CN112045704A - 一种低压铸造用取件机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种低压铸造用取件机械手，涉及机械手技术领域，其技术方案是：包括取件机械手本体、取件装置、第一收缩装置和第二收缩装置，所述取件机械手本体顶部安装有动力壁,所述取件机械手本体一侧内壁安装气泵，所述气泵输出端安装气管，所述动力壁底部安装有气管悬挂，所述气管悬挂内壁套接气管，所述动力壁一端安装有取件装置，所述取件装置一侧内壁安装有直线伺服电机，所述直线伺服电机输出端安装有传动轴，所述传动轴一端安装有滚动轴，所述滚动轴底部安装有第一收缩装置，所述第一收缩装置底部安装有吸盘室，本发明具有方便来回切换两种夹取方式，来夹取不同温度下或不同型号铸件的优点。

Description

一种低压铸造用取件机械手

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种低压铸造用取件机械手。

背景技术

全自动机械手可实现全自动化生产，节约了人力，提高了工作效率，降低了生产成本，因此受到广泛的应用，现有技术中，全自动机械手取件采用真空取件装置，现有的低压铸造用取件机械手只能吸取表面光滑的铸件，且底部吸盘为橡胶材质，在吸取温度高状态下的铸件时，会被融化，导致机器损坏，在需要吸取温度高且表面凹凸不平的铸件时，需要更换机械手的种类，十分麻烦，不能随时随地切换夹取方式。

因此，发明一种低压铸造用取件机械手很有必要。

发明内容

为此，本发明提供一种低压铸造用取件机械手，设置了两组第一收缩装置，通过滚动轴与取件装置转动连接，内螺纹杆与外螺纹杆转动连接，吸盘与吸盘室移动连接，滚动轴底部安装有两组第二收缩装置，滑动套环与齿轮杆滑动连接，齿轮杆与齿轮转动连接，解决了背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种低压铸造用取件机械手，包括取件机械手本体、取件装置、第一收缩装置和第二收缩装置，所述取件机械手本体顶部安装有动力壁,所述取件机械手本体一侧内壁安装气泵，所述气泵输出端安装气管，所述动力壁底部安装有气管悬挂，所述气管悬挂内壁套接气管，所述动力壁一端安装有取件装置，所述取件装置一侧内壁安装有直线伺服电机，所述直线伺服电机输出端安装有传动轴，所述传动轴一端安装有滚动轴，所述滚动轴底部安装有第一收缩装置，所述第一收缩装置底部安装有吸盘室，所述第一收缩装置一侧内壁安装第一电机，所述第一电机输出端固定连接外螺纹杆，所述外螺纹杆底端设有内螺纹杆，所述内螺纹杆底端安装有转动轴承，所述转动轴承底部安装吸盘，所述吸盘室一侧固定连接固定螺丝，所述固定螺丝一端固定连接夹板，所述夹板一侧固定连接磨砂垫。

优选的，所述第一收缩装置通过滚动轴与取件装置转动连接，所述内螺纹杆与外螺纹杆转动连接。

优选的，所述吸盘与吸盘室移动连接。

优选的，所述第一收缩装置均匀安装在滚动轴底部，所述第一收缩装置的数量设置为两组。

优选的，所述滚动轴底部安装有第二收缩装置，所述第二收缩装置一侧内壁安装有第二电机，所述第二电机输出端安装有传送带，所述传送带一端套接齿轮，所述第二收缩装置一侧内壁安装滑动套环，所述滑动套环内壁套接齿轮杆。

优选的，所述第二收缩装置均匀安装在滚动轴底部，所述第二收缩装置的数量设置为两组，所述滑动套环与齿轮杆滑动连接，所述齿轮杆与齿轮转动连接，所述齿轮杆底部固定连接吸盘。

本发明的有益效果是：

1、第一收缩装置通过滚动轴与取件装置转动连接，内螺纹杆与外螺纹杆转动连接，当需要吸取表面凹凸不平，温度高的铸件时，可启动第一电机转动外螺纹杆，使内螺纹杆向上移动，带动吸盘，回退到吸盘室，随后通过启动直线伺服电机，转动第一收缩装置，通过第一收缩装置底部一侧安装的夹板来夹取铸件，实现夹取方式的切换，方便夹取不同温度下和不同型号的铸件。

2、吸盘与吸盘室移动连接，不需要使用吸盘时，启动第一电机转动内螺纹杆，使外螺纹杆向上移动，带动吸盘，回退到吸盘室，不影响侧面固定的夹板工作，吸盘室具有容纳吸盘的作用。

3、第一收缩装置均匀安装在滚动轴底部，第一收缩装置的数量设置为两组，两组第一收缩装置底部一侧固定的夹板通过直线伺服电机推动滚动轴，转动第一收缩装置底部的夹板，从两侧夹取铸件，增加稳定性，达到夹取表面凹凸不平，温度高的铸件的效果。

4、第二收缩装置均匀安装在滚动轴底部，第二收缩装置的数量设置为两组，滑动套环与齿轮杆滑动连接，齿轮杆与齿轮转动连接，当需要吸取表面凹凸不平，温度高的铸件时，可启动第二电机转动传送带，使传送带带动齿轮转动，齿轮带动齿轮杆向上移动，齿轮杆带动吸盘，回退到吸盘室，随后通过启动直线伺服电机，转动第一收缩装置，通过第一收缩装置底部一侧安装的夹板来夹取铸件，实现夹取方式的切换，方便夹取不同温度下和不同型号的铸件。

附图说明

图1为本发明提供的取件机械手本体结构图；

图2为本发明提供的图1中的A区域放大图；

图3为本发明提供的实施例2取件机械手本体结构图；

图4为本发明提供的图3中的B区域放大图。

图中：取件机械手本体1、动力壁2、气泵3、气管悬挂4、气管5、取件装置6、直线伺服电机7、传动轴8、滚动轴9、第一收缩装置10、吸盘室11、第一电机12、外螺纹杆13、内螺纹杆14、转动轴承15、吸盘16、固定螺丝17、夹板18、磨砂垫19、第二电机20、传送带21、齿轮22、滑动套环23、齿轮杆24、第二收缩装置25。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

参照附图1-2，本发明提供的一种低压铸造用取件机械手，包括取件机械手本体1、取件装置6、第一收缩装置10和第二收缩装置25，所述取件机械手本体1顶部安装有动力壁2,所述取件机械手本体1一侧内壁安装气泵3，所述气泵3输出端安装气管5，所述动力壁2底部安装有气管悬挂4，所述气管悬挂4内壁套接气管5，所述动力壁2一端安装有取件装置6，所述取件装置6一侧内壁安装有直线伺服电机7，所述直线伺服电机7输出端安装有传动轴8，所述传动轴8一端安装有滚动轴9，所述滚动轴9底部安装有第一收缩装置10，所述第一收缩装置10底部安装有吸盘室11，所述第一收缩装置10一侧内壁安装第一电机12，所述第一电机12输出端固定连接外螺纹杆13，所述外螺纹杆13底端设有内螺纹杆14，所述内螺纹杆14底端安装有转动轴承15，所述转动轴承15底部安装吸盘16，所述吸盘室11一侧固定连接固定螺丝17，所述固定螺丝17一端固定连接夹板18，所述夹板18一侧固定连接磨砂垫19。

进一步地，第一收缩装置10通过滚动轴9与取件装置6转动连接，内螺纹杆14与外螺纹杆13转动连接，当需要吸取表面凹凸不平，温度高的铸件时，可启动第一电机12转动内螺纹杆14，使外螺纹杆13向上移动，带动吸盘16，回退到吸盘室11，随后通过启动直线伺服电机7，转动第一收缩装置10，通过第一收缩装置10底部一侧安装的夹板18来夹取铸件，实现夹取方式的切换。

进一步地，吸盘16与吸盘室11移动连接，不需要使用吸盘16时，启动第一电机12转动外螺纹杆13，使内螺纹杆14向上移动，带动吸盘16，回退到吸盘室11，不影响侧面固定的夹板18工作，吸盘室11具有容纳吸盘16的作用。

进一步地，第一收缩装置10均匀安装在滚动轴9底部，第一收缩装置10的数量设置为两组，两组第一收缩装置10底部一侧固定的夹板18通过直线伺服电机7推动滚动轴9，转动第一收缩装置10底部的夹板18，从两侧夹取铸件，增加稳定性，达到夹取表面凹凸不平，温度高的铸件的效果。

本发明的使用过程如下：当吸取表面光滑且温度底的铸件时，首先可通过动力壁2将吸盘16贴合在铸件表面，随后启动气泵3，通过气管5抽出吸盘16内的空气，使吸盘16内变成真空状态时，吸盘16达到吸取铸件的效果，当关闭气泵3，吸盘16内不再是真空状态铸件脱落，当需要吸取表面凹凸不平，温度高的铸件时，可启动第一电机12转动外螺纹杆13，使内螺纹杆14向上移动，带动吸盘16，回退到吸盘室11，随后通过启动直线伺服电机7，转动第一收缩装置10，通过第一收缩装置10底部一侧安装的夹板18来夹取铸件，实现夹取方式的切换，不需要使用吸盘16时，启动第一电机12转动内螺纹杆14，使外螺纹杆13向上移动，带动吸盘16，回退到吸盘室11，不影响侧面固定的夹板18工作，吸盘室11具有容纳吸盘16的作用，两组第一收缩装置10底部一侧固定的夹板18通过直线伺服电机7推动滚动轴9，转动第一收缩装置10底部的夹板18，从两侧夹取铸件，增加稳定性，达到夹取表面凹凸不平，温度高的铸件的效果和方便夹取不同温度下和不同型号的铸件，第一电机12设置为Y-160M1-2，作用为吸盘16回退到吸盘室11提供动力，水泵3设置为RB033，作用为使吸盘16内变成真空状态时，吸盘16达到吸取铸件的效果，磨砂垫19设置为金刚石，作用为耐热和为夹板18在夹取铸件时，增大摩擦力，防止脱落。

实施例2：

参照附图3-4，本发明提供的一种低压铸造用取件机械手，包括第二电机20、传送带21、齿轮22、滑动套环23、齿轮杆24、第二收缩装置25，具体的，滚动轴9底部安装有第二收缩装置25，第二收缩装置25一侧内壁安装有第二电机20，第二电机20输出端安装有传送带21，传送带21一端套接齿轮22，第二收缩装置25一侧内壁安装滑动套环23，滑动套环23内壁套接齿轮杆24。

进一步地，第二收缩装置25均匀安装在滚动轴9底部，第二收缩装置25的数量设置为两组，滑动套环23与齿轮杆24滑动连接，齿轮杆24与齿轮22转动连接，齿轮杆24底部固定连接吸盘16，当需要吸取表面凹凸不平，温度高的铸件时，可启动第二电机20转动传送带21，使传送带21带动齿轮22转动，齿轮22带动齿轮杆24向上移动，齿轮杆24带动吸盘16，回退到吸盘室11，随后通过启动直线伺服电机7，转动第一收缩装置10，通过第一收缩装置10底部一侧安装的夹板18来夹取铸件，实现夹取方式的切换。

本发明的使用过程如下：当需要吸取表面凹凸不平，温度高的铸件时，可启动第二电机20转动传送带21，使传送带21带动齿轮22转动，齿轮22带动齿轮杆24向上移动，齿轮杆24带动吸盘16，回退到吸盘室11，随后通过启动直线伺服电机7，转动第一收缩装置10，通过第一收缩装置10底部一侧安装的夹板18来夹取铸件，实现夹取的多样性，方便夹取不同温度下和不同型号的铸件和夹取方式的切换，第二电机20设置为Y-160M1-2，作用为吸盘16回退到吸盘室11提供动力。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种低压铸造用取件机械手，包括取件机械手本体（1）、取件装置（6）、第一收缩装置（10）和第二收缩装置（25），其特征在于：所述取件机械手本体（1）顶部安装有动力壁（2）,所述取件机械手本体（1）一侧内壁安装气泵（3），所述气泵（3）输出端安装气管（5），所述动力壁（2）底部安装有气管悬挂（4），所述气管悬挂（4）内壁套接气管（5），所述动力壁（2）一端安装有取件装置（6），所述取件装置（6）一侧内壁安装有直线伺服电机（7），所述直线伺服电机（7）输出端安装有传动轴（8），所述传动轴（8）一端安装有滚动轴（9），所述滚动轴（9）底部安装有第一收缩装置（10），所述第一收缩装置（10）底部安装有吸盘室（11），所述第一收缩装置（10）一侧内壁安装第一电机（12），所述第一电机（12）输出端固定连接外螺纹杆（13），所述外螺纹杆（13）底端设有内螺纹杆（14），所述内螺纹杆（14）底端安装有转动轴承（15），所述转动轴承（15）底部安装吸盘（16），所述吸盘室（11）一侧固定连接固定螺丝（17），所述固定螺丝（17）一端固定连接夹板（18），所述夹板（18）一侧固定连接磨砂垫（19）。

2.根据权利要求1所述的一种低压铸造用取件机械手，其特征在于：所述第一收缩装置（10）通过滚动轴（9）与取件装置（6）转动连接，所述内螺纹杆（14）与外螺纹杆（13）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种低压铸造用取件机械手，其特征在于：所述吸盘（16）与吸盘室（11）移动连接。

4.根据权利要求1所述的一种低压铸造用取件机械手，其特征在于：所述第一收缩装置（10）均匀安装在滚动轴（9）底部，所述第一收缩装置（10）的数量设置为两组。

5.根据权利要求1所述的一种低压铸造用取件机械手，其特征在于：所述滚动轴（9）底部安装有第二收缩装置（25），所述第二收缩装置（25）一侧内壁安装有第二电机（20），所述第二电机（20）输出端安装有传送带（21），所述传送带（21）一端套接齿轮（22），所述第二收缩装置（25）一侧内壁安装滑动套环（23），所述滑动套环（23）内壁套接齿轮杆（24）。

6.据权利要求5所述的一种低压铸造用取件机械手，其特征在于：所述第二收缩装置（25）均匀安装在滚动轴（9）底部，所述第二收缩装置（25）的数量设置为两组，所述滑动套环（23）与齿轮杆（24）滑动连接，所述齿轮杆（24）与齿轮（22）转动连接，所述齿轮杆（24）底部固定连接吸盘（16）。

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