CN116553454A - 双工位阀盖自动旋盖机及旋盖方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于旋盖设备技术领域，且公开了双工位阀盖自动旋盖机，包括旋盖支撑架、升降单元、链条和固定支架，所述旋盖支撑架的顶部固定安装有驱动组件，所述驱动组件输出轴的一端固定连接有齿轮，所述齿轮的外壁啮合连接有转动管，所述转动管内腔的底部固定连接有第二波纹折叠气囊。本发明通过设置外壁夹持组件和内壁夹持组件等结构的配合，进而提升了对阀盖的夹持效果，避免二者出现不稳定连接的现象，将齿轮放置在转动管的内部，同时推动块的下移将会使其底端两个抵触橡胶块的内端进行抵触，使其向外活动，并与阀盖内壁进行贴合，通过摩擦单元以及抵触橡胶块的相向夹持，进而提升了对阀盖的定位连接效果。
Description
技术领域
本发明属于旋盖设备技术领域，具体是双工位阀盖自动旋盖机及旋盖方法。
背景技术
阀盖自动旋盖机适用于食品、制药、日化、农药、化妆品等行业的不同瓶形的旋盖，该机种设计新颖独到、机械扭矩控制智能化，并且操作与调节十分便利。
目前，在进行阀盖与阀体进行旋盖时，一般采用单工位独立运行的配合，无法实现双工位同时自动旋盖，同时现有的阀盖自动旋盖机在对阀盖进行夹持时，通常采用材质较硬的夹持块对其夹持定位，或者先将阀盖放置在阀体上，利用传动带滚轮的不断转动实现对阀盖的自动旋盖，实际使用中利用材质较硬的夹持块进行夹持对夹持力度有着严格的控制，力度较大将会容易对阀盖的外壳造成破碎，力度较小对阀盖外壳夹持不住，同时利用传动带和滚轮的相互配合无法保证在旋盖过程中阀盖不会从阀体的顶部向外脱离，因此现提出一种双工位阀盖自动旋盖机大幅度提升了整体的工作效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了双工位阀盖自动旋盖机及旋盖方法，解决了现有技术中单工位旋盖效果较差，以及无法保证阀盖与阀体在连接时的稳定性。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：双工位阀盖自动旋盖机，包括旋盖支撑架、升降单元、链条和固定支架，所述旋盖支撑架的顶部固定安装有驱动组件，所述驱动组件输出轴的一端固定连接有齿轮，所述齿轮的外壁啮合连接有转动管，所述转动管内腔的底部固定连接有第二波纹折叠气囊，所述转动管通过固定支架与旋盖支撑架固定连接，所述转动管内腔下端的两侧均开设有连通槽，所述转动管底部的两端均固定连接有外壁夹持组件，所述转动管底端的中部固定连接有内壁夹持组件，所述转动管通过连通槽与外壁夹持组件和内壁夹持组件的内部相连通，所述旋盖支撑架的中端轴承连接有拂动组件，所述驱动组件通过链条与拂动组件传动连接。
优选地，所述转动管内腔的下端固定连接有定位磁块，所述定位磁块的内壁与第二波纹折叠气囊的外壁活动连接，所述齿轮的底面与定位磁块相对应的位置设置有磁铁，且与定位磁块磁力吸附，所述固定支架的底部固定连接有密封喷胶枪单元。
优选地，所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机与旋盖支撑架固定连接，所述伺服电机输出轴的一端固定连接有限位伸缩管，所述限位伸缩管的底端与齿轮固定连接。
优选地，所述拂动组件包括与旋盖支撑架轴承连接的螺杆和与固定支架活动卡接的第一安装板以及和固定支架下端固定连接的第二安装板，所述螺杆的下端活动套接有第一波纹折叠气囊，所述第一波纹折叠气囊的上下两端从上至下分别与螺杆和第二安装板固定连接，所述第二安装板底部的两端均固定连接有出气管，所述出气管与第一波纹折叠气囊的内腔连通，所述螺杆上端的外壁与链条套接，两个所述出气管的底端均呈现为弯状，且开口处内壁均安装有过滤网。
优选地，所述外壁夹持组件包括第一夹持管和弹簧伸缩定位连接块，所述第一夹持管与转动管的底部固定连接，所述第一夹持管远离内壁夹持组件的一端与弹簧伸缩定位连接块固定连接，所述第一夹持管靠近内壁夹持组件一侧壁的两端均活动连接有摩擦单元，所述第一夹持管内腔的上端活动连接有挤压块，所述挤压块的顶端与连通槽的内壁活动连接，所述挤压块的两端固定连接有第二弹簧伸缩筒，所述第二弹簧伸缩筒的顶端与转动管的底部固定连接。
优选地，所述内壁夹持组件包括第二夹持管，所述第二夹持管内腔下端的两侧均活动连接有抵触橡胶块，两个所述抵触橡胶块的中端固定连接有第三弹簧伸缩筒，所述抵触橡胶块的顶部抵触连接有推动块，所述推动块的顶端与连通槽的内壁活动连接，所述推动块上端的外壁活动套接有柔性弹簧，所述柔性弹簧的上下两端从上至下分别与转动管和推动块固定连接。
优选地，所述摩擦单元包括摩擦管，所述摩擦管与第一夹持管固定连接，所述摩擦管靠近内壁夹持组件一侧壁的中端固定连接有橡胶片，所述摩擦管靠近内壁夹持组件一侧壁的上下两端均活动连接有转动橡胶轮，所述转动橡胶轮位于摩擦管的一端固定连接有第一弹簧伸缩筒，所述第一弹簧伸缩筒远离内壁夹持组件的一端与摩擦管固定连接。
优选地，所述转动管的内壁设置有齿牙，且与齿轮的外壁啮合连接。
优选地，所述挤压块底端靠近摩擦单元的一端开设有斜角，所述摩擦单元靠近挤压块一端的上下两侧均开设有斜角。
一种双工位阀盖自动旋盖方法，所述双工位阀盖自动旋盖方法如下：
S1、将限位伸缩管带动齿轮放置在转动管的内部，向下按压齿轮使其底部对第二波纹折叠气囊的顶端进行挤压，并使得齿轮的底部与定位磁块相吸附，与此同时将阀盖放置在外壁夹持组件的内部，将其内腔套接在内壁夹持组件的外部；
S2、随着第二波纹折叠气囊的下移，其内部气体将会通过连通槽分别对挤压块以及推动块的顶部进行推动，挤压块的下移对两个摩擦单元位于第一夹持管的一端进行推动，使其外端从第一夹持管的内部脱离并与阀盖外壁贴合，同时推动块的下移将会使其底端两个抵触橡胶块的内端进行抵触，使其向外活动，并与阀盖内壁进行贴合；
S3、通过升降单元使得阀体与阀盖底部相接触，启动伺服电机，使其通过限位伸缩管以及链条对两个外壁夹持组件和内壁夹持组件进项限位加持，与此同时螺杆将会通过链条的配合发生转动，螺杆的转动将会使得螺杆向下挤压，使得第一波纹折叠气囊呈现为压缩状，并使其内部空气通过出气管向外排出，并对阀体与阀盖连接处外壁进行风力的吹动，对其表面沾附的灰尘进行吹动清理，通过转动管的转动实现对阀盖的旋盖，作业结束后，拿起密封喷胶枪单元对阀盖与阀体之间的连接处进行封胶处理。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过设置外壁夹持组件和内壁夹持组件等结构的配合，进而提升了对阀盖的夹持效果，避免二者出现不稳定连接的现象，将齿轮放置在转动管的内部，向下按压齿轮使其底部对第二波纹折叠气囊的顶端进行挤压，第二波纹折叠气囊内部气体将会通过连通槽分别对挤压块以及推动块的顶部进行推动，挤压块的下移对两个摩擦单元位于第一夹持管的一端进行推动，使其外端从第一夹持管的内部脱离并使得橡胶片、转动橡胶轮与阀盖外壁贴合，同时推动块的下移将会使其底端两个抵触橡胶块的内端进行抵触，使其向外活动，并与阀盖内壁进行贴合，通过摩擦单元以及抵触橡胶块的相向夹持，进而提升了对阀盖的定位连接效果；
本发明通过设置螺杆和第一波纹折叠气囊等结构的配合，进而对阀体外壁与阀盖相连接的区域进行清理，提升二者连接时的密封性，螺杆将会通过链条的配合发生转动，使得螺杆向下挤压，对第一波纹折叠气囊挤压使其逐渐呈现为压缩状，并使其内部空气通过出气管向外排出，并对阀体与阀盖连接处外壁进行风力的吹动，对其表面沾附的灰尘进行吹动清理；
本发明通过设置齿轮和转动管等结构的配合，通过独立分割式的设计，可以有效对转动管内部零件进行更换，检测，初始状态下，齿轮不与转动管的内壁啮合连接，当需要对转动管进行转动，使其旋盖时，将齿轮放置在转动管的内部并使其底部与定位磁块相吸附连接固定，使用时固定，不使用时脱离，独立分割式的设计，大幅度提升了整体的适用性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明仰视结构示意图；
图3为本发明正面剖视结构示意图；
图4为本发明驱动组件和拂动组件的结构配合关系示意图；
图5为本发明拂动组的内部结构配合关系示意图；
图6为本发明齿轮和内壁夹持组件的剖视结构示意图；
图7为图6中A处的局部放大结构示意图；
图8为图6中B处的局部放大结构示意图；
图9为图6中C处的局部放大结构示意图；
图10为图6中D处的局部放大结构示意图；
图11为本发明第一夹持管和弹簧伸缩定位连接块的结构配合关系示意图；
图12为图11中E处的局部放大结构示意图；
图13为本发明摩擦管的剖视结构示意图；
图14为本发明弹簧伸缩定位连接块和限位伸缩管的结构配合关系示意图。
图中：1、旋盖支撑架；2、升降单元；3、驱动组件；301、伺服电机；302、限位伸缩管；4、拂动组件；401、螺杆；402、第一波纹折叠气囊；403、出气管；404、第一安装板；405、第二安装板；5、链条；6、固定支架；7、齿轮；8、转动管；9、外壁夹持组件；901、第一夹持管；902、弹簧伸缩定位连接块；903、摩擦单元；9031、摩擦管；9032、第一弹簧伸缩筒；9033、转动橡胶轮；9034、橡胶片；904、挤压块；905、第二弹簧伸缩筒；10、内壁夹持组件；101、第二夹持管；102、抵触橡胶块；103、第三弹簧伸缩筒；104、推动块；105、柔性弹簧；11、第二波纹折叠气囊；12、密封喷胶枪单元；13、连通槽；14、定位磁块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图14所示，本发明提供双工位阀盖自动旋盖机，包括旋盖支撑架1、升降单元2、链条5和固定支架6，旋盖支撑架1的顶部固定安装有驱动组件3，驱动组件3输出轴的一端固定连接有齿轮7，齿轮7的外壁啮合连接有转动管8，转动管8内腔的底部固定连接有第二波纹折叠气囊11，转动管8通过固定支架6与旋盖支撑架1固定连接，转动管8内腔下端的两侧均开设有连通槽13，转动管8底部的两端均固定连接有外壁夹持组件9，转动管8底端的中部固定连接有内壁夹持组件10，转动管8通过连通槽13与外壁夹持组件9和内壁夹持组件10的内部相连通，旋盖支撑架1的中端轴承连接有拂动组件4，驱动组件3通过链条5与拂动组件4传动连接。
采用上述方案：驱动组件3、链条5、固定支架6、齿轮7、转动管8、外壁夹持组件9、内壁夹持组件10、连通槽13、密封喷胶枪单元12、定位磁块14均设置有两组，且关于拂动组件4的纵向中轴面对称，通过上述结构的配合，将限位伸缩管302带动齿轮7放置在转动管8的内部，向下按压齿轮7使其底部对第二波纹折叠气囊11的顶端进行挤压，并使得齿轮7的底部与定位磁块14相吸附，与此同时将阀盖放置在外壁夹持组件9的内部，将其内腔套接在内壁夹持组件10的外部，启动伺服电机301，使其通过限位伸缩管302以及链条5对两个外壁夹持组件9和内壁夹持组件10进项限位加持，与此同时螺杆401将会通过链条5的配合发生转动，出气管403向外排出，并对阀体与阀盖连接处外壁进行风力的吹动，对其表面沾附的灰尘进行吹动清理。
如图4和图10所示，转动管8内腔的下端固定连接有定位磁块14，定位磁块14的内壁与第二波纹折叠气囊11的外壁活动连接，齿轮7的底面与定位磁块14相对应的位置设置有磁铁，且与定位磁块14磁力吸附，固定支架6的底部固定连接有密封喷胶枪单元12，驱动组件3包括伺服电机301，伺服电机301与旋盖支撑架1固定连接，伺服电机301输出轴的一端固定连接有限位伸缩管302，限位伸缩管302的底端与齿轮7固定连接。
采用上述方案：通过伺服电机301和限位伸缩管302结构的配合，伺服电机301的转动将会通过限位伸缩管302带动齿轮7发生转动，限位伸缩管302伸缩结构的限定，从而保证了后续可以将齿轮7从转动管8的内部向上拿起，进而便于对转动管8内部以及第二波纹折叠气囊11的清理更换使用；通过定位磁块14的限定，从而保证了齿轮7向下移动后，当与定位磁块14贴合时，定位磁块14和齿轮7将会相互吸附固定，密封喷胶枪单元12将会在对阀盖连接后对其密封处进行粘胶处理，进而提升密封性。
如图5所示，拂动组件4包括与旋盖支撑架1轴承连接的螺杆401和与固定支架6活动卡接的第一安装板404以及和固定支架6下端固定连接的第二安装板405，螺杆401的下端活动套接有第一波纹折叠气囊402，第一波纹折叠气囊402的上下两端从上至下分别与螺杆401和第二安装板405固定连接，第二安装板405底部的两端均固定连接有出气管403，出气管403与第一波纹折叠气囊402的内腔连通，螺杆401上端的外壁与链条5套接，两个出气管403的底端均呈现为弯状，且开口处内壁均安装有过滤网。
采用上述方案：通过出气管403外形以及过滤网的限定，出气管403将会对与阀盖连接处的地方进行吹动，防止与阀盖连接处沾染灰尘，影响密封效果，通过螺杆401和第二安装板405等结构的配合，链条5将会带动螺杆401移动发生转动，螺杆401与第一安装板404螺纹套接，螺杆401的转动将会使得螺杆401向下挤压，使得第一波纹折叠气囊402呈现为压缩状，并使其内部空气通过出气管403向外排出，通过出气管403对阀门与阀盖连接处进行吹动清理。
如图7和图11所示，外壁夹持组件9包括第一夹持管901和弹簧伸缩定位连接块902，第一夹持管901与转动管8的底部固定连接，第一夹持管901远离内壁夹持组件10的一端与弹簧伸缩定位连接块902固定连接，第一夹持管901靠近内壁夹持组件10一侧壁的两端均活动连接有摩擦单元903，第一夹持管901内腔的上端活动连接有挤压块904，挤压块904的顶端与连通槽13的内壁活动连接，挤压块904的两端固定连接有第二弹簧伸缩筒905，第二弹簧伸缩筒905的顶端与转动管8的底部固定连接。
采用上述方案：通过第一夹持管901和第二弹簧伸缩筒905等结构的配合，第二波纹折叠气囊11内部的气体将会通过连通槽13对挤压块904的顶部进行推动下移，挤压块904的底端将会对摩擦单元903的内端进行抵触，进而使得摩擦单元903从第一夹持管901的内部向外移动，进而与阀盖的外壁相接触贴合，以此实现对阀盖外壁的限位作用。
如图6和图9所示，内壁夹持组件10包括第二夹持管101，第二夹持管101内腔下端的两侧均活动连接有抵触橡胶块102，两个抵触橡胶块102的中端固定连接有第三弹簧伸缩筒103，抵触橡胶块102的顶部抵触连接有推动块104，推动块104的顶端与连通槽13的内壁活动连接，推动块104上端的外壁活动套接有柔性弹簧105，柔性弹簧105的上下两端从上至下分别与转动管8和推动块104固定连接。
采用上述方案：通过第二夹持管101和推动块104等结构的配合，第二波纹折叠气囊11内部的气体在挤压后，将会对推动块104进行气体充气推动其下移，并使其底端对两个抵触橡胶块102的内端进行抵触，进而使得抵触橡胶块102从第二夹持管101的内部向外移动，使其外端对阀盖内壁进行定位限位，推动块104底端的两侧均呈现为斜面，抵触橡胶块102内端的顶面呈现为斜面，二者斜面的设计，将会利于后续的挤压配合使用。
如图7、图12和图14所示，摩擦单元903包括摩擦管9031，摩擦管9031与第一夹持管901固定连接，摩擦管9031靠近内壁夹持组件10一侧壁的中端固定连接有橡胶片9034，摩擦管9031靠近内壁夹持组件10一侧壁的上下两端均活动连接有转动橡胶轮9033，转动橡胶轮9033位于摩擦管9031的一端固定连接有第一弹簧伸缩筒9032，第一弹簧伸缩筒9032远离内壁夹持组件10的一端与摩擦管9031固定连接，转动管8的内壁设置有齿牙，且与齿轮7的外壁啮合连接，挤压块904底端靠近摩擦单元903的一端开设有斜角，摩擦单元903靠近挤压块904一端的上下两侧均开设有斜角。
采用上述方案：通过挤压块904以及摩擦单元903斜角的限定，从而保证了挤压块904对摩擦单元903的正常挤压推动；通过转动管8内壁齿牙的设计，初始状态下，齿轮7不与转动管8的内壁接触，将齿轮7在转动管8的内部向下按压，使二者相互啮合，之后将会通过限位伸缩管302带动齿轮7和转动管8一同发生转动，进而实现旋盖效果；通过摩擦管9031和橡胶片9034等结构的配合，橡胶片9034将会阀盖的外壁进行贴合接触，并对其进行定位，同时通过转动橡胶轮9033和第一弹簧伸缩筒9032的配合连接，转动橡胶轮9033外壁将会对阀盖的外壁进行定点限位，通过橡胶片9034中部对阀盖外壁的紧密贴合以及转动橡胶轮9033对阀盖外壁的定位限位贴合，将会大幅度提升对阀盖外壁的夹持限位效果。
一种双工位阀盖自动旋盖方法，双工位阀盖自动旋盖方法如下：
S1、将限位伸缩管302带动齿轮7放置在转动管8的内部，向下按压齿轮7使其底部对第二波纹折叠气囊11的顶端进行挤压，并使得齿轮7的底部与定位磁块14相吸附，与此同时将阀盖放置在外壁夹持组件9的内部，将其内腔套接在内壁夹持组件10的外部；
S2、随着第二波纹折叠气囊11的下移，其内部气体将会通过连通槽13分别对挤压块904以及推动块104的顶部进行推动，挤压块904的下移对两个摩擦单元903位于第一夹持管901的一端进行推动，使其外端从第一夹持管901的内部脱离并与阀盖外壁贴合，同时推动块104的下移将会使其底端两个抵触橡胶块102的内端进行抵触，使其向外活动，并与阀盖内壁进行贴合；
S3、通过升降单元2使得阀体与阀盖底部相接触，启动伺服电机301，使其通过限位伸缩管302以及链条5对两个外壁夹持组件9和内壁夹持组件10进项限位加持，与此同时螺杆401将会通过链条5的配合发生转动，螺杆401的转动将会使得螺杆401向下挤压，使得第一波纹折叠气囊402呈现为压缩状，并使其内部空气通过出气管403向外排出，并对阀体与阀盖连接处外壁进行风力的吹动，对其表面沾附的灰尘进行吹动清理，通过转动管8的转动实现对阀盖的旋盖，作业结束后，拿起密封喷胶枪单元12对阀盖与阀体之间的连接处进行封胶处理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.双工位阀盖自动旋盖机，包括旋盖支撑架(1)、升降单元(2)、链条(5)和固定支架(6)，其特征在于：所述旋盖支撑架(1)的顶部固定安装有驱动组件(3)，所述驱动组件(3)输出轴的一端固定连接有齿轮(7)，所述齿轮(7)的外壁啮合连接有转动管(8)，所述转动管(8)内腔的底部固定连接有第二波纹折叠气囊(11)，所述转动管(8)通过固定支架(6)与旋盖支撑架(1)固定连接，所述转动管(8)内腔下端的两侧均开设有连通槽(13)，所述转动管(8)底部的两端均固定连接有外壁夹持组件(9)，所述转动管(8)底端的中部固定连接有内壁夹持组件(10)，所述转动管(8)通过连通槽(13)与外壁夹持组件(9)和内壁夹持组件(10)的内部相连通，所述旋盖支撑架(1)的中端轴承连接有拂动组件(4)，所述驱动组件(3)通过链条(5)与拂动组件(4)传动连接。
2.根据权利要求1所述的双工位阀盖自动旋盖机，其特征在于：所述转动管(8)内腔的下端固定连接有定位磁块(14)，所述定位磁块(14)的内壁与第二波纹折叠气囊(11)的外壁活动连接，所述齿轮(7)的底面与定位磁块(14)相对应的位置设置有磁铁，且与定位磁块(14)磁力吸附，所述固定支架(6)的底部固定连接有密封喷胶枪单元(12)。
3.根据权利要求1所述的双工位阀盖自动旋盖机，其特征在于：所述驱动组件(3)包括伺服电机(301)，所述伺服电机(301)与旋盖支撑架(1)固定连接，所述伺服电机(301)输出轴的一端固定连接有限位伸缩管(302)，所述限位伸缩管(302)的底端与齿轮(7)固定连接。
4.根据权利要求1所述的双工位阀盖自动旋盖机，其特征在于：所述拂动组件(4)包括与旋盖支撑架(1)轴承连接的螺杆(401)和与固定支架(6)活动卡接的第一安装板(404)以及和固定支架(6)下端固定连接的第二安装板(405)，所述螺杆(401)的下端活动套接有第一波纹折叠气囊(402)，所述第一波纹折叠气囊(402)的上下两端从上至下分别与螺杆(401)和第二安装板(405)固定连接，所述第二安装板(405)底部的两端均固定连接有出气管(403)，所述出气管(403)与第一波纹折叠气囊(402)的内腔连通，所述螺杆(401)上端的外壁与链条(5)套接，两个所述出气管(403)的底端均呈现为弯状，且开口处内壁均安装有过滤网。
5.根据权利要求1所述的双工位阀盖自动旋盖机，其特征在于：所述外壁夹持组件(9)包括第一夹持管(901)和弹簧伸缩定位连接块(902)，所述第一夹持管(901)与转动管(8)的底部固定连接，所述第一夹持管(901)远离内壁夹持组件(10)的一端与弹簧伸缩定位连接块(902)固定连接，所述第一夹持管(901)靠近内壁夹持组件(10)一侧壁的两端均活动连接有摩擦单元(903)，所述第一夹持管(901)内腔的上端活动连接有挤压块(904)，所述挤压块(904)的顶端与连通槽(13)的内壁活动连接，所述挤压块(904)的两端固定连接有第二弹簧伸缩筒(905)，所述第二弹簧伸缩筒(905)的顶端与转动管(8)的底部固定连接。
6.根据权利要求1所述的双工位阀盖自动旋盖机，其特征在于：所述内壁夹持组件(10)包括第二夹持管(101)，所述第二夹持管(101)内腔下端的两侧均活动连接有抵触橡胶块(102)，两个所述抵触橡胶块(102)的中端固定连接有第三弹簧伸缩筒(103)，所述抵触橡胶块(102)的顶部抵触连接有推动块(104)，所述推动块(104)的顶端与连通槽(13)的内壁活动连接，所述推动块(104)上端的外壁活动套接有柔性弹簧(105)，所述柔性弹簧(105)的上下两端从上至下分别与转动管(8)和推动块(104)固定连接。
7.根据权利要求5所述的双工位阀盖自动旋盖机，其特征在于：所述摩擦单元(903)包括摩擦管(9031)，所述摩擦管(9031)与第一夹持管(901)固定连接，所述摩擦管(9031)靠近内壁夹持组件(10)一侧壁的中端固定连接有橡胶片(9034)，所述摩擦管(9031)靠近内壁夹持组件(10)一侧壁的上下两端均活动连接有转动橡胶轮(9033)，所述转动橡胶轮(9033)位于摩擦管(9031)的一端固定连接有第一弹簧伸缩筒(9032)，所述第一弹簧伸缩筒(9032)远离内壁夹持组件(10)的一端与摩擦管(9031)固定连接。
8.根据权利要求1所述的双工位阀盖自动旋盖机，其特征在于：所述转动管(8)的内壁设置有齿牙，且与齿轮(7)的外壁啮合连接。
9.根据权利要求5所述的双工位阀盖自动旋盖机，其特征在于：所述挤压块(904)底端靠近摩擦单元(903)的一端开设有斜角，所述摩擦单元(903)靠近挤压块(904)一端的上下两侧均开设有斜角。
10.一种双工位阀盖自动旋盖方法，其特征在于：所述双工位阀盖自动旋盖方法如下：
S1、将限位伸缩管(302)带动齿轮(7)放置在转动管(8)的内部，向下按压齿轮(7)使其底部对第二波纹折叠气囊(11)的顶端进行挤压，并使得齿轮(7)的底部与定位磁块(14)相吸附，与此同时将阀盖放置在外壁夹持组件(9)的内部，将其内腔套接在内壁夹持组件(10)的外部；
S2、随着第二波纹折叠气囊(11)的下移，其内部气体将会通过连通槽(13)分别对挤压块(904)以及推动块(104)的顶部进行推动，挤压块(904)的下移对两个摩擦单元(903)位于第一夹持管(901)的一端进行推动，使其外端从第一夹持管(901)的内部脱离并与阀盖外壁贴合，同时推动块(104)的下移将会使其底端两个抵触橡胶块(102)的内端进行抵触，使其向外活动，并与阀盖内壁进行贴合；
S3、通过升降单元(2)使得阀体与阀盖底部相接触，启动伺服电机(301)，使其通过限位伸缩管(302)以及链条(5)对两个外壁夹持组件(9)和内壁夹持组件(10)进项限位加持，与此同时螺杆(401)将会通过链条(5)的配合发生转动，螺杆(401)的转动将会使得螺杆(401)向下挤压，使得第一波纹折叠气囊(402)呈现为压缩状，并使其内部空气通过出气管(403)向外排出，并对阀体与阀盖连接处外壁进行风力的吹动，对其表面沾附的灰
尘进行吹动清理，通过转动管(8)的转动实现对阀盖的旋盖，作业结束后，
拿起密封喷胶枪单元(12)对阀盖与阀体之间的连接处进行封胶处理。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202310714719.0A CN116553454A (zh) | 2023-06-16 | 2023-06-16 | 双工位阀盖自动旋盖机及旋盖方法 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202310714719.0A CN116553454A (zh) | 2023-06-16 | 2023-06-16 | 双工位阀盖自动旋盖机及旋盖方法 |
Publications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN116553454A (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116727817A (zh) * | 2023-08-16 | 2023-09-12 | 河北沧海核装备科技股份有限公司 | 一种直缝埋弧焊钢管的成型设备及使用方法 |
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2023
- 2023-06-16 CN CN202310714719.0A patent/CN116553454A/zh active Pending
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN116727817A (zh) * | 2023-08-16 | 2023-09-12 | 河北沧海核装备科技股份有限公司 | 一种直缝埋弧焊钢管的成型设备及使用方法 |
| CN116727817B (zh) * | 2023-08-16 | 2023-10-13 | 河北沧海核装备科技股份有限公司 | 一种直缝埋弧焊钢管的成型设备及使用方法 |
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