CN213411044U - 一种用于自动打深孔螺钉的模组 - Google Patents
一种用于自动打深孔螺钉的模组 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于自动打深孔螺钉的模组，包括机器人连接板，机器人连接板连接第一导轨连接板，第一导轨连接板正面设有第一导轨，并安装有第一滑块，第一滑块上固定有电枪连接座，电枪连接座连接有电枪和螺钉导向管；所述电枪连接座一侧连接取钉气缸支座，并连接取钉气缸，取钉气缸连接取钉气缸连接头。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型通过带反馈的真空发生器形成负压，模组能可靠的吸住螺钉，能适应打30‑300的深孔螺钉；成本低；模组不用频繁的走无增值的取钉线路，提高生产效率，降低由于模组快速移动而发生掉钉的风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及打螺钉装置，尤其涉及一种用于自动打深孔螺钉的模组。
背景技术
国内市场上打深孔螺钉的模组很少，国外采购价格高昂，且自身重，不利于与协助机器人组合使用。结构上区别也很大，国外多采用将螺钉直接送到驱动轴线上的螺钉槽中，这样使得整个结构很长，使用场合受到限制。因此，研发一种用于自动打深孔螺钉的模组，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型是为了解决上述不足，本实用新型提供了一种用于自动打深孔螺钉的模组。
本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种用于自动打深孔螺钉的模组，包括机器人连接板，机器人连接板连接第一导轨连接板，第一导轨连接板正面设有第一导轨，并安装有第一滑块，第一滑块上固定有电枪连接座，电枪连接座连接有电枪和螺钉导向管；所述电枪连接座一侧连接取钉气缸支座，并连接取钉气缸，取钉气缸连接取钉气缸连接头；
所述第一导轨连接板上端固定有打钉气缸支座，并安装有打钉气缸，打钉气缸连接打钉气缸连接头，打钉气缸连接头与取钉气缸连接头连接；
所述第一导轨连接板下端固定有导向杆卡座和第二导轨连接板，所述第二导轨连接板呈L形，第二导轨连接板一侧固定有第二导轨，并安装有第二滑块，第二滑块连接有座板，座板上固定有气缸连接座；所述第二导轨连接板另一侧固定连接有平推气缸和限位螺钉，平推气缸通过平推气缸连接头与气缸连接座连接，所述限位螺钉位于座板后端一侧；所述螺钉导向管下端连接在导向杆卡座上；所述座板一端设有螺钉传送块。
进一步地，所述电枪通过锁紧螺母固定，所述电枪连接有枪头组件，枪头组件外部套有弹簧压盖、弹簧、导向螺母和螺钉吸管，所述电枪下部的外部设有真空腔座，真空腔座与螺钉吸管之间设有无油衬套。
本实用新型采用传统的螺钉排列机，配合协作机器人或多伺服模组使用。汽车零部件行业很多自动装配需要人机合作，就需要用到协作机器人，协作机器人价格高昂，驱动模组每降低一个重量级，成本会下降很多(约20％)，这种紧凑型设计带来的另外一个益处是可以确保协作机器人的安全性能的前提下，提高运转速度。
工作时，螺钉通过送钉机预送到螺钉传送块，提前等待下一次取钉，当需要吸钉时，平推气缸伸出，取钉气缸下移，真空发生器形成负压，吸住螺钉，取钉气缸上移到原位。平推气缸回原位，机器人移动到打钉位置，打钉气缸下移打钉，完成一次打钉循环。
机器人或多伺服模组从一个打钉位移到另一个打钉位时，可以将螺钉从中转槽吸附到打钉批头上，不用走无增值的线路，提高生产效率。
本实用新型与现有技术相比的优点是：
1.本实用新型通过带反馈的真空发生器形成负压，模组能可靠的吸住螺钉，能适应打30-300的深孔螺钉。
2.差异化的结构设计，重量约为国外主流产品的60％，同等大小、深度的螺钉所需的模组，配套的协助机器人可降低一个重量级，有效降低机器人的投资。
3.采用螺钉预送结构，吸钉原理与国外主流产品完全不同。
4.相比传统的到固定位取钉打深孔螺钉，模组不用频繁的走无增值的取钉线路，提高生产效率，降低由于模组快速移动而发生掉钉的风险。
附图说明
图1是本实用新型一侧的结构示意图。
图2是本实用新型另一侧的结构示意图。
图3是图1中I处的局部放大图。
图4是本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步详述。
如图1至图4所示，一种用于自动打深孔螺钉的模组，包括机器人连接板1，机器人连接板1连接第一导轨连接板2，第一导轨连接板2正面设有第一导轨3，并安装有第一滑块4，第一滑块4上固定有电枪连接座5，电枪连接座5连接有电枪6和螺钉导向管7；所述电枪连接座5一侧连接取钉气缸支座8，并连接取钉气缸9，取钉气缸9连接取钉气缸连接头10；
所述第一导轨连接板2上端固定有打钉气缸支座11，并安装有打钉气缸12，打钉气缸12连接打钉气缸连接头13，打钉气缸连接头13与取钉气缸连接头10连接；
所述第一导轨连接板2下端固定有导向杆卡座14和第二导轨连接板15，所述第二导轨连接板15呈L形，第二导轨连接板15一侧固定有第二导轨16，并安装有第二滑块17，第二滑块17连接有座板18，座板18上固定有气缸连接座19；所述第二导轨连接板15另一侧固定连接有平推气缸20和限位螺钉21，平推气缸20通过平推气缸连接头22与气缸连接座19连接，所述限位螺钉21位于座板18后端一侧；所述螺钉导向管7下端连接在导向杆卡座14上；所述座板18一端设有螺钉传送块31。
进一步地，所述电枪6通过锁紧螺母23固定，所述电枪6连接有枪头组件24，枪头组件24外部套有弹簧压盖25、弹簧26、导向螺母27和螺钉吸管28，所述电枪6下部的外部设有真空腔座29，真空腔座29与螺钉吸管28之间设有无油衬套30。
本实用新型采用传统的螺钉排列机，配合协作机器人或多伺服模组使用。汽车零部件行业很多自动装配需要人机合作，就需要用到协作机器人，协作机器人价格高昂，驱动模组每降低一个重量级，成本会下降很多(约20％)，这种紧凑型设计带来的另外一个益处是可以确保协作机器人的安全性能的前提下，提高运转速度。
工作时，螺钉通过送钉机预送到螺钉传送块18，提前等待下一次取钉，当需要吸钉时，平推气缸20伸出，取钉气缸9下移，真空发生器形成负压，吸住螺钉，取钉气缸9上移到原位。平推气缸20回原位，机器人移动到打钉位置，打钉气缸12下移打钉，完成一次打钉循环。
机器人或多伺服模组从一个打钉位移到另一个打钉位时，可以将螺钉从中转槽吸附到打钉批头上，不用走无增值的线路，提高生产效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种用于自动打深孔螺钉的模组，其特征在于：包括机器人连接板，机器人连接板连接第一导轨连接板，第一导轨连接板正面设有第一导轨，并安装有第一滑块，第一滑块上固定有电枪连接座，电枪连接座连接有电枪和螺钉导向管；所述电枪连接座一侧连接取钉气缸支座，并连接取钉气缸，取钉气缸连接取钉气缸连接头；
所述第一导轨连接板上端固定有打钉气缸支座，并安装有打钉气缸，打钉气缸连接打钉气缸连接头，打钉气缸连接头与取钉气缸连接头连接；
所述第一导轨连接板下端固定有导向杆卡座和第二导轨连接板，所述第二导轨连接板呈L形，第二导轨连接板一侧固定有第二导轨，并安装有第二滑块，第二滑块连接有座板，座板上固定有气缸连接座；所述第二导轨连接板另一侧固定连接有平推气缸和限位螺钉，平推气缸通过平推气缸连接头与气缸连接座连接，所述限位螺钉位于座板后端一侧；所述螺钉导向管下端连接在导向杆卡座上；所述座板一端设有螺钉传送块。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动打深孔螺钉的模组，其特征在于：所述电枪通过锁紧螺母固定，所述电枪连接有枪头组件，枪头组件外部套有弹簧压盖、弹簧、导向螺母和螺钉吸管，所述电枪下部的外部设有真空腔座，真空腔座与螺钉吸管之间设有无油衬套。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022184625.1U CN213411044U (zh) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 一种用于自动打深孔螺钉的模组 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022184625.1U CN213411044U (zh) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 一种用于自动打深孔螺钉的模组 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN213411044U true CN213411044U (zh) | 2021-06-11 |
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ID=76265331
Family Applications (1)
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| CN202022184625.1U Active CN213411044U (zh) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 一种用于自动打深孔螺钉的模组 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213411044U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114260694A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-04-01 | 上海托展智能科技股份有限公司 | 一种具有自动打螺钉功能的打螺钉装置 |
-
2020
- 2020-09-29 CN CN202022184625.1U patent/CN213411044U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114260694A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-04-01 | 上海托展智能科技股份有限公司 | 一种具有自动打螺钉功能的打螺钉装置 |
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