CN212946364U - 一种智能音响设备磁铁全自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能音响设备磁铁全自动组装机包括放料机构、牵引机构、限位支撑板、水平移动机械手、安装板、第一升降气缸、第二升降气缸、第一吸盘、第二吸盘、磁铁第一定位台和磁铁第二定位台。所述组装机用于把磁铁组装到智能音响设备的零件上，智能音响设备的零件采用卷料，通过放料机构和牵引机构进行送料，所述限位支撑板用于限位和支撑料带，保证料带的位置精度；磁铁第一定位台和磁铁第二定位台为定位治具，有效保证磁铁的位置和角度精度；所述水平移动机械手带动第一升降气缸和第二升降气缸水平往返运动，每往返一次，就能组装二个磁铁，组装效率高，由于料带和磁铁的精度都有所保证，所以最终的组装精度也能得到很好的保证。

Description

一种智能音响设备磁铁全自动组装机

技术领域

本实用新型涉及自动组装设备技术领域，尤其涉及一种智能音响设备磁铁全自动组装机。

背景技术

在组装智能音响设备工艺中，有一个步骤是把磁铁组装到智能音响设备的一个零件中，由于对磁铁的放置位置精度要求较高，手工组装效率低，精度差，尤其是针对一些mini音响设备，磁铁更加细小，手工组装更加不能胜任，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种效率高、精度高的智能音响设备磁铁全自动组装机。

本实用新型提供的技术方案为：一种智能音响设备磁铁全自动组装机，用于把磁铁组装到智能音响设备的零件上，包括放料机构、牵引机构、限位支撑板、水平移动机械手、安装板、第一升降气缸、第二升降气缸、第一吸盘、第二吸盘、磁铁第一定位台和磁铁第二定位台，所述智能音响设备的零件为卷料，套设在放料机构上，牵引机构用于牵引卷料的料带，所述限位支撑板用于限位和支撑料带，所述安装板设置在水平移动机械手上，所述第一升降气缸和第二升降气缸平行地布置在安装板上，所述第一吸盘设置在第一升降气缸上，所述第二吸盘设置在第二升降气缸上，所述磁铁第一定位台和磁铁第二定位台分别位于料带的两侧，所述水平移动机械手带动安装板、第一升降气缸和第二升降气缸水平往返运动，所述第一升降气缸带动第一吸盘吸取磁铁第一定位台上的磁铁，并组装到智能音响设备的零件上，所述第二升降气缸带动第二吸盘吸取磁铁第二定位台上的磁铁，并组装到智能音响设备的零件上。

其中，所述牵引机构包括上辊轴、下辊轴和电机，所述电机带动上辊轴和下辊轴旋转以便牵引料带。

其中，所述磁铁第一定位台下方还设有第一底板、第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨设置在第一底板上，第一滑块滑动设置在第一滑轨上，所述磁铁第一定位台设置在第一滑块上；所述磁铁第二定位台下方还设有第二底板、第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨设置在第二底板上，第二滑块滑动设置在第二滑轨上，所述磁铁第二定位台设置在第二滑块上。

本实用新型的有益效果为：所述智能音响设备磁铁全自动组装机用于把磁铁组装到智能音响设备的零件上，所述智能音响设备的零件采用卷料(零件均匀排列布置在料带上)，通过放料机构和牵引机构进行送料，所述限位支撑板用于限位和支撑料带，保证料带的位置精度；采用人工放料的方式把磁铁放置到磁铁第一定位台和磁铁第二定位台上，磁铁第一定位台和磁铁第二定位台为定位治具，有效保证磁铁的位置和角度精度；所述水平移动机械手带动安装板、第一升降气缸和第二升降气缸水平往返运动，每往返一次，就能组装二个磁铁(第一升降气缸带动第一吸盘组装一个磁铁，第二升降气缸带动第二吸盘组装一个磁铁)，组装效率高，由于料带和磁铁的精度都有所保证，所以最终的组装精度也能得到很好的保证。

附图说明

图1是本实用新型所述磁铁和零件的装配动作示意图；

图2是本实用新型所述智能音响设备磁铁全自动组装机实施例的整体图；

图3是本实用新型所述智能音响设备磁铁全自动组装机实施例的局部示意图；

图4是本实用新型所述智能音响设备磁铁全自动组装机实施例另一角度的局部示意图；

图5是本实用新型所述智能音响设备磁铁全自动组装机实施例的俯视图。

其中，1、放料机构；2、牵引机构；21、上辊轴；22、下辊轴；23、电机；3、限位支撑板；4、水平移动机械手；5、安装板；6、第一升降气缸；7、第二升降气缸；8、第一吸盘；9、第二吸盘；10、磁铁第一定位台；11、磁铁第二定位台；12、第一底板；13、第一滑轨；14、第一滑块；15、第二底板；16、第二滑轨；17、第二滑块；101、磁铁；102、零件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

作为本实用新型所述智能音响设备磁铁全自动组装机的实施例，如图1至图5所示，用于把磁铁101组装到智能音响设备的零件102上，包括放料机构1、牵引机构2、限位支撑板3、水平移动机械手4、安装板5、第一升降气缸6、第二升降气缸7、第一吸盘8、第二吸盘9、磁铁第一定位台10和磁铁第二定位台11，所述智能音响设备的零件102为卷料，套设在放料机构1上，牵引机构2用于牵引卷料的料带，所述限位支撑板3用于限位和支撑料带，所述安装板5设置在水平移动机械手4上，所述第一升降气缸6和第二升降气缸7平行地布置在安装板5上，所述第一吸盘8设置在第一升降气缸上6，所述第二吸盘9设置在第二升降气缸7上，所述磁铁第一定位台10和磁铁第二定位台11分别位于料带的两侧，所述水平移动机械手4带动安装板5、第一升降气缸6和第二升降气缸7水平往返运动，所述第一升降气缸6带动第一吸盘8吸取磁铁第一定位台10上的磁铁，并组装到智能音响设备的零件上，所述第二升降气缸7带动第二吸盘9吸取磁铁第二定位台11上的磁铁，并组装到智能音响设备的零件上。

所述智能音响设备磁铁全自动组装机用于把磁铁101组装到智能音响设备的零件102上，所述智能音响设备的零件采用卷料(零件均匀排列布置在料带上)，通过放料机构1和牵引机构2进行送料，所述限位支撑板3用于限位和支撑料带，保证料带的位置精度；采用人工放料的方式把磁铁101放置到磁铁第一定位台10和磁铁第二定位台11上，磁铁第一定位台10和磁铁第二定位台11为定位治具，有效保证磁铁101的位置和角度精度；所述水平移动机械手4带动安装板5、第一升降气缸6和第二升降气缸7水平往返运动，每往返一次，就能组装二个磁铁101(第一升降气缸带动第一吸盘组装一个磁铁，第二升降气缸带动第二吸盘组装一个磁铁)，组装效率高，由于料带和磁铁的精度都有所保证，所以最终的组装精度也能得到很好的保证。

在本实施例中，所述牵引机构2包括上辊轴21、下辊轴22和电机23，所述电机23带动上辊轴21和下辊轴22旋转以便牵引料带。

在本实施例中，所述磁铁第一定位台10下方还设有第一底板12、第一滑轨13和第一滑块14，所述第一滑轨13设置在第一底板12上，第一滑块14滑动设置在第一滑轨13上，所述磁铁第一定位台10设置在第一滑块14上；所述磁铁第二定位台11下方还设有第二底板15、第二滑轨16和第二滑块17，所述第二滑轨16设置在第二底板15上，第二滑块17滑动设置在第二滑轨16上，所述磁铁第二定位台11设置在第二滑块17上。这样磁铁第一定位台10和磁铁第二定位台11位置调整更加方便快速。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种智能音响设备磁铁全自动组装机，用于把磁铁组装到智能音响设备的零件上，其特征在于，包括放料机构、牵引机构、限位支撑板、水平移动机械手、安装板、第一升降气缸、第二升降气缸、第一吸盘、第二吸盘、磁铁第一定位台和磁铁第二定位台，所述智能音响设备的零件为卷料，套设在放料机构上，牵引机构用于牵引卷料的料带，所述限位支撑板用于限位和支撑料带，所述安装板设置在水平移动机械手上，所述第一升降气缸和第二升降气缸平行地布置在安装板上，所述第一吸盘设置在第一升降气缸上，所述第二吸盘设置在第二升降气缸上，所述磁铁第一定位台和磁铁第二定位台分别位于料带的两侧，所述水平移动机械手带动安装板、第一升降气缸和第二升降气缸水平往返运动，所述第一升降气缸带动第一吸盘吸取磁铁第一定位台上的磁铁，并组装到智能音响设备的零件上，所述第二升降气缸带动第二吸盘吸取磁铁第二定位台上的磁铁，并组装到智能音响设备的零件上。

2.根据权利要求1所述的智能音响设备磁铁全自动组装机，其特征在于，所述牵引机构包括上辊轴、下辊轴和电机，所述电机带动上辊轴和下辊轴旋转以便牵引料带。

3.根据权利要求1所述的智能音响设备磁铁全自动组装机，其特征在于，所述磁铁第一定位台下方还设有第一底板、第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨设置在第一底板上，第一滑块滑动设置在第一滑轨上，所述磁铁第一定位台设置在第一滑块上；所述磁铁第二定位台下方还设有第二底板、第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨设置在第二底板上，第二滑块滑动设置在第二滑轨上，所述磁铁第二定位台设置在第二滑块上。

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