CN108852166A - 一种智能吸尘机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能吸尘机器人，包括主体，所述主体的左侧面分别设有红绿指示灯和粉尘传感器，所述主体的前侧面转动连接有闭合门一，所述主体上表面靠近左端的位置处分别设有PLC控制器和无线连接器，所述主体上表面靠近右端的位置处设有雾化水箱，所述雾化水箱的前侧面设有进水管，所述雾化水箱的右侧面设有金属软管，该智能吸尘机器人通过设置粉尘传感器和红绿指示灯方便检测粉尘的浓度和提醒使用者，通过设置伺服电机一、伺服电机二、滚轮和万向轮便于对该智能吸尘机器人进行转向，通过设置吸尘器、收集箱和集尘管便于收集灰尘，通过设置雾化水箱、水泵和雾化喷头便于对吸尘后的空气进行湿化处理，使用便捷。

Description

一种智能吸尘机器人

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种智能吸尘机器人。

背景技术

现有的工作环境中，其会产生大量的灰尘，现有的方式是人工扫地或用吸尘机吸尘，然而现有的吸尘机一般是人工握持操作，效果不理想。

如申请公布号CN107811574A的专利公开了一种智能吸尘机器人，包括主底板，所述主底板的前部的中部铰接有竖直传动轴，竖直传动轴的上部伸出主底板，竖直传动轴的下端伸出主底板并固定有转动板，转动板的底面两侧铰接有前车轮；所述主底板的顶面固定有主壳体，主壳体的中部设有主竖直螺杆，主竖直螺杆的顶端铰接在主壳体的顶板上，主竖直螺杆的底端铰接在主底板上，主竖直螺杆的上部固定有传动齿轮，主壳体的顶板的中部底面固定有上支撑架，但是该智能吸尘机器人清洁效果较差，且转向较为不便，不能对除尘后的空气进行湿化处理，使用较为不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能吸尘机器人，清洁效果较好，且转向较为方便，能对除尘后的空气进行湿化处理，使用较为便捷，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能吸尘机器人，包括主体，所述主体的左侧面分别设有红绿指示灯和粉尘传感器，所述主体的前侧面转动连接有闭合门一，所述主体上表面靠近左端的位置处分别设有PLC控制器和无线连接器，所述主体上表面靠近右端的位置处设有雾化水箱，所述雾化水箱的前侧面设有进水管，所述雾化水箱的右侧面设有金属软管，所述金属软管的端部连接有雾化喷头，所述雾化水箱的上表面设有水泵，所述主体内腔的底面设有收集箱，所述收集箱的侧面转动连接有闭合门二，所述收集箱的侧面连接有集尘管，所述集尘管的侧面连接有吸尘器，所述主体内腔的底面设有蓄电池，所述主体底面靠近左端的位置处设有两个万向轮，所述主体底面靠近左端的位置处设有两个安装板，靠近后侧的安装板上安装有伺服电机一，靠近前侧的安装板上安装有伺服电机二，所述伺服电机二和伺服电机一的输出轴上分别连接有一个滚轮，所述PLC控制器的输入端电连接蓄电池的输出端，所述PLC控制器与粉尘传感器为双向电连接，所述PLC控制器的输出端电连接红绿指示灯、水泵、无线连接器、伺服电机一和伺服电机二的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述金属软管和进水管的侧面均设有电磁阀，所述电磁阀的输入端电连接PLC控制器的输出端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述雾化水箱的前侧面设有凹槽，所述凹槽内安装有透明玻璃板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述闭合门一和闭合门二的外侧面均设有把手和安全锁闭合门一和闭合门二的内侧面均设有密封垫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述集尘管的端部设有集尘罩，所述集尘罩的下表面设有过滤网。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置粉尘传感器和红绿指示灯方便检测粉尘的浓度和提醒使用者，通过设置伺服电机一、伺服电机二、滚轮和万向轮便于对该智能吸尘机器人进行转向，通过设置吸尘器、收集箱和集尘管便于收集灰尘，通过设置雾化水箱、水泵和雾化喷头便于对吸尘后的空气进行湿化处理，使用便捷。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明剖面结构示意图。

图中：1主体、2红绿指示灯、3粉尘传感器、4 PLC控制器、5雾化水箱、6透明玻璃板、7水泵、8雾化喷头、9金属软管、10进水管、11滚轮、12无线连接器、13闭合门一、14万向轮、15闭合门二、16收集箱、17集尘管、18蓄电池、19安装板、20伺服电机一、21伺服电机二、22集尘罩、23吸尘器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种智能吸尘机器人，包括主体1，主体1的左侧面分别设有红绿指示灯2和粉尘传感器3，粉尘传感器3可以检测到粉尘的浓度，当浓度达到设定的数值时，红绿指示灯2亮起红灯，提示使用者记录，便于以后重点清理，当红绿指示灯2亮起绿色时，说明粉尘清理干净，主体1的前侧面转动连接有闭合门一13，主体1上表面靠近左端的位置处分别设有PLC控制器4和无线连接器12，使用者通过无线连接器12连接手机，通过手机发送指令给PLC控制器4来控制该智能吸尘机器人运行，主体1上表面靠近右端的位置处设有雾化水箱5，雾化水箱5的前侧面设有进水管10，雾化水箱5的右侧面设有金属软管9，金属软管9的端部连接有雾化喷头8，通过雾化水箱5和雾化喷头8可对吸尘后的空气进行湿化处理，提高空气质量，雾化水箱5的上表面设有水泵7，主体1内腔的底面设有收集箱16，收集箱16的侧面转动连接有闭合门二15，通过闭合门二15和闭合门一13便于将粉尘排出，收集箱16的侧面连接有集尘管17，通过吸尘器23来为集尘管17提供负压，将粉尘吸入收集箱16，集尘管17的侧面连接有吸尘器23，主体1内腔的底面设有蓄电池18，主体1底面靠近左端的位置处设有两个万向轮14，主体1底面靠近左端的位置处设有两个安装板19，靠近后侧的安装板19上安装有伺服电机一20，靠近前侧的安装板19上安装有伺服电机二21，伺服电机二21和伺服电机一20的输出轴上分别连接有一个滚轮11，当需要控制该智能吸尘机器人转向时，单个控制伺服电机一20和伺服电机二21即可实现该智能吸尘机器人左转或右转，PLC控制器4的输入端电连接蓄电池18的输出端，PLC控制器4与粉尘传感器3为双向电连接，PLC控制器4的输出端电连接红绿指示灯2、水泵7、无线连接器12、伺服电机一20和伺服电机二21的输入端，金属软管9和进水管10的侧面均设有电磁阀，电磁阀的输入端电连接PLC控制器4的输出端，雾化水箱5的前侧面设有凹槽，凹槽内安装有透明玻璃板6，闭合门一13和闭合门二15的外侧面均设有把手和安全锁闭合门一13和闭合门二15的内侧面均设有密封垫，集尘管17的端部设有集尘罩22，集尘罩22的下表面设有过滤网，PLC控制器4控制粉尘传感器3、红绿指示灯2、水泵7、无线连接器12、伺服电机一20和伺服电机二21的方法为现有技术中的常用方法，PLC控制器4采用德国西门子公司的S7-200型号的PLC控制器。

在使用时：使用者通过无线连接器12连接手机，通过手机发送指令给PLC控制器4来控制该智能吸尘机器人运行，通过吸尘器23来为集尘管17提供负压，将粉尘吸入收集箱16，通过闭合门二15和闭合门一13便于将粉尘排出，粉尘传感器3可以检测到粉尘的浓度，当浓度达到设定的数值时，红绿指示灯2亮起红灯，提示使用者记录，便于以后重点清理，当红绿指示灯2亮起绿色时，说明粉尘清理干净，当需要控制该智能吸尘机器人转向时，单个控制伺服电机一20和伺服电机二21即可实现该智能吸尘机器人左转或右转，通过雾化水箱5和雾化喷头8可对吸尘后的空气进行湿化处理，提高空气质量。

本发明通过设置粉尘传感器3和红绿指示灯2方便检测粉尘的浓度和提醒使用者，通过设置伺服电机一20、伺服电机二21、滚轮11和万向轮14便于对该智能吸尘机器人进行转向，通过设置吸尘器23、收集箱16和集尘管17便于收集灰尘，通过设置雾化水箱5、水泵7和雾化喷头8便于对吸尘后的空气进行湿化处理，使用便捷。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能吸尘机器人，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的左侧面分别设有红绿指示灯（2）和粉尘传感器（3），所述主体（1）的前侧面转动连接有闭合门一（13），所述主体（1）上表面靠近左端的位置处分别设有PLC控制器（4）和无线连接器（12），所述主体（1）上表面靠近右端的位置处设有雾化水箱（5），所述雾化水箱（5）的前侧面设有进水管（10），所述雾化水箱（5）的右侧面设有金属软管（9），所述金属软管（9）的端部连接有雾化喷头（8），所述雾化水箱（5）的上表面设有水泵（7），所述主体（1）内腔的底面设有收集箱（16），所述收集箱（16）的侧面转动连接有闭合门二（15），所述收集箱（16）的侧面连接有集尘管（17），所述集尘管（17）的侧面连接有吸尘器（23），所述主体（1）内腔的底面设有蓄电池（18），所述主体（1）底面靠近左端的位置处设有两个万向轮（14），所述主体（1）底面靠近左端的位置处设有两个安装板（19），靠近后侧的安装板（19）上安装有伺服电机一（20），靠近前侧的安装板（19）上安装有伺服电机二（21），所述伺服电机二（21）和伺服电机一（20）的输出轴上分别连接有一个滚轮（11），所述PLC控制器（4）的输入端电连接蓄电池（18）的输出端，所述PLC控制器（4）与粉尘传感器（3）为双向电连接，所述PLC控制器（4）的输出端电连接红绿指示灯（2）、水泵（7）、无线连接器（12）、伺服电机一（20）和伺服电机二（21）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种智能吸尘机器人，其特征在于：所述金属软管（9）和进水管（10）的侧面均设有电磁阀，所述电磁阀的输入端电连接PLC控制器（4）的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种智能吸尘机器人，其特征在于：所述雾化水箱（5）的前侧面设有凹槽，所述凹槽内安装有透明玻璃板（6）。

4.根据权利要求1所述的一种智能吸尘机器人，其特征在于：所述闭合门一（13）和闭合门二（15）的外侧面均设有把手和安全锁闭合门一（13）和闭合门二（15）的内侧面均设有密封垫。

5.根据权利要求1所述的一种智能吸尘机器人，其特征在于：所述集尘管（17）的端部设有集尘罩（22），所述集尘罩（22）的下表面设有过滤网。