CN216180286U - 一种可真空吸附的旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可真空吸附的旋转装置，包括直驱电机、转台及抽真空组件，直驱电机包括外壳、定子和转子，定子固定内置于外壳，转子绕自身轴线可转动连接于定子并沿自身轴向开设有通孔；转台连接于转子并开设有与通孔相连通的吸附孔，吸附孔贯穿转台；抽真空组件包括第一接头和密封圈，第一接头连接外壳并开设有与通孔相连通的第一抽气通道，密封圈可转动套设于第一接头并与第一接头的外壁密封连接，密封圈还连接于转子，用于对可转动的转子与第一接头之间的间隙进行密封。本实用新型能将工件吸附载转动的转台上。

Description

一种可真空吸附的旋转装置

技术领域

本实用新型涉及旋转设备技术领域，尤其涉及一种可真空吸附的旋转装置。

背景技术

直驱转台包括直驱电机和连接于直驱电机的转台，将工件设置于转台上，通过直驱电机驱使转台转动，转台带动工件旋转。

公告号为CN212033952U的中国专利公开了一种直驱转台，包括电机、回转轴和固定轴承，所述回转轴的一端与所述电机的转子的一端固定连接，所述固定轴承套设于回转轴外并且其内圈与回转轴固定连接，所述固定轴承的外圈与电机的外壳固定连接，所述转子远离回转轴一端通过连接轴安装有编码器，所述连接轴一端插入电机的转子内，所述连接轴的外侧壁一体设置有与转子端面抵接的凸缘，所述凸缘与转子通过螺丝固定连接，转台通过回转轴连接于转子。

转子驱使回转轴带动转台转动，通过转动的转台可以带动工件转动，但是转台上缺少固定工件的装置，使得工件还需要其它的固定部件对其进行固定，设计不合理。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种可真空吸附的旋转装置，解决现有技术中直驱转台缺少固定工件的功能的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种可真空吸附的旋转装置，包括：

直驱电机，包括外壳、定子和转子，所述定子固定内置于所述外壳，所述转子绕自身轴线可转动连接于所述定子并沿自身轴向开设有通孔；

转台，所述转台连接于所述转子并开设有与所述通孔相连通的吸附孔，所述吸附孔贯穿所述转台；

抽真空组件，包括第一接头和密封圈，所述第一接头连接所述外壳并开设有与所述通孔相连通的第一抽气通道，所述密封圈可转动套设于所述第一接头并与所述第一接头的外壁密封连接，所述密封圈还连接于所述转子，用于对可转动的所述转子与所述第一接头之间的间隙进行密封。

进一步的，所述通孔包括依次连通且直径依次减小的第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔及第四固定孔，所述第四固定孔相对所述第一固定孔靠近所述转台，所述密封圈内置于所述第三固定孔，所述密封圈包括密封环和两个密封套，所述密封环连接所述第三固定孔的底部内壁，两个所述密封套分别设置于所述密封环的内圈和外圈并与所述密封环相连接，位于内圈的所述密封套贴合所述第一接头的外壁，位于外圈的所述密封套贴合所述第三固定孔的周向内壁。

进一步的，位于所述密封环的内圈的密封套具有沿径向收缩的弹性力。

进一步的，所述抽真空组件还包括第一轴承，所述第一轴承套设于所述第一接头并连接于所述第一接头，所述第一轴承的外圈连接于所述第三固定孔的内壁。

进一步的，所述第一接头呈阶梯轴状，所述第一接头的小径端相对大径段靠近所述转台，所述第一接头的大径段的端部抵接于所述第一轴承的内圈的一端，所述抽真空组件还包括卡环，所述卡环套设于所述第一接头的小径段并与所述第一接头的小径段卡接，所述卡环抵接于所述第一轴承的内圈的另一端。

进一步的，所述抽真空组件还包括第一固定环和第二固定环，所述第一固定环和第二固定环内置于所述第二固定孔并套设于所述第一轴承，所述第一固定环的一端连接所述第二固定孔的底部内壁并向中心凸出形成有第一凸缘，所述第一凸缘抵接于所述第一轴承的外圈的一端，所述第二固定环的一端可拆卸连接于所述第一固定环、另一端向中心凸出形成有第二凸缘，所述第二凸缘抵接于所述第一轴承的外圈的另一端。

进一步的，所述第一抽气通道远离所述转台的一端沿轴向开设有内螺纹，所述抽真空组件还包括第二接头，所述第二接头相对所述第一抽气通道的内螺纹开设有外螺纹，所述第二接头螺纹连接于所述第一抽气通道，所述第二接头相对所述第一抽气通道开设有第二抽气通道，所述第二抽气通道与所述第一抽气通道相连接并贯穿所述第二接头。

进一步的，所述抽真空组件还包括第三接头，所述第三接头安装于所述外壳并延伸至所述外壳内，所述第三接头开设有与所述第二抽气通道相连通的第三抽气通道。

进一步的，所述抽真空组件还包括连接管，所述连接管的一端连接所述第二接头并与所述第二抽气通道相连通、另一端连接所述第三接头并与所述第三抽气通道相连通。

进一步的，所述连接管为软管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：将工件设置于转台并遮盖吸附孔，然后将真空泵或者抽气管道与第一接头的第一抽气通道相连通，在真空泵或者抽气管道的抽取下，将第一抽气通道、通孔及吸附孔内的空气抽走，使得吸附孔呈负压状态，使得工件被吸附在转台上，实现了对工件的固定，然后启动直驱电机，直驱电机的转子转动，此时第二接头固定，通过密封圈实现第二接头与转子之间的密封，本实用新型能将工件吸附在转动的转台上。

附图说明

图1是本实用新型所述的可真空吸附的旋转装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种可真空吸附的旋转装置，包括直驱电机1、转台2及抽真空组件3，直驱电机1包括外壳11、定子 12和转子13，定子12固定内置于外壳11，转子13绕自身轴线可转动连接于定子12并沿自身轴向开设有通孔；转台2连接于转子13并开设有与通孔相连通的吸附孔，吸附孔贯穿转台2；抽真空组件3包括第一接头 31和密封圈32，第一接头31连接外壳11并开设有与通孔相连通的第一抽气通道，密封圈32可转动套设于第一接头31并与第一接头31的外壁密封连接，密封圈32还连接于转子13，用于对可转动的转子13与第一接头31之间的间隙进行密封。

于本实施例中，直驱电机1还包括固定轴承14和连接盖15，固定轴承14套设于转子13，固定轴承14的内圈通过螺钉连接于转子13和转台 2，连接盖15呈环形，连接盖15套设于固定轴承14并与固定轴承14的外圈通过螺钉相连接，连接盖15还通过螺钉连接于外壳11。通过设置固定轴承14，实现了转台2、转子13的连接，连接盖15和外壳11的连接，转子13和机壳11的可转动连接。

于本实施例中，通孔包括依次连通且直径依次减小的第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔及第四固定孔，第四固定孔相对第一固定孔靠近转台2，密封圈32内置于第三固定孔，密封圈32包括密封环321和两个密封套322，密封环321连接第三固定孔的底部内壁，两个密封套322 分别设置于密封环321的内圈和外圈并与密封环321相连接，位于内圈的密封套322贴合第一接头31的外壁，位于外圈的密封套322贴合第三固定孔的周向内壁。通过设置密封环321和两个密封套322，实现了第一接头31的外壁与转子13之间的转动密封，当转子13转动的过程中，密封圈32相对第一接头31转动，由于密封套322时刻贴合转子13的外壁，能对第一接头31的外壁与转子13之间的间隙进行密封。

进一步的，位于密封环321的内圈的密封套322具有沿径向收缩的弹性力。

于本实施例中，抽真空组件3还包括第一轴承33，第一轴承33套设于第一接头31并连接于第一接头31，第一轴承33的外圈连接于第三固定孔的内壁。通过设置第一轴承33，实现了第一接头31与转动的转子 13的连接，使得转子13转动时，第一接头31可相对转子13静止。

具体的，第一接头31呈阶梯轴状，第一接头31的小径端相对大径段靠近转台2，第一接头31的大径段的端部抵接于第一轴承33的内圈的一端，抽真空组件3还包括卡环34，卡环34套设于第一接头31的小径段并与第一接头31的小径段卡接，卡环34抵接于第一轴承33的内圈的另一端。通过设置卡环34并将第一接头31设计成阶梯轴型，能将第一轴承33的内圈固定第一接头31，避免第一轴承33的内圈沿第一接头31 的轴向滑动。

其中，第一接头31的外壁沿转子13的周向开设有环形的卡槽，卡环34开设于卡槽。

具体的，抽真空组件3还包括第一固定环35和第二固定环36，第一固定环35和第二固定环36内置于第二固定孔并套设于第一轴承33，第一固定环35的一端连接第二固定孔的底部内壁并向中心凸出形成有第一凸缘351，第一凸缘351抵接于第一轴承33的外圈的一端，第二固定环 36的一端可拆卸连接于第一固定环35、另一端向中心凸出形成有第二凸缘361，第二凸缘361抵接于第一轴承33的外圈的另一端。通过设置第一固定环35，可以对第一轴承33的外圈的一端进行限位，通过设置第二固定环36和第二凸缘361，能对第一轴承33的外圈的另一端进行限位，在第一固定环35和第二固定环36的共同作用下，实现了对第一轴承33 的外圈的限位，避免第一轴承33沿通孔的轴向滑动。

其中，第二固定环36通过螺钉连接于第一固定环35，实现第二固定环36与第一固定环35的可拆卸连接。

于本实施例中，第一抽气通道远离转台2的一端沿轴向开设有内螺纹，抽真空组件3还包括第二接头37，第二接头37相对第一抽气通道的内螺纹开设有外螺纹，第二接头37螺纹连接于第一抽气通道，第二接头 37相对第一抽气通道开设有第二抽气通道，第二抽气通道与第一抽气通道相连接并贯穿第二接头37。通过设置第二接头37，并使得第二接头37 与第一接头31螺纹连接，安装时，通过第二接头37和第一接头31的螺纹连接实现了第二接头37与第一接头31的密封，且转动第二接头37可以调节第二接头37的方位。

其中，第二接头37的截面呈L形。

于本实施例中，抽真空组件3还包括第三接头38，第三接头38安装于外壳11并延伸至外壳11内，第三接头38开设有与第二抽气通道相连通的第三抽气通道。通过设置第三接头38，实现抽气通道由外至内的导通。

于本实施例中，抽真空组件3还包括连接管39，连接管39的一端连接第二接头37并与第二抽气通道相连通、另一端连接第三接头38并与第三抽气通道相连通。通过设置连接管39，能实现第三接头38与第二接头37的连通。

优选地，连接管39为软管，连接管39的两端分别套设于第二接头 37和第三接头38。通过将连接管39设计为软管，由于第二接头37和第三接头38之间可能存在夹角，而将连接第一接头31和第二接头37的连接管39设计成软管，可以避免第一接头31和第二接头37之间存在夹角导致连接管39无法安装的问题。

于本实施例中，外壳11的内部空心且两端开口，转台2设置于外壳 11的一端，可真空吸附的旋转装置还包括端盖4，端盖4相对外壳11的另一端的开口设置并相对第二接头37设置，端盖4通过螺钉可拆卸连接于外壳11。通过设置端盖4，安装第二接头37时，需要转动第二接头37，安装第二接头37后，将端盖4连接外壳11，便于安装第二接头37.

本实用新型的具体工作流程：将工件放置于转台2并覆盖吸附孔，然后将真空泵的进气端连接第三接头38，在真空泵的作用下，抽取第三接头38、连接管39、第二接头37、第一接头31、通孔及吸附孔内的空气，使得工件承受负压吸力，并在负压吸力的作用下被吸附于转台2。

启动直驱电机1，转子13相对定子12转动，转子13相对第一接头 31转动，转子13带动密封圈32转动，转动的密封圈32对第一接头31 与转子13之间的间隙进行密封，实现了第一接头31与转子13之间的转动密封。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可真空吸附的旋转装置，其特征在于，包括：

直驱电机，包括外壳、定子和转子，所述定子固定内置于所述外壳，所述转子绕自身轴线可转动连接于所述定子并沿自身轴向开设有通孔；

转台，所述转台连接于所述转子并开设有与所述通孔相连通的吸附孔，所述吸附孔贯穿所述转台；

抽真空组件，包括第一接头和密封圈，所述第一接头连接所述外壳并开设有与所述通孔相连通的第一抽气通道，所述密封圈可转动套设于所述第一接头并与所述第一接头的外壁密封连接，所述密封圈还连接于所述转子，用于对可转动的所述转子与所述第一接头之间的间隙进行密封。

2.根据权利要求1所述的可真空吸附的旋转装置，其特征在于，所述通孔包括依次连通且直径依次减小的第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔及第四固定孔，所述第四固定孔相对所述第一固定孔靠近所述转台，所述密封圈内置于所述第三固定孔，所述密封圈包括密封环和两个密封套，所述密封环连接所述第三固定孔的底部内壁，两个所述密封套分别设置于所述密封环的内圈和外圈并与所述密封环相连接，位于内圈的所述密封套贴合所述第一接头的外壁，位于外圈的所述密封套贴合所述第三固定孔的周向内壁。

3.根据权利要求2所述的可真空吸附的旋转装置，其特征在于，位于所述密封环的内圈的密封套具有沿径向收缩的弹性力。

4.根据权利要求2所述的可真空吸附的旋转装置，其特征在于，所述抽真空组件还包括第一轴承，所述第一轴承套设于所述第一接头并连接于所述第一接头，所述第一轴承的外圈连接于所述第三固定孔的内壁。

5.根据权利要求4所述的可真空吸附的旋转装置，其特征在于，所述第一接头呈阶梯轴状，所述第一接头的小径端相对大径段靠近所述转台，所述第一接头的大径段的端部抵接于所述第一轴承的内圈的一端，所述抽真空组件还包括卡环，所述卡环套设于所述第一接头的小径段并与所述第一接头的小径段卡接，所述卡环抵接于所述第一轴承的内圈的另一端。

6.根据权利要求4所述的可真空吸附的旋转装置，其特征在于，所述抽真空组件还包括第一固定环和第二固定环，所述第一固定环和第二固定环内置于所述第二固定孔并套设于所述第一轴承，所述第一固定环的一端连接所述第二固定孔的底部内壁并向中心凸出形成有第一凸缘，所述第一凸缘抵接于所述第一轴承的外圈的一端，所述第二固定环的一端可拆卸连接于所述第一固定环、另一端向中心凸出形成有第二凸缘，所述第二凸缘抵接于所述第一轴承的外圈的另一端。

7.根据权利要求4所述的可真空吸附的旋转装置，其特征在于，所述第一抽气通道远离所述转台的一端沿轴向开设有内螺纹，所述抽真空组件还包括第二接头，所述第二接头相对所述第一抽气通道的内螺纹开设有外螺纹，所述第二接头螺纹连接于所述第一抽气通道，所述第二接头相对所述第一抽气通道开设有第二抽气通道，所述第二抽气通道与所述第一抽气通道相连接并贯穿所述第二接头。

8.根据权利要求7所述的可真空吸附的旋转装置，其特征在于，所述抽真空组件还包括第三接头，所述第三接头安装于所述外壳并延伸至所述外壳内，所述第三接头开设有与所述第二抽气通道相连通的第三抽气通道。

9.根据权利要求8所述的可真空吸附的旋转装置，其特征在于，所述抽真空组件还包括连接管，所述连接管的一端连接所述第二接头并与所述第二抽气通道相连通、另一端连接所述第三接头并与所述第三抽气通道相连通。

10.根据权利要求9所述的可真空吸附的旋转装置，其特征在于，所述连接管为软管。

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