CN206663286U - 一种带有吸尘功能的机器人脚 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有吸尘功能的机器人脚，包括机器人安装座、主轴、下机罩和履带电动机，所述下机罩的左右两侧分别设置有履带，所述吸尘器的右侧设置有吸尘弯管，所述吸尘器内部靠近引风机的右侧位置处设置有二级过滤网，且吸尘器内部靠近二级过滤网的右侧位置处设置有初级过滤网，所述履带电动机安装在吸尘器的后方，所述主轴安装在下机罩的上方，所述机器人安装座安装在主轴的上方。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了吸尘器，能够在机器人行走的过程中，通过吸尘器将地面的灰尘等清除掉，从而能够保证地面保持干净，避免了传统的机器人脚不具备吸尘功能而导致功能单一，使用不方便的问题。

Description

一种带有吸尘功能的机器人脚

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种带有吸尘功能的机器人脚。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部和行走部等。

然而现有的机器人脚在使用过程中存在一些缺陷，例如，现有的机器人脚不具备吸尘的功能，不能在驱动机器人行走的过程中清理地面，功能比较单一，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有吸尘功能的机器人脚，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人脚不具备吸尘的功能，不能在驱动机器人行走的过程中清理地面，功能比较单一，使用不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有吸尘功能的机器人脚，包括机器人安装座、主轴、下机罩和履带电动机，所述下机罩的左右两侧分别设置有履带，且下机罩的内部设置有吸尘器，所述吸尘器的右侧设置有吸尘弯管，且吸尘器的内部左端设置有引风机，所述吸尘器内部靠近引风机的右侧位置处设置有二级过滤网，且吸尘器内部靠近二级过滤网的右侧位置处设置有初级过滤网，所述履带电动机安装在吸尘器的后方，所述主轴安装在下机罩的上方，且主轴的左右两侧分别设置有履带轮，所述机器人安装座安装在主轴的上方，所述引风机和履带电动机均与外部控制面板电性连接。

优选的，所述履带电动机与主轴通过皮带传动连接。

优选的，所述履带共设置有两个，且两个履带分别安装在下机罩的左右两侧。

优选的，所述履带电动机共设置有两个，且两个履带电动机分别安装在下机罩的内部。

优选的，所述主轴共设置有两个，且两个主轴分别安装在下机罩的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了吸尘器，能够在机器人行走的过程中，通过吸尘器将地面的灰尘等清除掉，从而能够保证地面保持干净，避免了传统的机器人脚不具备吸尘功能而导致功能单一，使用不方便的问题，能够将该机器人脚很好的应用于餐厅机器人身上，可以为餐厅提供更好的就餐环境。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的后视图；

图中：1-吸尘器、2-履带、3-机器人安装座、4-主轴、5-下机罩、6-吸尘弯管、7-初级过滤网、8-二级过滤网、9-引风机、10-履带轮、11-履带电动机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种带有吸尘功能的机器人脚，包括机器人安装座3、主轴4、下机罩5和履带电动机11，下机罩5的左右两侧分别设置有履带2，且下机罩5的内部设置有吸尘器1，吸尘器1的右侧设置有吸尘弯管6，且吸尘器1的内部左端设置有引风机9，吸尘器1内部靠近引风机9的右侧位置处设置有二级过滤网8，且吸尘器1内部靠近二级过滤网8的右侧位置处设置有初级过滤网7，履带电动机11安装在吸尘器1的后方，主轴4安装在下机罩5的上方，且主轴4的左右两侧分别设置有履带轮10，机器人安装座3安装在主轴4的上方，引风机9和履带电动机11均与外部控制面板电性连接。

履带电动机11与主轴4通过皮带传动连接。履带2共设置有两个，且两个履带2分别安装在下机罩5的左右两侧。履带电动机11共设置有两个，且两个履带电动机11分别安装在下机罩5的内部。主轴4共设置有两个，且两个主轴4分别安装在下机罩5的上方。

本实用新型中的吸尘器1的工作原理是风机叶轮在电动机高速驱动下，将叶轮中的空气高速排出风机，同时使吸尘部分内空气不断地补充进风机。这样不妨与外界形成较高的压差。吸嘴的尘埃、脏物随空气被吸入吸尘部分，并经过漏器过漏，将尘埃、脏物收集与尘筒内。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，将机器人安装在机器人安装座3上，接通电源，通过履带电动机11转动带动转轴转动，通过转轴转动带动皮带轮转动，通过皮带轮转动带动履带轮10转动，从而带动履带2转动，进而使机器人移动，同时吸尘器1工作，通过引风机9将地面上的灰尘吸入吸尘弯管6，通过吸尘弯管6将灰尘导入吸尘器1中的初级过滤网7上，再通过初级过滤网7和二级过滤网8将灰尘过滤掉，过滤后的空气从吸尘器1上方排出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种带有吸尘功能的机器人脚，包括机器人安装座（3）、主轴（4）、下机罩（5）和履带电动机（11），其特征在于：所述下机罩（5）的左右两侧分别设置有履带（2），且下机罩（5）的内部设置有吸尘器（1），所述吸尘器（1）的右侧设置有吸尘弯管（6），且吸尘器（1）的内部左端设置有引风机（9），所述吸尘器（1）内部靠近引风机（9）的右侧位置处设置有二级过滤网（8），且吸尘器（1）内部靠近二级过滤网（8）的右侧位置处设置有初级过滤网（7），所述履带电动机（11）安装在吸尘器（1）的后方，所述主轴（4）安装在下机罩（5）的上方，且主轴（4）的左右两侧分别设置有履带轮（10），所述机器人安装座（3）安装在主轴（4）的上方，所述引风机（9）和履带电动机（11）均与外部控制面板电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有吸尘功能的机器人脚，其特征在于：所述履带电动机（11）与主轴（4）通过皮带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有吸尘功能的机器人脚，其特征在于：所述履带（2）共设置有两个，且两个履带（2）分别安装在下机罩（5）的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种带有吸尘功能的机器人脚，其特征在于：所述履带电动机（11）共设置有两个，且两个履带电动机（11）分别安装在下机罩（5）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种带有吸尘功能的机器人脚，其特征在于：所述主轴（4）共设置有两个，且两个主轴（4）分别安装在下机罩（5）的上方。