CN217020459U - 一种可自润滑的耐磨损型工业机器人 - Google Patents
一种可自润滑的耐磨损型工业机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217020459U CN217020459U CN202220705015.8U CN202220705015U CN217020459U CN 217020459 U CN217020459 U CN 217020459U CN 202220705015 U CN202220705015 U CN 202220705015U CN 217020459 U CN217020459 U CN 217020459U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil
- industrial robot
- self
- lubricating
- bin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 title claims abstract description 6
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 41
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 6
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种可自润滑的耐磨损型工业机器人，包括固定安装于工作台上方的底座，且所述底座内部的驱动设备通过连接轴连接有机械臂，并且所述机械臂的末端安装有连接头，同时所述连接头的下端连接有工具头，而且所述连接头的外侧连接有调节套；还包括：连接座，设置于底座和机械臂之间，所述连接座与底座固定连接，且所述连接座和连接轴之间安装有轴承，并且所述连接座的内侧开设有储油仓和汲油仓；固定块，固定设置于所述连接轴的外侧，所述连接轴的侧壁孔洞结构中活动设置有调节块。该可自润滑的耐磨损型工业机器人可以自动对连接轴处进行润滑，有效降低了机器人关节处的磨损，同时可以便捷的对工具进行拆换，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种可自润滑的耐磨损型工业机器人。
背景技术
工业机器人作为高效生产机械装置被广泛应用于工业生产中，其通过预设的编程，可以实现可控的高精度机械运作，从而完成机械加工、工件装配以及工件搬运等复杂操作，可以有效提高工业生产效率，但是现有的工业机器人仍存在着一些不足，比如：
1、现有的工业机器人在工作过程中，其连接轴需要进行不间断的频繁旋转，从而使得机器人的关节连接处磨损较大，进而缩短了工业机器人的使用寿命；
2、工业机器人在不同加工环节需要使用不同的加工工具，但是现有的工业机器人的工具大多采用螺栓固定的方式与机械臂进行连接，使得不便对工具进行便捷更换，存在着一定的使用缺陷。
所以我们提出了一种可自润滑的耐磨损型工业机器人，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可自润滑的耐磨损型工业机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上工业机器人关节连接处磨损较大和不便对工具进行便捷更换的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自润滑的耐磨损型工业机器人，包括固定安装于工作台上方的底座，且所述底座内部的驱动设备通过连接轴连接有机械臂，并且所述机械臂的末端安装有连接头，同时所述连接头的下端连接有工具头，而且所述连接头的外侧连接有调节套；
还包括：
连接座，设置于底座和机械臂之间，所述连接座与底座固定连接，且所述连接座和连接轴之间安装有轴承，并且所述连接座的内侧开设有储油仓和汲油仓，同时所述汲油仓的内侧设置有活塞片，而且所述活塞片的端面固定设置有推杆；
固定块，固定设置于所述连接轴的外侧，所述连接轴的侧壁孔洞结构中活动设置有调节块。
优选的，所述调节块关于固定块轴向等角度设置有多个，且所述调节块的端部与固定块侧壁的孔洞结构的内壁之间连接有气囊，并且所述调节块与固定块构成伸缩结构。
通过采用上述技术方案，使得连接轴在缺油磨损的情况下会产生大量的热量，从而使得热量对气囊进行加热，使得气囊发生膨胀，膨胀后的气囊可以推动调节块进行伸缩调节。
优选的，所述调节块和推杆的位置相对设置，且所述推杆的端部侧面为斜面结构设置。
通过采用上述技术方案，使得连接轴带动调节块进行旋转时，可以使得调节块抵触推杆的斜面，承认带动推杆进行移动。
优选的，所述推杆端部连接的活塞片与汲油仓构成滑动结构，且所述汲油仓与储油仓之间连接有吸油管，并且活塞片与汲油仓的内壁之间连接有弹簧。
通过采用上述技术方案，使得推杆带动活塞片移动后，活塞片会在弹簧的弹力作用下进行复位，从而使得汲油仓可以通过吸油管自动吸取储油仓中的润滑油液。
优选的，所述汲油仓的外侧还连接有排油管，同时所述排油管的一端朝向轴承，而且所述吸油管和排油管均为单向流通结构设置。
通过采用上述技术方案，使得推杆推动活塞片进行移动时，可以使得活塞片将汲油仓中的油液通过排油管自动排向轴承，从而实现对轴承的自动润滑。
优选的，所述调节套与连接头螺纹连接，且所述调节套与夹块的位置相对应设置，并且所述夹块与连接头的下端转动连接。
通过采用上述技术方案，使得向上旋进调节套，可以使得调节套抵触夹块的端部，从而推动多个夹块进行同步旋转调节。
优选的，所述夹块关于连接头的中心线轴向等角度设置，且所述连接头呈“L”字形结构设置。
通过采用上述技术方案，使得夹块旋转过程中，可以对工具头的上端进行夹持，从而实现对连接头和工具头的稳定拼接，进而便于后续对工具头进行更换。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可自润滑的耐磨损型工业机器人可以自动对连接轴处进行润滑，有效降低了机器人关节处的磨损，同时可以便捷的对工具进行拆换，实用性强，具体内容如下：
1、设置有调节块和活塞片，当连接轴处因缺少润滑油液而摩擦较为严重时，会因摩擦产生大量的热量，此时热量可以对气囊进行加热，使得调节块进行伸缩套接，此时调节块可以推动推杆和活塞片，使得活塞片将汲油仓内部吸取的油液通过排油管输送至轴承，从而实现对机器人关节的自动润滑，有效降低磨损，从而延长机器人的使用寿命。
2、设置有调节套和夹块，将连接头、工具头的端部进行调节，通过旋转调节套，可以使得调节套在向上旋进过程中可以推动多个夹块进行旋转，使得夹块可以对工具头的端部进行夹持，从而实现对连接头、工具头的稳定连接，便于后续对工具头的装卸。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型连接座主剖视结构示意图；
图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；
图4为本实用新型推杆和活塞片立体结构示意图；
图5为本实用新型夹块安装结构示意图。
图中：1、底座；2、连接座；3、机械臂；4、连接头；5、工具头；6、调节套；7、夹块；8、连接轴；9、轴承；10、储油仓；11、固定块；12、气囊；13、调节块；14、汲油仓；15、推杆；16、活塞片；17、弹簧；18、吸油管；19、排油管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可自润滑的耐磨损型工业机器人，包括固定安装于工作台上方的底座1，且底座1内部的驱动设备通过连接轴8连接有机械臂3，并且机械臂3的末端安装有连接头4，同时连接头4的下端连接有工具头5，而且连接头4的外侧连接有调节套6；
还包括：连接座2，设置于底座1和机械臂3之间，连接座2与底座1固定连接，且连接座2和连接轴8之间安装有轴承9，并且连接座2的内侧开设有储油仓10和汲油仓14，同时汲油仓14的内侧设置有活塞片16，而且活塞片16的端面固定设置有推杆15；固定块11，固定设置于连接轴8的外侧，连接轴8的侧壁孔洞结构中活动设置有调节块13。
调节块13关于固定块11轴向等角度设置有多个，且调节块13的端部与固定块11侧壁的孔洞结构的内壁之间连接有气囊12，并且调节块13与固定块11构成伸缩结构。调节块13和推杆15的位置相对设置，且推杆15的端部侧面为斜面结构设置。推杆15端部连接的活塞片16与汲油仓14构成滑动结构，且汲油仓14与储油仓10之间连接有吸油管18，并且活塞片16与汲油仓14的内壁之间连接有弹簧17。汲油仓14的外侧还连接有排油管19，同时排油管19的一端朝向轴承9，而且吸油管18和排油管19均为单向流通结构设置，如图1-4所示，当机械臂3工作中连接轴8处缺少润滑油时，其会因摩擦产生大量的热量，从而通过固定块11传导给气囊12，从而使得气囊12受热膨胀，并推动调节块13进行伸缩调节，使得调节块13探出固定块11的外侧，此时调节块13会在连接轴8的带动下进行旋转，从而抵触推杆15的侧壁，使得推杆15带动活塞片16进行伸缩调节，此时活塞片16可以将活塞片16中抽取的油液通过排油管19排向轴承9，从而实现对轴承9的润滑，当调节块13和推杆15相互错开时，活塞片16会在弹簧17弹力作用下进行复位，此时汲油仓14可以利用吸油管18自动吸取储油仓10中的润滑油液，便于下次利用。
调节套6与连接头4螺纹连接，且调节套6与夹块7的位置相对应设置，并且夹块7与连接头4的下端转动连接。夹块7关于连接头4的中心线轴向等角度设置，且连接头4呈“L”字形结构设置，如图1和图5所示，通过向下旋进调节套6，可以使得夹块7的端部失去抵触，此时可以旋转夹块7，从而可以将工具头5取下，然后将新的工具头5与连接头4进行对接，并向上旋进调节套6，此时其可以推动多个夹块7进行同步旋转，实现对工具头5端部的固定。
工作原理：在使用该可自润滑的耐磨损型工业机器人时，首先根据图1-5所示，当机械臂3工作中连接轴8处缺少润滑油时，气囊12受热膨胀，并推动调节块13进行伸缩调节，此时连接轴8会在旋转过程中带动调节块13推动推杆15，使得汲油仓14可以将从储油仓10中吸取的油液排向轴承9，从而实现自动润滑，而通过旋转调节套6，可以实现对多个夹块7的旋转调节，使得夹块7可以对工具头5进行夹持，进而实现对工具头5的便捷拆换。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种可自润滑的耐磨损型工业机器人，包括固定安装于工作台上方的底座(1)，且所述底座(1)内部的驱动设备通过连接轴(8)连接有机械臂(3)，并且所述机械臂(3)的末端安装有连接头(4)，同时所述连接头(4)的下端连接有工具头(5)，而且所述连接头(4)的外侧连接有调节套(6)；
其特征在于，还包括：
连接座(2)，设置于底座(1)和机械臂(3)之间，所述连接座(2)与底座(1)固定连接，且所述连接座(2)和连接轴(8)之间安装有轴承(9)，并且所述连接座(2)的内侧开设有储油仓(10)和汲油仓(14)，同时所述汲油仓(14)的内侧设置有活塞片(16)，而且所述活塞片(16)的端面固定设置有推杆(15)；
固定块(11)，固定设置于所述连接轴(8)的外侧，所述连接轴(8)的侧壁孔洞结构中活动设置有调节块(13)。
2.根据权利要求1所述的一种可自润滑的耐磨损型工业机器人，其特征在于：所述调节块(13)关于固定块(11)轴向等角度设置有多个，且所述调节块(13)的端部与固定块(11)侧壁的孔洞结构的内壁之间连接有气囊(12)，并且所述调节块(13)与固定块(11)构成伸缩结构。
3.根据权利要求1所述的一种可自润滑的耐磨损型工业机器人，其特征在于：所述调节块(13)和推杆(15)的位置相对设置，且所述推杆(15)的端部侧面为斜面结构设置。
4.根据权利要求1所述的一种可自润滑的耐磨损型工业机器人，其特征在于：所述推杆(15)端部连接的活塞片(16)与汲油仓(14)构成滑动结构，且所述汲油仓(14)与储油仓(10)之间连接有吸油管(18)，并且活塞片(16)与汲油仓(14)的内壁之间连接有弹簧(17)。
5.根据权利要求4所述的一种可自润滑的耐磨损型工业机器人，其特征在于：所述汲油仓(14)的外侧还连接有排油管(19)，同时所述排油管(19)的一端朝向轴承(9)，而且所述吸油管(18)和排油管(19)均为单向流通结构设置。
6.根据权利要求1所述的一种可自润滑的耐磨损型工业机器人，其特征在于：所述调节套(6)与连接头(4)螺纹连接，且所述调节套(6)与夹块(7)的位置相对应设置，并且所述夹块(7)与连接头(4)的下端转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种可自润滑的耐磨损型工业机器人，其特征在于：所述夹块(7)关于连接头(4)的中心线轴向等角度设置，且所述连接头(4)呈“L”字形结构设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220705015.8U CN217020459U (zh) | 2022-03-29 | 2022-03-29 | 一种可自润滑的耐磨损型工业机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220705015.8U CN217020459U (zh) | 2022-03-29 | 2022-03-29 | 一种可自润滑的耐磨损型工业机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217020459U true CN217020459U (zh) | 2022-07-22 |
Family
ID=82413399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220705015.8U Active CN217020459U (zh) | 2022-03-29 | 2022-03-29 | 一种可自润滑的耐磨损型工业机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217020459U (zh) |
-
2022
- 2022-03-29 CN CN202220705015.8U patent/CN217020459U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102464185B (zh) | 无源全自动双向纠偏装置 | |
| CN117282853A (zh) | 一种异型件加工用冲压成型模具及其使用方法 | |
| CN217020459U (zh) | 一种可自润滑的耐磨损型工业机器人 | |
| CN207071485U (zh) | 电机转子上防锈油装置 | |
| CN210125672U (zh) | 一种机械自动化加工用的冲孔打磨装置 | |
| CN211966989U (zh) | 一种调节方便的活塞环外径面打磨机床 | |
| CN103317408A (zh) | 金刚石刀头棱角磨削装置 | |
| CN109665256B (zh) | 一种便于对输送带进行更换和角度调节的带式输送机 | |
| CN112828986A (zh) | 一种用于轮胎雕花开槽的辅助装置 | |
| CN204238882U (zh) | 全液压自动猫道举升滑道 | |
| CN218079670U (zh) | 一种导电铜管生产设备 | |
| CN207255863U (zh) | 一种内圆磨床 | |
| CN108453615B (zh) | 一种管状件的多面抛光装置和抛光方法 | |
| CN114523376B (zh) | 全自动化的头盔打磨设备 | |
| CN211413894U (zh) | 一种管道机械自动化加工设备 | |
| CN114986010A (zh) | 一种轮毂生产用输送焊接设备 | |
| CN112429662B (zh) | 一种智能式气动平衡吊 | |
| CN210817276U (zh) | 一种自动化轴类毛坯件切断断料装置 | |
| CN211249680U (zh) | 一种便于上料的中型滚筒式抛丸清理机 | |
| CN210763941U (zh) | 一种机械吊装夹具 | |
| CN108705616B (zh) | 一种高精度旋切流水线的输送机构 | |
| CN208713506U (zh) | 一种新型轴类旋转机构 | |
| CN214609868U (zh) | 一种摆动油缸送料小车 | |
| CN212399647U (zh) | 一种低压铸造用取件机械手 | |
| CN206855107U (zh) | 一种棒料切割机上料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240313 Address after: 710000 Xixian Talent Building, No. 29 Century Avenue, Fengdong New City, Xixian New District, Xi'an City, Shaanxi Province Patentee after: Xixian New Area Tongfang Silk Road future Innovation Research Institute Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 528300 Room 501, building 2, xingyingyudao garden, No. 2 Dengzhou Second Street, Tanzhou village committee, Chencun Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Patentee before: Zhou Daoxia Country or region before: China |