CN110052748A - 一种机器人焊接用焊烟除尘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机器人焊接用焊烟除尘装置，包括焊接机器人底座、焊接机器人转臂以及焊枪，所述焊枪上设有带有转动端面的环形空腔，所述转动端面、环形空腔的右端面上设置有与环形空腔连通的一号抽尘管、直通管，所述焊接机器人转臂上安装有二号抽尘管、与二号抽尘管连接的抽尘机。本发明通过设置带有转动端面的环形空腔、设置在转动端面上的一号抽尘管、直通管、二号抽尘管以及连接直通管与二号抽尘管的波纹软管；不仅避免了抽尘管随着焊枪同步摆动的过程中自身会发生扭曲、压扁，提高了除尘效果，而且还能够根据实际情况自适应调整抽尘管的位置，避免了抽尘管与周围环境产生干涉的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机器人焊接技术领域，具体为一种机器人焊接用焊烟除尘装置。
背景技术
焊接机器人在焊接时会产生大量焊烟，焊烟中含有大量的有害气体，会对人体产生严重危害，导致呼吸道、肺部等疾病的发生。现有的焊烟除尘方式一般采用顶部安装大型吸尘罩或在机器人焊枪上安装小型抽尘口，抽尘口连接抽尘管，抽尘管另一端连接到除尘主机上，除尘主机通过产生负压使抽尘口产生对烟尘的吸力，烟尘通过抽尘管进入到除尘主机，经过除尘主机过滤后，达到净化空气的作用。
但是安装大型吸尘罩一般只适用于空顶焊接，对于像汽车底盘等需要仰焊的地方，大型吸尘罩的除尘效果大大降低。另一方面，安装在机器人焊枪上的抽尘管在随着机器人焊枪同步活动的过程中容易出现折弯、压扁等情况，导致除尘效果降低甚至是无法除尘。
发明内容
为了解决上述背景技术中所提到的问题，本发明提出了一种机器人焊接用焊烟除尘装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种机器人焊接用焊烟除尘装置，包括焊接机器人底座、焊接机器人转臂以及焊枪，所述焊枪上设有带有转动端面的环形空腔，所述转动端面、环形空腔的右端面上设置有与环形空腔连通的一号抽尘管、直通管，所述焊接机器人转臂上安装有二号抽尘管、与二号抽尘管连接的抽尘机；
所述焊枪上设有用于转动端面及一号抽尘管同步圆周转动的驱动组件，所述直通管与二号抽尘管通过带有快拆式结构的波纹软管连接。
作为本发明的进一步改进，所述驱动组件包括以固定方式、可转动方式对应安装在焊枪上的驱动马达、内齿圈、与内齿圈连接的卡环，所述驱动马达连接有与内齿圈啮合的齿轮，所述卡环套装在一号抽尘管上。
作为本发明的进一步改进，所述内齿圈的侧壁上设有环形转动槽，所述环形转动槽内滑装有固定安装在焊枪上的支撑架。
作为本发明的进一步改进，所述环形空腔内设有活性炭过滤网。
作为本发明的进一步改进，所述波纹软管的两端均设有与波纹软管相对转动的第一螺纹端口。
作为本发明的进一步改进，所述一号抽尘管、二号抽尘管的端部均设有与波纹软管适配连接的第二螺纹端口。
本发明的有益效果是：
本发明通过设置带有转动端面的环形空腔、设置在转动端面上的一号抽尘管、直通管、二号抽尘管以及连接直通管与二号抽尘管的波纹软管；不仅避免了抽尘管随着焊枪同步摆动的过程中自身会发生扭曲、压扁，提高了除尘效果，而且还能够根据实际情况自适应调整抽尘管的位置，避免了抽尘管与周围环境产生干涉的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1为本发明的主视图；
图2为图1中的I处放大示意图；
图3为图1中的A-A剖视示意图；
图4为图1中的B-B剖视示意图；
图5为图3中的C-C剖视示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本发明进一步阐述。
如图1至图5所示，一种机器人焊接用焊烟除尘装置，包括焊接机器人底座15、焊接机器人转臂14以及焊枪1，所述焊接机器人转臂14能够在焊接机器人底座15沿着自身轴线做圆周转动，所述焊枪1能够绕着与焊接机器人转臂14的铰接点做上下摆动。
所述焊枪1上设有带有转动端面71的环形空腔7，所述环形空腔7于焊枪1外表面固定连接，所述转动端面71通过轴承安装在环形空腔7的左端部，能够绕着转动端面71的中心轴线转动，所述转动端面71、环形空腔7的右端面上设置有与环形空腔7连通的一号抽尘管2、直通管6，所述一号抽尘管2的左端口处设有抽尘吸口2a，所述一号抽尘管2、直通管6均通过螺钉固定安装，所述一号抽尘管2能够随着转动端面71同步转动，所述直通管6设置在环形空腔7右端面的上侧位置，所述焊接机器人转臂14上安装有二号抽尘管3、与二号抽尘管3连接的抽尘机4，所述抽尘机4固定在焊接机器人转臂14上，使得焊接机器人转臂14在转动的时候，二号抽尘管3与抽尘机4相对保持静止，防止二号抽尘管3与抽尘机4连接部之间发生扭曲。
所述焊枪1上设有用于转动端面71及一号抽尘管2同步圆周转动的驱动组件，所述直通管6与二号抽尘管3通过带有快拆式结构的波纹软管5连接。
需要说明的是，因焊烟具有较高的温度，因此一号抽尘管2、二号抽尘管3、波纹软管5以及直通管6均由耐高温的材料制成。
所述驱动组件的作用在于，在焊枪1工作的过程中，如果上方的一号抽尘管2与周围环境发生干涉时，通过驱动组件驱使一号抽尘管2及转动端面71绕着环形空腔7的中心轴线旋转至合适位置，避免与周围环境发生干涉；通过驱动组件以及一号抽尘管2可转动安装的方式，使得本发明在能够除尘的基础上还能够自适应调整自身位置，从而能够适应于各种焊接环境，大大提高了本发明的多用性。
所述波纹软管5上的快拆式结构包括设置在波纹软管5两端能够与波纹软管5相对转动的第一螺纹端口5a，所述波纹软管5与第一螺纹端口5a之间设有连接轴承51，通过连接轴承51的设置，所述第一螺纹端口5a在直通管5、二号抽尘管3连接时，波纹软管5不会随着第一螺纹端口5a一起旋转，避免了安装时自身发生扭曲的情况，同时也方便第一螺纹端口5a的安装。
所述第一螺纹端口5a为外螺纹端口，所述直通管6的右端部以及二号抽尘管3的左端部设有第二螺纹端口5b,所述第二螺纹端口5b为与第一螺纹端口5a适配连接的内螺纹端口。
所述驱动组件包括以固定方式、可转动方式对应安装在焊枪1上的驱动马达8、内齿圈9、与内齿圈9连接的卡环10，所述卡环10的下方两侧设有延伸部，所述延伸部通过螺钉固定安装在内齿圈9的外端面上，所述驱动马达8连接有与内齿圈9啮合的齿轮11，所述卡环10套装在一号抽尘管2上。
所述内齿圈9的右侧壁上设有环形转动槽9a，所述环形转动槽9a内滑装有固定安装在焊枪1上的支撑架12，所述支撑架12设有四个。
进一步地，所述环形空腔7内还设有活性炭过滤网13，所述活性炭过滤网13能够初步地对焊烟中的较大颗粒进行过滤，提高了抽尘机4的使用寿命。
工作过程：
当焊枪1在进行焊接工作时，启动抽尘机4，产生的负压使得抽尘吸口2a对焊枪1焊接产生的焊烟产生吸力，将焊烟吸入到一号抽尘管2内，然后经过环形空腔7内的活性炭过滤网13进行初步过滤，接着经过波纹软管5以及二号抽尘管3，进入到抽尘机4内，最后在抽尘机4内经过过滤后排出。
当焊枪1绕着焊接机器人转臂9上的铰接点转动时，上方的一号抽尘管2与周围环境发生干涉时，通过外部连接的控制系统，控制驱动马达8驱使齿轮11带动内齿圈9转动，内齿圈9通过卡环10带动一号抽尘管2以及转动端面71一起绕着内齿圈9的圆心转动至合适角度，避开与周围环境的干涉，提高了本发明对各种焊接环境的适应性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种机器人焊接用焊烟除尘装置，包括焊接机器人底座(15)、焊接机器人转臂(14)以及焊枪(1)，其特征在于：所述焊枪(1)上设有带有转动端面(71)的环形空腔(7)，所述转动端面(71)、环形空腔(7)的右端面上设置有与环形空腔(7)连通的一号抽尘管(2)、直通管(6)，所述焊接机器人转臂(14)上安装有二号抽尘管(3)、与二号抽尘管(3)连接的抽尘机(4)；
所述焊枪(1)上设有用于转动端面(71)及一号抽尘管(2)同步圆周转动的驱动组件，所述直通管(6)与二号抽尘管(3)通过带有快拆式结构的波纹软管(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用焊烟除尘装置，其特征在于：所述驱动组件包括以固定方式、可转动方式对应安装在焊枪(1)上的驱动马达(8)、内齿圈(9)、与内齿圈(9)连接的卡环(10)，所述驱动马达(8)连接有与内齿圈(9)啮合的齿轮(11)，所述卡环(10)套装在一号抽尘管(2)上。
3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接用焊烟除尘装置，其特征在于：所述内齿圈(9)的侧壁上设有环形转动槽(9a)，所述环形转动槽(9a)内滑装有固定安装在焊枪(1)上的支撑架(12)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用焊烟除尘装置，其特征在于：所述环形空腔(7)内设有活性炭过滤网(13)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用焊烟除尘装置，其特征在于：所述波纹软管(5)的两端均设有与波纹软管(5)相对转动的第一螺纹端口(5a)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用焊烟除尘装置，其特征在于：所述直通管(6)、二号抽尘管(3)的端部均设有与波纹软管(5)适配连接的第二螺纹端口(5b)。
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