CN220915050U - 一种防水型旋转伸缩式驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用为一种防水型旋转伸缩式驱动装置，包括壳体、旋转伸缩电机和固定装置，旋转伸缩电机通过固定件安装在壳体内，旋转伸缩电机的转动轴通过活动通道伸出壳体顶端，固定装置套设在转动轴上，并与转动轴上下随动连接，固定件上还设有限制固定装置沿转动轴轴线方向运动的限位装置，固定装置与转动轴的连接部还设有油封，固定装置的侧壁还设有密封圈，密封圈始终与滑动通道的侧壁贴合，在固定装置和油封的配合下能够有效防止外界的水渗入壳体内，同时，由于固定装置与转动轴之间在转动轴的轴线方向上保持相对静止，能够有效防止转动轴与油封之间产生缝隙，进一步提升了驱动装置的防水性能。

Description

一种防水型旋转伸缩式驱动装置

技术领域

本实用新型涉及驱动马达技术领域，尤其涉及一种防水型旋转伸缩式驱动装置。

背景技术

在现有技术中旋转伸缩式驱动装置可同时做旋转和伸缩运动，功能性全，旋转伸缩式驱动装置驱动物品一上一下运动的同时发生旋转，但是在现有技术中旋转伸缩式驱动装置结构复杂、防水性能差，在对驱动装置进行清洗过程中容易从摆锤的活动通道的缝隙渗入，进而对驱动装置中的电子元器件照成损坏，因此现在亟需一种不仅结构简单而且便于直接冲洗、同时可驱动物品作旋转伸缩运动的旋转伸缩式驱动装置。

实用新型内容

本实用新型公开了一种防水型旋转伸缩式驱动装置，以解决上述背景技术中如何提供一种不仅结构简单而且便于直接冲洗、同时可驱动物品作旋转伸缩运动的旋转伸缩式驱动装置的问题。

为解决上述技术问题，现提出以下技术方案：

一种防水型旋转伸缩式驱动装置，包括壳体、旋转伸缩电机和固定装置，所述壳体内腔中设有固定件，所述旋转伸缩电机通过所述固定件安装在所述壳体内，所述壳体顶端设有活动通道，所述旋转伸缩电机的转动轴通过所述活动通道伸出所述壳体，所述固定装置套设在所述转动轴上，并与所述转动轴上下随动连接，所述固定件上还设有限位装置，所述限位装置与所述固定装置连接，用于限制所述固定装置沿所述转动轴轴线方向运动，所述固定装置与所述转动轴的连接部还设有油封，所述油封与所述固定装置随动连接，所述固定装置的侧壁还设有密封圈，当所述固定装置与转动轴上下随动时，所述密封圈始终与所述活动通道的侧壁贴合。

作为优选，所述限位装置包括支撑杆和固定通道，所述固定通道设置在所述固定件朝向所述固定装置的一侧面上，所述支撑杆一端滑动设置在所述固定通道内，另一端与所述固定装置垂直连接，所述固定通道的轴线与所述支撑杆的轴线始终保持平行。

作为优选，固定装置包括固定环和轴承，所述支撑杆固定连接在所述固定环的底端面，所述固定环底端设有安装槽，所述旋转伸缩电机穿过所述安装槽，所述油封置于所述安装槽的底端，并与所示安装槽过盈配合，所述轴承依次设置在所述安装槽内，所述轴承的外圈与所述固定件固定连接，所述轴承的内圆与所述转动轴连接。

作为优选，所述转动轴呈台阶状结构，所述转动轴包括一阶转动轴和二阶转动轴，所述固定环、轴承和油封均套设在所述二阶转动轴上，所述一阶转动轴的上端面支撑所述轴承，所述二阶转动轴的侧壁还设有用于卡接卡扣件的卡槽，且当所述卡扣件与所述卡槽卡合时，所述卡扣件与所述固定环的上端面抵持。

作为优选，所述固定装置还包括固定套筒，所述固定套筒套设在所述转动轴上，所述固定套筒一端与所述固定环的上端面固定连接，另一端延伸至所述活动通道内，所述密封圈设置在所述固定套筒置于所述活动通道的一端。

作为优选，所述固定套筒远离所述活动通道的一端还设有突边，所述固定套筒通过所述突边与所述固定环连接，所述突边朝向所述固定环一侧还设有环形凸起，所述固定环上设有与所述环形凸起相适配的凹槽，所述凹槽内还设有密封垫片，所述环形凸起置于所述凹槽内，并与所述密封垫片紧密贴合。

作为优选，所述固定环置于所述活动通道内，所述密封圈设置所述固定环的侧壁。

作为优选，所述活动通道的顶端还设有封盖，所述封盖上还是设有与所述活动通道连通的气孔。

作为优选，所述固定装置上设有两组或者多组所述密封圈，且所述密封圈沿所述转动轴的轴线方向依次设置。

有益效果：本实用为一种防水型旋转伸缩式驱动装置，包括壳体、旋转伸缩电机和固定装置，壳体内腔中设有固定件，旋转伸缩电机通过固定件安装在壳体内，壳体顶端设有活动通道，旋转伸缩电机的转动轴通过活动通道伸出壳体，固定装置套设在转动轴上，并与转动轴上下随动连接，固定件上还设有限位装置，限位装置与固定装置连接，用于限制固定装置沿转动轴轴线方向运动，固定装置与转动轴的连接部还设有油封，油封与固定装置随动连接，固定装置的侧壁还设有密封圈，当固定装置与转动轴上下随动时，密封圈始终与活动通道的侧壁贴合，进而在固定装置和油封的配合下能够有效防止外界的水渗入壳体内，以损坏壳体内的各类电子元器件，同时在旋转伸缩电机驱动转动轴转动中，固定装置与转动轴之间在转动轴的轴线方向上随动（即相对静止），而在转动轴的周向方向上发生相对转动，通过该结构不仅使得驱动装置能够驱动物品做伸缩运动的同时还能做旋转运动，极大的提升了用户的体验，同时，由于固定装置与转动轴之间在转动轴的轴线方向上保持相对静止，能够有效防止转动轴在运动过程中转动轴与油封之间产生缝隙，进一步提升了驱动装置的防水性能，大大降低了外界的水渗入壳体内对壳体中的电子元器件造成损坏的风险。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型图2中A部分局部放大图；

图4为本实用新型图2中C部分局部放大图；

图5为本实用新型实施例1的剖视图；

图6为本实用新型图5中B部分局部放大图；

图7为本实用新型实施例2的整体结构示意图；

图8为本实用新型实施例2的剖视图。

主要元件符号说明如下：

1、壳体；2、旋转伸缩电机；21、转动轴；22、一阶转动轴；23、二阶转动轴；24、卡扣件；25、卡槽；3、固定装置；31、固定环；32、轴承；33、安装槽；4、固定件；5、活动通道；6、限位装置；61、支撑杆；62、固定通道；7、油封；8、密封圈；9、固定套筒；91、突边；92、环形凸起；93、凹槽；94、密封垫片；10、气孔；11、封盖。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型为一种防水型旋转伸缩式驱动装置，请参阅图1-8，包括壳体1、旋转伸缩电机2和固定装置3，壳体1内腔中设有固定件4，旋转伸缩电机2通过固定件4安装在壳体1内，壳体1顶端设有活动通道5，旋转伸缩电机2的转动轴21通过活动通道5伸出壳体1，固定装置3套设在转动轴21上，并与转动轴21上下随动连接，固定件4上还设有限位装置6，限位装置6与固定装置3连接，用于限制固定装置3沿转动轴21轴线方向运动，固定装置3与转动轴21的连接部还设有油封7，油封7与固定装置3随动连接，固定装置3的侧壁还设有密封圈8，当固定装置3与转动轴21上下随动时，密封圈8始终与活动通道的侧壁贴合，进而在固定装置3和油封7的配合下使得壳体内能够形成密封空间，有效防止外界的水渗入壳体1内，以损坏壳体1内的各类电子元器件，同时在旋转伸缩电机2驱动转动轴21转动中，固定装置3与转动轴21之间在转动轴21的轴线方向上随动（即相对静止），而在转动轴21的周向方向上发生相对转动，通过该结构不仅使得驱动装置能够驱动物品做伸缩运动的同时还能做旋转运动，极大的提升了用户的体验，同时，由于固定装置3与转动轴21之间在转动轴21的轴线方向上保持相对静止，能够有效防止转动轴21在运动过程中转动轴21与油封7之间产生缝隙，进一步提升了驱动装置的防水性能，大大降低了外界的水渗入壳体1内对壳体1中的电子元器件造成损坏的风险。

在本实施例中，限位装置6包括支撑杆61和固定通道62，固定通道62设置在固定件4朝向固定装置3的一侧面上，支撑杆61一端滑动设置在固定通道62内，另一端与固定装置3垂直连接，固定通道62的轴线与支撑杆61的轴线始终保持平行，通过支撑杆61限制固定装置3的运动方向，进而有效防止转动轴21在做旋转伸缩过程中发生晃动，大大提升了驱动装置在驱动物品运动时的稳定性。

在本实施例中，固定装置3包括固定环31和轴承32，支撑杆61固定连接在固定环31的底端面，固定环31底端设有安装槽33，旋转伸缩电机2穿过安装槽33，油封7置于安装槽33的底端，并与所示安装槽33过盈配合，轴承32依次设置在安装槽33内，轴承32的外圈与固定件4固定连接，轴承32的内圆与转动轴21连接。通过轴承32使得转动轴21与固定环31在随动过程中，减小转动轴21在转动时对固定环31的影响，进一步提升了转动轴21在旋转伸缩过程中的稳定性。

在本实施例中，转动轴21呈台阶状结构，转动轴21包括一阶转动轴22和二阶转动轴23，固定环31、轴承32和油封7均套设在二阶转动轴23上，一阶转动轴22的上端面支撑轴承32，二阶转动轴23的侧壁还设有用于卡接卡扣件24的卡槽25，且当卡扣件24与卡槽25卡合时，卡扣件与固定环31的上端面抵持，在卡扣件与一阶转动轴22的共同作用下，将固定环31固定在转动轴21上，使得转动轴21在做伸缩运动时，固定环31能够与转动轴21保持相对静止。

在本实施例中，固定装置3上设有两组或者多组密封圈8，且密封圈8沿转动轴21的轴线方向依次设置，通过在固定装置3上设置多组密封圈8，大大增加了固定装置3与壳体1之间的密封性。更优的，固定装置3上设置两组密封圈8，能够在保证密封性的同时降低密封圈8对转动轴21作伸缩运动时的影响。

在本实用新型中还给出两种实施例。

实施例1

参阅图5-6所示，固定装置3还包括固定套筒9，固定套筒9套设在转动轴21上，固定套筒9一端与固定环31的上端面固定连接，另一端延伸至活动通道5内，密封圈8设置在固定套筒9置于活动通道5的一端。在转动轴21驱动固定环31运动过程中，固定环31推动固定套筒9运动，而由于固定套筒9置于活动通道5的一端设有密封圈8，因此通过密封圈8能够保证固定套筒9与壳体1之间的密封性，进而防止外界的水从固定套筒9与壳体1之间的缝隙渗透至壳体1内部。

在本实施例中，固定套筒9远离活动通道5的一端还设有突边91，固定套筒9通过突边91与固定环31连接，突边91朝向固定环31一侧还设有环形凸起92，固定环31上设有与环形凸起92相适配的凹槽93，凹槽93内还设有密封垫片94，环形凸起92置于凹槽93内，并与密封垫片94紧密贴合，通过环形凸起92与密封垫片94之间的相互配合，效果保证了固定套筒9与固定环31之间的密封性。

实施例2

参阅图7-8所示，固定环31置于活动通道5内，密封圈8设置固定环31的侧壁，在转动轴21驱动固定环31运动过程中，由于固定环31置于活动通道5内，且固定环31侧壁设有密封圈8，因此在运动过程中通过密封圈8能够保证固定环31与壳体1之间的密封性，进而防止外界的水从固定环31与壳体1之间的缝隙渗透至壳体1内部。

在本实施例中，活动通道5的顶端还设有封盖11，封盖11上还是设有与活动通道5连通的气孔10，通过封盖和封盖上的气孔10能够保证减小外界水进入活动空腔的量的同时保证转动轴21与固定环31能够正常运动。

在上述实施例1-2中，实施例1和实施例2中均能保证驱动装置的防水性能，然而由于实施例2中密封圈8的大小受固定环31大小的限制，而实施例1中的密封圈8大小则受转动轴21大小的限制（即实施例1中密封圈8远小于实施例2中的密封圈8），进而使得实施例1中密封圈8与壳体1之间的接触面积远小于实施例2中密封圈8与壳体1之间的接触面积，其次由于实施例1中活动通道的孔径远小于实施例2中活动通道的孔径，因此在推动固定装置运动过程中，实施例1壳体内的压强量远小于实施例2，因此在实际使用过程中实施例1中的转动轴21能够更加轻易的推动固定装置3，因此在上述实施例1-2中优选实施例1。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种防水型旋转伸缩式驱动装置，其特征在于，包括壳体、旋转伸缩电机和固定装置，所述壳体内腔中设有固定件，所述旋转伸缩电机通过所述固定件安装在所述壳体内，所述壳体顶端设有活动通道，所述旋转伸缩电机的转动轴通过所述活动通道伸出所述壳体，所述固定装置套设在所述转动轴上，并与所述转动轴上下随动连接，所述固定件上还设有限位装置，所述限位装置与所述固定装置连接，用于限制所述固定装置沿所述转动轴轴线方向运动，所述固定装置与所述转动轴的连接部还设有油封，所述油封与所述固定装置随动连接，所述固定装置的侧壁还设有密封圈，当所述固定装置与转动轴上下随动时，所述密封圈始终与所述活动通道的侧壁贴合。

2.根据权利要求1所述的防水型旋转伸缩式驱动装置，其特征在于，所述限位装置包括支撑杆和固定通道，所述固定通道设置在所述固定件朝向所述固定装置的一侧面上，所述支撑杆一端滑动设置在所述固定通道内，另一端与所述固定装置垂直连接，所述固定通道的轴线与所述支撑杆的轴线始终保持平行。

3.根据权利要求2所述的防水型旋转伸缩式驱动装置，其特征在于，固定装置包括固定环和轴承，所述支撑杆固定连接在所述固定环的底端面，所述固定环底端设有安装槽，所述旋转伸缩电机穿过所述安装槽，所述油封置于所述安装槽的底端，并与所示安装槽过盈配合，所述轴承依次设置在所述安装槽内，所述轴承的外圈与所述固定件固定连接，所述轴承的内圆与所述转动轴连接。

4.根据权利要求3所述的防水型旋转伸缩式驱动装置，其特征在于，所述转动轴呈台阶状结构，所述转动轴包括一阶转动轴和二阶转动轴，所述固定环、轴承和油封均套设在所述二阶转动轴上，所述一阶转动轴的上端面支撑所述轴承，所述二阶转动轴的侧壁还设有用于卡接卡扣件的卡槽，且当所述卡扣件与所述卡槽卡合时，所述卡扣件与所述固定环的上端面抵持。

5.根据权利要求3所述的防水型旋转伸缩式驱动装置，其特征在于，所述固定装置还包括固定套筒，所述固定套筒套设在所述转动轴上，所述固定套筒一端与所述固定环的上端面固定连接，另一端延伸至所述活动通道内，所述密封圈设置在所述固定套筒置于所述活动通道的一端。

6.根据权利要求5所述的防水型旋转伸缩式驱动装置，其特征在于，所述固定套筒远离所述活动通道的一端还设有突边，所述固定套筒通过所述突边与所述固定环连接，所述突边朝向所述固定环一侧还设有环形凸起，所述固定环上设有与所述环形凸起相适配的凹槽，所述凹槽内还设有密封垫片，所述环形凸起置于所述凹槽内，并与所述密封垫片紧密贴合。

7.根据权利要求3所述的防水型旋转伸缩式驱动装置，其特征在于，所述固定环置于所述活动通道内，所述密封圈设置所述固定环的侧壁。

8.根据权利要求7所述的防水型旋转伸缩式驱动装置，其特征在于，所述活动通道的顶端还设有封盖，所述封盖上还是设有与所述活动通道连通的气孔。

9.根据权利要求1所述的防水型旋转伸缩式驱动装置，其特征在于，所述固定装置上设有两组或者多组所述密封圈，且所述密封圈沿所述转动轴的轴线方向依次设置。