CN214988656U - 一种真空吸盘支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于吸盘技术领域，具体的说是一种真空吸盘支架，包括底座、支撑架、吸盘和安装组件；一对所述支撑架固接在底座顶部，支撑架侧壁上设有滑槽；所述滑槽内滑动连接有滑板；所述滑板底部固接有垫板；所述垫板底部设有多个安装槽；所述吸盘安装在安装槽内部；所述安装组件设置在垫板内部；所述安装组件包括插块和固定机构；所述插块安装在安装槽中，插块底部与吸盘固接，且插块顶部设有第一螺纹孔；所述固定机构设置在滑板内部，与第一螺纹孔通过螺纹配合；将插块安装进安装槽中，通过固定机构将插块固定在安装槽，进而实现吸盘的固定，固定方式简单便捷，便于对长期使用的吸盘进行更换与保养。

Description

一种真空吸盘支架

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，具体是一种真空吸盘支架。

背景技术

真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一，真空吸盘品种形式多种多样，并且真空吸盘广泛应用于各种真空吸持设备上用于制品的抓取，现有的真空吸盘大多安装在吸盘支架上进行制件的抓取。

目前现有技术中，在吸盘的长期使用过程中，吸盘易于磨损使得吸附力降低，现有的吸盘与支架之间的安装形式较为复杂，吸盘的安装与拆卸不便，不利对吸盘进行保养与更换，因此，针对上述问题提出一种真空吸盘支架。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有的吸盘与支架之间的安装形式较为复杂，吸盘的安装与拆卸不便，不利对吸盘进行保养与更换的问题，本实用新型提出一种真空吸盘支架。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种真空吸盘支架，包括底座、支撑架、吸盘和安装组件；一对所述支撑架固接在底座顶部，支撑架侧壁上设有滑槽；所述滑槽内滑动连接有滑板；所述滑板底部固接有垫板；所述垫板底部设有多个安装槽；所述吸盘安装在安装槽内部；所述安装组件设置在垫板内部；所述安装组件包括插块和固定机构；所述插块安装在安装槽中，插块底部与吸盘固接，且插块顶部设有第一螺纹孔；所述固定机构设置在滑板内部，与第一螺纹孔通过螺纹配合；将吸盘顶部的插块安装进安装槽中，通过固定机构将插块固定在安装槽，进而实现吸盘的固定，固定方式简单便捷，便于对长期使用的吸盘进行更换与保养。

优选的，所述滑板顶部设有多个第二螺纹孔；所述固定机构包括螺纹杆；所述螺纹杆转动连接在第二螺纹孔内，螺纹杆与第一螺纹孔通过螺纹配合；将插块安装进安装槽中，使得第一螺纹孔与第二螺纹孔对齐，通过转动螺纹杆，使得螺纹杆的端部逐渐伸入第一螺纹孔中，进而对插块进行固定，保证插块的稳定。

优选的，所述插块内部设有排气通路；所述排气通路与吸盘底部连通；所述滑板内侧壁上固接有排气管；所述排气管与排气通路内部连通，且伸入排气通路内部；所述支撑架侧壁上固接有真空泵；所述真空泵输入端固接有进气管，输出端固接有出气管；所述进气管与排气管内部连通；通过将吸盘下表面与制件表面接触，启动真空泵，真空泵将吸盘内部的气体通过出气管排出，使得吸盘与制件接触的空腔中形成真空状态，从而将制件吸附在吸盘底部从而完成制件的抓取。

优选的，所述安装槽内侧壁上固接有第一磁片；所述插块侧壁上固接有第二磁片；所述第一磁片与第二磁片磁性相反；在插块安装时，第一磁片与第二磁片由于磁性相反相互吸引，使得插块的安装更加稳定。

优选的，所述排气通路内侧壁上固接有第一密封圈；所述排气管外侧壁上设有阀门；在插块安装进安装槽中时，排气管挤压第一密封圈，使得第一密封圈受压变形贴附在排气管外侧壁上，便于真空泵对吸盘底部进行抽真空。

优选的，所述底座侧壁上固接有电机；所述电机输出端固接有丝杆；所述丝杆贯穿滑板，与滑板内侧壁为滚珠丝杠螺母副连接；通过启动电机带动丝杆进行转动，在丝杆转动过程中，滑板沿着滑槽内侧壁进行滑动，使得滑板带动吸盘底部的制件进行运动，从而完成对制件的抓取工作。

优选的，所述滑槽内侧壁上固接有导杆；所述导杆贯穿滑板，与滑板内侧壁滑动配合；通过在滑槽内侧壁设置导杆，对滑板起到一定的支撑和导向作用，使得滑板的运动更加稳定。

优选的，所述底座底部固接有万向轮；所述安装槽内侧壁上固接有第二密封圈；通过在底座底部设置万向轮方便装置的移动，通过在安装槽内侧壁上设置第二密封圈，使得插块安装进安装槽中时，插块挤压第二密封圈，从而使得排气通路内具有良好的密封条件。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型中，在进行吸盘与滑板之间的安装时，将吸盘顶部的插块安装进安装槽中，使得插块顶部的第一螺纹孔与滑板内部的第二螺纹孔对齐，此时，工作人员转动螺纹杆，在螺纹杆转动过程中，螺纹杆的端部逐渐伸入第一螺纹孔中，进而对插块进行固定，进而实现吸盘的固定，固定方式简单便捷，便于对长期使用的吸盘进行更换与保养；

2.本实用新型中，在插块在安装进安装槽中时，插块挤压第二密封圈，排气管挤压第一密封圈，通过第一密封圈与第二密封圈的配合工作，使得在对吸盘底部进行抽真空工作时，排气通路内部具有良好的密封条件，在进行制件抓取时，启动真空泵，真空泵将吸盘内部的气体通过出气管排出，进而使得吸盘与制件接触的空腔中形成真空状态，从而将制件吸附在吸盘底部。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一的局部剖视图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为实施例一的部分零件的三维结构示意图；

图5为实施例二的部分零件的三维结构示意图。

图中：1、底座；11、电机；12、丝杆；13、万向轮；14、散热口；2、支撑架；21、滑槽；22、滑板；221、第二螺纹孔；222、排气管；223、阀门；23、垫板；231、安装槽；232、第一磁片；233、第二密封圈；24、真空泵；241、进气管；242、出气管；25、导杆；3、吸盘；4、安装组件；41、插块；411、排气通路；412、第二磁片；413、第一密封圈；414、第一螺纹孔；42、固定机构；421、螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4所示，一种真空吸盘3支架，包括底座1、支撑架2、吸盘3和安装组件4；一对所述支撑架2固接在底座1顶部，支撑架2侧壁上设有滑槽21；所述滑槽21内滑动连接有滑板22；所述滑板22底部固接有垫板23；所述垫板23底部设有多个安装槽231；所述吸盘3安装在安装槽231内部；所述安装组件4设置在垫板23内部；所述安装组件4包括插块41和固定机构42；所述插块41安装在安装槽231中，插块41底部与吸盘3固接，且插块41顶部设有第一螺纹孔414；所述固定机构42设置在滑板22内部，与第一螺纹孔414通过螺纹配合；工作时，在进行吸盘3与滑板22之间的安装时，将吸盘3顶部的插块41安装进安装槽231中，使得插块41顶部的第一螺纹孔414与滑板22内部的第二螺纹孔221对齐，通过固定机构42将插块41固定在安装槽231，进而实现吸盘3的固定，固定方式简单便捷，便于对长期使用的吸盘3进行更换与保养，从而使得吸盘3更好的进行工作。

所述滑板22顶部设有多个第二螺纹孔221；所述固定机构42包括螺纹杆421；所述螺纹杆421转动连接在第二螺纹孔221内，螺纹杆421与第一螺纹孔414通过螺纹配合；工作时，在进行插块41的固定时，将插块41安装进安装槽231中，此时第一螺纹孔414与第二螺纹孔221对齐，工作人员转动螺纹杆421，在螺纹杆421转动过程中，螺纹杆421的端部逐渐伸入第一螺纹孔414中，进而对插块41进行固定，保证插块41的稳定。

所述插块41内部设有排气通路411；所述排气通路411与吸盘3底部连通；所述滑板22内侧壁上固接有排气管222；所述排气管222与排气通路411内部连通，且伸入排气通路411内部；所述支撑架2侧壁上固接有真空泵24；所述真空泵24输入端固接有进气管241，输出端固接有出气管242；所述进气管241与排气管222内部连通；工作时，在通过吸盘3抓取制件时，将吸盘3下表面与制件表面接触，启动真空泵24，真空泵24将吸盘3内部的气体通过插块41内部的排气通路411输送至排气管222内，又排气管222与进气管241内部连通，最终使得吸盘3底部的空气通过出气管242排出，吸盘3与制件接触的空腔中形成真空状态，从而将制件吸附在吸盘3底部从而完成制件的抓取。

所述安装槽231内侧壁上固接有第一磁片232；所述插块41侧壁上固接有第二磁片412；所述第一磁片232与第二磁片412磁性相反；工作时，在插块41安装在安装槽231中时，第一磁片232与第二磁片412由于磁性相反相互吸引，从而使得插块41的安装更加稳定，有助于保持吸盘3抓取制件的稳定。

所述排气通路411内侧壁上固接有第一密封圈413；所述排气管222外侧壁上设有阀门223；工作时，在插块41安装进安装槽231中时，排气管222伸入排气通路411内部挤压第一密封圈413，使得第一密封圈413受压变形贴附在排气管222外侧壁上，便于真空泵24对吸盘3底部进行抽真空，当完成抽真空工作，关闭阀门223，使得吸盘3底部保持真空状态，对制件保持吸附力。

所述底座1侧壁上固接有电机11；所述电机11输出端固接有丝杆12；所述丝杆12贯穿滑板22，与滑板22内侧壁为滚珠丝杠螺母副连接；工作时，启动电机11，电机11带动丝杆12进行转动，又丝杆12与滑板22内侧壁通过丝杠螺母副配合，在丝杆12转动过程中，滑板22沿着滑槽21内侧壁进行滑动，从而使得滑板22带动吸盘3底部的制件进行运动，从而完成对制件的抓取工作。

所述滑槽21内侧壁上固接有导杆25；所述导杆25贯穿滑板22，与滑板22内侧壁滑动配合；工作时，通过在滑槽21内侧壁设置导杆25，对滑板22起到一定的支撑和导向作用，使得滑板22的运动更加稳定，有助于吸盘3抓取制件时的稳定。

所述底座1底部固接有万向轮13；所述安装槽231内侧壁上固接有第二密封圈233；工作时，通过在底座1底部设置万向轮13方便装置的移动，通过在安装槽231内侧壁上设置第二密封圈233，使得插块41安装进安装槽231中时，插块41挤压第二密封圈233，从而使得在进行抽真空工作时，排气通路411内具有良好的密封条件。

实施例二

请参阅图5所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述底座1侧壁上设有多个散热口14；工作时，通过在底座1侧壁上设置多个散热口14用于电机11的散热，避免电机11过热造成损坏。

工作原理:在进行吸盘3与滑板22之间的安装时，将吸盘3顶部的插块41安装进安装槽231中，使得插块41顶部的第一螺纹孔414与滑板22内部的第二螺纹孔221对齐，此时，工作人员转动螺纹杆421，在螺纹杆421转动过程中，螺纹杆421的端部逐渐伸入第一螺纹孔414中，对插块41进行固定，进而实现吸盘3的固定，固定方式简单便捷，便于对长期使用的吸盘3进行更换与保养，在插块41安装进安装槽231中时，排气管222端部伸入插块41顶部的排气通路411内部，排气管222的端部挤压第一密封圈413，使得第一密封圈413变形贴附在排气管222外侧壁上，插块41在安装进安装槽231中时，插块41挤压第二密封圈233，通过第一密封圈413与第二密封圈233的配合工作，使得在对吸盘3底部进行抽真空工作时，排气通路411内部具有良好的密封条件，插块41侧壁上的第二磁片412与安装槽231侧壁上的第一磁片232磁性相反，相互吸引，从而使得插块41在安装槽231中的安装更加稳定，在进行吸盘3抓取制件工作时，启动电机11，电机11带动丝杆12进行转动，又丝杆12与滑板22内侧壁通过丝杠螺母副配合，在丝杆12转动过程中，滑板22沿着滑槽21内侧壁进行滑动，使得滑板22带动吸盘3底部与制件接触，启动真空泵24，真空泵24将吸盘3内部的气体通过插块41内部的排气通路411输送至排气管222内，又排气管222与进气管241内部连通，使得吸盘3底部的空气通过出气管242排出，进而使得吸盘3与制件接触的空腔中形成真空状态，从而将制件吸附在吸盘3底部，当完成抽真空工作，关闭阀门223，使得吸盘3底部保持真空状态，从而对制件保持吸附力，启动电机11，带动滑板22运动，进而完成吸盘3对制件的抓取工作，通过在滑槽21内侧壁设置导杆25，对滑板22起到一定的支撑和导向作用，使得滑板22的运动更加稳定，有助于吸盘3抓取制件时的稳定，底座1底部设置万向轮13方便装置的移动，底座1侧壁上设置多个散热口14用于电机11的散热，避免电机11过热造成损坏。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种真空吸盘支架，其特征在于：包括底座(1)、支撑架(2)、吸盘(3)和安装组件(4)；一对所述支撑架(2)固接在底座(1)顶部，支撑架(2)侧壁上设有滑槽(21)；所述滑槽(21)内滑动连接有滑板(22)；所述滑板(22)底部固接有垫板(23)；所述垫板(23)底部设有多个安装槽(231)；所述吸盘(3)安装在安装槽(231)内部；所述安装组件(4)设置在垫板(23)内部；

所述安装组件(4)包括插块(41)和固定机构(42)；所述插块(41)安装在安装槽(231)中，插块(41)底部与吸盘(3)固接，且插块(41)顶部设有第一螺纹孔(414)；所述固定机构(42)设置在滑板(22)内部，与第一螺纹孔(414)通过螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘支架，其特征在于：所述滑板(22)顶部设有多个第二螺纹孔(221)；所述固定机构(42)包括螺纹杆(421)；所述螺纹杆(421)转动连接在第二螺纹孔(221)内，螺纹杆(421)与第一螺纹孔(414)通过螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的一种真空吸盘支架，其特征在于：所述插块(41)内部设有排气通路(411)；所述排气通路(411)与吸盘(3)底部连通；所述滑板(22)内侧壁上固接有排气管(222)；所述排气管(222)与排气通路(411)内部连通，且伸入排气通路(411)内部；所述支撑架(2)侧壁上固接有真空泵(24)；所述真空泵(24)输入端固接有进气管(241)，输出端固接有出气管(242)；所述进气管(241)与排气管(222)内部连通。

4.根据权利要求3所述的一种真空吸盘支架，其特征在于：所述安装槽(231)内侧壁上固接有第一磁片(232)；所述插块(41)侧壁上固接有第二磁片(412)；所述第一磁片(232)与第二磁片(412)磁性相反。

5.根据权利要求4所述的一种真空吸盘支架，其特征在于：所述排气通路(411)内侧壁上固接有第一密封圈(413)；所述排气管(222)外侧壁上设有阀门(223)。

6.根据权利要求5所述的一种真空吸盘支架，其特征在于：所述底座(1)侧壁上固接有电机(11)；所述电机(11)输出端固接有丝杆(12)；所述丝杆(12)贯穿滑板(22)，与滑板(22)内侧壁为滚珠丝杠螺母副连接。

7.根据权利要求6所述的一种真空吸盘支架，其特征在于：所述滑槽(21)内侧壁上固接有导杆(25)；所述导杆(25)贯穿滑板(22)，与滑板(22)内侧壁滑动配合。

8.根据权利要求7所述的一种真空吸盘支架，其特征在于：所述底座(1)底部固接有万向轮(13)；所述安装槽(231)内侧壁上固接有第二密封圈(233)。

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