CN219132338U - 一种气动爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种气动爪，包括气动气缸和固定安装在气动气缸下端的安装面板，所述安装面板的下方设置有若干个气动爪，所述安装面板的下方设置有用来驱动气动爪的连接组件，将气动爪进行打开，然后向圆形物体进行挤压，在活动杆、第二弹簧、滑动面板、隔板、第二吸盘、吸气管道、挤压杆、第一吸盘、连接面板、第一弹簧、连接腔室、出气孔和第一吸盘的配合下，可对圆形物料同时进行多点吸附。本实用新型涉及气动爪的技术领域。本实用新型具有对圆形物体进行抓取，同时第一吸盘以及第二吸盘可对圆形物体进行多点吸附，可让气动爪对物体进行更稳定的抓取，防止在对物体进行抓取的过程中发生晃动，提升了抓取物料效率的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及气动爪的技术领域，尤其是涉及一种气动爪。
背景技术
近年来，机械臂在自动化生产线中逐渐得到广泛的应用，而随着工业4.0时代的到来，非标生产的需求也越来越多，常规的机械臂通常为固定化的，通常只能适用于一个生产线的应用，而随着柔性生产线的迅速发展，对机械臂的要求也越来越多，通常对物料进行抓取时，是通过机械臂上的气动爪对物料进行抓取。
现有的公开申请号为：CN201621439676.1的实用新型专利，其公开了一种气动机械爪，“包括固定机架、夹具机构和传动齿轮。所述的固定机架上设有固定箱、安装臂、连接螺栓、气动装置和传动轴；所述的夹具机构安装在传动齿轮上，夹具机构上设有安装孔、防滑槽和夹具；所述的传动齿轮安装在连接螺栓上”解决了“将作用力分布于两个转轴和啮合齿轮上，可以避免局部应力较大的现象，齿轮传动的啮合力比较大，对夹具夹紧物件的稳定效果不佳”的问题；
可以通过气动爪对物料进行抓取，但是对圆形的物料进行抓取时，由于圆形物体的表面较为光滑，虽然气动爪的内侧壁上带有防护垫，但是气动爪对光滑的圆形物料行抓取的过程中，会存在抓取不到或者出现抓取滑落的现象，且气动爪在对圆形物料抓取起来之后，物体会存在一定的晃动，影响物料抓取的效率。
实用新型内容
根据现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种气动爪，具有对圆形物体进行抓取，同时第一吸盘以及第二吸盘可对圆形物体进行多点吸附，可让气动爪对物体进行更稳定的抓取，防止在对物体进行抓取的过程中发生晃动，提升了抓取物料效率的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种气动爪，包括气动气缸和固定安装在气动气缸下端的安装面板，所述安装面板的下方设置有若干个气动爪，所述安装面板的下方设置有用来驱动气动爪的连接组件，若干个所述气动爪上均设置有吸附组件；
所述吸附组件包括固定安装在若干个所述气动爪侧壁上的第一吸盘，若干个所述气动爪外侧壁上固定安装有连接壳体，所述连接壳体内开设有连接腔室，若干个所述第一吸盘上均开设有出气孔，若干个所述出气孔均与连接腔室相连通，所述连接腔室内设置有用来形成负压的挤压组件。
通过采用上述技术方案，在第一吸盘、连接壳体、出气孔、连接腔室内和挤压组件的配合下，在对圆形物体进行夹取时，可对其进行更稳定的夹持，防止圆形物体发生晃动。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挤压组件包括滑动设置在气动爪上且延伸到连接腔室内的若干个挤压杆和共同固定安装在若干个所述挤压杆一端的连接面板，所述连接面板的一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离连接面板的一端与连接腔室的侧壁固定连接。
通过采用上述技术方案，在挤压杆、连接面板和第一弹簧的配合下，可让第一吸盘产生一定的吸力。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：若干个所述挤压杆均穿插于对应位置的第一吸盘上，且位于出气孔的一侧。
通过采用上述技术方案，通过挤压杆位置的设置，第一吸盘被压时，出气孔可及时地产生吸力。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装面板的上端对称设置有固定组件；
所述固定组件包括对称固定安装在安装面板下端的两个第二吸盘和对称固定安装在安装面板上端的吸气壳体，所述吸气壳体与吸气壳体之间连接有吸气管道，所述吸气壳体的内腔侧壁上固定安装有隔板，所述隔板将吸气壳体分割成两个腔室，其中一个腔室内贴合滑动设置有滑动面板，所述吸气壳体上设置有用来带动滑动面板进行移动的活动组件。
通过采用上述技术方案，在吸气壳体、吸气管道、滑动面板、活动组件和隔板的配合下，当圆形物体进行抓取时，可以及时地对圆形物体的顶部进行吸附固定。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述活动组件包括滑动设置在安装面板上且延伸到吸气壳体的内腔中的活动杆，所述活动杆的一端与滑动面板固定连接，所述活动杆上套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与活动杆的轴向侧壁以及安装面板的内腔底壁固定连接。
通过采用上述技术方案，活动杆和第二弹簧的配合下，对圆形物体进行抓取的过程中可让吸气壳体的内腔产出负压。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述活动杆设置在第二吸盘的一侧，且其远离滑动面板的一端与第二吸盘的下端部相平齐。
通过采用上述技术方案，当第二吸盘被挤压的同时，活动杆会一同被挤压，让第二吸盘可及时地产生吸力。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述隔板上开设有连接孔道，所述滑动面板滑动设置在连接孔道上，所述隔板上设置有密封垫圈，所述密封垫圈覆盖在对应位置的连接孔道上。
通过采用上述技术方案，通过密封垫圈的设置，防止两个腔室内的气体相互流窜。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接组件包括铰接设置在安装面板下端的若干个连接杆和对应铰接设置在若干个连接杆一端的支撑杆，若干个所述支撑杆的一端与对应位置的气动爪固定连接，所述气动气缸的下端固定安装有限位面板，所述限位面板上设置有若干个固定销，若干个所述气动爪铰接设置在对应位置的固定销上。
通过采用上述技术方案，在连接杆、支撑杆、固定销和限位面板的配合下，当气动气缸下压或者上拉时，气动爪即可进行松开和抓取。
综上所述，本实用新型包括以下至少一种气动爪有益技术效果：
1.当对圆形的物体进行抓取时，将气动爪进行打开，然后向圆形物体进行挤压，在活动杆、第二弹簧、滑动面板、隔板、第二吸盘、吸气管道、挤压杆、第一吸盘、连接面板、第一弹簧、连接腔室、出气孔和第一吸盘的配合下，即可达到在对圆形物体进行抓取，同时第一吸盘以及第二吸盘可对圆形物体进行多点吸附的效果，可让气动爪对物体进行更稳定的抓取，防止在对物体进行抓取的过程中发生晃动。
2.当对需要对圆形物体进行抓取时，开启气动气缸工作，气动气缸向下推动时，气动气缸带动限位面板向下移动，限位面板带动对应位置的支撑杆向下拉伸，同时支撑杆带动对应位置的连接杆向下拉动，同时支撑杆带动对应位置的气动爪进行张开，当气动气缸向上移动时，即可通过支撑杆和连接杆的移动变化来改变气动爪的位置，使其进行抓取，即可便捷稳定的对物体进行抓取。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图；
图2是本实施例的图1中A处放大图；
图3是本实施例的气动爪与吸附组件连接处平面剖视图；
图4是本实施例的安装面板与固定组件连接处平面剖视图；
图5是本实施例的图4中B处放大图。
图中，1、安装面板；2、气动气缸；3、连接组件；31、接杆；32、支撑杆；33、固定销；4、气动爪；5、限位面板；6、吸附组件；61、第一吸盘；62、出气孔；63、连接壳体；64、连接腔室；65、挤压组件；651、挤压杆；652、连接面板；653、第一弹簧；7、固定组件；71、第二吸盘；72、吸气管道；73、吸气壳体；74、滑动面板；75、活动组件；751、活动杆；752、第二弹簧；76、隔板；77、连接孔道；8、密封垫圈。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：
参照图1-5，本实用新型公开的一种气动爪，包括气动气缸2和固定安装在气动气缸2下端的安装面板1，气动气缸2可固定安装在一个物体上。安装面板1的下方设置有若干个气动爪4，安装面板1的下方设置有用来驱动气动爪4的连接组件3，若干个气动爪4上均设置有吸附组件6。
连接组件3包括铰接设置在安装面板1下端的若干个连接杆31和对应铰接设置在若干个连接杆31一端的支撑杆32，若干个支撑杆32的一端与对应位置的气动爪4固定连接，气动气缸2的下端固定安装有限位面板5，限位面板5上设置有若干个固定销33，若干个气动爪4铰接设置在对应位置的固定销33上。在连接杆31、支撑杆32、固定销33和限位面板5的配合下，当气动气缸2下压或者上拉时，气动爪4即可进行松开和抓取。
吸附组件6包括固定安装在若干个气动爪4侧壁上的第一吸盘61，第一吸盘61多点分布在气动爪4上，通过第一吸盘61的多点分布可更好地对圆形物体进行吸附和固定，若干个气动爪4外侧壁上固定安装有连接壳体63，连接壳体63内开设有连接腔室64，若干个第一吸盘61上均开设有出气孔62，出气孔62也呈多点分布在对应的第一吸盘61上，且可让第一吸盘61更好地产生吸力，若干个出气孔62均与连接腔室64相连通，连接腔室64内设置有用来形成负压的挤压组件65。在第一吸盘61、连接壳体63、出气孔62、连接腔室64内和挤压组件65的配合下，在对圆形物体进行夹取时，可对其进行更稳定的夹持，防止圆形物体发生晃动。
挤压组件65包括滑动设置在气动爪4上且延伸到连接腔室64内的若干个挤压杆651和共同固定安装在若干个挤压杆651一端的连接面板652，连接面板652的一端固定连接有第一弹簧653，第一弹簧653远离连接面板652的一端与连接腔室64的侧壁固定连接。在挤压杆651、连接面板652和第一弹簧653的配合下，可让第一吸盘61产生一定的吸力。
若干个挤压杆651均穿插于对应位置的第一吸盘61上，且位于出气孔62的一侧。通过挤压杆651位置的设置，第一吸盘61被压时，出气孔62可及时地产生吸力。
安装面板1的上端对称设置有固定组件7。
固定组件7包括对称固定安装在安装面板1下端的两个第二吸盘71和对称固定安装在安装面板1上端的吸气壳体73，吸气壳体73与吸气壳体73之间连接有吸气管道72，吸气壳体73的内腔侧壁上固定安装有隔板76，隔板76将吸气壳体73分割成两个腔室，其中一个腔室内贴合滑动设置有滑动面板74，吸气壳体73上设置有用来带动滑动面板74进行移动的活动组件75。在吸气壳体73、吸气管道72、滑动面板74、活动组件75和隔板76的配合下，当圆形物体进行抓取时，可以及时地对圆形物体的顶部进行吸附固定。
活动组件75包括滑动设置在安装面板1上且延伸到吸气壳体73的内腔中的活动杆751，活动杆751的一端与滑动面板74固定连接，活动杆751上套接有第二弹簧752，第二弹簧752的两端分别与活动杆751的轴向侧壁以及安装面板1的内腔底壁固定连接。活动杆751和第二弹簧752的配合下，对圆形物体进行抓取的过程中可让吸气壳体73的内腔产出负压。
活动杆751设置在第二吸盘71的一侧，且其远离滑动面板74的一端与第二吸盘71的下端部相平齐。当第二吸盘71被挤压的同时，活动杆751会一同被挤压，让第二吸盘71可及时地产生吸力。
隔板76上开设有连接孔道77，滑动面板74滑动设置在连接孔道77上，隔板76上设置有密封垫圈8，密封垫圈8覆盖在对应位置的连接孔道77上。通过密封垫圈8的设置，防止两个腔室内的气体相互流窜。
上述实施例的实施原理为：当对需要对圆形物体进行抓取时，开启气动气缸2工作，气动气缸2向下推动时，气动气缸2带动限位面板5向下移动，限位面板5带动对应位置的支撑杆32向下拉伸，同时支撑杆32带动对应位置的连接杆31向下拉动，同时支撑杆32带动对应位置的气动爪4进行张开，当气动气缸2向上移动时，即可通过支撑杆32和连接杆31的移动变化来改变气动爪4的位置，使其进行抓取，即可便捷稳定的对物体进行抓取。
当对圆形的物体进行抓取时，将气动爪4进行打开，然后向圆形物体进行挤压，此时圆形物体的顶端会对对应位置的活动杆751进行挤压，其会对第二弹簧752进行拉伸，同时活动杆751会带动对应位置的滑动面板74沿着隔板76向上滑动，此时滑动面板74所在的腔室内所产生负压，此时两个第二吸盘71会贴合圆形物体，然后第二吸盘71通过吸气管道72的设置，吸气壳体73的内腔产生负压的同时可让第二吸盘71产生吸力，当圆形的物体被抓住时，圆形物体的侧壁会对对应位置的挤压杆651和第一吸盘61进行挤压，此时若干个挤压杆651的一端共同对连接面板652进行挤压，连接面板652会对第一弹簧653进行挤压，此时连接腔室64形成负压，通过出气孔62的设置，可让若干个第一吸盘61同时产生吸力，即可达到在对圆形物体进行抓取的同时，第一吸盘61以及第二吸盘71可对圆形物体进行多点吸附的效果，可让气动爪4对物体进行更稳定的抓取，防止在对物体进行抓取的过程中发生晃动。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种气动爪，包括气动气缸(2)和固定安装在气动气缸(2)下端的安装面板(1)，所述安装面板(1)的下方设置有若干个气动爪(4)，所述安装面板(1)的下方设置有用来驱动气动爪(4)的连接组件(3)，其特征在于：若干个所述气动爪(4)上均设置有吸附组件(6)；
所述吸附组件(6)包括固定安装在若干个所述气动爪(4)侧壁上的第一吸盘(61)，若干个所述气动爪(4)外侧壁上固定安装有连接壳体(63)，所述连接壳体(63)内开设有连接腔室(64)，若干个所述第一吸盘(61)上均开设有出气孔(62)，若干个所述出气孔(62)均与连接腔室(64)相连通，所述连接腔室(64)内设置有用来形成负压的挤压组件(65)。
2.根据权利要求1所述的一种气动爪，其特征在于：所述挤压组件(65)包括滑动设置在气动爪(4)上且延伸到连接腔室(64)内的若干个挤压杆(651)和共同固定安装在若干个所述挤压杆(651)一端的连接面板(652)，所述连接面板(652)的一端固定连接有第一弹簧(653)，所述第一弹簧(653)远离连接面板(652)的一端与连接腔室(64)的侧壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种气动爪，其特征在于：若干个所述挤压杆(651)均穿插于对应位置的第一吸盘(61)上，且位于出气孔(62)的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种气动爪，其特征在于：所述安装面板(1)的上端对称设置有固定组件(7)；
所述固定组件(7)包括对称固定安装在安装面板(1)下端的两个第二吸盘(71)和对称固定安装在安装面板(1)上端的吸气壳体(73)，所述吸气壳体(73)与吸气壳体(73)之间连接有吸气管道(72)，所述吸气壳体(73)的内腔侧壁上固定安装有隔板(76)，所述隔板(76)将吸气壳体(73)分割成两个腔室，其中一个腔室内贴合滑动设置有滑动面板(74)，所述吸气壳体(73)上设置有用来带动滑动面板(74)进行移动的活动组件(75)。
5.根据权利要求4所述的一种气动爪，其特征在于：所述活动组件(75)包括滑动设置在安装面板(1)上且延伸到吸气壳体(73)的内腔中的活动杆(751)，所述活动杆(751)的一端与滑动面板(74)固定连接，所述活动杆(751)上套接有第二弹簧(752)，所述第二弹簧(752)的两端分别与活动杆(751)的轴向侧壁以及安装面板(1)的内腔底壁固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种气动爪，其特征在于：所述活动杆(751)设置在第二吸盘(71)的一侧，且其远离滑动面板(74)的一端与第二吸盘(71)的下端部相平齐。
7.根据权利要求6所述的一种气动爪，其特征在于：所述隔板(76)上开设有连接孔道(77)，所述滑动面板(74)滑动设置在连接孔道(77)上，所述隔板(76)上设置有密封垫圈(8)，所述密封垫圈(8)覆盖在对应位置的连接孔道(77)上。
8.根据权利要求1所述的一种气动爪，其特征在于：所述连接组件(3)包括铰接设置在安装面板(1)下端的若干个连接杆(31)和对应铰接设置在若干个连接杆(31)一端的支撑杆(32)，若干个所述支撑杆(32)的一端与对应位置的气动爪(4)固定连接，所述气动气缸(2)的下端固定安装有限位面板(5)，所述限位面板(5)上设置有若干个固定销(33)，若干个所述气动爪(4)铰接设置在对应位置的固定销(33)上。
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| CN117283600B (zh) * | 2023-11-24 | 2024-04-02 | 浙江三京汽配制造有限公司 | 一种汽车零部件用机械臂末端夹具 |
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