CN220961269U - 一种产品外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品外观检测装置，包括产品外观检测装置本体，所述产品外观检测装置本体包括工作台，所述工作台的顶部安装有转盘机构，所述工作台的右侧固定连接有PLC控制器，工作台的顶部固定连接有位于转盘机构右侧的翻转机构，翻转机构用于对产品进行翻面，翻转机构与PLC控制器电性连接；所述翻转机构包括固定连接在工作台顶部的L形支撑板，L形支撑板的右侧内壁上嵌装固定有可调式吸附组件。本实用新型通过一系列结构的设置，能够在对产品的外观进行检测时，自动对产品进行翻面作业，进而能够对产品的正反面进行检测，在翻面时，不需要人工手动翻面，降低劳动强度，提高工作效率。

Description

一种产品外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及产品外观检测设备技术领域，尤其涉及一种产品外观检测装置。

背景技术

冲压件在生产后，需要对其外观进行检测，因此需要用到产品外观检测装置，现有技术中产品外观检测的装置，其主要功能是检测产品外观缺陷以及尺寸、产品镭码，主要特点是满足客户生产效率及品质可控的前提下实现自动高效，实时检测，图像数据分析传输，参数可人工设定，同时兼顾满足其他型号产品的兼容换型而开发，可替代人工，实现连续生产，保证品质，实现较高的经济性；

现有技术中的产品外观检测装置，其在对产品进行检测时，只能够对朝上的一面进行检测，当需要对另一面进行检测时，则需要后续人员单独对产品进行翻面，人工翻面的方式，工作效率低，且费时费力，综合上述情况，因此我们提出了一种产品外观检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种产品外观检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种产品外观检测装置，包括产品外观检测装置本体，所述产品外观检测装置本体包括工作台，所述工作台的顶部安装有转盘机构，所述工作台的右侧固定连接有PLC控制器，工作台的顶部固定连接有位于转盘机构右侧的翻转机构，翻转机构用于对产品进行翻面，翻转机构与PLC控制器电性连接，PLC控制器对翻转机构进行控制的原理为现有技术，在这里不做阐述；

所述翻转机构包括固定连接在工作台顶部的L形支撑板，L形支撑板的右侧内壁上嵌装固定有可调式吸附组件，可调式吸附组件用于对转盘机构内部的产品进行吸附，可调式吸附组件的下方设有固定连接在工作台顶部的推动组件，推动组件用于对产品向上推动，L形支撑板的右侧内壁上开设有前侧和后侧均为开口设置的凹槽，凹槽内设有第一硅胶吸盘，第一硅胶吸盘可利用其吸附力对产品进行吸附，第一硅胶吸盘的右侧连通固定有通气管，通气管转动安装在凹槽的右侧内壁上，通气管上固定套设有旋转驱动组件，凹槽的右侧内壁上嵌装固定有输出轴与旋转驱动组件固定连接的驱动电机，L形支撑板的右侧固定安装有第一气泵，第一气泵的左侧为抽吸端并连通固定有抽吸管，通气管密封转动套设在抽吸管上，第一气泵与PLC控制器电性连接，第一气泵、抽吸管和通气管相配合，用于增强第一硅胶吸盘对产品的吸附力，提高吸附稳定性。

优选的，所述可调式吸附组件包括嵌装固定在L形支撑板右侧内壁上的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出轴左端固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出轴底端固定连接有第二气泵，第二气泵的底部为排气端并粘接固定有第二硅胶吸盘，第二气泵用于对第二硅胶吸盘内部进行吹动气体，第二硅胶吸盘用于对产品进行负压吸附，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均与PLC控制器电性连接，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的设置，分别用于驱动第二硅胶吸盘横向移动和竖向移动。

优选的，所述推动组件包括设置在第二硅胶吸盘下方的推板，工作台的顶部固定连接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的输出轴顶端与推板的底部固定连接，第三电动伸缩杆与PLC控制器电性连接，第三电动伸缩杆用于驱动推板竖向移动。

优选的，所述旋转驱动组件包括固定套设在通气管上的第一齿轮，第一齿轮的顶部啮合有第二齿轮，驱动电机的输出轴左端与第二齿轮的右侧固定连接，驱动电机、第一齿轮和第二齿轮相配合，用于驱动通气管转动。

优选的，所述凹槽的右侧内壁上开设有第一通孔，第一通孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与通气管的外侧固定连接，第一轴承起到供通气管转动安装的效果。

优选的，所述通气管内固定套设有两个密封轴承，密封轴承的内圈内侧与抽吸管的外侧固定连接，密封轴承起到供抽吸管和通气管之间的密封转动安装。

优选的，所述产品外观检测装置本体还包括固定连接在工作台左侧的上料机构和收料机构，收料机构位于上料机构的后侧，工作台的顶部固定连接有上料机械手和下料机械手，上料机械手与上料机构相配合，下料机械手与收料机构相配合，转盘机构的前侧设有安装在工作台顶部的CCD检测机构，通过转盘机构、CCD检测机构、下料机械手、上料机械手、上料机构和收料机构相配合对产品外观进行检测的原理为现有技术，在这里不做阐述。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过转盘机构、CCD检测机构、下料机械手、上料机械手、上料机构和收料机构相配合，能够对产品的外观进行检测；

2、通过可调式吸附组件、第一硅胶吸盘、第一气泵、抽吸管、通气管、推动组件、旋转驱动组件和驱动电机相配合，能够对产品自动翻面，不需要人工手动翻面，降低劳动强度，提高工作效率；

本实用新型通过一系列结构的设置，能够在对产品的外观进行检测时，自动对产品进行翻面作业，进而能够对产品的正反面进行检测，在翻面时，不需要人工手动翻面，降低劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种产品外观检测装置的俯视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种产品外观检测装置的工作台、转盘机构、翻转机构和PLC控制器连接件的主视剖视结构示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图。

图中：100、工作台；101、转盘机构；102、CCD检测机构；103、下料机械手；104、上料机械手；105、上料机构；106、收料机构；107、翻转机构；108、PLC控制器；1、L形支撑板；2、第二电动伸缩杆；3、第一电动伸缩杆；4、第二气泵；5、第二硅胶吸盘；6、推板；7、第三电动伸缩杆；8、凹槽；9、第一硅胶吸盘；10、通气管；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、驱动电机；14、第一气泵；15、抽吸管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种产品外观检测装置，包括产品外观检测装置本体，产品外观检测装置本体包括工作台100，工作台100的顶部安装有转盘机构101，工作台100的右侧固定连接有PLC控制器108，工作台100的顶部固定连接有位于转盘机构101右侧的翻转机构107，翻转机构107用于对产品进行翻面，翻转机构107与PLC控制器108电性连接，PLC控制器108对翻转机构107进行控制的原理为现有技术，在这里不做阐述，其中产品外观检测装置本体还包括固定连接在工作台100左侧的上料机构105和收料机构106，收料机构106位于上料机构105的后侧，工作台100的顶部固定连接有上料机械手104和下料机械手103，上料机械手104与上料机构105相配合，下料机械手103与收料机构106相配合，转盘机构101的前侧设有安装在工作台100顶部的CCD检测机构102，通过转盘机构101、CCD检测机构102、下料机械手103、上料机械手104、上料机构105和收料机构106相配合对产品外观进行检测的原理为现有技术，在这里不做阐述；

翻转机构107包括固定连接在工作台100顶部的L形支撑板1，L形支撑板1的右侧内壁上嵌装固定有可调式吸附组件，可调式吸附组件包括嵌装固定在L形支撑板1右侧内壁上的第一电动伸缩杆3，其中L形支撑板1的右侧内壁上开设有用于固定安装第一电动伸缩杆3的第一嵌装孔，第一电动伸缩杆3的输出轴左端固定连接有第二电动伸缩杆2，第二电动伸缩杆2的输出轴底端固定连接有第二气泵4，第二气泵4的底部为排气端并粘接固定有第二硅胶吸盘5，第二气泵4用于对第二硅胶吸盘5内部进行吹动气体，第二硅胶吸盘5用于对产品进行负压吸附，第一电动伸缩杆3和第二电动伸缩杆2均与PLC控制器108电性连接，第一电动伸缩杆3和第二电动伸缩杆2的设置，分别用于驱动第二硅胶吸盘5横向移动和竖向移动；

第二硅胶吸盘5的下方设有固定连接在工作台100顶部的推动组件，其中推动组件包括设置在第二硅胶吸盘5下方的推板6，工作台100的顶部固定连接有第三电动伸缩杆7，第三电动伸缩杆7的输出轴顶端与推板6的底部固定连接，第三电动伸缩杆7与PLC控制器108电性连接，第三电动伸缩杆7用于驱动推板6竖向移动；

L形支撑板1的右侧内壁上开设有前侧和后侧均为开口设置的凹槽8，凹槽8内设有第一硅胶吸盘9，第一硅胶吸盘9可利用其吸附力对产品进行吸附，第一硅胶吸盘9的右侧连通固定有通气管10，通气管10转动安装在凹槽8的右侧内壁上，其中凹槽8的右侧内壁上开设有第一通孔，第一通孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与通气管10的外侧固定连接，第一轴承起到供通气管10转动安装的效果，通气管10上固定套设有旋转驱动组件，凹槽8的右侧内壁上嵌装固定有输出轴与旋转驱动组件固定连接的驱动电机13，其中凹槽8的右侧内壁上开设有第一槽，第一槽的内壁与驱动电机13的外侧固定连接，旋转驱动组件包括固定套设在通气管10上的第一齿轮11，第一齿轮11的顶部啮合有第二齿轮12，驱动电机13的输出轴左端与第二齿轮12的右侧固定连接，驱动电机13、第一齿轮11和第二齿轮12相配合，用于驱动通气管10转动；

L形支撑板1的右侧固定安装有第一气泵14，其中L形支撑板1的右侧固定连接有支撑块，支撑块的顶部与第一气泵14的底部固定连接，支撑块用于对第一气泵14进行支撑固定，第一气泵14的左侧为抽吸端并连通固定有抽吸管15，通气管10密封转动套设在抽吸管15上，其中通气管10内固定套设有两个密封轴承，密封轴承的内圈内侧与抽吸管15的外侧固定连接，密封轴承起到供抽吸管15和通气管10之间的密封转动安装，第一气泵14与PLC控制器108电性连接，第一气泵14、抽吸管15和通气管10相配合，用于增强第一硅胶吸盘9对产品的吸附力，提高吸附稳定性，本实用新型通过一系列结构的设置，能够在对产品的外观进行检测时，自动对产品进行翻面作业，进而能够对产品的正反面进行检测，在翻面时，不需要人工手动翻面，降低劳动强度，提高工作效率。

工作原理：使用时，通过转盘机构101、CCD检测机构102、下料机械手103、上料机械手104、上料机构105和收料机构106相配合对产品外观进行检测的原理为现有技术，在这里不做阐述，在检测的过程中需要对产品的另一面进行检测时，利用PLC控制器108根据现场使用需求对第一电动伸缩杆3、第二电动伸缩杆2和第三电动伸缩杆7的开启行程以及开启间隔时间的控制，以及对第一气泵14和第二气泵4的开启间隔时间的控制，均为本领域技术人员所熟知的基本编程参数控制方式，属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述；

对产品翻转时，首先控制第一电动伸缩杆3正向启动，第一电动伸缩杆3的输出轴带动第二电动伸缩杆2向左移动，第二电动伸缩杆2通过第二气泵4带动第二硅胶吸盘5向左移动至产品的上方时，控制第一电动伸缩杆3关闭并控制第二电动伸缩杆2正向开启，第二电动伸缩杆2的输出轴通过第二气泵4带动第二硅胶吸盘5向下移动至与产品接触时，继续向下移动的第二硅胶吸盘5对产品进行挤压，挤压力使得第二硅胶吸盘5发生形变并产生负压对产品进行吸附，吸附后，反向启动第二电动伸缩杆2，同理与正向启动第二电动伸缩杆2的运动过程相反，使得第二硅胶吸盘5转变为向上移动并吸附着产品向上从转盘机构101内移出，移出后，反向启动第一电动伸缩杆3，使得第二硅胶吸盘5吸附着产品向右移动至与第一硅胶吸盘9的左侧接触时，继续向右移动产品对第一硅胶吸盘9进行挤压，使得第一硅胶吸盘9发生形变并对产品初步吸附，紧接着启动第一气泵14和第二气泵4，第二气泵4向第二硅胶吸盘5内部进行吹气，解除第二硅胶吸盘5对产品的吸附固定状态，第一气泵14的抽取端依次通过抽吸管15和通气管10对第一硅胶吸盘9内部进行抽吸，在抽吸力下，增大第一硅胶吸盘9对产品的吸附力，紧接着反向启动第二电动伸缩杆2，使得第二硅胶吸盘5转变为向上移动并与产品分离，紧接着启动驱动电机13，驱动电机13的输出轴带动第二齿轮12转动，第二齿轮12带动与其相啮合的第一齿轮11转动，第一齿轮11通过通气管10带动第一硅胶吸盘9转动，第一硅胶吸盘9带动产品转动对产品翻转，翻转180度后，停止驱动电机13，紧接着停止第一气泵14，接着正向启动第三电动伸缩杆7，第三电动伸缩杆7的输出轴带动推板6向上移动，推板6向上对产品向上推动，在推动力下产品顺着第一硅胶吸盘9的左侧向上滑动并与第一硅胶吸盘9错开，产品向上移动至与第二硅胶吸盘5的底部接触时，继续向上移动的产品对第二硅胶吸盘5进行挤压，使得第二硅胶吸盘5发生形变并对产品产生吸附力，在第二硅胶吸盘5对产品吸附后，再次正向启动第一电动伸缩杆3，使得第二硅胶吸盘5吸附着产品向左移动至转盘机构101的上方，紧接着正向启动第二电动伸缩杆2，使得第二硅胶吸盘5带动吸附的产品移动至转盘机构101内，接着开启第二气泵4，第二气泵4对第二硅胶吸盘5进行吹动气体，在气体的吹动下，使得第二硅胶吸盘5与产品分离，此时产品的底面被翻动朝上，从而实现对产品的自动翻面作业，不需要人员手动对产品进行翻面，降低劳动强度，提高工作效率，当需要对下一个产品进行翻面时，可重复上述操作，对下一个产品进行翻面作业；

其中本实用新型中的PLC控制器108、转盘机构101、CCD检测机构102、下料机械手103、上料机械手104、上料机构105、收料机构106、第一电动伸缩杆3、第二电动伸缩杆2、第三电动伸缩杆7、第一气泵14和第二气泵4均为本领域技术人员所熟知的，均属于常规手段或者公知常识，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配，另外PLC控制器108对第一电动伸缩杆3、第二电动伸缩杆2和第三电动伸缩杆7的开启行程以及开启间隔时间的控制，以及对第一气泵14和第二气泵4的开启间隔时间的控制均为本领域技术人员所熟知的基本编程参数控制方式，属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种产品外观检测装置，包括产品外观检测装置本体，所述产品外观检测装置本体包括工作台(100)，所述工作台(100)的顶部安装有转盘机构(101)，其特征在于，所述工作台(100)的右侧固定连接有PLC控制器(108)，工作台(100)的顶部固定连接有位于转盘机构(101)右侧的翻转机构(107)，翻转机构(107)与PLC控制器(108)电性连接；

所述翻转机构(107)包括固定连接在工作台(100)顶部的L形支撑板(1)，L形支撑板(1)的右侧内壁上嵌装固定有可调式吸附组件，可调式吸附组件的下方设有固定连接在工作台(100)顶部的推动组件，L形支撑板(1)的右侧内壁上开设有前侧和后侧均为开口设置的凹槽(8)，凹槽(8)内设有第一硅胶吸盘(9)，第一硅胶吸盘(9)的右侧连通固定有通气管(10)，通气管(10)转动安装在凹槽(8)的右侧内壁上，通气管(10)上固定套设有旋转驱动组件，凹槽(8)的右侧内壁上嵌装固定有输出轴与旋转驱动组件固定连接的驱动电机(13)，L形支撑板(1)的右侧固定安装有第一气泵(14)，第一气泵(14)的左侧为抽吸端并连通固定有抽吸管(15)，通气管(10)密封转动套设在抽吸管(15)上，第一气泵(14)与PLC控制器(108)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种产品外观检测装置，其特征在于，所述可调式吸附组件包括嵌装固定在L形支撑板(1)右侧内壁上的第一电动伸缩杆(3)，第一电动伸缩杆(3)的输出轴左端固定连接有第二电动伸缩杆(2)，第二电动伸缩杆(2)的输出轴底端固定连接有第二气泵(4)，第二气泵(4)的底部为排气端并粘接固定有第二硅胶吸盘(5)，第一电动伸缩杆(3)和第二电动伸缩杆(2)均与PLC控制器(108)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种产品外观检测装置，其特征在于，所述推动组件包括设置在第二硅胶吸盘(5)下方的推板(6)，工作台(100)的顶部固定连接有第三电动伸缩杆(7)，第三电动伸缩杆(7)的输出轴顶端与推板(6)的底部固定连接，第三电动伸缩杆(7)与PLC控制器(108)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种产品外观检测装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括固定套设在通气管(10)上的第一齿轮(11)，第一齿轮(11)的顶部啮合有第二齿轮(12)，驱动电机(13)的输出轴左端与第二齿轮(12)的右侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种产品外观检测装置，其特征在于，所述凹槽(8)的右侧内壁上开设有第一通孔，第一通孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与通气管(10)的外侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种产品外观检测装置，其特征在于，所述通气管(10)内固定套设有两个密封轴承，密封轴承的内圈内侧与抽吸管(15)的外侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种产品外观检测装置，其特征在于，所述产品外观检测装置本体还包括固定连接在工作台(100)左侧的上料机构(105)和收料机构(106)，收料机构(106)位于上料机构(105)的后侧，工作台(100)的顶部固定连接有上料机械手(104)和下料机械手(103)，上料机械手(104)与上料机构(105)相配合，下料机械手(103)与收料机构(106)相配合，转盘机构(101)的前侧设有安装在工作台(100)顶部的CCD检测机构(102)。