CN117835584B - 一种fpc保护膜粘贴装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆控制系统的技术领域，改善了吸附超长FPC保护膜时不稳定的问题，公开了一种FPC保护膜粘贴装置，包括真空箱、抽吸机构和驱动机构，真空箱包括箱体和覆设箱体底部的吸板，箱体内沿竖向滑动连接有隔板，隔板将箱体的内腔分隔成吸附区和减压区，吸板上开设有若干与吸附区连通的吸孔；抽吸机构包括真空泵和气管，气管连通真空泵和吸附区；驱动机构包括升降组件和移动组件，升降组件用于驱动隔板和真空箱沿竖向滑动，移动组件用于驱动真空箱沿水平方向移动。当吸板贴合在保护膜上且真空泵将吸附区内空气抽吸后，升降组件再将隔板往上移动以增大吸附区的空间、降低吸附区的气压，进而能稳定地吸附并移动超长保护膜或镂空率大的保护膜。

Description

一种FPC保护膜粘贴装置

技术领域

本申请涉及车辆控制系统的技术领域，尤其是涉及一种FPC保护膜粘贴装置。

背景技术

FPC是一种由柔性材料制成的印刷电路板，由于具有轻薄、可弯曲等优点，所以被广泛应用在各种电子产品中。尤其随着汽车功能的不断完善，其内部机械和电器件数量逐渐增多，车辆的制动控制系统也多采用便于在复杂空间内进行安装的FPC对各电子元件进行连接，以控制汽车系统内的动力机构。

FPC包括有铜箔基材和覆设铜箔基材的保护膜，保护膜能够对铜箔基材进行防尘绝缘保护，保护膜上对应铜箔基材内的线路、元器件等位置会一一打孔以便于连接通信。传统FPC生产过程中，都是人工逐次拿取保护膜对准铜箔基材进行定位贴膜，生产效率低且容易产生褶皱；因此，目前有一种贴膜设备会采用多个吸嘴多点吸附保护膜，再移动至铜箔基材上方对位下放，最后通过压板将保护膜压紧贴合在铜箔基材上。

但是，对于车辆等大型的产品，所采用的FPC长度较大，对应的保护膜长度和厚度也增大，且保护膜上具有更多的孔洞，使得有些保护膜镂空率达到40%以上，导致吸嘴吸附不稳定，不仅降低了贴膜的精确性，甚至在移动保护膜时还使得保护膜容易掉落。

发明内容

为了改善吸附超长FPC保护膜时不稳定的缺陷，本申请提供一种FPC保护膜粘贴装置。

本申请提供一种FPC保护膜粘贴装置，采用如下的技术方案：

一种FPC保护膜粘贴装置，包括：

真空箱，包括箱体和覆设所述箱体底部的吸板，所述箱体内沿竖向滑动连接有隔板，所述隔板将所述箱体的内腔分隔成吸附区和减压区，所述吸板上开设有若干与所述吸附区连通的吸孔；

抽吸机构，包括真空泵和气管，所述气管一端连接于所述真空泵、所述气管另一端连通于所述吸附区；及

驱动机构，包括移动组件和升降组件，所述移动组件用于驱动所述真空箱沿水平方向移动，所述升降组件用于驱动所述隔板和所述真空箱沿竖向滑动。

通过采用上述技术方案，真空泵连接于一个真空箱内，真空箱的底部可覆设面积较大的吸板，吸板上对应保护膜的形状均匀开设有多个吸孔，从而能更加均匀、全面地吸附保护膜。使用时，真空箱通过移动组件移动至保护膜上方，升降组件再驱动真空箱下移至吸板贴合在保护膜上，保护膜会封堵所有吸孔，此时真空泵开启将吸附区内抽吸成真空状态，保护膜被吸附在吸板上；进一步的，因为在实际使用中真空泵并不会将密封环境抽吸成完全真空的状态，所以在接近真空的状态下，再使得升降组件驱动隔板往减压区方向移动以将吸附区的空间变大，从而能进一步降低吸附区的气压，使得吸附区达到接近真空的极限负压状态，进而能稳定地吸附并移动超长保护膜或镂空率大的保护膜，有效减少了保护膜掉落的可能性；移动组件将真空箱移动至FPC上方并被升降组件驱动下压，吸板将保护膜对位压合在FPC上，然后真空泵停止抽气，便可将保护膜和FPC贴合在一起，有效提高了FPC贴膜的精确性，也提高了贴膜质量，进而减少FPC在复杂的车辆控制系统内损坏的可能性，提高了使用寿命。

可选的，所述隔板水平设置，所述吸附区和所述减压区分别位于所述隔板的下方和上方；所述气管包括相连的伸缩管和竖管，所述伸缩管连接于所述真空泵，所述竖管连接于所述隔板，所述箱体上开设有供所述竖管穿设并沿竖向活动的活动槽，所述箱体的内壁上设置有限制所述隔板朝下移动的定位部，所述升降组件连接于所述竖管上。

通过采用上述技术方案，将气管设置为能够变形的伸缩管和硬质的竖管，升降组件直接连接在竖管上；初始状态时，隔板往下移动至抵接在定位部上，隔板的下方和上方分别形成不连通的吸附区和减压区，竖管通过活动槽进入箱体、然后穿设过减压区进入吸附区内。开始工作后，吸板贴合在保护膜上，真空泵先通过吸管将吸附区内抽吸成真空腔室，然后升降组件将竖管往上移动，竖管带动隔板往上移动，此时箱体由于自重会保持静止状态，吸附区逐渐增大、减压区逐渐减小，直到隔板贴合在箱体内顶壁上或吸附区达到极限的真空状态、隔板不再相对于箱体进行移动，此时吸附区的吸力被有效增大，以保证超长保护膜能被稳定吸附，随着升降组件继续上移，能够带动整个真空箱一起往上移动，真空箱再被移动组件驱动水平移动到FPC上方，升降组件将隔板和真空箱一起下移，从而将保护膜压合在FPC上。只需要一个升降组件便可保证隔板能移动到极限位置、以使得吸附区的吸力有效增大，同时升降组件能带动真空箱一起移动，有效简化了驱动机构的结构，还降低了能耗。

可选的，所述箱体的顶壁上开设有与所述减压区连通的通气孔。

通过采用上述技术方案，通气孔能够连通减压区和外界气压，保证减压区的压强与大气压一致，使得吸附区被抽吸成接近真空的状态后，升降组件能够更好地往上移动隔板使吸附区的空间增大，以增大负压、进而增大吸力，从而更稳定地吸附超长保护膜或镂空率大的保护膜。

可选的，所述隔板沿所述竖管轴向滑动连接于所述竖管上，所述竖管靠近所述隔板的一端设置有限位环，所述限位环用于限制所述竖管脱离出所述隔板。

通过采用上述技术方案，竖管与隔板设置为滑动连接，开始工作时，竖管下移至隔板能够抵接于定位部上，因为真空泵抽气时会使得隔板具有向下移动以将吸附区压缩的趋势，而受到定位部限位的隔板不会上下移动，然后升降组件驱动竖管上移，通过限位环能带动隔板一起上移，从而增大吸附区的空间；真空箱被移动到FPC上方后，因为真空泵仍在抽吸，所以当竖管被驱动下移时，整个真空箱仍能被带动下移，吸板将保护膜压合在FPC上，FPC上的胶能够将保护膜和FPC预贴合在一起；然后再将真空泵停止，驱动机构驱动真空箱回到上一工序继续吸附下一个保护膜。

可选的，所述箱体和所述竖管之间连接有用于将两者固定的锁定组件；当所述真空箱在吸附保护膜时，所述锁定组件将所述箱体和所述竖管解锁，当保护膜压合于FPC上后，所述竖管受所述升降组件驱动向下移动，所述真空泵停止抽吸，所述锁定组件将所述箱体和所述竖管锁定连接。

通过采用上述技术方案，当真空箱在吸附保护膜的时候，锁定组件将竖管和箱体解锁，竖管能够向上带动隔板移动，增大吸附区的空间后再移动真空箱至FPC上方；直到保护膜压合在FPC上，升降组件会继续下移使得竖管往下移动到极限位置，再使真空泵停止抽吸，此时由于吸附区和减压区的气压趋于平衡，隔板受到重力作用会沿着竖管自动下滑到抵接在定位部上，隔板下滑时还能将吸附区的气体通过吸孔排出，从而进一步将保护膜压紧在FPC上；再通过锁定组件将箱体和竖管固接，升降组件在驱动竖管移动时便可带动整个真空箱移动。此时，上一工序上已经放置了新的保护膜，真空箱再次贴合在保护膜上时，隔板位于箱体内最低处，不用再另外下移隔板，进一步提高吸附保护膜的稳定性，最后再解锁锁定组件，进行下一次吸附和移动。

可选的，所述锁定组件包括固定于所述箱体上的推动件、与所述推动件连接的锁定杆和设置于所述竖管上的连接块，所述连接块上开设有锁定孔，所述推动件用于驱动所述锁定杆插入和脱离所述锁定孔。

通过采用上述技术方案，推动件固定在箱体上，连接块固定在竖管上，推动件能够驱动锁定杆插入锁定孔内，从而实现箱体和竖管固定连接在一起；当推动件驱动锁定杆远离连接块至脱离锁定孔后，竖管便能够相对于箱体进行活动；锁定组件简单且稳定，能有效提高工作效率。

可选的，所述隔板的下表面沿周向设置有第一密封垫，所述第一密封垫远离所述隔板的一端连接于所述箱体的内壁上，所述第一密封垫具有形变力。

通过采用上述技术方案，因为隔板与箱体之间是滑动连接的，所以隔板可能与箱体之间会有微小的间隙，通过可变形的第一密封垫连接在隔板和箱体之间，减少空气通过减压区进入吸附区的可能性，不仅能提高密封效果以便于真空泵抽吸，还能使得隔板在移动增大吸附区的空间时能保证吸附区逐渐趋于真空状态，以有效增大吸力，避免保护膜在移动过程中掉落。

可选的，所述隔板的上表面沿所述竖管的周向设置有第二密封垫，所述第二密封垫远离所述隔板的一端连接于所述竖管上，所述第二密封垫具有形变力。

通过采用上述技术方案，因为隔板与竖管之间也是滑动连接的，所以通过可变形的第二密封垫能够进一步减少空气通过隔板与竖管之间进入吸附区的可能性，进一步增大了吸附保护膜的稳定性。

可选的，所述吸附区贯通所述箱体的底壁形成有开口，所述箱体于所述开口处水平设置有相对的两个导向件，所述吸板沿靠近和脱离所述箱体的方向滑动连接于所述导向件上，所述吸板和所述箱体之间连接有连接件，所述吸板闭合所述开口后，所述连接件用于将所述吸板和所述箱体锁定连接。

通过采用上述技术方案，因为在真空泵抽吸吸附区的时候，吸板上的吸孔需要被保护膜完全封堵，所以当更换不同的保护膜时，需要相应更换具有不同吸孔的吸板；吸板设置为滑动可拆卸地连接于箱体的导向件上，能够使得更换吸板的操作更加方便快捷，以提高工作效率。

可选的，所述导向件为具有形变力的弹片，所述弹片的中部设置有能够朝所述箱体内部和远离所述箱体内部方向凸出变形的卡接部，所述吸板沿滑动方向的两侧设置有配合卡接于所述卡接部内的配合部；当所述吸板进入两所述导向件之间时，所述配合部能够将所述卡接部从朝向所述箱体内部的方向凸出转变为朝远离所述箱体内部方向凸出。

通过采用上述技术方案，将导向件设置为能够变形的弹片，当吸板滑动连接于箱体上时，卡接部变为向外凸出，此时配合部卡接在卡接部内，吸板移动至闭合开口后，再用连接件将箱体和吸板锁定连接，更换吸板的操作方便快捷。而且，当真空泵开始抽吸时，弹片受到吸力会有朝箱体内部凹陷的趋势，从而进一步将吸板夹紧，提高了密封性能，进而提高了吸附保护膜的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.当吸板贴合在保护膜上且真空泵将吸附区内空气抽吸后，再通过升降组件将隔板往上移动以增大吸附区的空间，第一密封垫和第二密封垫能保证吸附区的密封性，从而能进一步降低吸附区的气压，使得吸附区达到接近真空的极限负压状态，进而能稳定地吸附并移动超长保护膜或镂空率大的保护膜，有效减少了保护膜掉落的可能性，提高了FPC贴膜的精确性，进而减少FPC在复杂的车辆控制系统内损坏的可能性，提高了使用寿命；

2.移动组件将真空箱移动至FPC上方并被升降组件驱动下压，吸板将保护膜对位压合在FPC上，然后隔板会下滑至抵接在定位部上，隔板下滑时还能将吸附区的气体通过吸孔排出，从而进一步将保护膜压紧在FPC上，提高了贴膜质量；

3.吸板采用滑动的方式与箱体可拆卸连接，当更换不同的保护膜时，能够便于更换具有不同吸孔的吸板，操作更加方便快捷，提高了工作效率。

附图说明

图1是本申请实施例中FPC保护膜粘贴装置的结构示意图；

图2是本申请实施例中FPC保护膜粘贴装置在吸附保护膜时的剖视图；

图3是本申请实施例中真空箱的结构示意图；

图4是本申请实施例中FPC保护膜粘贴装置在移动保护膜时的剖视图；

图5是本申请实施例中FPC保护膜粘贴装置在压合保护膜与FPC时的剖视图；

图6是本申请实施例中真空箱沿垂直于吸板移动方向的剖视图；

图7是本申请实施例中真空箱未安装吸板的剖视图。

附图标记说明：1、真空箱；11、箱体；111、活动槽；112、定位部；113、通气孔；114、容置槽；12、吸板；121、吸孔；122、配合部；123、连接部；13、隔板；14、减压区；15、吸附区；16、开口；2、抽吸机构；21、真空泵；22、气管；221、伸缩管；222、竖管；2221、限位环；3、驱动机构；31、移动组件；311、第一滑轨；312、第一滑块；32、升降组件；321、第二滑轨；322、第二滑块；4、锁定组件；41、推动件；42、锁定杆；43、连接块；431、锁定孔；5、第一密封垫；6、第二密封垫；7、导向件；71、弹片；711、卡接部；8、连接件；9、工作台；91、安装板；92、第一台位；93、第二台位。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2，本申请实施例公开一种FPC保护膜粘贴装置，包括真空箱1、抽吸机构2和驱动机构3。真空箱1包括箱体11和覆设箱体11底部的吸板12，箱体11内沿竖向滑动连接有隔板13，隔板13将箱体11的内腔分隔成吸附区15和减压区14，吸板12上开设有若干与吸附区15连通的吸孔121；抽吸机构2包括真空泵21和气管22，气管22一端连接于真空泵21、气管22另一端连通于吸附区15；驱动机构3包括升降组件32和移动组件31，升降组件32用于驱动隔板13和真空箱1沿竖向滑动，移动组件31用于驱动真空箱1沿水平方向移动。当吸板12贴合在保护膜上且真空泵21将吸附区15内空气抽吸后，升降组件32再将隔板13往上移动以增大吸附区15的空间、降低吸附区15的气压，进而能稳定地吸附并移动超长保护膜或镂空率大的保护膜，有效减少了保护膜掉落的可能性，有效提高了FPC贴膜的精确性，也提高了贴膜质量，进而减少FPC在复杂的车辆控制系统内损坏的可能性，提高了使用寿命。

参照图1，FPC保护膜粘贴装置还包括工作台9，工作台9上间隔设置有第一台位92和第二台位93，可通过机械臂将保护膜和FPC电路板逐个放置在第一台位92和第二台位93上。

参照图1，驱动机构3能够将真空箱1从第一台位92移动至第二台位93上，具体的，工作台9上固定有竖直的安装板91，安装板91平行于第一台位92和第二台位93的连线；移动组件31安装在安装板91上，移动组件31可设置为气缸、油缸、液压缸等直线驱动源，优选的，移动组件31设置为无杆气缸，移动组件31包括沿水平方向固定在安装板91上的第一滑轨311和滑动连接在第一滑轨311上的第一滑块312；升降组件32也优选为无杆气缸，升降组件32包括安装于第一滑块312上的第二滑轨321和滑动连接在第二滑轨321上的第二滑块322，第二滑轨321沿竖向设置。

参照图3，真空泵21连接于一个真空箱1内，箱体11、隔板13和吸板12均采用硬度较大且表面光滑的合金材料制成，吸板12的面积可设置得较大，需要说明的是，吸板12上对应保护膜的形状均匀开设有多个吸孔121，从而能更加均匀、全面地吸附保护膜。

在其他实施例中，可设置有两个无杆气缸分别连接于箱体11和隔板13上，以分别驱动隔板13和整个真空箱1的升降。

在本实施例中，参照图2和图3，隔板13水平设置在箱体11内，吸附区15和减压区14分别位于隔板13的下方和上方。安装板91上位于第一滑轨311的上方设置有一个水平的支架，真空泵21固定安装在支架上，气管22包括相连的伸缩管221和竖管222，伸缩管221为金属波纹管，竖管222也为硬质的金属管，伸缩管221连接于真空泵21，竖管222连接于隔板13，伸缩管221的端部套接在竖管222的顶端并采用卡箍固定，伸缩管221和竖管222之间连接有密封圈以保证密封性；箱体11的顶壁上中部开设有供竖管222穿设并沿竖向活动的活动槽111，竖管222通过一个连接套固定连接在第二滑块322上，从而使得升降组件32直接驱动竖管222移动，箱体11的内壁上设置有限制隔板13朝下移动的定位部112，定位部112为沿箱体11内壁四周设置的限位条，定位部112的位置优选为距离箱体11上顶壁1/6至1/4的位置。

而且，箱体11的顶壁上开设有与减压区14连通的通气孔113，通气孔113的数量可设置多个，通气孔113能够连通减压区14和外界气压，保证减压区14的压强与大气压一致，使得吸附区15被抽吸成接近真空的状态后，升降组件32能够更好地往上移动隔板13使吸附区15的空间增大，以增大负压、进而增大吸力，从而更稳定地吸附超长保护膜或镂空率大的保护膜。

在其他实施例中，竖管222可与隔板13固定安装，隔板13上开设有连通竖管222和吸附区15的槽孔。初始状态时，隔板13往下移动至抵接在定位部112上；开始工作后，真空箱1移动至第一台位92上，吸板12贴合在保护膜上，保护膜会封堵所有吸孔121，此时真空泵21开启并通过吸管将吸附区15内抽吸成真空腔室，然后第二滑块322沿着第二滑轨321往上移动，从而将竖管222往上移动，竖管222带动隔板13往上移动，此时金属箱体11由于自重会保持静止状态，吸附区15逐渐增大、减压区14逐渐减小，直到隔板13贴合在箱体11内顶壁上或吸附区15达到极限的真空状态、隔板13不再相对于箱体11进行移动，此时吸附区15的吸力被有效增大，以保证超长保护膜能被稳定吸附，随着第二滑块322继续上移，能够带动整个真空箱1一起往上移动，真空箱1再被移动组件31驱动水平移动到FPC上方，因为吸附区15处于接近真空状态，所以竖管222下移时能带动隔板13和真空箱1一起下移，从而将保护膜压合在FPC上。只需要一个升降组件32便可保证隔板13能移动到极限位置、以使得吸附区15的吸力有效增大，同时升降组件32能带动真空箱1一起移动，有效简化了驱动机构3的结构，还降低了能耗。

进一步的，为了使得吸附和释放保护膜的过程更加稳定，在本实施例中，参照图2，隔板13与竖管222设置为滑动连接。具体的，隔板13沿竖管222轴向滑动连接于竖管222上，竖管222靠近隔板13的一端口向外延伸有直径较大的限位环2221，限位环2221用于限制竖管222脱离出隔板13，当竖管222受升降组件32驱动至最低位置时，隔板13同时抵接于限位环2221和定位部112上；箱体11和竖管222之间连接有用于将两者固定的锁定组件4。

参照图2，开始工作前，竖管222下移至隔板13能够抵接于定位部112上，锁定组件4将竖管222和箱体11锁定。开始工作时，第二滑块322向下移动使得吸板12贴合在保护膜上，真空泵21开启将保护膜吸附，然后锁定组件4将箱体11和竖管222解锁，参照图4，升降组件32驱动竖管222向上移动以带动隔板13一起上移，从而增大吸附区15的空间，隔板13的移动距离优选设置为：当隔板13移动至抵接箱体11顶壁时，吸附区15内的负压达到极限状态；然后竖管222会继续上移以带动真空箱1脱离第一台位92，第一滑块312再带动真空箱1滑动至第二台位93的FPC上方。接着，第二滑块322下移，因为真空泵21仍在抽吸，所以当竖管222被驱动下移时，整个真空箱1仍能被带动下移，直到保护膜压合在FPC上，FPC上的胶能够将保护膜和FPC预贴合在一起。参照图5，第二滑块322会继续下移使得竖管222往下移动到极限位置，再使真空泵21停止抽吸，此时由于吸附区15和减压区14的气压趋于平衡，隔板13受到重力作用会沿着竖管222自动下滑到抵接在定位部112上，而且，隔板13下滑时还能将吸附区15的气体通过吸孔121排出，从而进一步将保护膜压紧在FPC上，减少了保护膜与FPC之间产生气泡的可能性；此时，真空箱1回复至如图2的状态，锁定组件4再将箱体11和竖管222固接，同时，第一台位92上已经放置了新的保护膜，驱动机构3能驱动真空箱1再回到第一台位92并贴合在保护膜上，进行下一次吸附和移动。

具体的，参照图3，锁定组件4包括固定于箱体11上的推动件41、与推动件41连接的锁定杆42和设置于竖管222上的连接块43，连接块43上沿水平方向开设有锁定孔431，推动件41优选为小型气缸，锁定杆42固定连接于小型气缸的输出轴上，锁定杆42的直径与锁定孔431的内径一致；推动件41驱动锁定杆42插入锁定孔431内时，便将箱体11和竖管222固定连接，当推动件41驱动锁定杆42远离连接块43至脱离锁定孔431后，竖管222便能够相对于箱体11进行活动，锁定组件4简单且稳定，能有效提高工作效率。在一实施例，推动件41的数量可设置为一个，连接块43有两个并对称设置在竖管222两侧，锁定杆42的数量对应连接块43也设置有两个并通过一个连杆固定连接在推动件41上，从而能更加稳定地将箱体11和竖管222连接在一起。在另一实施例中，推动件41的数量可设置为两个并对称设置在箱体11上，两个推动件41分别驱动锁定杆42插入和脱离连接块43上，从而能使得真空箱1整体受力更加均匀，从而移动更加稳定。

为了进一步保证吸附区15内真空吸力的稳定，参照图2，隔板13与箱体11之间是滑动连接的，所以隔板13可能与箱体11之间会有微小的间隙，因此，隔板13的下表面沿周向设置有第一密封垫5，第一密封垫5远离隔板13的一端连接于箱体11的内壁上，第一密封垫5具有形变力，优选的，第一密封垫5连接在凸出的定位部112上；第一密封垫5为具有波纹褶皱的橡胶垫，橡胶垫采用韧性较大的橡胶材料制成，因为箱体11优选为方形结构，所以第一密封垫5为长条形，第一密封垫5的数量有四个并分别沿隔板13的四周依次相连在一起。进一步的，因为隔板13与竖管222之间也是滑动连接的，所以隔板13的上表面沿竖管222的周向可设置有第二密封垫6，第二密封垫6远离隔板13的一端连接于竖管222上，第二密封垫6也为具有形变力的波纹橡胶垫，第二密封垫6为环形结构以适应竖管222。第一密封垫5和第二密封垫6的两端均通过强力胶固定在相应的部件上。通过可变形的第一密封垫5连接在隔板13和箱体11之间、以及第二密封垫6连接在隔板13和竖管222之间，能够进一步减少空气通过隔板13与箱体11、隔板13与竖管222的间隙从减压区14进入吸附区15的可能性，不仅能提高密封效果以便于真空泵21抽吸，还能使得隔板13在移动增大吸附区15的空间时能保证吸附区15逐渐趋于真空状态，以有效增大吸力，避免保护膜在移动过程中掉落。

可选但不限制的，通气孔113可沿活动槽111的周向阵列开设有四个，隔板13的上表面对应第一通气孔113的位置开设有环形的沉槽，第二密封垫6的端部嵌置在沉槽内，第二密封垫6可凸出隔板13上表面1-3mm。在吸附并移动保护膜时，隔板13是抵接在箱体11顶壁上的，此时第二密封垫6还能封堵通气孔113，以进一步减少空气进入吸附区15的可能性。

另外，因为在真空泵21抽吸吸附区15的时候，吸板12上的吸孔121需要被保护膜完全封堵，所以当更换不同的保护膜时，需要相应更换具有不同吸孔121的吸板12。

参照图3和6，为了使更换吸板12的操作更加方便快捷，吸附区15贯通箱体11的底壁形成有开口16，箱体11于开口16处水平设置有相对的两个导向件7，吸板12沿靠近和脱离箱体11的方向滑动连接于导向件7上，吸板12和箱体11之间连接有连接件8，吸板12闭合开口16后，连接件8用于将吸板12和箱体11锁定连接。

在其他实施例中，导向件7可设置为具有滑槽的轨道，吸板12上对应设置有滑动连接于轨道上的滑块。

在本实施例中，参照图6和图7，为了进一步提高吸附区15的密封性，导向件7优选为具有形变力的弹片71，弹片71沿箱体11的长度方向设置，箱体11的侧壁内开设有用于安装弹片71的容置槽114，弹片71的中部设置有能够朝箱体11内部和远离箱体11内部方向凸出变形的卡接部711，卡接部711为圆弧状，两弹片71相对的表面均覆设有用于提高密封性的橡胶垫，吸板12沿滑动方向的两侧设置有配合卡接于卡接部711内的配合部122。吸板12远离进入箱体11内的一端向上弯折有连接部123，连接件8优选为螺栓。当吸板12进入两导向件7之间时，配合部122能够将卡接部711从朝向箱体11内部的方向凸出转变为朝远离箱体11内部方向凸出，此时配合部122卡接在卡接部711内，吸板12移动至闭合箱体11的开口16后，连接部123抵接在箱体11的外表面上，再用连接件8将箱体11和吸板12螺纹连接固定在一起，更换吸板12的操作方便快捷。

而且，当真空泵21开始抽吸时，弹片71受到吸力会有朝箱体11内部凹陷的趋势，从而进一步将吸板12夹紧，提高了密封性能，进而提高了吸附FPC保护膜的稳定性。

本申请实施例一种FPC保护膜粘贴装置的实施原理为：

开始工作前，竖管222下移至隔板13能够抵接于定位部112上，锁定组件4将竖管222和箱体11锁定。

开始工作时，第二滑块322向下带动真空箱1移动，使得吸板12贴合在保护膜上，真空泵21开启将保护膜吸附，然后推动件41驱动锁定杆42脱离连接块43，将箱体11和竖管222解锁，升降组件32驱动竖管222向上移动以带动隔板13一起上移，从而增大吸附区15的空间，当隔板13移动至抵接箱体11顶壁时，吸附区15内的负压达到极限状态；然后竖管222会继续上移以带动真空箱1脱离第一台位92，第一滑块312再带动真空箱1滑动至第二台位93的FPC上方。接着，第二滑块322下移，整个真空箱1仍能被带动下移，直到保护膜压合在FPC上，FPC上的胶能够将保护膜和FPC预贴合在一起。第二滑块322会继续下移使得竖管222往下移动到极限位置，再使真空泵21停止抽吸，隔板13受到重力作用会沿着竖管222自动下滑到抵接在定位部112上，同时能够将空气通过吸孔121排出以进一步将保护膜压紧在FPC上。然后，锁定杆42再插入锁定孔431内以将箱体11和竖管222固接，同时，第一台位92上已经放置了新的保护膜，驱动机构3能驱动真空箱1再回到第一台位92并贴合在保护膜上，进行下一次吸附和移动。

提高了FPC的贴膜质量，进而减少FPC在复杂的车辆控制系统内损坏的可能性，提高了使用寿命。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种FPC保护膜粘贴装置，其特征在于，包括：

真空箱（1），包括箱体（11）和覆设所述箱体（11）底部的吸板（12），所述箱体（11）内沿竖向滑动连接有隔板（13），所述隔板（13）将所述箱体（11）的内腔分隔成吸附区（15）和减压区（14），所述吸板（12）上开设有若干与所述吸附区（15）连通的吸孔（121）；

抽吸机构（2），包括真空泵（21）和气管（22），所述气管（22）一端连接于所述真空泵（21）、所述气管（22）另一端连通于所述吸附区（15）；及

驱动机构（3），包括移动组件（31）和升降组件（32），所述移动组件（31）用于驱动所述真空箱（1）沿水平方向移动，所述升降组件（32）用于驱动所述隔板（13）和所述真空箱（1）沿竖向滑动；

所述隔板（13）水平设置，所述吸附区（15）和所述减压区（14）分别位于所述隔板（13）的下方和上方；所述气管（22）包括相连的伸缩管（221）和竖管（222），所述伸缩管（221）连接于所述真空泵（21），所述竖管（222）连接于所述隔板（13），所述箱体（11）上开设有供所述竖管（222）穿设并沿竖向活动的活动槽（111），所述箱体（11）的内壁上设置有限制所述隔板（13）朝下移动的定位部（112），所述升降组件（32）连接于所述竖管（222）上。

2.根据权利要求1所述的一种FPC保护膜粘贴装置，其特征在于，所述箱体（11）的顶壁上开设有与所述减压区（14）连通的通气孔（113）。

3.根据权利要求2所述的一种FPC保护膜粘贴装置，其特征在于，所述隔板（13）沿所述竖管（222）轴向滑动连接于所述竖管（222）上，所述竖管（222）靠近所述隔板（13）的一端设置有限位环（2221），所述限位环（2221）用于限制所述竖管（222）脱离出所述隔板（13）。

4.根据权利要求3所述的一种FPC保护膜粘贴装置，其特征在于，所述箱体（11）和所述竖管（222）之间连接有用于将两者固定的锁定组件（4）；当所述真空箱（1）在吸附保护膜时，所述锁定组件（4）将所述箱体（11）和所述竖管（222）解锁，当保护膜压合于FPC上后，所述竖管（222）受所述升降组件（32）驱动向下移动，所述真空泵（21）停止抽吸，所述锁定组件（4）将所述箱体（11）和所述竖管（222）锁定连接。

5.根据权利要求4所述的一种FPC保护膜粘贴装置，其特征在于，所述锁定组件（4）包括固定于所述箱体（11）上的推动件（41）、与所述推动件（41）连接的锁定杆（42）和设置于所述竖管（222）上的连接块（43），所述连接块（43）上开设有锁定孔（431），所述推动件（41）用于驱动所述锁定杆（42）插入和脱离所述锁定孔（431）。

6.根据权利要求3所述的一种FPC保护膜粘贴装置，其特征在于，所述隔板（13）的下表面沿周向设置有第一密封垫（5），所述第一密封垫（5）远离所述隔板（13）的一端连接于所述箱体（11）的内壁上，所述第一密封垫（5）具有形变力。

7.根据权利要求3所述的一种FPC保护膜粘贴装置，其特征在于，所述隔板（13）的上表面沿所述竖管（222）的周向设置有第二密封垫（6），所述第二密封垫（6）远离所述隔板（13）的一端连接于所述竖管（222）上，所述第二密封垫（6）具有形变力。

8.根据权利要求1所述的一种FPC保护膜粘贴装置，其特征在于，所述吸附区（15）贯通所述箱体（11）的底壁形成有开口（16），所述箱体（11）于所述开口（16）处水平设置有相对的两个导向件（7），所述吸板（12）沿靠近和脱离所述箱体（11）的方向滑动连接于所述导向件（7）上，所述吸板（12）和所述箱体（11）之间连接有连接件（8），所述吸板（12）闭合所述开口（16）后，所述连接件（8）用于将所述吸板（12）和所述箱体（11）锁定连接。

9.根据权利要求8所述的一种FPC保护膜粘贴装置，其特征在于，所述导向件（7）为具有形变力的弹片（71），所述弹片（71）的中部设置有能够朝所述箱体（11）内部和远离所述箱体（11）内部方向凸出变形的卡接部（711），所述吸板（12）沿滑动方向的两侧设置有配合卡接于所述卡接部（711）内的配合部（122）；当所述吸板（12）进入两所述导向件（7）之间时，所述配合部（122）能够将所述卡接部（711）从朝向所述箱体（11）内部的方向凸出转变为朝远离所述箱体（11）内部方向凸出。