CN203682596U - 一种可旋转的真空吸料机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种可旋转的真空吸料机构，包括气缸、由所述气缸驱动上下运动的连接板、安装在所述连接板上的步进电机和由所述步进电机驱动的吸嘴，所述步进电机的驱动轴与一旋转轴同轴连接，所述旋转轴底部向内凹设一中心长孔，所述吸嘴的出气管固定插设在所述中心长孔中并且在所述中心长孔下端开口处密封，所述旋转轴上套有一与所述连接板固定的旋转底座，所述旋转底座上安装有抽真空气管，所述中心长孔上端具有出气孔，所述旋转轴与旋转底座之间的上端和下端分别设有上密封衬套及下密封衬套，所述出气孔和抽真空气管分别与所述上密封衬套和下密封衬套之间的空间连通。本实用新型的抽真空气管固定、旋转方便。

Description

一种可旋转的真空吸料机构
技术领域
本实用新型涉及一种可旋转的真空吸料机构。
背景技术
在自动化设备里，上料机械手是必不可少的一部分。上料实现的方式有很多，可以夹取、抓取、粘结和真空吸附等。当产品方向不统一的时候，就必须要求机械手带有旋转功能；现有的真空吸料机构连接抽真空装置的气管安装在旋转轴上，当电机旋转时，可能会把气管也跟着带过去，气管就会被拉乱，同时对电机形成阻力，步进电机可能会因为过载而丢步。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种抽真空气管固定、旋转方便的可旋转的真空吸料机构。
本实用新型是这样实现的：一种可旋转的真空吸料机构，包括气缸、由所述气缸驱动上下运动的连接板、安装在所述连接板上的步进电机和由所述步进电机驱动的吸嘴，所述步进电机的驱动轴与一旋转轴同轴连接，所述旋转轴底部向内凹设一中心长孔，所述吸嘴的出气管固定插设在所述中心长孔中并且在所述中心长孔下端开口处密封，所述旋转轴上套有一与所述连接板固定的旋转底座，所述旋转底座上安装有抽真空气管，所述中心长孔上端具有出气孔，所述旋转轴与旋转底座之间的上端和下端分别设有上密封衬套及下密封衬套，所述出气孔和抽真空气管分别与所述上密封衬套和下密封衬套之间的空间连通。
进一步地，所述中心长孔为与所述旋转轴同轴的圆柱孔。
进一步地，所述吸嘴的出气管外径比所述中心长孔直径稍大，使得所述吸嘴的出气管与所述旋转轴紧密挤压。
进一步地，所述步进电机的驱动轴与所述旋转轴通过轴套连接。
进一步地，所述吸嘴的出气管的进气口设有防尘网。
本实用新型提供一种可旋转的真空吸料机构，通过在固定安装抽真空气管的旋转底座和与步进电机连接转动的旋转轴之间设置两个密封衬套，出气孔和抽真空气管分别与所述上密封衬套和下密封衬套之间的空间连通，这样既能保证真空回路的畅通，又能保证抽真空气管不随旋转轴转动，提高了设备的安全性，保证了真空度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种可旋转的真空吸料机构的结构示意图；
图2为本实用新型一种可旋转的真空吸料机构的结构示意图侧视图；
图3为图2中B-B剖面示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图3，本实用新型实施例提供一种可旋转的真空吸料机构，包括气缸1、由所述气缸1驱动上下运动的连接板3、安装在所述连接板3上的步进电机2和由所述步进电机2驱动的吸嘴4，所述步进电机2通过四根连接杆安装在所述连接板3之上，所述吸嘴4设于所述连接板3之下，所述步进电机2的驱动轴与一旋转轴11同轴连接，所述旋转轴11底部向内凹设一中心长孔12，所述吸嘴4的出气管固定插设在所述中心长孔12中并且在所述中心长孔12下端开口处密封，所述旋转轴11上套有一与所述连接板3固定的旋转底座5，所述旋转底座5通过本领域常规的固定方式固定安装在所述连接板3上，比如通过螺母固定，所述旋转底座5上安装有抽真空气管6，所述中心长孔12上端具有出气孔，所述旋转轴11与旋转底座5之间的上端和下端分别设有上密封衬套8及下密封衬套9，所述出气孔和抽真空气管6分别与所述上密封衬套8和下密封衬套9之间的空间连通，优选地，所述上密封衬套8及下密封衬套9采用铜套。所述上密封衬套8及下密封衬套9与所述旋转底座5和旋转轴11紧密接触，保证在工作过程中不漏气；本实用新型的一种可旋转的真空吸料机构，通过在固定安装抽真空气管6的旋转底座5和与步进电机2连接转动的旋转轴11之间设置两个密封衬套，出气孔和抽真空气管6分别与所述上密封衬套8和下密封衬套9之间的空间连通，这样既能保证真空回路的畅通，又能保证抽真空气管6不随旋转轴11转动，提高了设备的安全性，保证了真空度。
在本实用新型一种可旋转的真空吸料机构实施例中，所述中心长孔12为与所述旋转轴11同轴的圆柱孔，方便安装吸嘴4，进一步地，所述吸嘴4的出气管外径比所述中心长孔12直径稍大，使得所述吸嘴4的出气管与所述旋转轴11紧密挤压，保证密封性以及吸嘴4固定安装在所述旋转轴11上。所述步进电机2的驱动轴与所述旋转轴11通过轴套7连接，通过螺母将轴套7分别和步进电机2的驱动轴以及所述旋转轴11固定安装。进一步地，所述吸嘴4的出气管的进气口设有防尘网10，防止杂物进入堵塞真空回路。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可旋转的真空吸料机构，其特征在于，包括气缸、由所述气缸驱动上下运动的连接板、安装在所述连接板上的步进电机和由所述步进电机驱动的吸嘴，所述步进电机的驱动轴与一旋转轴同轴连接，所述旋转轴底部向内凹设一中心长孔，所述吸嘴的出气管固定插设在所述中心长孔中并且在所述中心长孔下端开口处密封，所述旋转轴上套有一与所述连接板固定的旋转底座，所述旋转底座上安装有抽真空气管，所述中心长孔上端具有出气孔，所述旋转轴与旋转底座之间的上端和下端分别设有上密封衬套及下密封衬套，所述出气孔和抽真空气管分别与所述上密封衬套和下密封衬套之间的空间连通。
2.如权利要求1所述的可旋转的真空吸料机构，其特征在于：所述中心长孔为与所述旋转轴同轴的圆柱孔。
3.如权利要求2所述的可旋转的真空吸料机构，其特征在于：所述吸嘴的出气管外径比所述中心长孔直径稍大，使得所述吸嘴的出气管与所述旋转轴紧密挤压。
4.如权利要求1所述的可旋转的真空吸料机构，其特征在于：所述步进电机的驱动轴与所述旋转轴通过轴套连接。
5.如权利要求1所述的可旋转的真空吸料机构，其特征在于：所述吸嘴的出气管的进气口设有防尘网。
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