CN211415206U - 一种机械手拓展轴 - Google Patents
一种机械手拓展轴 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211415206U CN211415206U CN201922349364.1U CN201922349364U CN211415206U CN 211415206 U CN211415206 U CN 211415206U CN 201922349364 U CN201922349364 U CN 201922349364U CN 211415206 U CN211415206 U CN 211415206U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating shaft
- manipulator
- housing
- cylindrical roller
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本申请涉及一种机械手拓展轴，包括：外壳；驱动件，安装在外壳内的一侧；转轴，通过轴承安装在外壳内的另一侧，转轴的两端伸出外壳两端；传动组件，连接驱动件和转轴，使转轴能够被驱动件带动；转轴为空心的管状，一端连接有气管接头，另一端设有机械手连接法兰盘，机械手连接法兰盘的表面中心设有密封环。本实用新型的有益效果是：能够附加安装在机械手上而增加机械手的自由度，通用性强，拆装方便，还能够进行气动连接，带了诸多便利，同时节约厂家的采购成本。
Description
技术领域
本申请属于机械手技术领域，尤其是涉及一种机械手拓展轴。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
现有技术中，机械手种类繁多，对应不同的工序需要的机械手之间往往具有自由度的差异，厂家在处理不同工序时往往也需要采购不同型号的各种自由度的机械手，购买各种机械手的成本很大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中机械手的通用性较差，从而提供一种机械手拓展轴。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手拓展轴，包括：
外壳；
驱动件，安装在所述外壳内的一侧；
转轴，通过轴承安装在所述外壳内的另一侧，所述转轴的两端伸出所述外壳两端；
传动组件，连接所述驱动件和所述转轴，使转轴能够被所述驱动件带动；
所述转轴为空心的管状，一端连接有气管接头，另一端设有机械手连接法兰盘，所述机械手连接法兰盘的表面中心设有密封环。
优选地，本实用新型的机械手拓展轴，所述传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮连接在所述驱动件的转轴的一端，所述从动齿轮通过键连接所述转轴并与所述主动齿轮啮合。
优选地，本实用新型的机械手拓展轴，所述转轴一端的内壁设有内螺纹，所述气管接头一端的外壁设有外螺纹，所述气管接头通过螺纹连接所述转轴。
优选地，本实用新型的机械手拓展轴，所述转轴上还套设有圆柱滚子轴承。
优选地，本实用新型的机械手拓展轴，所述圆柱滚子轴承的内圈两侧边缘具有挡边，所述挡边能够限制圆柱滚子的轴向运动。
优选地，本实用新型的机械手拓展轴，所述转轴上还套设有垫圈，所述垫圈位于所述圆柱滚子轴承和所述传动组件之间，所述垫圈能够压紧所述圆柱滚子轴承以限制所述圆柱滚子轴承沿所述转轴轴向的移动。
优选地，本实用新型的机械手拓展轴，所述外壳的两端面和/或侧面设有螺纹孔。
优选地，本实用新型的机械手拓展轴，所述述外壳的一个侧面上设有电线连接头。
优选地，本实用新型的机械手拓展轴，所述外壳安装所述驱动件的一侧为长方体形状，所述外壳安装所述转轴的一侧为圆柱形状。
优选地，本实用新型的机械手拓展轴，所述外壳由若干金属片通过螺钉相互固定形成。
本实用新型的有益效果是：能够附加安装在机械手上而增加机械手的自由度，通用性强，拆装方便，还能够进行气动连接，带了诸多便利，同时节约厂家的采购成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
图1是本申请实施例的机械手拓展轴剖面结构示意图；
图2是本申请实施例的机械手拓展轴外部结构示意图；
图3是本申请实施例的机械手拓展轴的转轴连接关系示意图；
图4是本申请实施例的圆柱滚子轴承结构示意图。
图中的附图标记为：
1 外壳
2 驱动件
3 转轴
12 电线连接头
31 气管接头
32 机械手连接法兰盘
33 圆柱滚子轴承
34 垫圈
35 轴承
36 密封环
41 主动齿轮
42 从动齿轮
331 内圈
332 圆柱滚子
3311 挡边。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
实施例
本实施例提供一种机械手拓展轴，如图1-3所示，包括：
外壳1；
驱动件2，安装在所述外壳1内的一侧；
转轴3，通过轴承35安装在所述外壳1内的另一侧，所述转轴3的两端伸出所述外壳1两端；
传动组件，连接所述驱动件2和所述转轴3，使转轴3能够被所述驱动件2带动；
所述转轴3为空心的管状，一端连接有气管接头31，另一端设有机械手连接法兰盘32，所述机械手连接法兰盘32的表面中心设有密封环36。
在一具体的实施例中，本实施例的机械手拓展轴外壳1能够固定在机械臂上，并通过机械手连接法兰盘32连接机械手，由于外壳1内设有驱动件2，能够带动连接的机械手转动，因此增加了机械手的一个自由度。可以通过法兰连接所述机械手连接法兰盘32固定机械手，也可以通过气管接头31连接气泵吸气，将机械手吸附在机械手连接法兰盘32的端面上进行固定(该固定方式需要机械手有一个光滑的、能够和密封环36形成密封连接的表面)。本本实施例的机械手能够附加安装在机械手上而增加机械手的自由度，通用性强，拆装方便，还能够进行气动连接，带了诸多便利，同时节约厂家的采购成本。
优选地，本实施例的机械手拓展轴，如图1所示，所述传动组件包括主动齿轮41和从动齿轮42，所述主动齿轮41连接在所述驱动件2的转轴的一端，所述从动齿轮42通过键连接所述转轴3并与所述主动齿轮41啮合。齿轮传动占用的空间小，并且可以依据需求更换不同传动比的齿轮以实现本实施例的机械手拓展轴的驱动转速。
优选地，本实施例的机械手拓展轴，如图1所示，所述转轴3一端的内壁设有内螺纹，所述气管接头31一端的外壁设有外螺纹，所述气管接头31通过螺纹连接所述转轴3。螺纹连接密封性好，连接、拆卸方便。
优选地，本实施例的机械手拓展轴，如图1、3所示，所述转轴3上还套设有圆柱滚子轴承33。圆柱滚子轴承33径向的承受力大，能够增强转轴3径向的精确度。
优选地，本实施例的机械手拓展轴，如图4所示，所述圆柱滚子轴承33的内圈331两侧边缘具有挡边3311，所述挡边3311能够限制圆柱滚子332的轴向运动。挡边3311增强圆柱滚子轴承33的轴向承受力，能够增强转轴3轴向的精确度。
优选地，本实施例的机械手拓展轴，所述转轴3上还套设有垫圈34，所述垫圈34位于所述圆柱滚子轴承33和所述传动组件之间，所述垫圈34能够压紧所述圆柱滚子轴承33以限制所述圆柱滚子轴承33沿所述转轴3轴向的移动。
优选地，本实施例的机械手拓展轴，所述外壳1的两端面和/或侧面设有螺纹孔。通过不同面上的螺纹孔便于和各种机械臂连接。
优选地，本实施例的机械手拓展轴，所述述外壳1的一个侧面上设有电线连接头12。具体的电线连接头12设有各种型号的插孔，以便于连接电源。
优选地，本实施例的机械手拓展轴，如图2所示，所述外壳1安装所述驱动件2的一侧为长方体形状，所述外壳1安装所述转轴3的一侧为圆柱形状。便于驱动件2和转轴3的设置。
优选地，本实施例的机械手拓展轴，如图2所示，所述外壳1由若干金属片通过螺钉相互固定形成。使外壳1可拆开，便于维修。
以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种机械手拓展轴，其特征在于，包括：
外壳(1)；
驱动件(2)，安装在所述外壳(1)内的一侧；
转轴(3)，通过轴承(35)安装在所述外壳(1)内的另一侧，所述转轴(3)的两端伸出所述外壳(1)两端；
传动组件，连接所述驱动件(2)和所述转轴(3)，使转轴(3)能够被所述驱动件(2)带动；
所述转轴(3)为空心的管状，一端连接有气管接头(31)，另一端设有机械手连接法兰盘(32)，所述机械手连接法兰盘(32)的表面中心设有密封环(36)。
2.根据权利要求1所述的机械手拓展轴，其特征在于，所述传动组件包括主动齿轮(41)和从动齿轮(42)，所述主动齿轮(41)连接在所述驱动件(2)的转轴的一端，所述从动齿轮(42)通过键连接所述转轴(3)并与所述主动齿轮(41)啮合。
3.根据权利要求2所述的机械手拓展轴，其特征在于，所述转轴(3)一端的内壁设有内螺纹，所述气管接头(31)一端的外壁设有外螺纹，所述气管接头(31)通过螺纹连接所述转轴(3)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的机械手拓展轴，其特征在于，所述转轴(3)上还套设有圆柱滚子轴承(33)。
5.根据权利要求4所述的机械手拓展轴，其特征在于，所述圆柱滚子轴承(33)的内圈(331)两侧边缘具有挡边(3311)，所述挡边(3311)能够限制圆柱滚子(332)的轴向运动。
6.根据权利要求4所述的机械手拓展轴，其特征在于，所述转轴(3)上还套设有垫圈(34)，所述垫圈(34)位于所述圆柱滚子轴承(33)和所述传动组件之间，所述垫圈(34)能够压紧所述圆柱滚子轴承(33)以限制所述圆柱滚子轴承(33)沿所述转轴(3)轴向的移动。
7.根据权利要求1-3任一项所述的机械手拓展轴，其特征在于，所述外壳(1)的两端面和/或侧面设有螺纹孔。
8.根据权利要求1-3任一项所述的机械手拓展轴，其特征在于，所述述外壳(1)的一个侧面上设有电线连接头(12)。
9.根据权利要求1-3任一项所述的机械手拓展轴，其特征在于，所述外壳(1)安装所述驱动件(2)的一侧为长方体形状，所述外壳(1)安装所述转轴(3)的一侧为圆柱形状。
10.根据权利要求1-3任一项所述的机械手拓展轴，其特征在于，所述外壳(1)由若干金属片通过螺钉相互固定形成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922349364.1U CN211415206U (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种机械手拓展轴 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922349364.1U CN211415206U (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种机械手拓展轴 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211415206U true CN211415206U (zh) | 2020-09-04 |
Family
ID=72250765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922349364.1U Active CN211415206U (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种机械手拓展轴 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211415206U (zh) |
-
2019
- 2019-12-24 CN CN201922349364.1U patent/CN211415206U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108748258B (zh) | 一种六自由度机械臂 | |
| CN103120992A (zh) | 机器人臂部件 | |
| CN101637912A (zh) | 一种超冗余度机器人关节 | |
| CN108687790A (zh) | 一种齿轮齿条驱动式抓取机械手 | |
| CN104175329A (zh) | 中空串联机械臂用模块化关节 | |
| US20130104685A1 (en) | Robot arm assembly | |
| CN211415206U (zh) | 一种机械手拓展轴 | |
| CN114308937A (zh) | 一种gis内部管道检测清洁机器人 | |
| CN208629464U (zh) | 一种齿轮齿条驱动式抓取机械手 | |
| CN201041225Y (zh) | 一种空心丝杠型多级电动缸 | |
| CN210335030U (zh) | 一种伸缩式吸咀 | |
| CN201552579U (zh) | 一种超冗余度机器人关节 | |
| CN116553454A (zh) | 双工位阀盖自动旋盖机及旋盖方法 | |
| CN106369112B (zh) | 驱动装置 | |
| CN206899237U (zh) | 一种多轴机械臂设备 | |
| CN109733944B (zh) | 一种多管路的电缆牵引装置 | |
| CN211967563U (zh) | 一种吸附式机械手臂 | |
| CN201519923U (zh) | 远距离拆装螺钉的工具 | |
| CN207373053U (zh) | 一种螺纹连接件的拆装工具 | |
| CN204431253U (zh) | 机器人前臂驱动机构 | |
| CN113815014B (zh) | 关节装置及机器人 | |
| CN216376548U (zh) | 一种微型吸附取料机构 | |
| CN218557118U (zh) | 一种基于螺纹连接的机械手连接工具 | |
| CN202773187U (zh) | 贴合机构 | |
| CN221819867U (zh) | 全向驱动轮及驱动车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |