CN218487618U

CN218487618U - 一种车用油箱托架机器人焊接工装

Info

Publication number: CN218487618U
Application number: CN202222701768.4U
Authority: CN
Inventors: 李伟
Original assignee: SHANDONG SUNSHINE TAILI TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: SHANDONG SUNSHINE TAILI TECHNOLOGY CO LTD
Priority date: 2022-10-13
Filing date: 2022-10-13
Publication date: 2023-02-17
Anticipated expiration: 2032-10-13

Abstract

本实用新型涉及焊接加工的技术领域，特别是涉及一种车用油箱托架机器人焊接工装，其便于焊枪对油箱托架倾斜位置焊接的便利性，提高焊枪对油箱托架不同位置焊接加工的便利性，提高工装的工作效率；包括底座、支撑装置、移动装置、支撑臂、往复装置、连接件、伸缩臂、第一电机、焊枪和电缸，底座顶端中部设置有支撑装置，移动装置安装在底座顶端左部，支撑臂底端与移动装置输出端连接，支撑臂顶端设置有往复装置，连接件顶端与往复装置输出端连接，伸缩臂上部伸入连接件内，并且伸缩臂上部前后两侧设置转轴，伸缩臂通过转轴旋转安装在连接件内侧壁上，第一电机安装在连接件前端，第一电机输出端对伸缩臂的旋转进行驱动。

Description

一种车用油箱托架机器人焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接加工的技术领域，特别是涉及一种车用油箱托架机器人焊接工装。

背景技术

油箱托架是用于对汽车油箱支撑固定的钢结构部件，目前在对油箱托架进行焊接加工时，现有技术CN201922134002.0中，该工装包括底板，底板的中间段开设有通风孔，通风孔的顶端内圈固定套接有水平的挡风板，通风孔的底部内圈固定套接有水平的环形的固定板，底板的底壁上通过支架固定有风机，风机的排风管固定套接在固定板的内圈，挡风板上开设有呈矩形阵列分布的多个出风孔，但该工装使用时发现，该工装的焊枪只能进行上下移动调节，因此焊枪只能对油箱托架的一个点位焊接，在需要对其他位置焊接或需要对倾斜的位置焊接时，调节的操作的便利性较差，因此提出一种便于对油箱托架不同位置焊接的工装。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于焊枪对油箱托架倾斜位置焊接的便利性，提高焊枪对油箱托架不同位置焊接加工的便利性，提高工装的工作效率的车用油箱托架机器人焊接工装。

本实用新型的一种车用油箱托架机器人焊接工装，包括底座、支撑装置、移动装置、支撑臂、往复装置、连接件、伸缩臂、第一电机、焊枪和电缸，底座顶端中部设置有支撑装置，移动装置安装在底座顶端左部，支撑臂底端与移动装置输出端连接，支撑臂顶端设置有往复装置，连接件顶端与往复装置输出端连接，伸缩臂上部伸入连接件内，并且伸缩臂上部前后两侧设置转轴，伸缩臂通过转轴旋转安装在连接件内侧壁上，第一电机安装在连接件前端，第一电机输出端对伸缩臂的旋转进行驱动，支架顶端与伸缩臂底端移动端连接，焊枪安装在支架外侧壁上，电缸的固定端安装在伸缩臂上部的固定端上，电缸的移动端与支架顶端连接；首先将需要相互焊接的两个油箱托架放置支撑装置上，同时将两个油箱托架焊接位置对接，之后通过控制电缸移动端推动支架向下移动，支架向下移动使伸缩臂伸长并带动焊枪同步移动，从而使焊枪与油箱托架焊接位置接触后对油箱托架焊接加工，通过打开第一电机带动伸缩臂旋转，使伸缩臂带动焊枪左右角度倾斜，从而便于焊枪对油箱托架倾斜位置焊接的便利性，通过移动装置与往复装置相互配合，从而使焊枪左右或前后移动调节，提高焊枪对油箱托架不同位置焊接加工的便利性，提高工装的工作效率。

优选的，所述移动装置包括第一壳体、第一滑块、第一丝杠和第二电机，第一壳体底端与底座顶端左部连接，第一壳体内设置有第一滑槽，第一滑块前后滑动设置在第一滑槽上，支撑臂端与第一滑块顶端连接，第一丝杠前后两端旋转安装在第一滑槽内侧壁上，第二电机安装在第一壳体前端，第二电机输出端与第一丝杠前端同心连接，第一滑块配合螺装在第一丝杠外侧壁上；

所述往复装置包括第二壳体、第二滑块、第二丝杠和第三电机，第二壳体底端左部与支撑臂顶端连接，第二壳体内设置有第二滑槽，第二滑块左右滑动设置在第二滑槽上，第二滑块底端与连接件顶端连接，第二丝杠左右两端旋转安装在第二滑槽内侧上，第二滑块配合螺装在第二丝杠外侧壁上，第三电机安装在第二壳体右端，并且第三电机输出端与第二丝杠右端同心连接；打开第二电机带动第一丝杠旋转，第一丝杠旋转后驱动第一滑块向前或向后移动，使第一滑块通过支撑臂带动焊枪前后移动调节，通过打开第三电机带动第二丝杠旋转，第二丝杠旋转后驱动第二滑块向左或向右移动，使第二滑块通过连接件和伸缩臂带动焊枪左右移动调节，提高焊枪移动调节的灵活性，提高焊枪对油箱托架不同位置焊接加工的便利性，提高工装的工作效率。

优选的，所述支撑装置包括圆盘、支撑台和多组夹持装置，圆盘旋转安装在支撑台顶端，支撑台底端与底座顶端中部连接，支撑台内设置有驱动组件，驱动组件输出端与圆盘底端同心连接，多组夹持装置均周向安装在圆盘顶端；

夹持装置包括导向柱、螺柱、手轮和夹板，导向柱底端与圆盘顶端连接，螺柱底端通过轴承旋转安装在圆盘顶端，夹板上下滑动套装在导向柱外侧壁上，并且夹板中部设置有螺纹孔，夹板通过螺纹孔配合螺装在螺柱外侧壁上，手轮固定安装在螺柱顶端；将需要焊接的两个油箱托架放置在圆盘顶端，待两个油箱托架需要焊接的位置对接后，通过抓取多组手轮带动多组螺柱旋转，多组螺柱旋转后带动多组夹板向下移动，从而使多组夹板将油箱托架按压固定，提高焊枪工作时油箱托架的位置稳定性，通过驱动组件带动圆盘旋转，使圆盘带动油箱托架旋转，从而便于将油箱托架的不同位置移动至焊枪下方，提高焊枪对油箱托架不同位置焊接的便利性。

优选的，还包括箱体和抽风机，箱体安装在底座顶端，箱体左端设置有进气口，并且箱体内部设置有过滤层，并且箱体设置在圆盘右侧，抽风机安装在底座内侧壁上，抽风机输入端连通设置有风管，风管输入端与箱体内连通；打开抽风机通过风管对箱体内吸气，从而使箱体将圆盘顶端油箱托架焊接时产生的烟尘吸收，吸收的烟尘通过过滤层过滤后进入抽风机内部，之后通过抽风机将过滤后的烟尘向外排放，减少烟尘对工作环境的污染。

优选的，还包括百叶，百叶安装在箱体的进气口处；通过设置百叶，提高箱体进气口的防护便利性。

优选的，还包括电磁制动器，电磁制动器安装在连接件后端，并且连接件对伸缩臂的旋转进行制动；通过电磁制动器对伸缩臂的旋转进行制动，提高焊枪角度固定的便利性。

优选的，所述支撑臂与第二壳体外侧壁之间设置有加强筋；提高第二壳体的使用强度，提高工装的使用牢固性。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：首先将需要相互焊接的两个油箱托架放置支撑装置上，同时将两个油箱托架焊接位置对接，之后通过控制电缸移动端推动支架向下移动，支架向下移动使伸缩臂伸长并带动焊枪同步移动，从而使焊枪与油箱托架焊接位置接触后对油箱托架焊接加工，通过打开第一电机带动伸缩臂旋转，使伸缩臂带动焊枪左右角度倾斜，从而便于焊枪对油箱托架倾斜位置焊接的便利性，通过移动装置与往复装置相互配合，从而使焊枪左右或前后移动调节，提高焊枪对油箱托架不同位置焊接加工的便利性，提高工装的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的轴测结构示意图；

图2是支架与焊枪等连接的轴测局部结构示意图；

图3是箱体与百叶等连接的轴测结构示意图；

图4是螺柱与手轮等连接的轴测局部结构示意图；

图5是支撑臂与第二壳体等连接的轴测局部结构示意图；

附图中标记：1、底座；2、支撑臂；3、连接件；4、伸缩臂；5、第一电机；6、支架；7、焊枪；8、电缸；9、第一壳体；10、第一滑块；11、第一丝杠；12、第二电机；13、第二壳体；14、第二滑块；15、第二丝杠；16、第三电机；17、圆盘；18、支撑台；19、导向柱；20、螺柱；21、手轮；22、夹板；23、箱体；24、风管；25、抽风机；26、百叶；27、电磁制动器。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

伸缩臂4上部伸入连接件3内，并且伸缩臂4上部前后两侧设置转轴，伸缩臂4通过转轴旋转安装在连接件3内侧壁上，第一电机5安装在连接件3前端，第一电机5输出端对伸缩臂4的旋转进行驱动，支架6顶端与伸缩臂4底端移动端连接，焊枪7安装在支架6外侧壁上，电缸8的固定端安装在伸缩臂4上部的固定端上，电缸8的移动端与支架6顶端连接，第一壳体9底端与底座1顶端左部连接，第一壳体9内设置有第一滑槽，第一滑块10前后滑动设置在第一滑槽上，支撑臂2端与第一滑块10顶端连接，第一丝杠11前后两端旋转安装在第一滑槽内侧壁上，第二电机12安装在第一壳体9前端，第二电机12输出端与第一丝杠11前端同心连接，第一滑块10配合螺装在第一丝杠11外侧壁上，第二壳体13底端左部与支撑臂2顶端连接，第二壳体13内设置有第二滑槽，第二滑块14左右滑动设置在第二滑槽上，第二滑块14底端与连接件3顶端连接，第二丝杠15左右两端旋转安装在第二滑槽内侧上，第二滑块14配合螺装在第二丝杠15外侧壁上，第三电机16安装在第二壳体13右端，并且第三电机16输出端与第二丝杠15右端同心连接，圆盘17旋转安装在支撑台18顶端，支撑台18底端与底座1顶端中部连接，支撑台18内设置有驱动组件，驱动组件输出端与圆盘17底端同心连接，螺柱20底端通过轴承旋转安装在圆盘17顶端，夹板22上下滑动套装在导向柱19外侧壁上，并且夹板22中部设置有螺纹孔，夹板22通过螺纹孔配合螺装在螺柱20外侧壁上，手轮21固定安装在螺柱20顶端，箱体23安装在底座1顶端，箱体23左端设置有进气口，并且箱体23内部设置有过滤层，并且箱体23设置在圆盘17右侧，抽风机25安装在底座1内侧壁上，抽风机25输入端连通设置有风管24，风管24输入端与箱体23内连通，百叶26安装在箱体23的进气口处，电磁制动器27安装在连接件3后端，并且连接件3对伸缩臂4的旋转进行制动，支撑臂2与第二壳体13外侧壁之间设置有加强筋；首先将需要相互焊接的两个油箱托架放置支撑装置上，同时将两个油箱托架焊接位置对接，之后通过控制电缸8移动端推动支架6向下移动，支架6向下移动使伸缩臂4伸长并带动焊枪7同步移动，从而使焊枪7与油箱托架焊接位置接触后对油箱托架焊接加工，通过打开第一电机5带动伸缩臂4旋转，使伸缩臂4带动焊枪7左右角度倾斜，从而便于焊枪7对油箱托架倾斜位置焊接的便利性，通过移动装置与往复装置相互配合，从而使焊枪7左右或前后移动调节，提高焊枪7对油箱托架不同位置焊接加工的便利性，提高工装的工作效率。

如图1至图5所示，本实用新型的一种车用油箱托架机器人焊接工装，其在工作时，将需要焊接的两个油箱托架放置在圆盘17顶端，待两个油箱托架需要焊接的位置对接后，通过抓取多组手轮21带动多组螺柱20旋转，多组螺柱20旋转后带动多组夹板22向下移动，从而使多组夹板22将油箱托架按压固定，之后通过控制电缸8移动端推动支架6向下移动，支架6向下移动使伸缩臂4伸长并带动焊枪7同步移动，从而使焊枪7与油箱托架焊接位置接触后对油箱托架焊接加工，通过打开第一电机5带动伸缩臂4旋转，使伸缩臂4带动焊枪7左右角度倾斜，打开第二电机12带动第一丝杠11旋转，第一丝杠11旋转后驱动第一滑块10向前或向后移动，使第一滑块10通过支撑臂2带动焊枪7前后移动调节，通过打开第三电机16带动第二丝杠15旋转，第二丝杠15旋转后驱动第二滑块14向左或向右移动，使第二滑块14通过连接件3和伸缩臂4带动焊枪7左右移动调节。

本实用新型所实现的主要功能为：首先将需要相互焊接的两个油箱托架放置支撑装置上，同时将两个油箱托架焊接位置对接，之后通过控制电缸8移动端推动支架6向下移动，支架6向下移动使伸缩臂4伸长并带动焊枪7同步移动，从而使焊枪7与油箱托架焊接位置接触后对油箱托架焊接加工，通过打开第一电机5带动伸缩臂4旋转，使伸缩臂4带动焊枪7左右角度倾斜，从而便于焊枪7对油箱托架倾斜位置焊接的便利性，通过移动装置与往复装置相互配合，从而使焊枪7左右或前后移动调节，提高焊枪7对油箱托架不同位置焊接加工的便利性，提高工装的工作效率。

本实用新型的一种车用油箱托架机器人焊接工装，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；所述焊枪7与外设焊机连通；本实用新型的一种车用油箱托架机器人焊接工装的第一电机5、焊枪7、电缸8、第二电机12、第三电机16、抽风机25、百叶26和电磁制动器27为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种车用油箱托架机器人焊接工装，其特征在于，包括底座（1）、支撑装置、移动装置、支撑臂（2）、往复装置、连接件（3）、伸缩臂（4）、第一电机（5）、支架（6）、焊枪（7）和电缸（8），底座（1）顶端中部设置有支撑装置，移动装置安装在底座（1）顶端左部，支撑臂（2）底端与移动装置输出端连接，支撑臂（2）顶端设置有往复装置，连接件（3）顶端与往复装置输出端连接，伸缩臂（4）上部伸入连接件（3）内，并且伸缩臂（4）上部前后两侧设置转轴，伸缩臂（4）通过转轴旋转安装在连接件（3）内侧壁上，第一电机（5）安装在连接件（3）前端，第一电机（5）输出端对伸缩臂（4）的旋转进行驱动，支架（6）顶端与伸缩臂（4）底端移动端连接，焊枪（7）安装在支架（6）外侧壁上，电缸（8）的固定端安装在伸缩臂（4）上部的固定端上，电缸（8）的移动端与支架（6）顶端连接。

2.如权利要求1所述的一种车用油箱托架机器人焊接工装，其特征在于，所述移动装置包括第一壳体（9）、第一滑块（10）、第一丝杠（11）和第二电机（12），第一壳体（9）底端与底座（1）顶端左部连接，第一壳体（9）内设置有第一滑槽，第一滑块（10）前后滑动设置在第一滑槽上，支撑臂（2）端与第一滑块（10）顶端连接，第一丝杠（11）前后两端旋转安装在第一滑槽内侧壁上，第二电机（12）安装在第一壳体（9）前端，第二电机（12）输出端与第一丝杠（11）前端同心连接，第一滑块（10）配合螺装在第一丝杠（11）外侧壁上；

所述往复装置包括第二壳体（13）、第二滑块（14）、第二丝杠（15）和第三电机（16），第二壳体（13）底端左部与支撑臂（2）顶端连接，第二壳体（13）内设置有第二滑槽，第二滑块（14）左右滑动设置在第二滑槽上，第二滑块（14）底端与连接件（3）顶端连接，第二丝杠（15）左右两端旋转安装在第二滑槽内侧上，第二滑块（14）配合螺装在第二丝杠（15）外侧壁上，第三电机（16）安装在第二壳体（13）右端，并且第三电机（16）输出端与第二丝杠（15）右端同心连接。

3.如权利要求1所述的一种车用油箱托架机器人焊接工装，其特征在于，所述支撑装置包括圆盘（17）、支撑台（18）和多组夹持装置，圆盘（17）旋转安装在支撑台（18）顶端，支撑台（18）底端与底座（1）顶端中部连接，支撑台（18）内设置有驱动组件，驱动组件输出端与圆盘（17）底端同心连接，多组夹持装置均周向安装在圆盘（17）顶端；

夹持装置包括导向柱（19）、螺柱（20）、手轮（21）和夹板（22），导向柱（19）底端与圆盘（17）顶端连接，螺柱（20）底端通过轴承旋转安装在圆盘（17）顶端，夹板（22）上下滑动套装在导向柱（19）外侧壁上，并且夹板（22）中部设置有螺纹孔，夹板（22）通过螺纹孔配合螺装在螺柱（20）外侧壁上，手轮（21）固定安装在螺柱（20）顶端。

4.如权利要求1所述的一种车用油箱托架机器人焊接工装，其特征在于，还包括箱体（23）和抽风机（25），箱体（23）安装在底座（1）顶端，箱体（23）左端设置有进气口，并且箱体（23）内部设置有过滤层，并且箱体（23）设置在圆盘（17）右侧，抽风机（25）安装在底座（1）内侧壁上，抽风机（25）输入端连通设置有风管（24），风管（24）输入端与箱体（23）内连通。

5.如权利要求4所述的一种车用油箱托架机器人焊接工装，其特征在于，还包括百叶（26），百叶（26）安装在箱体（23）的进气口处。

6.如权利要求1所述的一种车用油箱托架机器人焊接工装，其特征在于，还包括电磁制动器（27），电磁制动器（27）安装在连接件（3）后端，并且连接件（3）对伸缩臂（4）的旋转进行制动。

7.如权利要求1所述的一种车用油箱托架机器人焊接工装，其特征在于，所述支撑臂（2）与第二壳体（13）外侧壁之间设置有加强筋。