CN219854623U - 一种机器人可调变位吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人可调变位吸盘，涉及可调变位吸盘技术领域，包括固定盒，所述固定盒的内部中间滑动安装有滑块，所述滑块的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有顶板，所述顶板的一侧底部固定安装有连接柱，所述连接柱的内部转动安装有转动杆，所述顶板顶部的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿顶板固定连接转动杆，所述转动杆的底部固定安装有支板，所述支板的一侧固定安装有升降盒。本实用新型，通过支板和升降盒的设置，可以在使用时，通过支板转动和升降盒带动吸头进行升降，以此可以让吸头进行多方位的变位取件工作，配合机器人可以完成多种取料工作和放料工作，操作简单方便。

Description

一种机器人可调变位吸盘

技术领域

本实用新型涉及可调变位吸盘技术领域，具体为一种机器人可调变位吸盘。

背景技术

协作机器人是现代工业生产中常用到的工具，协作机器人的工作效率较高，因此使用也越来越广泛，通常协作机器人具有吸盘机构，通过吸盘机构吸住物体，再将其转移。

专利号为CN217967055U的中国实用新型专利公开了一种木板件机器人搬运用机器人吸盘结构，包括升降杆，所述升降杆的下端连接有压板，且压板的上端面固定有气缸，并且压板的两端设置有滑杆，所述气缸的两端设置有活塞杆，且活塞杆的下端固定有连接杆，所述连接杆的下端固定有滑套，且滑套的下端固定有吸盘支架所述吸盘支架的下端连接有吸盘主件，且吸盘主件的内部设置有吸腔，所述吸盘支架的内部开设有三通气道，且三通气道的左端外侧设置有密封件，并且密封件的内部开设有气孔，所述密封件的外侧设置有压盖，且压盖的右侧连接有铰接杆。该木板件机器人搬运用机器人吸盘结构，便于调节吸盘间距，增加移动的稳定性，且提高了取放料的灵活性，增加搬运效率，但是该装置没有可以活动调节变位的装置，来带动吸盘进行多方向的变位调节，且该装置结构不独立，独立使用起来不是很方便，因此提出一种机器人可调变位吸盘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人可调变位吸盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人可调变位吸盘，包括固定盒，所述固定盒的内部中间滑动安装有滑块，所述滑块的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有顶板，所述顶板的一侧底部固定安装有连接柱，所述连接柱的内部转动安装有转动杆，所述顶板顶部的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿顶板固定连接转动杆，所述转动杆的底部固定安装有支板，所述支板的一侧固定安装有升降盒，所述升降盒的内部滑动安装有滑板，所述滑板一侧的底部固定安装有吸头，所述滑板一侧的顶部固定安装有接头，所述升降盒的一端固定安装有卡座。

优选的，所述固定盒的内部转动安装有轴杆，所述轴杆和滑块的中间内部螺纹连接。

优选的，所述固定盒的一端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿固定盒固定连接轴杆。

优选的，所述升降盒的内部转动安装有螺杆，所述螺杆和滑板的内部中间螺纹连接，所述升降盒的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿升降盒固定连接螺杆。

优选的，所述固定盒的一侧固定安装有底板，所述底板的顶部固定安装有抽气泵，所述抽气泵的顶部一端固定安装有吸气孔，所述吸气孔的内部滑动安装有伸缩软管，所述伸缩软管一侧的底部和接头相固定，所述伸缩软管外部的一侧和卡座的内部滑动连接。

优选的，所述抽气泵底部内部的四个顶角转动安装有螺丝，所述抽气泵的一端固定安装有出气孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该一种机器人可调变位吸盘，通过支板和升降盒的设置，可以在使用时，通过支板转动和升降盒带动吸头进行升降，以此可以让吸头进行多方位的变位取件工作，配合机器人可以完成多种取料工作和放料工作，操作简单方便。

该一种机器人可调变位吸盘，通过抽气泵和固定盒的设置，可以让本装置能够在使用时进行独立安装和使用，且本装置结构简单，实用性强，拆装方便，能够配合大部分机器人进行使用，也能够独立进行使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的升降盒分解图。

图中：1、固定盒；2、轴杆；3、滑块；4、支撑柱；5、顶板；6、连接柱；7、转动杆；8、支板；9、升降盒；10、螺杆；11、滑板；12、吸头；13、接头；14、第一电机；15、第二电机；16、底板；17、抽气泵；18、吸气孔；19、伸缩软管；20、出气孔；21、螺丝；22、卡座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人可调变位吸盘，包括固定盒1，固定盒1的内部中间滑动安装有滑块3，滑块3的顶部固定安装有支撑柱4，支撑柱4的顶部固定安装有顶板5，顶板5的一侧底部固定安装有连接柱6，连接柱6的内部转动安装有转动杆7，顶板5顶部的一侧固定安装有第二电机15，第二电机15的输出端贯穿顶板5固定连接转动杆7，转动杆7的底部固定安装有支板8，支板8的一侧固定安装有升降盒9，升降盒9的内部滑动安装有滑板11，滑板11一侧的底部固定安装有吸头12，滑板11一侧的顶部固定安装有接头13，升降盒9的一端固定安装有卡座22。

需要注意的时，在本次申请中，通过滑板11在升降盒9的内部滑动，可以让滑板11带动吸头12进行升降，转动杆7转动可以带动支板8进行转动，让支板8带动升降盒9进行转动，滑块3在固定盒1的内部中间滑动，可以带动顶板5进行移动，以此让吸头12进行多方向可调位的进行取料盒放料。

如图1所示，固定盒1的内部转动安装有轴杆2，轴杆2和滑块3的中间内部螺纹连接。

如图1所示，固定盒1的一端固定安装有第一电机14，第一电机14的输出端贯穿固定盒1固定连接轴杆2。

需要注意的时，在本次申请中，通过打开第一电机14，可以使第一电机14的输出端带动轴杆2进行转动，以此让轴杆2带动滑块3进行往复运动。

如图3所示，升降盒9的内部转动安装有螺杆10，螺杆10和滑板11的内部中间螺纹连接，升降盒9的顶部固定安装有第一电机14，第一电机14的输出端贯穿升降盒9固定连接螺杆10。

需要注意的时，在本次申请中，通过打开第一电机14，可以使第一电机14的输出端带动螺杆10进行转动，让螺杆10带动滑板11进行升降，带动吸头12进行升降。

如图1和图2所示，固定盒1的一侧固定安装有底板16，底板16的顶部固定安装有抽气泵17，抽气泵17的顶部一端固定安装有吸气孔18，吸气孔18的内部滑动安装有伸缩软管19，伸缩软管19一侧的底部和接头13相固定，伸缩软管19外部的一侧和卡座22的内部滑动连接。

如图2所示，抽气泵17底部内部的四个顶角转动安装有螺丝21，抽气泵17的一端固定安装有出气孔20。

需要注意的时，在本次申请中，打开抽气泵17，可以使吸气孔18通过伸缩软管19让吸头12进行吸气，对产品进行吸附，卡座22可以固定伸缩软管19。

工作原理：通过滑板11在升降盒9的内部滑动，可以让滑板11带动吸头12进行升降，转动杆7转动可以带动支板8进行转动，让支板8带动升降盒9进行转动，滑块3在固定盒1的内部中间滑动，可以带动顶板5进行移动，以此让吸头12进行多方向可调位的进行取料盒放料，通过打开第一电机14，可以使第一电机14的输出端带动轴杆2进行转动，以此让轴杆2带动滑块3进行往复运动，通过打开第一电机14，可以使第一电机14的输出端带动螺杆10进行转动，让螺杆10带动滑板11进行升降，带动吸头12进行升降，打开抽气泵17，可以使吸气孔18通过伸缩软管19让吸头12进行吸气，对产品进行吸附，卡座22可以固定伸缩软管19。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人可调变位吸盘，包括固定盒(1)，其特征在于：所述固定盒(1)的内部中间滑动安装有滑块(3)，所述滑块(3)的顶部固定安装有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的顶部固定安装有顶板(5)，所述顶板(5)的一侧底部固定安装有连接柱(6)，所述连接柱(6)的内部转动安装有转动杆(7)，所述顶板(5)顶部的一侧固定安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出端贯穿顶板(5)固定连接转动杆(7)，所述转动杆(7)的底部固定安装有支板(8)，所述支板(8)的一侧固定安装有升降盒(9)，所述升降盒(9)的内部滑动安装有滑板(11)，所述滑板(11)一侧的底部固定安装有吸头(12)，所述滑板(11)一侧的顶部固定安装有接头(13)，所述升降盒(9)的一端固定安装有卡座(22)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人可调变位吸盘，其特征在于：所述固定盒(1)的内部转动安装有轴杆(2)，所述轴杆(2)和滑块(3)的中间内部螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人可调变位吸盘，其特征在于：所述固定盒(1)的一端固定安装有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出端贯穿固定盒(1)固定连接轴杆(2)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人可调变位吸盘，其特征在于：所述升降盒(9)的内部转动安装有螺杆(10)，所述螺杆(10)和滑板(11)的内部中间螺纹连接，所述升降盒(9)的顶部固定安装有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出端贯穿升降盒(9)固定连接螺杆(10)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人可调变位吸盘，其特征在于：所述固定盒(1)的一侧固定安装有底板(16)，所述底板(16)的顶部固定安装有抽气泵(17)，所述抽气泵(17)的顶部一端固定安装有吸气孔(18)，所述吸气孔(18)的内部滑动安装有伸缩软管(19)，所述伸缩软管(19)一侧的底部和接头(13)相固定，所述伸缩软管(19)外部的一侧和卡座(22)的内部滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人可调变位吸盘，其特征在于：所述抽气泵(17)底部内部的四个顶角转动安装有螺丝(21)，所述抽气泵(17)的一端固定安装有出气孔(20)。