CN206653399U - 旋转气动夹料手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化机械手技术领域，特指一种旋转气动夹料手；本实用新型旋转气动夹料手，包括旋转轴、用于安装夹料手的气缸，气缸与固定块组装，固定块通过固定块安装面与旋转轴组装在一起；旋转轴的内部开设有两条气路，其中一条气路贯通旋转轴的顶部，旋转轴的中部横向开设有第二进出气口，该第二进出气口连通旋转轴内的另一条气路，旋转轴的下端具有用于连接气缸的两个通气口，两个通气口分别与旋转轴的两条气路连通；气流进入旋转轴，驱动气缸张开与闭合，当外力驱动夹料手旋转时，由于气流是在旋转轴的内部的进气通道内流动，气缸通过固定块与旋转轴组装在一起，气缸也随旋转轴旋转，气流不受影响，从而不会产生缠绕塑料气管的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机械手技术领域，特指一种旋转气动夹料手。
背景技术
现有的自动化设备中，经常会用到气动夹料手来夹取物料。现有的气动夹料手安装有多个塑料管用于进气，由于夹料手经常会需要进行旋转来抓取物料，这样就会使得塑料管也被动产生旋转，进而出现塑料管缠绕的现象，这样就可能使进气塑料管被拉断。
因此，基于上述现有的气动夹料手的缺陷，需要对现有的气动夹料手进行改进。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种旋转气动夹料手，该旋转气动夹料手解决了现有的气动夹料手所存在的：用于进气的塑料管旋转时会产生缠绕等缺陷。
为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：旋转气动夹料手，包括旋转轴、用于安装夹料手的气缸，气缸与固定块组装，固定块通过固定块安装面与旋转轴组装在一起；旋转轴的内部开设有两条气路，其中一条气路贯通旋转轴的顶部，旋转轴的中部横向开设有第二进出气口，该第二进出气口连通旋转轴内的另一条气路，旋转轴的下端具有用于连接气缸的两个通气口，两个通气口分别与旋转轴的两条气路连通。
进一步的，旋转轴上套设有旋转接气头，旋转接气头的内侧壁成型有环形内槽，环形内槽沿旋转接气头的内侧壁内凹加工成型，旋转接气头的侧壁贯穿有导气孔，该导气孔与环形内槽连通，旋转接气头的环形内槽与旋转轴的第二进出气口对应。
具体的，气缸的最下端驱动有夹料手，气缸具有驱动夹料手的两条气路，该两条气路分别通过第一连接管、第二连接管连接到旋转轴的两个通气口。
更具体的，旋转轴的下端具有固定块安装面，旋转轴的两个通气口位于固定块安装面的两个侧面上。
固定块安装面、气缸的侧面配有固定块，旋转轴的固定块安装面、固定块通过螺杆穿设固定。
气缸位于旋转轴的正下方。
更进一步的，固定块上纵向开设有腰形孔，气缸横向安装有限位杆，限位杆套装于固定块的腰形孔内。
气缸的顶部向下纵向开设有嵌槽，嵌槽内安装有弹簧，弹簧穿过嵌槽的顶部并与固定块安装面的底部相抵，固定块安装面的底部与气缸的顶部之间具有活动空间。
本实用新型的有益效果在于：气流进入旋转轴，驱动气缸张开与闭合，当外力驱动夹料手旋转时，由于气流是在旋转轴的内部的进气通道内流动，而且气缸通过固定块与旋转轴组装在一起，气缸也随旋转轴旋转，气流不受影响，从而不会再产生缠绕塑料气管的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的另一角度结构示意图。
图3为本实用新型的装配结构示意图。
图4为本实用新型的旋转接气头结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
见图1——图4，本实用新型旋转气动夹料手包括：旋转轴1、第一进出气口2、第二进出气口3、导气孔31、第一连接管4、第二连接管5、气缸6、夹料手7、固定块安装面8、嵌槽9、弹簧10、通气口11、旋转接气头12、环形内槽121、皮带轮13、安装块14、固定块15、腰形孔16。
本实用新型包括旋转轴1、安装有夹料手7的气缸6，气缸6与固定块15、旋转轴1组装在一起，旋转轴1的内部沿轴向开设有两条气路，旋转轴1的顶部连接旋转头，其中一条气路贯通旋转轴1的顶部，并连通旋转头的第一进出气口2，旋转轴1的中部横向开设有第二进出气口3，该第二进出气口3连通旋转轴1内的另一条气路，旋转轴1的下端具有两条气路的两个通气口11。如图1所示，旋转轴1的下端采用方形结构，便于安装固定块15来固定气缸6，两个通气口11分别成型于相对的两个面上，方便与气缸6连接。气缸6的最下端驱动有夹料手7，气缸6具有驱动夹料手7的两条气路，该两条气路分别通过第一连接管4、第二连接管5连接到旋转轴1的通气口11。
本实用新型的旋转轴1的后端具有固定块安装面8，固定块安装面8呈方形，固定块安装面8上具有两个通气口11，通气口11横向开设。
本实用新型的气缸6位于旋转轴1的正下方、固定块安装面8与固定块15、气缸6组装在一起。
如图3所示，本实用新型的固定块安装面8横向开设有通孔，固定块安装面8、气缸6的两个侧面配有两个固定块15，固定块15的上端也具有通孔，螺杆依次穿过固定块15、固定块安装面8、固定块15的通孔，将旋转轴1的固定块安装面8、固定块15固定。
固定块15上还开设有腰形孔16，气缸6横向安装有限位杆，限位杆套装于固定块15的腰形孔16内。腰形孔16竖直方向开设，气缸6可以相对固定块15上下移动。
见图4，本实用新型的旋转接气头12呈圆环状，内侧壁成型有环形内槽121，环形内槽121沿旋转接气头12的内侧壁呈360度加工成型，旋转接气头12的侧壁贯穿有导气孔31，该导气孔31与环形内槽121连通，旋转接气头12套设于旋转轴1上，装配时，旋转接气头12的环形内槽121与旋转轴1的第二进出气口3对应，当旋转轴1相对旋转接气头12旋转时，第二进出气口3始终与环形内槽121导通，使相应的气路畅通。
本实用新型的气缸6的顶部向下纵向开设有嵌槽9，嵌槽9开设于气缸6的一侧，嵌槽9内安装有弹簧10，弹簧10穿过嵌槽9的顶部并与旋转轴1的底部相抵。旋转轴1的底部与气缸6的顶部之间具有活动空间，旋转轴1与气缸6并不直接连接在一起。如果夹料手7受到向上的力，则会压缩弹簧10，气缸6朝旋转轴1的底部移动，如果夹料手7受力取消，则在弹簧10的作用下，气缸6向下复位，采用这种结构，能够避免夹料手7向下夹料时发生碰撞，保证产品不受影响。
本实用新型装配时，旋转轴1上套装轴承、皮带轮13、安装块14、外置的安装座，旋转轴1穿设于外置的安装座内，通过安装块14固定，轴承、旋转接气头12位于外置的安装座内，外置的安装座上也开设有接气口，与第二进出气口3连通，通过旋转接气头12的设置，旋转轴1发生转动时，气流仍然可以与第二进出气口3连通，从而不影响气路。
旋转接气头12的上、下两端分别套设有密封圈。
由外置的电机驱动皮带轮13，从而带动旋转轴1转动，由于旋转轴1内设置气路，所以旋转轴1转动时，气流可以在气路内流动，不会再产生缠绕塑料气管的问题。
本实用新型结构简单，设置合理，能够适合多种气动型的夹料机构。
当然，以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实例而已，并非限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (8)
1.旋转气动夹料手，其特征在于：包括旋转轴、用于安装夹料手的气缸，气缸与固定块组装，固定块通过固定块安装面与旋转轴组装在一起；旋转轴的内部开设有两条气路，其中一条气路贯通旋转轴的顶部，旋转轴的中部横向开设有第二进出气口，该第二进出气口连通旋转轴内的另一条气路，旋转轴的下端具有用于连接气缸的两个通气口，两个通气口分别与旋转轴的两条气路连通。
2.根据权利要求1所述的旋转气动夹料手，其特征在于：旋转轴上套设有旋转接气头，旋转接气头的内侧壁成型有环形内槽，环形内槽沿旋转接气头的内侧壁内凹加工成型，旋转接气头的侧壁贯穿有导气孔，该导气孔与环形内槽连通，旋转接气头的环形内槽与旋转轴的第二进出气口对应。
3.根据权利要求1所述的旋转气动夹料手，其特征在于：气缸的最下端驱动有夹料手，气缸具有驱动夹料手的两条气路，该两条气路分别通过第一连接管、第二连接管连接到旋转轴的两个通气口。
4.根据权利要求2所述的旋转气动夹料手，其特征在于：旋转轴的下端具有固定块安装面，旋转轴的两个通气口位于固定块安装面的两个侧面上。
5.根据权利要求4所述的旋转气动夹料手，其特征在于：固定块安装面、气缸的侧面配有固定块，旋转轴的固定块安装面、固定块通过螺杆穿设固定。
6.根据权利要求5所述的旋转气动夹料手，其特征在于：气缸位于旋转轴的正下方。
7.根据权利要求5所述的旋转气动夹料手，其特征在于：固定块上纵向开设有腰形孔，气缸横向安装有限位杆，限位杆套装于固定块的腰形孔内。
8.根据权利要求7所述的旋转气动夹料手，其特征在于：气缸的顶部向下纵向开设有嵌槽，嵌槽内安装有弹簧，弹簧穿过嵌槽的顶部并与固定块安装面的底部相抵，固定块安装面的底部与气缸的顶部之间具有活动空间。
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Cited By (1)
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| CN117067244A (zh) * | 2023-10-18 | 2023-11-17 | 万向钱潮股份公司 | 一种机械手装置 |
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- 2017-04-17 CN CN201720396686.XU patent/CN206653399U/zh not_active Expired - Fee Related
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