CN211806212U - 一种转动吸附结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种转动吸附结构，包括吸盘组件本体，吸盘组件本体包括接头块、转动吸盘单元；其中，转动吸盘单元包括驱动模组、转动轴、吸嘴，驱动模组驱使转动轴转动，从而带动吸嘴转动；接头块上开设有用于连接转动轴的轴孔，接头块上还开设有用于连接外部负压设备的负压接口，负压接口与轴孔连通；转动轴包括有轴体、密封圈，轴体上开设有负压口、中空通道，负压口与中空通道连通，中空通道与吸嘴连接，密封圈套接在负压口两侧；通过密封圈与轴孔内壁压合，使得轴体上套接密封圈之间的位置处形成一密闭环形空间，负压接口对应设置在密闭环形空间处，该转动吸附结构使用方便，结构简单，便于维修。

Description

一种转动吸附结构

技术领域

本实用新型属于自动化领域，具体涉及一种转动吸附结构。

背景技术

在抓取一些精密的小型零部件时，由于零部件的体积较小，使得抓取装置的体积也比较小，同时，为了准确抓取零部件，需要转动抓取装置，而为了避免抓取装置对零部件造成损坏，通常使用吸嘴这类吸附装置实施抓取，由于抓取装置无法在其上设置负压发生装置，因此，需要通过连接外部的负压设备，而吸附装置需要通过转动吸取零部件，使得负压气缸容易发生缠绕。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出的一种转动吸附结构。

本实用新型提供的一种转动吸附结构，包括吸盘组件本体，所述吸盘组件本体包括接头块、转动吸盘单元；其中，

所述转动吸盘单元包括驱动模组、转动轴、吸嘴，所述驱动模组驱使所述转动轴转动，从而带动所述吸嘴转动；

所述接头块上开设有用于连接所述转动轴的轴孔，所述接头块上还开设有用于连接外部负压设备的负压接口，所述负压接口与所述轴孔连通；

所述转动轴包括有轴体、密封圈，所述轴体上开设有负压口、中空通道，所述负压口与所述中空通道连通，所述中空通道与所述吸嘴连接，所述密封圈套接在所述负压口两侧；

通过所述密封圈与所述轴孔内壁压合，使得所述轴体上套接有所述密封圈的位置之间形成一密闭环形空间，所述负压接口对应设置在所述密闭环形空间处。

优选地，所述转动轴上安装有分隔块，所述分隔块之间所形成的间隔用于安装所述密封圈，从而限制所述密封圈的位置。

优选地，所述吸嘴的数量至少为两个，所述转动吸盘单元包括连接模块，所述连接模块内开设有气道；

通过所述连接模块将所述吸嘴与所述转动轴连接形成一整体，并在所述转动吸盘单元内部形成一连通的负压通道，使得外部负压设备为所述吸嘴提供负压。

优选地，所述连接模块包括连接块、安装块；所述连接块包括第一接触面；所述安装块包括第二接触面，所述安装块靠近所述第二接触面的一面上开设有负压腔体，所述中空通道与所述负压腔体连通；

通过所述连接块与所述安装块连接，所述第一接触面与所述第二接触面贴合，外部负压设备工作时，所述负压腔体内形成密闭的负压空腔从而作为所述连接模块内的气道。

优选地，所述连接块上开设有配合孔，所述配合孔的位置对应所述负压腔体，所述配合孔与所述轴体相适配，通过所述配合孔使得所述转动轴与所述连接块连接。

优选地，所述轴体包括第一轴体、第二轴体，所述第一轴体轴径小于所述第二轴体；所述配合孔包括第一配合孔、第二配合孔，所述第二配合孔设置在靠近所述第一接触面的一侧，所述第二配合孔与所述第一轴体密封连接；所述中空通道开口设置在所述第一轴体的端面上。

优选地，所述第二配合孔内壁上设有固定模块，通过所述固定模块，使得所述第二轴体固定在所述第二配合孔内。

优选地，所述转动轴的轴向位置对应其中一所述吸嘴。

优选地，所述吸盘组件本体还包括支架，所述支架用于将所述吸盘组件本体连接成一整体，所述支架安装在外部驱动设备上。

优选地，所述转动吸盘单元数量为两个，所述转动吸盘单元安装在所述支架上，使得所述吸盘组件本体吸附两工件。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种转动吸附结构，通过轴体上套接的两密封圈与轴孔压合形成密闭环形空间，负压接口连入密闭环形空间中，并与转动轴内的中空通道连通，使得转动轴内形成负压，避免了连接外部负压设备的气管转动，本实用新型使用方便，结构简单。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型在一实施例中吸盘组件本体的立体结构示意图；

图2为本实用新型在一实施例中接头块的立体结构示意图；

图3为本实用新型在一实施例中转动吸盘单元的立体结构示意图；

图4为本实用新型在一实施例中转动轴的立体结构示意图；

图5为本实用新型在一实施例中连接块的立体结构示意图一；

图6为本实用新型在一实施例中连接块的立体结构示意图二；

图7为本实用新型在一实施例中安装块的立体结构示意图。

图中所示：

41、吸盘组件本体；411、支架；412、接头块；4121、负压接口；4122、轴孔；413、转动吸盘单元；4131、电机；4132、转动轴；41321、第一轴体；41322、第二轴体；41323、分隔块；41324、负压口；41325、中空通道；4133、密封圈；4134、连接块；41341、第一配合孔；41342、第二配合孔；41343、第一接触面；4135、安装块；41351、负压腔体；41352、第二接触面；4136、吸嘴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，“闭合”指代载具方便通过而操作人员无法通过，“环形”相当于循环形状。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-2所示，一种转动吸附结构，包括吸盘组件本体41，吸盘组件本体41包括接头块412、转动吸盘单元413；其中，

转动吸盘单元413包括驱动模组、转动轴4132、吸嘴4136，驱动模组驱使转动轴4132转动，从而带动吸嘴4136转动；

接头块412上开设有用于连接转动轴4132的轴孔4122，接头块412上还开设有用于连接外部负压设备的负压接口4121，负压接口4121与轴孔4122连通；转动轴4132包括有轴体、密封圈4133，轴体上开设有负压口41324、中空通道41325，负压口41324与中空通道41325连通，中空通道41325与吸嘴4136连接，密封圈4133套接在负压口41324两侧；

通过密封圈4133与轴孔4122内壁压合，使得轴体上套接有密封圈4133的位置之间形成一密闭环形空间，负压接口4121对应设置在密闭环形空间处，使得外部负压设备通过负压接口4121、密闭环形空间与中空通道41325连通，从而使得转动轴4132内部产生负压吸力，接头块412不发生转动，使得连接在负压接口4121的负压气管避免了转动；转动轴4132既是驱动吸嘴4136转动的传动装置，又是吸嘴4136的负压通道。

转动轴4132上安装有分隔块41323，分隔块41323之间所形成的间隔用于安装密封圈4133，从而限制密封圈4133的位置，将密封圈4133固定，防止密闭环形空间内在处于负压状态下时，密封圈4133向内侧合拢。

吸嘴4136的数量至少为两个，转动吸盘单元413包括连接模块，连接模块内开设有气道；通过连接模块将吸嘴4136与转动轴4132连接形成一整体，连接模块内的气道与转动轴4132内的中空通道41325连通，吸嘴4136与转动吸盘单元413内部形成一连通的负压通道，使得外部负压设备为吸嘴4136提供负压。

连接模块包括连接块4134、安装块4135；连接块4134包括第一接触面41343；安装块4135包括第二接触面41352，安装块4135靠近第二接触面41352的一面上开设有负压腔体41351，中空通道41325与负压腔体41351连通；

通过连接块4134与安装块4135连接，第一接触面41343与第二接触面41352贴合，外部负压设备工作时，负压腔体41351内形成密闭的负压空腔，并将该负压空腔作为上述连接模块内的气道，在一优选实施例中，吸嘴4136的数量为两个，为了两吸嘴4136同时吸附一工件，使得两吸嘴4136与负压腔体41351连通，从而通过一转动轴4132同时为两吸嘴4136提供负压。

连接块4134上开设有配合孔，配合孔的位置对应负压腔体41351，配合孔与轴体相适配，通过配合孔使得转动轴4132与连接块4134连接，使得转动轴4132与连接块4134固定连接，同时由于转动轴4132与配合孔适配连接，使得转动轴4132与配合孔密封连接，从而保证负压腔体41351密闭。

在一优选实施例中，轴体包括第一轴体41321、第二轴体41322，第一轴体41321轴径小于第二轴体41322；配合孔包括第一配合孔41341、第二配合孔41342，第二配合孔41342设置在靠近第一接触面41343的一侧，第二配合孔41342与第一轴体41321密封连接；中空通道41325开口设置在第一轴体41321的端面上。

进一步地，第二配合孔41342内壁上设有固定模块，通过固定模块，使得第二轴体41322固定在第二配合孔41342内，使得转动轴4132带动连接模块转动。

转动轴4132的轴向位置对应其中一吸嘴4136，使得连接模块绕一吸嘴4136转动，以其中一吸嘴4136为中点，方便定位。

吸盘组件本体41还包括支架411，支架411用于将吸盘组件本体41连接成一整体，支架411安装在外部驱动设备上，方便吸盘组件本体41运动。

转动吸盘单元413数量为两个，转动吸盘单元413安装在支架411上，使得吸盘组件本体41吸附两工件，方便同时抓取两工件，由于通过转动轴4132内部的中空通道41325为吸嘴4136提供负压，避免了两吸盘组件本体41转动时，各自的负压气缸之间发生干涉。

本实用新型提供一种转动吸附结构，通过轴体上套接的两密封圈与轴孔压合形成密闭环形空间，负压接口连入密闭环形空间中，并与转动轴内的中空通道连通，使得转动轴内形成负压，避免了连接外部负压设备的气管转动；通过设置负压腔体，方便对两吸嘴同时提供负压；通过转动轴轴向位置对应其中一吸嘴，使得连接模块绕一吸嘴转动，方便定位，本实用新型使用方便，结构简单。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转动吸附结构，包括吸盘组件本体(41)，其特征在于：所述吸盘组件本体(41)包括接头块(412)、转动吸盘单元(413)；其中，

所述转动吸盘单元(413)包括驱动模组、转动轴(4132)、吸嘴(4136)，所述驱动模组驱使所述转动轴(4132)转动，从而带动所述吸嘴(4136)转动；

所述接头块(412)上开设有用于连接所述转动轴(4132)的轴孔(4122)，所述接头块(412)上还开设有用于连接外部负压设备的负压接口(4121)，所述负压接口(4121)与所述轴孔(4122)连通；

所述转动轴(4132)包括有轴体、密封圈(4133)，所述轴体上开设有负压口(41324)、中空通道(41325)，所述负压口(41324)与所述中空通道(41325)连通，所述中空通道(41325)与所述吸嘴(4136)连接，所述密封圈(4133)套接在所述负压口(41324)两侧；

通过所述密封圈(4133)与所述轴孔(4122)内壁压合，使得所述轴体上套接有所述密封圈(4133)的位置之间形成一密闭环形空间，所述负压接口(4121)对应设置在所述密闭环形空间处。

2.如权利要求1所述的一种转动吸附结构，其特征在于：所述转动轴(4132)上安装有分隔块(41323)，所述分隔块(41323)之间所形成的间隔用于安装所述密封圈(4133)，从而限制所述密封圈(4133)的位置。

3.如权利要求1所述的一种转动吸附结构，其特征在于：所述吸嘴(4136)的数量至少为两个，所述转动吸盘单元(413)包括连接模块，所述连接模块内开设有气道；

通过所述连接模块将所述吸嘴(4136)与所述转动轴(4132)连接形成一整体，并在所述转动吸盘单元(413)内部形成一连通的负压通道，使得外部负压设备为所述吸嘴(4136)提供负压。

4.如权利要求3所述的一种转动吸附结构，其特征在于：所述连接模块包括连接块(4134)、安装块(4135)；所述连接块(4134)包括第一接触面(41343)；所述安装块(4135)包括第二接触面(41352)，所述安装块(4135)靠近所述第二接触面(41352)的一面上开设有负压腔体(41351)，所述中空通道(41325)与所述负压腔体(41351)连通；

通过所述连接块(4134)与所述安装块(4135)连接，所述第一接触面(41343)与所述第二接触面(41352)贴合，外部负压设备工作时，所述负压腔体(41351)内形成密闭的负压空腔从而作为所述连接模块内的气道。

5.如权利要求4所述的一种转动吸附结构，其特征在于：所述连接块(4134)上开设有配合孔，所述配合孔的位置对应所述负压腔体(41351)，所述配合孔与所述轴体相适配，通过所述配合孔使得所述转动轴(4132)与所述连接块(4134)连接。

6.如权利要求5所述的一种转动吸附结构，其特征在于：所述轴体包括第一轴体(41321)、第二轴体(41322)，所述第一轴体(41321)轴径小于所述第二轴体(41322)；所述配合孔包括第一配合孔(41341)、第二配合孔(41342)，所述第二配合孔(41342)设置在靠近所述第一接触面(41343)的一侧，所述第二配合孔(41342)与所述第一轴体(41321)密封连接；所述中空通道(41325)开口设置在所述第一轴体(41321)的端面上。

7.如权利要求6所述的一种转动吸附结构，其特征在于：所述第二配合孔(41342)内壁上设有固定模块，通过所述固定模块，使得所述第二轴体(41322)固定在所述第二配合孔(41342)内。

8.如权利要求3所述的一种转动吸附结构，其特征在于：所述转动轴(4132)的轴向位置对应其中一所述吸嘴(4136)。

9.如权利要求1所述的一种转动吸附结构，其特征在于：所述吸盘组件本体(41)还包括支架(411)，所述支架(411)用于将所述吸盘组件本体(41)连接成一整体，所述支架(411)安装在外部驱动设备上。

10.如权利要求9所述的一种转动吸附结构，其特征在于：所述转动吸盘单元(413)数量为两个，所述转动吸盘单元(413)安装在所述支架(411)上，使得所述吸盘组件本体(41)吸附两工件。

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