CN117226324A - 一种服务器的对接式金属板焊接装置及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于金属板焊接技术领域，具体为一种服务器的对接式金属板焊接装置及其焊接方法，包括安装底座，安装底座顶面靠近一侧的位置设有凸环，凸环顶端转动连接有旋转安装盘；旋转安装盘顶面呈辐射状等距安装有若干组滑动夹具组件，每组滑动夹具组件上均夹持有一块用于组合成服务器外壳的金属侧板，安装底座顶面远离旋转安装盘的一侧安装有横向移动组件，横向移动组件内滑动连接有纵向移动组件，纵向移动组件内滑动连接有伸缩组件，伸缩组件上安装有伸缩缸，伸缩缸的端部安装有用于对金属侧板和金属顶板接缝进行焊接的焊接枪。通过本发明，能够实现对金属板的夹持以及对箱式结构的焊缝进行焊接，同时解放人力，保障工人的健康。

Description

一种服务器的对接式金属板焊接装置及其焊接方法

技术领域

本发明涉及金属板焊接技术领域，具体地说，涉及一种服务器的对接式金属板焊接装置及其焊接方法。

背景技术

服务器的箱体需要考虑到散热与导热，市面上多采用金属板为服务器壳体材料，金属板之间的连接有螺栓连接、焊接等方式，然而螺栓连接需要对金属板加工出连接部，且组装起来耗时耗力，而焊接方式对金属板之间的焊缝进行焊接显然更为方便；同时需要面临的问题是，人工焊接面对多条缝的箱体结构不仅需要考验工人的技术，而且焊接时产生的有害气体也会损害工人的身体健康，市场需要一种服务器金属板焊接装置来解决问题。

如公开号为CN219465236U的专利公开了一种金属板辅助焊接装置，包括加工台，所述加工台的上部左侧设置有定位板，所述加工台的底部左侧设置有降温机构，所述加工台的前后两侧均设置有多个连接块，两个所述连接块之间设置有导向杆，两个所述导向杆之间设置有夹持机构，所述加工台的上部右侧设置有驱动机构，所述加工台的右侧设置有放置筒，所述放置筒内设置有焊枪，所述降温机构包括风机、出气管、连通管，所述风机安装在加工台的底部左侧，所述出气管安装在风机的输出端。该发明在使用时，便于快速对焊接时的两个金属板进行定位夹持，且结构较为简单，同时便于对焊接后的金属板进行快速降温，以方便工作人员对金属板的拿取，使得装置的实用性大大提高。

上述技术方案虽然能够对焊接时的两个金属板进行定位夹持，同时便于对焊接后的金属板进行快速降温，以方便工作人员对金属板的拿取，但是其结构设计较为简单，仅仅能够完成对两块平面的金属板进行焊接工作，面对服务器这种箱体式结构的金属板焊接，其并不能够满足焊接要求，鉴于此，我们提出一种服务器的对接式金属板焊接装置及其焊接方法。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种服务器的对接式金属板焊接装置及其焊接方法。

第一方面，本申请提供了一种服务器的对接式金属板焊接装置，包括安装底座，所述安装底座顶面靠近一侧的位置设有凸环，所述凸环顶端转动连接有旋转安装盘；所述旋转安装盘顶面呈辐射状等距安装有若干组滑动夹具组件，每组所述滑动夹具组件上均夹持有一块用于组合成服务器外壳的金属侧板，若干金属侧板组成框体形状后并在框体顶面安装有同一块金属顶板；所述安装底座顶面远离所述旋转安装盘的一侧安装有横向移动组件，所述横向移动组件内滑动连接有纵向移动组件，所述纵向移动组件内滑动连接有伸缩组件，所述伸缩组件上安装有伸缩缸，所述伸缩缸的端部安装有用于对所述金属侧板和所述金属顶板接缝进行焊接的焊接枪。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述安装底座底面四角处均一体成型有支脚，所述支脚底面通过胶水粘接有橡胶脚垫，增强所述安装底座的稳定性。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述凸环内固定卡接有安装轴承，所述旋转安装盘底面中心处焊接固定有转轴，所述转轴底端依次穿过所述安装轴承和所述安装底座后同轴连接有第一电机，所述转轴的外侧壁与所述轴承内侧壁焊接固定，所述第一电机通过螺栓固定在所述安装底座的底面上，所述第一电机带动所述旋转安装盘旋转间接带动若干所述金属侧板和所述金属顶板旋转。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述旋转安装盘顶面呈辐射状开设有若干条安装滑槽，所述安装滑槽的数量为2～6条，所述安装滑槽与所述滑动夹具组件的数量相等且位置一一对应，所述滑动夹具组件滑动连接在位置对应的所述安装滑槽内，若干所述滑动夹具组件能够在所述旋转安装盘移动调整位置。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述滑动夹具组件包括与对应位置所述安装滑槽滑动连接的夹具底座，所述夹具底座顶面靠近所述旋转安装盘中心点的一端一体成型有固定夹板，所述夹具底座顶面远离所述固定夹板的一端开设有螺纹安装孔，所述螺纹安装孔内螺纹连接有螺杆，所述螺杆靠近所述固定夹板的一端转动连接有活动夹板，所述活动夹板滑动连接在所述夹具底座于所述固定夹板和所述螺纹安装孔的区段之间，所述螺杆远离所述活动夹板的另一端焊接固定有形状符合人体工学的旋转把手，通过旋转所述旋转把手带动所述活动夹板移动将所述金属侧板夹持在所述固定夹板与活动夹板之间。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述横向移动组件包括通过螺栓与所述安装底座固定连接的滑槽盒，所述滑槽盒内转动连接有一根横向螺杆，所述横向螺杆的一端穿过所述滑槽盒侧壁后同轴连接有第二电机，所述第二电机带动所述横向螺杆旋转。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述纵向移动组件包括安装架，所述安装架底面一体成型有滑动凸块，所述滑动凸块上开设有两端贯通的用于与所述横向螺杆螺纹连接的螺纹孔，所述移动滑块滑动卡接在所述滑槽盒内，所述横向螺杆旋转带动所述滑动凸块以及所述安装架在所述滑槽盒内移动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述安装架内转动连接有一根纵向螺杆，所述纵向螺杆顶端穿过所述安装架横梁后同轴连接有第三电机，所述纵向螺杆顶端穿过所述安装架顶部侧壁后同轴连接有第三电机，所述纵向螺杆外侧壁螺纹连接有移动滑块，所述移动滑块滑动卡接在所述安装架内，所述第三电机带动所述纵向螺杆旋转间接带动所述移动滑块在所述安装架内上下移动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述伸缩组件包括焊接固定在所述移动滑块外侧壁上的固定套管，所述固定套管内滑动插接有插接杆，所述焊接枪固定安装在所述插接杆远离所述固定套管的一端外侧壁上；所述固定套管顶面靠近所述移动滑块的一端一体成型有用于安装所述伸缩缸的安装板，所述伸缩缸的伸缩杆端部与所述插接杆远离所述固定套管的端部顶面一体成型的连接板固定连接；所述伸缩缸伸展到最长为止时的整体长度小于所述固定套管和所述插接杆的长度之和，通过所述伸缩缸带动所述插接杆在所述固定套管内移动间接控制所述焊接枪的位置。

第二方面，本申请提供了一种服务器的对接式金属板焊接装置的焊接方法，包括上述的服务器的对接式金属板焊接装置，具体方法包括如下步骤：

S1、工作人员将若干金属侧板分别对应安装在若干滑动夹具组件上，通过旋转旋转把手带动活动夹板移动将金属侧板夹持在固定夹板与活动夹板之间；

S2、调整若干滑动夹具组件在安装滑槽内的位置，并在若干金属侧板上安装一块金属顶板，使若干金属侧板与金属顶板组成一个箱体；

S3、再进行垂直焊缝的焊接，启动第一电机带动旋转安装盘旋转间接带动若干金属侧板和金属顶板旋转，直至两块金属侧板之间的焊缝来到焊接枪正前方，此时纵向移动组件位于滑槽盒的中部，启动第三电机带动纵向螺杆旋转间接带动移动滑块移动到安装架顶端，启动伸缩缸调整插接杆在固定套管内的位置，使安装在插接杆端部的焊接枪的枪头与垂直焊缝抵接，启动焊接枪开始焊接，同时启动第三电机反转带动移动滑块向下移动直至来到安装架底端，此时一条垂直焊缝焊接完成；

S4、启动第一电机带动旋转安装盘旋转90°，下一条垂直焊缝来到焊接枪正前方，重复以上操作，直至所有垂直焊缝焊接完成；

S5、随后进行水平焊缝的焊接，第一电机带动旋转安装盘旋转间接带动若干金属侧板和金属顶板旋转45°，启动第三电机带动移动滑块移动直至焊接枪的枪头与水平焊缝的高度一致，启动伸缩缸调整插接杆在固定套管内的位置，使安装在插接杆端部的焊接枪的枪头与水平焊缝抵接；启动第二电机带动横向螺杆旋转控制滑动凸块以及安装架移动到滑槽盒一端，启动焊接枪开始焊接，同时启动第二电机反转带动安装架移动到滑槽盒的另一端，此时一条水平焊缝焊接完成；

S6、启动第一电机带动旋转安装盘旋转90°，下一条垂直焊缝来到焊接枪正前方，重复以上操作，直至所有垂直焊缝焊接完成；

S7、最后工作人员将焊接好的金属箱体从若干滑动夹具组件上取下即可。

综上所述，本技术方案具体公开了一种服务器的对接式金属板焊接装置及其焊接方法，其包括旋转安装盘、滑动夹具组件、横向移动组件、纵向移动组件和安装在伸缩组件上的焊接枪；通过旋转安装盘上滑动连接的若干滑动夹具组件对若干金属板进行夹持定型，旋转安装盘旋转调整金属板的焊接位置；通过横向移动组件、纵向移动组件和伸缩组件控制焊接枪在前后、上下、左右方向的移动，极大提高焊接枪的自由度，保证机器的工作性能；本机械结构紧密，便于安装拆卸，自动化程度高，解放人力，易于大量投入生产。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其他特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为发明的整体结构示意图；

图2为发明中的整体结构侧视图；

图3为发明中的整体结构俯视图；

图4为发明中的整体结构工作示意图；

图5为发明中的整体结构爆炸示意图；

图6为发明中的局部结构爆炸示意图一；

图7为发明中的局部结构爆炸示意图二。

图中：

1、安装底座；11、支脚；111、橡胶脚垫；12、凸环；13、轴承；

2、旋转安装盘；21、第一电机；22、安装滑槽；

3、滑动夹具组件；31、夹具底座；311、固定夹板；312、螺纹安装孔；32、螺杆；321、旋转把手；33、活动夹板；

4、金属侧板；41、金属顶板；

5、横向移动组件；51、滑槽盒；52、横向螺杆；53、第二电机；

6、纵向移动组件；61、安装架；611、滑动凸块；62、纵向螺杆；63、第三电机；64、移动滑块；

7、伸缩组件；71、固定套管；711、安装板；72、插接杆；721、连接板；

8、伸缩缸；

9、焊接枪。

实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-图7，本实施例提供了一种服务器的对接式金属板焊接装置，包括安装底座1，安装底座1顶面靠近一侧的位置设有凸环12，凸环12顶端转动连接有旋转安装盘2；旋转安装盘2顶面呈辐射状等距安装有若干组滑动夹具组件3，每组滑动夹具组件3上均夹持有一块用于组合成服务器外壳的金属侧板4，若干金属侧板4组成框体形状后并在框体顶面安装有同一块金属顶板41；安装底座1顶面远离旋转安装盘2的一侧安装有横向移动组件5，横向移动组件5内滑动连接有纵向移动组件6，纵向移动组件6内滑动连接有伸缩组件7，伸缩组件7上安装有伸缩缸8，伸缩缸8的端部安装有用于对金属侧板4和金属顶板41接缝进行焊接的焊接枪9。

进一步地，安装底座1底面四角处均一体成型有支脚11，支脚11底面通过胶水粘接有橡胶脚垫111，增强安装底座1的稳定性。

进一步地，凸环12内固定卡接有安装轴承13，旋转安装盘2底面中心处焊接固定有转轴，转轴底端依次穿过安装轴承13和安装底座1后同轴连接有第一电机21，转轴的外侧壁与轴承13内侧壁焊接固定，第一电机21通过螺栓固定在安装底座1的底面上，第一电机21带动旋转安装盘2旋转间接带动若干金属侧板4和金属顶板41旋转。

进一步地，旋转安装盘2顶面呈辐射状开设有若干条安装滑槽22，安装滑槽22的数量为2～6条，安装滑槽22与滑动夹具组件3的数量相等且位置一一对应，滑动夹具组件3滑动连接在位置对应的安装滑槽22内，若干滑动夹具组件3能够在旋转安装盘2移动调整位置。

进一步地，滑动夹具组件3包括与对应位置安装滑槽22滑动连接的夹具底座31，夹具底座31顶面靠近旋转安装盘2中心点的一端一体成型有固定夹板311，夹具底座31顶面远离固定夹板311的一端开设有螺纹安装孔312，螺纹安装孔312内螺纹连接有螺杆32，螺杆32靠近固定夹板311的一端转动连接有活动夹板33，活动夹板33滑动连接在夹具底座31于固定夹板311和螺纹安装孔312的区段之间，螺杆32远离活动夹板33的另一端焊接固定有形状符合人体工学的旋转把手321，通过旋转旋转把手321带动活动夹板33移动将金属侧板4夹持在固定夹板311与活动夹板33之间。

进一步地，横向移动组件5包括通过螺栓与安装底座1固定连接的滑槽盒51，滑槽盒51内转动连接有一根横向螺杆52，横向螺杆52的一端穿过滑槽盒51侧壁后同轴连接有第二电机53，第二电机53带动横向螺杆52旋转。

进一步地，纵向移动组件6包括安装架61，安装架61底面一体成型有滑动凸块611，滑动凸块611上开设有两端贯通的用于与横向螺杆52螺纹连接的螺纹孔，移动滑块64滑动卡接在滑槽盒51内，横向螺杆52旋转带动滑动凸块611以及安装架61在滑槽盒51内移动。

进一步地，安装架61内转动连接有一根纵向螺杆62，纵向螺杆62顶端穿过安装架61横梁后同轴连接有第三电机63，纵向螺杆62顶端穿过安装架61顶部侧壁后同轴连接有第三电机63，纵向螺杆62外侧壁螺纹连接有移动滑块64，移动滑块64滑动卡接在安装架61内，第三电机63带动纵向螺杆62旋转间接带动移动滑块64在安装架61内上下移动。

此外，伸缩组件7包括焊接固定在移动滑块64外侧壁上的固定套管71，固定套管71内滑动插接有插接杆72，焊接枪9固定安装在插接杆72远离固定套管71的一端外侧壁上；固定套管71顶面靠近移动滑块64的一端一体成型有用于安装伸缩缸8的安装板711，伸缩缸8的伸缩杆端部与插接杆72远离固定套管71的端部顶面一体成型的连接板721固定连接；伸缩缸8伸展到最长为止时的整体长度小于固定套管71和插接杆72的长度之和，通过伸缩缸8带动插接杆72在固定套管71内移动间接控制焊接枪9的位置。

最后，需要说明的是，本发明中涉及的轴承13、第一电机21、第二电机53、第三电机63、伸缩缸8和焊接枪9等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，在本装置的空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的控制器和电源通过导线进行连接，具体连接手段应参考本发明中的工作原理，各电器件之间按照先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段均为本领域公知技术。

本实施例还提供了一种服务器的对接式金属板焊接装置的焊接方法，包括上述的服务器的对接式金属板焊接装置，具体方法包括如下步骤：

S1、工作人员将若干金属侧板4分别对应安装在若干滑动夹具组件3上，通过旋转旋转把手321带动活动夹板33移动将金属侧板4夹持在固定夹板311与活动夹板33之间；

S2、调整若干滑动夹具组件3在安装滑槽22内的位置，并在若干金属侧板4上安装一块金属顶板41，使若干金属侧板4与金属顶板41组成一个箱体；

S3、再进行垂直焊缝的焊接，启动第一电机21带动旋转安装盘2旋转间接带动若干金属侧板4和金属顶板41旋转，直至两块金属侧板4之间的焊缝来到焊接枪9正前方，此时纵向移动组件6位于滑槽盒51的中部，启动第三电机63带动纵向螺杆62旋转间接带动移动滑块64移动到安装架61顶端，启动伸缩缸8调整插接杆72在固定套管71内的位置，使安装在插接杆72端部的焊接枪9的枪头与垂直焊缝抵接，启动焊接枪9开始焊接，同时启动第三电机63反转带动移动滑块64向下移动直至来到安装架61底端，此时一条垂直焊缝焊接完成；

S4、启动第一电机21带动旋转安装盘2旋转90°，下一条垂直焊缝来到焊接枪9正前方，重复以上操作，直至所有垂直焊缝焊接完成；

S5、随后进行水平焊缝的焊接，第一电机21带动旋转安装盘2旋转间接带动若干金属侧板4和金属顶板41旋转45°，启动第三电机63带动移动滑块64移动直至焊接枪9的枪头与水平焊缝的高度一致，启动伸缩缸8调整插接杆72在固定套管71内的位置，使安装在插接杆72端部的焊接枪9的枪头与水平焊缝抵接；启动第二电机53带动横向螺杆52旋转控制滑动凸块611以及安装架61移动到滑槽盒51一端，启动焊接枪9开始焊接，同时启动第二电机53反转带动安装架61移动到滑槽盒51的另一端，此时一条水平焊缝焊接完成；

S6、启动第一电机21带动旋转安装盘2旋转90°，下一条垂直焊缝来到焊接枪9正前方，重复以上操作，直至所有垂直焊缝焊接完成；

S7、最后工作人员将焊接好的金属箱体从若干滑动夹具组件3上取下即可。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其他技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种服务器的对接式金属板焊接装置，包括安装底座（1），其特征在于：所述安装底座（1）顶面靠近一侧的位置设有凸环（12），所述凸环（12）顶端转动连接有旋转安装盘（2）；所述旋转安装盘（2）顶面呈辐射状等距安装有若干组滑动夹具组件（3），每组所述滑动夹具组件（3）上均夹持有一块用于组合成服务器外壳的金属侧板（4），若干金属侧板（4）组成框体形状后并在框体顶面安装有同一块金属顶板（41）；所述安装底座（1）顶面远离所述旋转安装盘（2）的一侧安装有横向移动组件（5），所述横向移动组件（5）内滑动连接有纵向移动组件（6），所述纵向移动组件（6）内滑动连接有伸缩组件（7），所述伸缩组件（7）上安装有伸缩缸（8），所述伸缩缸（8）的端部安装有用于对所述金属侧板（4）和所述金属顶板（41）接缝进行焊接的焊接枪（9）。

2.根据权利要求1所述的服务器的对接式金属板焊接装置，其特征在于：所述安装底座（1）底面四角处均一体成型有支脚（11），所述支脚（11）底面通过胶水粘接有橡胶脚垫（111）。

3.根据权利要求2所述的服务器的对接式金属板焊接装置，其特征在于：所述凸环（12）内固定卡接有安装轴承（13），所述旋转安装盘（2）底面中心处焊接固定有转轴，所述转轴底端依次穿过所述安装轴承（13）和所述安装底座（1）后同轴连接有第一电机（21），所述转轴的外侧壁与所述轴承（13）内侧壁焊接固定，所述第一电机（21）通过螺栓固定在所述安装底座（1）的底面上。

4.根据权利要求3所述的服务器的对接式金属板焊接装置，其特征在于：所述旋转安装盘（2）顶面呈辐射状开设有若干条安装滑槽（22），所述安装滑槽（22）的数量为2～6条，所述安装滑槽（22）与所述滑动夹具组件（3）的数量相等且位置一一对应，所述滑动夹具组件（3）滑动连接在位置对应的所述安装滑槽（22）内。

5.根据权利要求4所述的服务器的对接式金属板焊接装置，其特征在于：所述滑动夹具组件（3）包括与对应位置所述安装滑槽（22）滑动连接的夹具底座（31），所述夹具底座（31）顶面靠近所述旋转安装盘（2）中心点的一端一体成型有固定夹板（311），所述夹具底座（31）顶面远离所述固定夹板（311）的一端开设有螺纹安装孔（312），所述螺纹安装孔（312）内螺纹连接有螺杆（32），所述螺杆（32）靠近所述固定夹板（311）的一端转动连接有活动夹板（33），所述活动夹板（33）滑动连接在所述夹具底座（31）于所述固定夹板（311）和所述螺纹安装孔（312）的区段之间，所述螺杆（32）远离所述活动夹板（33）的另一端焊接固定有形状符合人体工学的旋转把手（321）。

6.根据权利要求1所述的服务器的对接式金属板焊接装置，其特征在于：所述横向移动组件（5）包括通过螺栓与所述安装底座（1）固定连接的滑槽盒（51），所述滑槽盒（51）内转动连接有一根横向螺杆（52），所述横向螺杆（52）的一端穿过所述滑槽盒（51）侧壁后同轴连接有第二电机（53）。

7.根据权利要求6所述的服务器的对接式金属板焊接装置，其特征在于：所述纵向移动组件（6）包括安装架（61），所述安装架（61）底面一体成型有滑动凸块（611），所述滑动凸块（611）上开设有两端贯通的用于与所述横向螺杆（52）螺纹连接的螺纹孔，所述移动滑块（64）滑动卡接在所述滑槽盒（51）内。

8.根据权利要求7所述的服务器的对接式金属板焊接装置，其特征在于：所述安装架（61）内转动连接有一根纵向螺杆（62），所述纵向螺杆（62）顶端穿过所述安装架（61）顶部侧壁后同轴连接有第三电机（63），所述纵向螺杆（62）外侧壁螺纹连接有移动滑块（64），所述移动滑块（64）滑动卡接在所述安装架（61）内。

9.根据权利要求8所述的服务器的对接式金属板焊接装置，其特征在于：所述伸缩组件（7）包括焊接固定在所述移动滑块（64）外侧壁上的固定套管（71），所述固定套管（71）内滑动插接有插接杆（72），所述焊接枪（9）固定安装在所述插接杆（72）远离所述固定套管（71）的一端外侧壁上；所述固定套管（71）顶面靠近所述移动滑块（64）的一端一体成型有用于安装所述伸缩缸（8）的安装板（711），所述伸缩缸（8）的伸缩杆端部与所述插接杆（72）远离所述固定套管（71）的端部顶面一体成型的连接板（721）固定连接；所述伸缩缸（8）伸展到最长为止时的整体长度小于所述固定套管（71）和所述插接杆（72）的长度之和。

10.一种服务器的对接式金属板焊接装置的焊接方法，包括权利要求1-9任一所述的服务器的对接式金属板焊接装置，其特征在于，具体方法包括如下步骤：

S1、工作人员将若干金属侧板（4）分别对应安装在若干滑动夹具组件（3）上，通过旋转旋转把手（321）带动活动夹板（33）移动将金属侧板（4）夹持在固定夹板（311）与活动夹板（33）之间；

S2、调整若干滑动夹具组件（3）在安装滑槽（22）内的位置，并在若干金属侧板（4）上安装一块金属顶板（41），使若干金属侧板（4）与金属顶板（41）组成一个箱体；

S3、再进行垂直焊缝的焊接，启动第一电机（21）带动旋转安装盘（2）旋转间接带动若干金属侧板（4）和金属顶板（41）旋转，直至两块金属侧板（4）之间的焊缝来到焊接枪（9）正前方，此时纵向移动组件（6）位于滑槽盒（51）的中部，启动第三电机（63）带动纵向螺杆（62）旋转间接带动移动滑块（64）移动到安装架（61）顶端，启动伸缩缸（8）调整插接杆（72）在固定套管（71）内的位置，使安装在插接杆（72）端部的焊接枪（9）的枪头与垂直焊缝抵接，启动焊接枪（9）开始焊接，同时启动第三电机（63）反转带动移动滑块（64）向下移动直至来到安装架（61）底端，此时一条垂直焊缝焊接完成；

S4、启动第一电机（21）带动旋转安装盘（2）旋转90°，下一条垂直焊缝来到焊接枪（9）正前方，重复以上操作，直至所有垂直焊缝焊接完成；

S5、随后进行水平焊缝的焊接，第一电机（21）带动旋转安装盘（2）旋转间接带动若干金属侧板（4）和金属顶板（41）旋转45°，启动第三电机（63）带动移动滑块（64）移动直至焊接枪（9）的枪头与水平焊缝的高度一致，启动伸缩缸（8）调整插接杆（72）在固定套管（71）内的位置，使安装在插接杆（72）端部的焊接枪（9）的枪头与水平焊缝抵接；启动第二电机（53）带动横向螺杆（52）旋转控制滑动凸块（611）以及安装架（61）移动到滑槽盒（51）一端，启动焊接枪（9）开始焊接，同时启动第二电机（53）反转带动安装架（61）移动到滑槽盒（51）的另一端，此时一条水平焊缝焊接完成；

S6、启动第一电机（21）带动旋转安装盘（2）旋转90°，下一条垂直焊缝来到焊接枪（9）正前方，重复以上操作，直至所有垂直焊缝焊接完成；

S7、最后工作人员将焊接好的金属箱体从若干滑动夹具组件（3）上取下即可。