CN213998446U - 一种磁铁组装用上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁铁组装用上料机械手，包括底座，所述底座顶端设置有工作台，所述工作台内部安装有电机，所述电机的输出端连接有转盘，所述转盘转动安装在工作台顶端，所述转盘顶端设置有连接板，所述连接板底端设置有取料机构，所述底座顶端设置有送料板，本实用新型实现了磁铁组装过程中的自动上料动作，节省了大量人力，且生产效率更高，定位准确性好。

Description

一种磁铁组装用上料机械手

技术领域

本实用新型涉及磁铁生产技术领域，具体为一种磁铁组装用上料机械手。

背景技术

磁铁的成分是铁、钴、镍等原子，其原子的内部结构比较特殊，本身就具有磁矩。磁铁能够产生磁场，具有吸引铁磁性物质如铁、镍、钴等金属的特性。磁铁也作为电子元件中的常用部件而被广泛使用。目前的磁铁组装生产线上，依然在使用人工上料的方式，人力成本较高，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁铁组装用上料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种磁铁组装用上料机械手，包括底座，所述底座顶端设置有工作台，所述工作台内部安装有电机，所述电机的输出端连接有转盘，所述转盘转动安装在工作台顶端，所述转盘顶端设置有连接板，所述连接板底端设置有取料机构，所述底座顶端设置有送料板。

优选的，所述取料机构包括气缸，所述气缸固定安装在连接板顶端，且其伸缩端贯穿连接板连接有安装箱，所述安装箱内部安装有换位电机，所述换位电机的输出端连接有转动板，所述转动板转动安装在安装箱底端，所述转动板底端设置有若干左右对称分布的安装板，所述安装板上安装有无杆气缸，所述无杆气缸的滑块部分上固定安装有吸盘，所述吸盘的输入端通过软管与外界的真空泵相连接。

优选的，所述安装箱顶端设置有导向杆，所述连接板表面开设有与导向杆相对应的导向孔。

优选的，所述转动板底端中心处设置有定位杆，所述送料板顶端设置有与定位杆相对应的定位筒。

优选的，所述定位筒内部底端通过弹簧连接有缓冲块。

优选的，所述定位筒的外侧壁上设置有若干环绕其中心轴线均匀分布的固定架，所述固定架朝向定位筒中心轴线的一端通过缓冲弹簧连接有安装架，所述安装架上转动安装有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过电机能够驱动连接板转动，从而改变吸盘的位置，适应多种不同的生产线布置情况，调节灵活；送料板上放置有多个工件，再将送料板放置在取料机构下方，通过气缸驱动吸盘下降，吸盘通过吸力将工件吸起，通过设置多个吸盘能够实现多个工件的取放，提高生产效率；导向杆和导向孔的配合对安装箱的升降移动起到引导作用；定位杆和定位筒对取放料过程起到定位作用，当安装箱下降时，定位杆逐渐进入定位筒内部，从而保证吸盘与工件能够准确相对；定位杆进入定位筒的过程中，首先与多个滚轮相接触，滚轮对定位杆起到辅助引导作用；定位杆进入定位筒内部后，逐渐运动到极限位置时，定位杆首先与缓冲块接触，并通过弹簧起到缓冲作用，避免部件之间发生直接的碰撞。本实用新型实现了磁铁组装过程中的自动上料动作，节省了大量人力，且生产效率更高，定位准确性好。

附图说明

图1为一种磁铁组装用上料机械手的结构示意图；

图2为一种磁铁组装用上料机械手中取料机构的结构示意图；

图3为一种磁铁组装用上料机械手中定位筒的结构示意图。

图中：1-底座，2-工作台，3-电机，4-连接板，5-送料板，6-气缸，7-安装箱，8-换位电机，9-转动板，10-安装板，11-无杆气缸，12-吸盘，13-导向杆，14-定位杆，15-定位筒，16-弹簧，17-缓冲块，18-固定架，19-缓冲弹簧，20-安装架，21-滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种磁铁组装用上料机械手，包括底座1，所述底座1顶端设置有工作台2，所述工作台2内部安装有电机3，所述电机3的输出端连接有转盘，所述转盘转动安装在工作台2顶端，所述转盘顶端设置有连接板4，所述连接板4底端设置有取料机构，所述底座1顶端设置有送料板5，通过电机3能够驱动连接板4转动，从而改变吸盘的位置，适应多种不同的生产线布置情况，调节灵活。

所述取料机构包括气缸6，所述气缸6固定安装在连接板4顶端，且其伸缩端贯穿连接板4连接有安装箱7，所述安装箱7内部安装有换位电机8，所述换位电机8的输出端连接有转动板9，所述转动板9转动安装在安装箱7底端，所述转动板9底端设置有若干左右对称分布的安装板10，所述安装板10上安装有无杆气缸11，所述无杆气缸11的滑块部分上固定安装有吸盘12，所述吸盘12的输入端通过软管与外界的真空泵相连接，送料板5上放置有多个工件，再将送料板5放置在取料机构下方，通过气缸6驱动吸盘12下降，吸盘12通过吸力将工件吸起，通过设置多个吸盘能够实现多个工件的取放，提高生产效率。

所述安装箱7顶端设置有导向杆13，所述连接板4表面开设有与导向杆13相对应的导向孔，导向杆13和导向孔的配合对安装箱的升降移动起到引导作用。

所述转动板9底端中心处设置有定位杆14，所述送料板5顶端设置有与定位杆14相对应的定位筒15，定位杆14和定位筒15对取放料过程起到定位作用，当安装箱7下降时，定位杆14逐渐进入定位筒15内部，从而保证吸盘与工件能够准确相对。

所述定位筒15内部底端通过弹簧16连接有缓冲块17，定位杆14进入定位筒15内部后，逐渐运动到极限位置时，定位杆14首先与缓冲块17接触，并通过弹簧16起到缓冲作用，避免部件之间发生直接的碰撞。

所述定位筒15的外侧壁上设置有若干环绕其中心轴线均匀分布的固定架18，所述固定架18朝向定位筒15中心轴线的一端通过缓冲弹簧19连接有安装架20，所述安装架20上转动安装有滚轮21，定位杆14进入定位筒15的过程中，首先与多个滚轮21相接触，滚轮21对定位杆14起到辅助引导作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种磁铁组装用上料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端设置有工作台(2)，所述工作台(2)内部安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端连接有转盘，所述转盘转动安装在工作台(2)顶端，所述转盘顶端设置有连接板(4)，所述连接板(4)底端设置有取料机构，所述底座(1)顶端设置有送料板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种磁铁组装用上料机械手，其特征在于：所述取料机构包括气缸(6)，所述气缸(6)固定安装在连接板(4)顶端，且其伸缩端贯穿连接板(4)连接有安装箱(7)，所述安装箱(7)内部安装有换位电机(8)，所述换位电机(8)的输出端连接有转动板(9)，所述转动板(9)转动安装在安装箱(7)底端，所述转动板(9)底端设置有若干左右对称分布的安装板(10)，所述安装板(10)上安装有无杆气缸(11)，所述无杆气缸(11)的滑块部分上固定安装有吸盘(12)，所述吸盘(12)的输入端通过软管与外界的真空泵相连接。

3.根据权利要求2所述的一种磁铁组装用上料机械手，其特征在于：所述安装箱(7)顶端设置有导向杆(13)，所述连接板(4)表面开设有与导向杆(13)相对应的导向孔。

4.根据权利要求2所述的一种磁铁组装用上料机械手，其特征在于：所述转动板(9)底端中心处设置有定位杆(14)，所述送料板(5)顶端设置有与定位杆(14)相对应的定位筒(15)。

5.根据权利要求4所述的一种磁铁组装用上料机械手，其特征在于：所述定位筒(15)内部底端通过弹簧(16)连接有缓冲块(17)。

6.根据权利要求4所述的一种磁铁组装用上料机械手，其特征在于：所述定位筒(15)的外侧壁上设置有若干环绕其中心轴线均匀分布的固定架(18)，所述固定架(18)朝向定位筒(15)中心轴线的一端通过缓冲弹簧(19)连接有安装架(20)，所述安装架(20)上转动安装有滚轮(21)。

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