CN220593951U - 一种注塑用五轴伺服物料取出机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑取料机械手技术领域，且公开了一种注塑用五轴伺服物料取出机械手，包括底座，所述底座的顶端设置有支架主体，所述支架主体的两端均滑动安装有移动架，所述底座的底端固定安装有便于移动调整机构，所述便于移动调整机构至少包括液压杆、万向轮、转动轴、转动盘和第一传输电机，所述底座的底端设置有液压杆，通过设置的便于移动调整机构，减少了对支架主体放置角度进行调整的时间，减少了对该装置位置进行移动的时间，提高了对支架主体放置角度进行调整的效率，通过设置的稳定夹持机构，避免了该装置对不同角度物料进行夹持的局限性，避免了该装置对物料进行夹持时出现掉落的情况，提高了该装置对物料进行夹持的效率。

Description

一种注塑用五轴伺服物料取出机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑取料机械手技术领域，具体为一种注塑用五轴伺服物料取出机械手。

背景技术

注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，注塑机能够对塑料进行快速加工，注塑机在塑料件成型之后，往往通过机械手取料，现有的机械手取料能够代替人工取料，能够根据生产情况灵活取料，避免取料过程中容易造成工作人员被烫伤，在申请号为202222725204.4的专利中具体提及一种注塑取料机械手，本设计在夹取时可以进行双次夹取，有效的提高了对物料的夹取效率，进而提高了注塑加工效率。

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种注塑用五轴伺服物料取出机械手，具备减少了对该装置位置进行移动的时间，提高了对支架主体放置角度进行调整的效率优点，解决了对该装置移动较为麻烦，同时对支架主体放置角度进行调整的局限性的问题。

实用新型内容

为实现上述减少了对该装置位置进行移动的时间，提高了对支架主体放置角度进行调整的效率的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑用五轴伺服物料取出机械手，包括底座，所述底座的顶端设置有支架主体，所述支架主体的两端均滑动安装有移动架，所述底座的底端固定安装有便于移动调整机构，所述便于移动调整机构至少包括液压杆、万向轮、转动轴、转动盘和第一传输电机；

所述底座的底端设置有液压杆，所述液压杆的底端设置有万向轮，所述底座的顶端设置有转动轴，所述转动轴的顶端设置有转动盘，所述底座的顶端设置有第一传输电机；

所述移动架的底端固定安装有稳定夹持机构，所述稳定夹持机构至少包括放置盘、滑动块、转动螺杆、偏心轮和外侧齿环；

所述移动架的底端设置有放置盘，所述放置盘的内部设置有滑动块，所述滑动块的内部设置有转动螺杆，所述转动螺杆的一端设置有偏心轮，所述放置盘的外侧设置有外侧齿环。

优选的，所述便于移动调整机构包括液压杆、连接板、万向轮、转动轴、转动盘、支撑块、外齿轮和第一传输电机；

所述底座的底端内壁四角位置处均固定安装有液压杆，四个所述液压杆之间通过连接板之间固定连接，所述连接板的底端四角位置处均固定安装有万向轮，所述底座的顶端固定安装有转动轴，所述转动轴的顶端固定连接有转动盘，所述底座的顶端对应转动盘位置处均匀固定连接有支撑块，所述转动盘的外侧固定连接有外齿轮，所述底座的顶端对应外齿轮外侧位置处固定安装有第一传输电机。

优选的，所述连接板与底座之间通过滑动连接，所述支撑块与转动盘之间通过滑动连接。

优选的，所述第一传输电机的输入端电性连接市电的输出端，所述第一传输电机与外齿轮之间通过啮合连接。

优选的，所述稳定夹持机构包括放置盘、滑动槽、滑动块、夹持块、转动螺杆、偏心轮、外侧齿环和第二传输电机；

所述移动架的底端固定连接有放置盘，所述放置盘的表面均匀开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动安装有滑动块，所述滑动块的一端固定连接有夹持块，所述滑动块的内部嵌入安装有转动螺杆，所述转动螺杆的一端固定连接有偏心轮，所述放置盘的外侧转动安装有外侧齿环，所述移动架的一端固定安装有第二传输电机。

优选的，所述转动螺杆与滑动块之间通过螺纹啮合连接，所述偏心轮与放置盘之间通过支撑架转动连接。

优选的，所述第二传输电机输入端电性连接市电的输出端，所述第二传输电机与外侧齿环之间通过啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种注塑用五轴伺服物料取出机械手，具备以下有益效果：

1、通过设置的便于移动调整机构，能够对该装置进行移动，也可以对该装置进行固定，同时对支架主体的放置角度进行调整，减少了对支架主体放置角度进行调整的时间，减少了对该装置位置进行移动的时间，提高了对支架主体放置角度进行调整的效率。

2、通过设置的稳定夹持机构，能够使多个滑动块移动对物料进行夹持作业，避免了该装置对不同角度物料进行夹持的局限性，避免了该装置对物料进行夹持时出现掉落的情况，提高了该装置对物料进行夹持的效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型便于移动调整机构的结构示意图；

图3是本实用新型稳定夹持机构的结构示意图；

图中标号：1、底座；2、支架主体；3、移动架；

4、便于移动调整机构；401、液压杆；402、连接板；403、万向轮；404、转动轴；405、转动盘；406、支撑块；407、外齿轮；408、第一传输电机；

5、稳定夹持机构；501、放置盘；502、滑动槽；503、滑动块；504、夹持块；505、转动螺杆；506、偏心轮；507、外侧齿环；508、第二传输电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：本实用新型提供技术方案，一种注塑用五轴伺服物料取出机械手，如图1-3所示，包括底座1，底座1的顶端设置有支架主体2，支架主体2的两端均滑动安装有移动架3，底座1的底端固定安装有便于移动调整机构4，便于移动调整机构4至少包括液压杆401、万向轮403、转动轴404、转动盘405和第一传输电机408；

底座1的底端设置有液压杆401，液压杆401的底端设置有万向轮403，底座1的顶端设置有转动轴404，转动轴404的顶端设置有转动盘405，底座1的顶端设置有第一传输电机408；

便于移动调整机构4包括液压杆401、连接板402、万向轮403、转动轴404、转动盘405、支撑块406、外齿轮407和第一传输电机408；

底座1的底端内壁四角位置处均固定安装有液压杆401，四个液压杆401之间通过连接板402之间固定连接，连接板402的底端四角位置处均固定安装有万向轮403，底座1的顶端固定安装有转动轴404，转动轴404的顶端固定连接有转动盘405，底座1的顶端对应转动盘405位置处均匀固定连接有支撑块406，转动盘405的外侧固定连接有外齿轮407，底座1的顶端对应外齿轮407外侧位置处固定安装有第一传输电机408，连接板402与底座1之间通过滑动连接，支撑块406与转动盘405之间通过滑动连接，第一传输电机408的输入端电性连接市电的输出端，第一传输电机408与外齿轮407之间通过啮合连接。

移动架3的底端固定安装有稳定夹持机构5，稳定夹持机构5至少包括放置盘501、滑动块503、转动螺杆505、偏心轮506和外侧齿环507；

移动架3的底端设置有放置盘501，放置盘501的内部设置有滑动块503，滑动块503的内部设置有转动螺杆505，转动螺杆505的一端设置有偏心轮506，放置盘501的外侧设置有外侧齿环507。稳

定夹持机构5包括放置盘501、滑动槽502、滑动块503、夹持块504、转动螺杆505、偏心轮506、外侧齿环507和第二传输电机508；

移动架3的底端固定连接有放置盘501，放置盘501的表面均匀开设有滑动槽502，滑动槽502的内部滑动安装有滑动块503，滑动块503的一端固定连接有夹持块504，滑动块503的内部嵌入安装有转动螺杆505，转动螺杆505的一端固定连接有偏心轮506，放置盘501的外侧转动安装有外侧齿环507，移动架3的一端固定安装有第二传输电机508，转动螺杆505与滑动块503之间通过螺纹啮合连接，偏心轮506与放置盘501之间通过支撑架转动连接，第二传输电机508输入端电性连接市电的输出端，第二传输电机508与外侧齿环507之间通过啮合连接。

工作原理：在使用该注塑用五轴伺服物料取出机械手时，推动支架主体2，通过万向轮403对该装置进行移动，接着收缩液压杆401，带动连接板402沿着底座1内壁滑动上移，使万向轮403上移至底座1内部，使用底座1底端与地面接触，对该装置进行固定，接着运转第一传输电机408，通过啮合连接带动外齿轮407与转动盘405沿着转动轴404转动，同时使转动盘405沿着支撑块406滑动，对支架主体2的放置角度进行调整，减少了对支架主体2放置角度进行调整的时间，减少了对该装置位置进行移动的时间，提高了对支架主体2放置角度进行调整的效率。

最后运转第二传输电机508，通过啮合连接带动外侧齿环507沿着放置盘501外侧转动，同时通过啮合连接带动偏心轮506沿着支撑架转动，同时带动转动螺杆505旋转，通过螺纹啮合带动滑动块503与滑动块503沿着滑动槽502内部滑动，使多个滑动块503移动对物料进行夹持作业，避免了该装置对不同角度物料进行夹持的局限性，避免了该装置对物料进行夹持时出现掉落的情况，提高了该装置对物料进行夹持的效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种注塑用五轴伺服物料取出机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端设置有支架主体(2)，所述支架主体(2)的两端均滑动安装有移动架(3)，所述底座(1)的底端固定安装有便于移动调整机构(4)，所述便于移动调整机构(4)至少包括液压杆(401)、万向轮(403)、转动轴(404)、转动盘(405)和第一传输电机(408)；

所述底座(1)的底端设置有液压杆(401)，所述液压杆(401)的底端设置有万向轮(403)，所述底座(1)的顶端设置有转动轴(404)，所述转动轴(404)的顶端设置有转动盘(405)，所述底座(1)的顶端设置有第一传输电机(408)；

所述移动架(3)的底端固定安装有稳定夹持机构(5)，所述稳定夹持机构(5)至少包括放置盘(501)、滑动块(503)、转动螺杆(505)、偏心轮(506)和外侧齿环(507)；

所述移动架(3)的底端设置有放置盘(501)，所述放置盘(501)的内部设置有滑动块(503)，所述滑动块(503)的内部设置有转动螺杆(505)，所述转动螺杆(505)的一端设置有偏心轮(506)，所述放置盘(501)的外侧设置有外侧齿环(507)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑用五轴伺服物料取出机械手，其特征在于，所述便于移动调整机构(4)包括液压杆(401)、连接板(402)、万向轮(403)、转动轴(404)、转动盘(405)、支撑块(406)、外齿轮(407)和第一传输电机(408)；

所述底座(1)的底端内壁四角位置处均固定安装有液压杆(401)，四个所述液压杆(401)之间通过连接板(402)之间固定连接，所述连接板(402)的底端四角位置处均固定安装有万向轮(403)，所述底座(1)的顶端固定安装有转动轴(404)，所述转动轴(404)的顶端固定连接有转动盘(405)，所述底座(1)的顶端对应转动盘(405)

位置处均匀固定连接有支撑块(406)，所述转动盘(405)的外侧固定连接有外齿轮(407)，所述底座(1)的顶端对应外齿轮(407)外侧位置处固定安装有第一传输电机(408)。

3.根据权利要求2所述的一种注塑用五轴伺服物料取出机械手，其特征在于，所述连接板(402)与底座(1)之间通过滑动连接，所述支撑块(406)与转动盘(405)之间通过滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种注塑用五轴伺服物料取出机械手，其特征在于，所述第一传输电机(408)的输入端电性连接市电的输出端，所述第一传输电机(408)与外齿轮(407)之间通过啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种注塑用五轴伺服物料取出机械手，其特征在于，所述稳定夹持机构(5)包括放置盘(501)、滑动槽(502)、滑动块(503)、夹持块(504)、转动螺杆(505)、偏心轮(506)、外侧齿环(507)和第二传输电机(508)；

所述移动架(3)的底端固定连接有放置盘(501)，所述放置盘(501)的表面均匀开设有滑动槽(502)，所述滑动槽(502)的内部滑动安装有滑动块(503)，所述滑动块(503)的一端固定连接有夹持块(504)，所述滑动块(503)的内部嵌入安装有转动螺杆(505)，所述转动螺杆(505)的一端固定连接有偏心轮(506)，所述放置盘(501)的外侧转动安装有外侧齿环(507)，所述移动架(3)的一端固定安装有第二传输电机(508)。

6.根据权利要求5所述的一种注塑用五轴伺服物料取出机械手，其特征在于，所述转动螺杆(505)与滑动块(503)之间通过螺纹啮合连接，所述偏心轮(506)与放置盘(501)之间通过支撑架转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种注塑用五轴伺服物料取出机械手，其特征在于，所述第二传输电机(508)输入端电性连接市电的输出端，所述第二传输电机(508)与外侧齿环(507)之间通过啮合连接。