CN111889927A - 一种焊接机械手 - Google Patents

一种焊接机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN111889927A
CN111889927A CN202010683970.1A CN202010683970A CN111889927A CN 111889927 A CN111889927 A CN 111889927A CN 202010683970 A CN202010683970 A CN 202010683970A CN 111889927 A CN111889927 A CN 111889927A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
welding
guide rail
welding gun
rail frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202010683970.1A
Other languages
English (en)
Inventor
陈雪珍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010683970.1A priority Critical patent/CN111889927A/zh
Publication of CN111889927A publication Critical patent/CN111889927A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252—Steering means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0247—Driving means

Abstract

本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种焊接机械手，包括导轨架，所述导轨架的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧壁螺纹连接有丝杆滑块，所述丝杆滑块的外侧壁固定连接有限位滑动板，所述导轨架的上下两侧均固定连接有抽吸筒体；焊接枪支架再带动固定在其上的焊接枪横向移动，使焊接枪在进行横向焊接时，整个机械手可以保持不动，使焊接枪在机械手的固定下平直的横向移动，并通过在装置的底部固定真空泵和吸盘，在确定焊接位置后，利用真空泵抽出吸盘内的空气，使吸盘牢固的将导轨架固定在焊接工作区内，避免焊接过程中出现晃动的现象，进而提升直线焊接时的平稳性。

Description

一种焊接机械手
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，具体为一种焊接机械手。
背景技术
目前，为了取代人工焊接的方式，通常会采用焊接机械手对产品进行焊接，焊接机械手主要用于对金属产品进行焊接的设备，能够通过末端的焊枪对金属产品进行焊接，大幅度的提高了劳动生产率，广泛的运用于汽车生产等行业。
现有技术中，焊接机械手的焊接方式通常采用敲击法进行焊接，然而当需要使用划擦法进行焊接时，一般的焊接机械手由于没有平移机构，从而导致焊接机械手不能做到平直且平稳的进行焊接，同时，在焊接过程中，产生的有害气体主要为一氧化碳、氮氧化物和臭氧气体，其中一氧化碳的毒性最大，而现有的焊接机械手不便于对产生的一氧化碳气体进行处理，从而在较为密封的环境中，不能保障工作人员的生产安全。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种焊接机械手，具备平移机构，可以平直且平稳的进行划擦法焊接和同时对焊接产生的一氧化碳气体进行催化处理的优点，解决了焊接机械手不能做到平直且平稳的进行焊接，同时，在焊接过程中，产生的有害气体主要为一氧化碳、氮氧化物和臭氧气体，其中一氧化碳的毒性最大，而现有的焊接机械手不便于对产生的一氧化碳气体进行处理，从而在较为密封的环境中，不能保障工作人员的生产安全的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊接机械手，包括导轨架，所述导轨架的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧壁螺纹连接有丝杆滑块，所述丝杆滑块的外侧壁固定连接有限位滑动板，所述导轨架的上下两侧均固定连接有抽吸筒体，所述抽吸筒体的内部滑动连接有内滑块，所述内滑块的外侧壁与所述限位滑动板的一端固定连接，所述内滑块的两侧均固定连接有伸缩软管，所述抽吸筒体的两端均固定连接有气体处理筒体，所述气体处理筒体的内部固定连接有内管体，所述内管体的内部固定连接有一氧化碳催化剂，所述气体处理筒体的一端固定连接有抽吸头，所述抽吸筒体的外侧壁固定连接有真空泵，所述真空泵的抽气端固定连接有吸盘。
优选的，所述丝杆滑块的一侧固定连接有焊接枪座，所述焊接枪座的一端铰接有焊接枪支架，所述焊接枪支架的一端固定连接有焊接枪。
优选的，所述导轨架的另一侧固定连接有驱动座，所述驱动座的一侧铰接有连接杆。
优选的，所述伸缩软管的抽吸端与所述内管体的一端通过密封管连接。
优选的，所述内管体的内部共设有七个所述一氧化碳催化剂，七个所述一氧化碳催化剂并排分布在所述内管体的内侧壁。
优选的，所述抽吸头的内部固定连接有喷孔，所述喷孔内部的开口向外逐渐减小。
优选的，所述伸缩软管为PU钢丝波纹管。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种焊接机械手，具备以下有益效果：
1、该焊接机械手，通过设置导轨架，导轨架的内部设有丝杆和与之适配的丝杆滑块，丝杆由导轨架外侧的驱动电机驱动，使丝杆带动丝杆滑块在导轨架内横向滑动，再通过将焊接枪座与丝杆滑块连接，使丝杆滑块驱动焊接枪座上的焊接枪支架横向移动，焊接枪支架再带动固定在其上的焊接枪横向移动，使焊接枪在进行横向焊接时，整个机械手可以保持不动，使焊接枪在机械手的固定下平直的横向移动，并通过在装置的底部固定真空泵和吸盘，在确定焊接位置后，利用真空泵抽出吸盘内的空气，使吸盘牢固的将导轨架固定在焊接工作区内，避免焊接过程中出现晃动的现象，进而提升直线焊接时的平稳性。
2、该焊接机械手，通过在导轨架的上下两侧设置两个抽吸筒体，抽吸筒体的内部设有伸缩软管，伸缩软管由连接于丝杆滑块上的内滑块带动，在丝杆滑块工作时，丝杆滑块带动内滑块横向移动，使内滑块带动伸缩软管收缩或拉长，在伸缩软管收缩和拉长的过程中，伸缩软管内部空气喷出或将外界空气吸入，再将伸缩软管与气体处理筒体连接，气体处理筒体内置有多排一氧化碳催化剂，使气体处理筒体在将空气吸入或喷出时，气体都会经过气体处理筒体内的一氧化碳催化剂，使吸入的一氧化碳被一氧化碳催化剂催化分解，进而达到降低焊接环境中有害的一氧化碳的目的，有效提升工作人员的焊接环境质量。
附图说明
图1为本发明中导轨架和抽吸筒体的剖视图；
图2为本发明中丝杆滑块与内滑块的连接关系图；
图3为本发明中导轨架、焊接枪和连接杆的位置关系图；
图4为本发明中丝杆滑块向右滑动时伸缩软管的伸缩状态示意图；
图5为本发明中气体处理筒体和抽吸头的剖视图。
图中：1、导轨架；11、驱动电机；12、丝杆；13、丝杆滑块；14、限位滑动板；2、抽吸筒体；21、内滑块；22、伸缩软管；3、气体处理筒体；31、内管体；32、一氧化碳催化剂；33、密封管；4、抽吸头；41、喷孔；5、真空泵；51、吸盘；6、焊接枪座；61、焊接枪支架；62、焊接枪；7、驱动座；71、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种焊接机械手，包括导轨架1，丝杆滑块13的一侧固定连接有焊接枪座6，焊接枪座6的一端铰接有焊接枪支架61，焊接枪支架61的一端固定连接有焊接枪62，焊接枪62由焊接枪支架61带动，进行横向位移，焊接枪座6将焊接枪支架61连接在丝杆滑块13上，导轨架1的另一侧固定连接有驱动座7，驱动座7的一侧铰接有连接杆71，导轨架1的一侧固定连接有驱动电机11，驱动电机11的输出轴固定连接有丝杆12，丝杆12的外侧壁螺纹连接有丝杆滑块13，丝杆滑块13的外侧壁固定连接有限位滑动板14，导轨架1的上下两侧均固定连接有抽吸筒体2，抽吸筒体2的内部滑动连接有内滑块21，内滑块21的外侧壁与限位滑动板14的一端固定连接，内滑块21的两侧均固定连接有伸缩软管22，伸缩软管22为PU钢丝波纹管，抽吸筒体2的两端均固定连接有气体处理筒体3，气体处理筒体3的内部固定连接有内管体31，伸缩软管22的抽吸端与内管体31的一端通过密封管33连接，密封管33对伸缩软管22与内管体31的连接处进行密封，避免空气泄漏，导致催化效率降低，内管体31的内部固定连接有一氧化碳催化剂32，内管体31的内部共设有七个一氧化碳催化剂32，七个一氧化碳催化剂32并排分布在内管体31的内侧壁，多个一氧化碳催化剂32同时对空气中的一氧化碳进行催化，进一步提升一氧化碳的催化效率，气体处理筒体3的一端固定连接有抽吸头4，抽吸头4的内部固定连接有喷孔41，喷孔41内部的开口向外逐渐减小，喷孔41的结构与文氏管的结构相通，使空气在进入气体处理筒体内时，降低流速，空气在喷出时，提升流速，达到提升净化效率的目的，抽吸筒体2的外侧壁固定连接有真空泵5，真空泵5的抽气端固定连接有吸盘51。
工作原理：使用时，机械手上的连接杆71通过驱动座7带动导轨架1移动，使导轨架1移动至合适的位置，在移动至焊接面后，通过真空泵5抽出吸盘51内的空气，使吸盘51牢固的将导轨架1固定在焊接工作区内，此时，启动驱动电机11，使驱动电机11带动丝杆12旋转，丝杆12再带动丝杆滑块13在导轨架1内横向滑动，使丝杆滑块驱动焊接枪座6上的焊接枪支架61横向移动，焊接枪支架61再带动固定在其上的焊接枪62横向移动，使焊接枪62在进行横向焊接时，整个机械手可以保持不动，使焊接枪62在机械手的固定下平直的横向移动，进行焊接作用，同时，在丝杆滑块13工作时，丝杆滑块13带动内滑块21横向移动，使内滑块21带动伸缩软管22收缩或拉长，在伸缩软管22收缩和拉长的过程中，伸缩软管22内部空气喷出或将外界空气吸入，并且吸入或喷出的空气经过气体处理筒体3，使气体处理筒体3在将空气吸入或喷出时，气体都会经过气体处理筒体3内的一氧化碳催化剂32，使吸入的一氧化碳被一氧化碳催化剂32催化分解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种焊接机械手，包括导轨架(1)，其特征在于：所述导轨架(1)的一侧固定连接有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出轴固定连接有丝杆(12)，所述丝杆(12)的外侧壁螺纹连接有丝杆滑块(13)，所述丝杆滑块(13)的外侧壁固定连接有限位滑动板(14)，所述导轨架(1)的上下两侧均固定连接有抽吸筒体(2)，所述抽吸筒体(2)的内部滑动连接有内滑块(21)，所述内滑块(21)的外侧壁与所述限位滑动板(14)的一端固定连接，所述内滑块(21)的两侧均固定连接有伸缩软管(22)，所述抽吸筒体(2)的两端均固定连接有气体处理筒体(3)，所述气体处理筒体(3)的内部固定连接有内管体(31)，所述内管体(31)的内部固定连接有一氧化碳催化剂(32)，所述气体处理筒体(3)的一端固定连接有抽吸头(4)，所述抽吸筒体(2)的外侧壁固定连接有真空泵(5)，所述真空泵(5)的抽气端固定连接有吸盘(51)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于：所述丝杆滑块(13)的一侧固定连接有焊接枪座(6)，所述焊接枪座(6)的一端铰接有焊接枪支架(61)，所述焊接枪支架(61)的一端固定连接有焊接枪(62)。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于：所述导轨架(1)的另一侧固定连接有驱动座(7)，所述驱动座(7)的一侧铰接有连接杆(71)。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于：所述伸缩软管(22)的抽吸端与所述内管体(31)的一端通过密封管(33)连接。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于：所述内管体(31)的内部共设有七个所述一氧化碳催化剂(32)，七个所述一氧化碳催化剂(32)并排分布在所述内管体(31)的内侧壁。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于：所述抽吸头(4)的内部固定连接有喷孔(41)，所述喷孔(41)内部的开口向外逐渐减小。
7.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于：所述伸缩软管(22)为PU钢丝波纹管。
CN202010683970.1A 2020-07-16 2020-07-16 一种焊接机械手 Withdrawn CN111889927A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010683970.1A CN111889927A (zh) 2020-07-16 2020-07-16 一种焊接机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010683970.1A CN111889927A (zh) 2020-07-16 2020-07-16 一种焊接机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111889927A true CN111889927A (zh) 2020-11-06

Family

ID=73189141

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010683970.1A Withdrawn CN111889927A (zh) 2020-07-16 2020-07-16 一种焊接机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111889927A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112546412A (zh) * 2020-12-22 2021-03-26 张家玉 一种基于多功能层口腔膜体的修复设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060057276A (ko) * 2004-11-23 2006-05-26 박달원 자동 납땜기
CN102500962A (zh) * 2011-09-23 2012-06-20 上海市安装工程有限公司 一种用于电焊工在特殊作业环境中的安全控制装置
CN206445406U (zh) * 2017-02-17 2017-08-29 宿迁市宿城区翔威焊割设备有限公司 新型焊割机导轨
CN206643503U (zh) * 2017-04-19 2017-11-17 伯纳激光科技有限公司 一种带吸尘机构的激光切割装置
CN108673003A (zh) * 2018-07-12 2018-10-19 淮安市力达建设机械有限公司 一种机械制造用具有排烟功能的焊接装置
CN110052748A (zh) * 2019-04-28 2019-07-26 杭州隆湖机电科技有限公司 一种机器人焊接用焊烟除尘装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060057276A (ko) * 2004-11-23 2006-05-26 박달원 자동 납땜기
CN102500962A (zh) * 2011-09-23 2012-06-20 上海市安装工程有限公司 一种用于电焊工在特殊作业环境中的安全控制装置
CN206445406U (zh) * 2017-02-17 2017-08-29 宿迁市宿城区翔威焊割设备有限公司 新型焊割机导轨
CN206643503U (zh) * 2017-04-19 2017-11-17 伯纳激光科技有限公司 一种带吸尘机构的激光切割装置
CN108673003A (zh) * 2018-07-12 2018-10-19 淮安市力达建设机械有限公司 一种机械制造用具有排烟功能的焊接装置
CN110052748A (zh) * 2019-04-28 2019-07-26 杭州隆湖机电科技有限公司 一种机器人焊接用焊烟除尘装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112546412A (zh) * 2020-12-22 2021-03-26 张家玉 一种基于多功能层口腔膜体的修复设备
CN112546412B (zh) * 2020-12-22 2022-08-26 北京劲松望京口腔医院有限公司 一种基于多功能层口腔膜体的修复设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100545570B1 (ko) 자동차용 소음기 자동 접합장치
CN111889927A (zh) 一种焊接机械手
CN204686247U (zh) 一种管件内外纵缝焊自动焊接机
CN210728992U (zh) 一种水雾式吸尘塔
CN210413172U (zh) 一种自动点焊h型钢组立机
CN212068304U (zh) 一种烟气scr脱硝催化剂吹灰装置
CN214813495U (zh) 一种智能跟踪定位吸气臂
CN206838624U (zh) 一种多品种后桥壳复合清洗自动线体
CN205184085U (zh) 一种用于空调网罩生产的焊接机器人
CN212286049U (zh) 一种不锈钢的钢管切割装置
CN211939708U (zh) 一种镀锌直缝焊管焊接装置
CN211707219U (zh) 一种门窗幕墙加工用喷涂装置
CN206263472U (zh) 一种焊接机器人
CN211677179U (zh) 一种烟气脱硝装置
CN211440502U (zh) 一种混凝土养护装置
CN112827733A (zh) 一种家具加工用喷烤漆装置
CN215744401U (zh) 一种便于移动安装且可净化废气的伸缩式喷漆房
CN214919103U (zh) 一种焊接用具有支撑功能的净化装置
CN215658366U (zh) 一种堆焊机械臂
CN214721365U (zh) 一种油箱固定板焊合件用数控等离子切割装置
CN215941814U (zh) 一种可净气的等离子切割机
CN218486340U (zh) 一种铸管自动喷漆设备
CN219003599U (zh) 催化剂生产用涂覆机下夹具
CN219231739U (zh) 一种新型工业废气处理装置
CN217889830U (zh) 一种点焊机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20201106