CN109158787B - 一种可多角度焊接铝合金的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铝合金焊接技术领域，具体是一种可多角度焊接铝合金的焊接装置，包括焊接支撑部件、焊接定位部件和旋转焊接部件，所述旋转焊接部件包括旋转驱动组件、焊接联动组件和焊接组件，所述焊接定位部件包括驱动转动组件和定位夹持组件，所述定位夹持组件与驱动转动组件传动连接，在工作状态，所述定位夹持组件的夹持端与焊接组件的焊接端对接。本发明通过第一步的焊接转动实现不同位置的焊接，再通过旋转驱动组件带动焊接联动组件转动，因为焊接组件安装在焊接联动组件的输出端上，则能实现第二步的焊接转动实现不同位置的焊接作业，同步转动能够提高焊接铝合金棒件的效率。

Description

一种可多角度焊接铝合金的焊接装置

技术领域

本发明涉及铝合金焊接技术领域，具体是一种可多角度焊接铝合金的焊接装置。

背景技术

铝及其合金是有色金属中用途较广的金属之一，铝合金材料具有较高的比强度、耐腐蚀、良好的导电导热性以及可焊接性等优点。而棒件类铝合金结构重量轻、工艺性能好(易加工、易成型)、联接方便等特点，因而代替了传统钢结构，被广泛地应用于各种焊接结构产品中。目前铝合金棒件的焊接都是在大型夹具的固定下进行操作，然而传统的铝合金棒件焊接的这种特殊性给实际生产带来诸多不利因素：制造大型夹具增加了生产成本，焊前对于被焊接件的装夹造成了工时过长，劳动强度提高，减低了生产效率。

专利号为CN104002025B的一种铝合金薄板焊接设备，通过焊枪夹持部件固定焊枪，使得焊枪的位置和角度可调节，提升了焊接设备的使用范围，采用压轮和第一配重块作为压板装置，结构简单，同时可以作为焊接设备的行走装置。此外，通过将挤压轮设置成圆台状挤压轮，挤压轮倾斜面与待焊工件接触，产生垂直于待焊工件表面方向和平行于待焊工件方向的两个分力，垂直分力压住待焊工件，限制其向上翘曲，水平分力指向焊缝，抵消薄板焊缝区域焊接冷却过程受到的拉应力，防止热裂纹的产生。通过设置压缩弹簧，保证碾压轮与挤压轮工作时与待焊工件表面的贴合。通过设置通槽，使得碾压轮与挤压轮之间距离的调节更加方便。虽然该专利的焊接设备，能够实现对棒件的夹持定位和焊接作业，并且焊接装置能够实现角度的旋转，但是存在以下缺点：在待焊接的铝合金棒件在夹持过后，只能固定在夹持装置上，当需要对不同位置均进行焊接时，通过焊接装置角度的旋转和人工调节待焊接的铝合金棒件，实现对棒件的焊接作业，但是单纯通过焊接装置实现角度调整不能精准的实现对待焊接铝合金棒件不同位置的焊接作业，然而人工调整的方式，不能准确的将待焊接的位置与焊接装置的焊接端对接，进而影响焊接效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可多角度焊接铝合金的焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括焊接支撑部件、安装在焊接支撑部件顶部一侧的用于对待焊接的铝合金进行夹持作业的焊接定位部件和安装在焊接支撑部件顶部另一侧且与焊接定位部件对接的旋转焊接部件，所述旋转焊接部件包括旋转驱动组件、与旋转驱动组件传动连接的焊接联动组件和安装在焊接联动组件输出端上的焊接组件，所述焊接定位部件包括驱动转动组件和定位夹持组件，所述定位夹持组件与驱动转动组件传动连接，在工作状态，所述定位夹持组件的夹持端与焊接组件的焊接端对接。

在本发明一较佳实施例中，所述焊接支撑部件包括支撑工作台和若干安装在支撑工作台底部的支撑腿，所述支撑工作台的顶部呈阶台状，所述支撑工作台的侧部设有能够打开的侧门。

在本发明一较佳实施例中，所述旋转驱动组件包括承载底板、第一电机、环形齿圈、第一齿轮和第二齿轮，所述第一电机安装在承载底板顶部的一端，所述环形齿圈呈竖直状态设置在承载底板的顶部，所述第一齿轮安装在第一电机的主轴上，所述第二齿轮设置在环形齿圈和第一齿轮之间，所述环形齿圈和第一齿轮均与第二齿轮啮合，所述焊接联动组件与第二齿轮传动连接。

在本发明一较佳实施例中，所述焊接联动组件包括连接杆、传动轴、支撑板和第一伞齿，所述传动轴的一端与第一齿轮连接，所述传动轴的另一端沿着第一电机的主轴轴线方向向外延伸，所述支撑板呈竖直状态设置在承载底板的顶部，所述支撑板的顶部与传动轴贴合，所述支撑板的底部与承载底板的底部固定连接，所述连接杆的一端与第二齿轮的侧部固定连接，所述连接杆的中间部位套接在传动轴上，另一端向第一伞齿的位置延伸，所述焊接组件安装在连接杆靠近第一伞齿的一端。

在本发明一较佳实施例中，所述焊接组件包括第二伞齿、固定轴、安装在固定轴底部的焊接承载板和若干呈矩形结构安装在焊接承载板底部的焊接头，所述第二伞齿安装在连接杆的端部，所述第二伞齿的轴线方向垂直于第一伞齿的轴线方向，所述第一伞齿与第二伞齿啮合，所述固定轴的一端安装在第二伞齿的中心位置处，所述固定轴的另一端向下延伸设置，所述焊接承载板安装在固定轴的底端。

在本发明一较佳实施例中，所述驱动转动组件包括竖直承载板、定位支撑部和安装在竖直承载板中心位置处的转动驱动部，所述定位支撑部设置在竖直承载板靠近支撑工作台的一侧且与支撑工作台固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述定位支撑部包括两个对称设置的第一支撑板，两个第一支撑板设置在竖直承载板的两侧，每个第一支撑板的一端与竖直承载板固定连接，另一端与支撑工作台固定连接，所述转动驱动部包括第二电机、第一皮带轮、第二皮带轮、定位皮带和保护罩，所述第二电机安装在竖直承载板的侧壁上且与第一支撑板位于同侧，所述保护罩罩设在第二电机外部，所述第二电机的主轴沿着水平方向贯穿竖直承载板，第一皮带轮套设在第二电机主轴上，所述第二皮带轮设置在第一皮带轮的正上方，所述第二皮带轮的中间位置处设有转动轴，该转动轴的一端贯穿竖直承载板与定位夹持组件传动连接。

在本发明一较佳实施例中，所述定位夹持组件包括定位夹持框、安装在定位夹持框上的转动辅助部和定位夹持部，所述竖直承载板的侧壁上设有供转动辅助部滑动的定位滑道，所述定位夹持框的背部与竖直承载板的侧壁抵触连接，所述转动轴远离第二皮带轮的一端与定位夹持框固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述定位夹持部包括第一气缸、推送杆和两个对称设置在推送杆两端的夹持组，所述第一气缸设置在定位夹持框内的后半部分，所述第一气缸的伸缩杆的端部与推送杆的侧壁中间位置处固定连接，每个所述夹持组包括第一连杆、第二连杆、滑动块和夹持架，所述滑动块套设在推送杆的端部，所述第一连杆的一端与定位夹持框的顶部固定连接，第一连杆的另一端与滑动块的顶部铰接，所述第二连杆的一端与定位夹持框的底部一端铰接，另一端与夹持架固定连接， 两个夹持架能够相向在定位夹持框上移动。

在本发明一较佳实施例中，所述转动辅助部包括若干呈矩形分布在定位夹持框上的滑动板，每个滑动板的一端与定位夹持框固定连接，另一端与定位滑道滑动配合。

本发明通过改进在此提供一种可多角度焊接铝合金的焊接装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）首先将待焊接的铝合金棒件放置在定位夹持组件上，通过定位夹持组件对棒件进行夹持作业，因为定位夹持组件与焊接组件为焊接端对接，当待焊接的棒件实现初步焊接后，需要进行不同部位的焊接作业时，通过驱动转动组件带动定位夹持组件转动，则能带动待焊接的棒件转动，这是第一步的焊接转动实现不同位置的焊接，再通过旋转驱动组件带动焊接联动组件转动，因为焊接组件安装在焊接联动组件的输出端上，则能实现第二步的焊接转动实现不同位置的焊接作业，同步转动能够提高焊接铝合金棒件的效率。

（2）通过第一电机带动第一齿轮转动，因为第一齿轮设置在环形齿圈内，又因为第二齿轮设置在环形齿圈和第一齿轮之间，又因为第二齿轮与第一齿轮啮合，再将第一齿轮和第二齿轮转动带来的动力传递至连接杆和传动轴上，连接杆和传动轴在将这些动力传输第一伞齿和第二伞齿上，因为第一伞齿和第二伞齿啮合，则能带动焊接组件转动，因为齿轮传送的传输动力能最准确的传送到焊接组件上，则能够精准的控制焊接组件的角度旋转，提高焊接作业的焊接准确度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为图2中沿B-B线的剖视图；

图5为本发明的旋转焊接部件的立体结构示意图一；

图6为本发明的旋转焊接部件的立体结构示意图二；

图7为本发明的焊接定位部件的立体结构示意图一；

图8为本发明的焊接定位部件的立体结构示意图二；

图9为本发明的定位夹持组件的局部立体结构示意图；

附图标记说明：焊接支撑部件1，支撑工作台1a，侧门1a1，支撑腿1b，焊接定位部件2，驱动转动组件2a，定位夹持组件2b，竖直承载板2c，定位滑道2c1，定位支撑部2d，第一支撑板2d1，转动驱动部2e，第二电机2e1，第一皮带轮2e2，第二皮带轮2e3，定位皮带2e4，保护罩2e5，定位夹持框2f，转动辅助部2g，滑动板2g1，定位夹持部2h，第一气缸2i，推送杆2j，夹持组2k，第一连杆2k1，第二连杆2k2，滑动块2k3，夹持架2k4，旋转焊接部件3，旋转驱动组件3a，承载底板3a1，第一电机3a2，环形齿圈3a3，第一齿轮3a4，第二齿轮3a5，焊接联动组件3b，连接杆3b1，传动轴3b2，支撑板3b3，第一伞齿3b4，焊接组件3c，第二伞齿3c1，固定轴3c2，焊接承载板3c3，焊接头3c4。

具体实施方式

下面将结合附图1对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种可多角度焊接铝合金的焊接装置，如图1所示，包括焊接支撑部件1、安装在焊接支撑部件1顶部一侧的用于对待焊接的铝合金进行夹持作业的焊接定位部件2和安装在焊接支撑部件1顶部另一侧且与焊接定位部件2对接的旋转焊接部件3，所述旋转焊接部件3包括旋转驱动组件3a、与旋转驱动组件3a传动连接的焊接联动组件3b和安装在焊接联动组件3b输出端上的焊接组件3c，所述焊接定位部件2包括驱动转动组件2a和定位夹持组件2b，所述定位夹持组件2b与驱动转动组件2a传动连接，在工作状态，所述定位夹持组件2b的夹持端与焊接组件3c的焊接端对接。

工作原理：首先将待焊接的铝合金棒件放置在定位夹持组件2b上，通过定位夹持组件2b对棒件进行夹持作业，因为定位夹持组件2b与焊接组件3c为焊接端对接，当待焊接的棒件实现初步焊接后，需要进行不同部位的焊接作业时，通过驱动转动组件2a带动定位夹持组件2b转动，则能带动待焊接的棒件转动，这是第一步的焊接转动实现不同位置的焊接，再通过旋转驱动组件3a带动焊接联动组件3b转动，因为焊接组件3c安装在焊接联动组件3b的输出端上，则能实现第二步的焊接转动实现不同位置的焊接作业。

所述焊接支撑部件1包括支撑工作台1a和若干安装在支撑工作台1a底部的支撑腿1b，所述支撑工作台1a的顶部呈阶台状，所述支撑工作台1a的侧部设有能够打开的侧门1a1，因为支撑工作台1a呈阶台状，则能够实现焊接定位部件2和旋转驱动组件3a不同位置的安装作业，实现两者不同位置的设置，实现待焊接的铝合金棒材进行夹持以及焊接作业。

所述旋转驱动组件3a包括承载底板3a1、第一电机3a2、环形齿圈3a3、第一齿轮3a4和第二齿轮3a5，所述第一电机3a2安装在承载底板3a1顶部的一端，所述环形齿圈3a3呈竖直状态设置在承载底板3a1的顶部，所述第一齿轮3a4安装在第一电机3a2的主轴上，所述第二齿轮3a5设置在环形齿圈3a3和第一齿轮3a4之间，所述环形齿圈3a3和第一齿轮3a4均与第二齿轮3a5啮合，所述焊接联动组件3b与第二齿轮3a5传动连接，通过第一电机3a2带动第一齿轮3a4转动，因为第一齿轮3a4与第二齿轮3a5啮合，又因为第二齿轮3a5与环形齿圈3a3啮合，则能带动第二齿轮3a5转动，因为焊接联动组件3b与第二齿轮3a5啮合，则能带动焊接联动组件3b转动，实现对焊接组件3c的位置驱动，实现对待焊接铝合金棒件不同位置的焊接作业，因为齿轮的动力传送比更准确，能够实现动力的准确传输，完成对焊接组件3c的准确控制。

所述焊接联动组件3b包括连接杆3b1、传动轴3b2、支撑板3b3和第一伞齿3b4，所述传动轴3b2的一端与第一齿轮3a4连接，所述传动轴3b2的另一端沿着第一电机3a2的主轴轴线方向向外延伸，所述支撑板3b3呈竖直状态设置在承载底板3a1的顶部，所述支撑板3b3的顶部与传动轴3b2贴合，所述支撑板3b3的底部与承载底板3a1的底部固定连接，所述连接杆3b1的一端与第二齿轮3a5的侧部固定连接，所述连接杆3b1的中间部位套接在传动轴3b2上，另一端向第一伞齿3b4的位置延伸，所述焊接组件3c安装在连接杆3b1靠近第一伞齿3b4的一端，以实现对焊接组件3c的驱动作业，完成了对不同部位的待焊接的铝合金实现焊接作业。

所述焊接组件3c包括第二伞齿3c1、固定轴3c2、安装在固定轴3c2底部的焊接承载板3c3和若干呈矩形结构安装在焊接承载板3c3底部的焊接头3c4，所述第二伞齿3c1安装在连接杆3b1的端部，所述第二伞齿3c1的轴线方向垂直于第一伞齿3b4的轴线方向，所述第一伞齿3b4与第二伞齿3c1啮合，所述固定轴3c2的一端安装在第二伞齿3c1的中心位置处，所述固定轴3c2的另一端向下延伸设置，所述焊接承载板3c3安装在固定轴3c2的底端，焊接承载板3c3实现对若干焊接头3c4的承载作业，因为固定轴3c2的一端与第二伞齿3c1连接，另一端与焊接组件3c连接，则能将动力传递至焊接组件3c上，实现动力的传递作业，实现对待焊接棒件的焊接作业。

所述驱动转动组件2a包括竖直承载板2c、定位支撑部2d和安装在竖直承载板2c中心位置处的转动驱动部2e，所述定位支撑部2d设置在竖直承载板2c靠近支撑工作台1a的一侧且与支撑工作台1a固定连接，定位支撑部2d和转动驱动部2e均安装在竖直承载板2c上，定位支撑部2d起到对竖直承载板2c和转动驱动部2e的安装作业，完成对待焊接的铝合金的位置转动作业，实现不同位置的焊接作业。

所述定位支撑部2d包括两个对称设置的第一支撑板2d1，两个第一支撑板2d1设置在竖直承载板2c的两侧，每个第一支撑板2d1的一端与竖直承载板2c固定连接，另一端与支撑工作台1a固定连接，所述转动驱动部2e包括第二电机2e1、第一皮带轮2e2、第二皮带轮2e3、定位皮带2e4和保护罩2e5，所述第二电机2e1安装在竖直承载板2c的侧壁上且与第一支撑板2d1位于同侧，所述保护罩2e5罩设在第二电机2e1外部，所述第二电机2e1的主轴沿着水平方向贯穿竖直承载板2c，第一皮带轮2e2套设在第二电机2e1主轴上，所述第二皮带轮2e3设置在第一皮带轮2e2的正上方，所述第二皮带轮2e3的中间位置处设有转动轴，该转动轴的一端贯穿竖直承载板2c与定位夹持组件2b传动连接，通过第二电机2e1带动第一皮带轮2e2转动，因为第一皮带轮2e2和第二皮带轮2e3通过定位皮带2e4连接，实现对第二皮带轮2e3的驱动作业，实现动力的传输作业。

所述定位夹持组件2b包括定位夹持框2f、安装在定位夹持框2f上的转动辅助部2g和定位夹持部2h，所述竖直承载板2c的侧壁上设有供转动辅助部2g滑动的定位滑道2c1，所述定位夹持框2f的背部与竖直承载板2c的侧壁抵触连接，所述转动轴远离第二皮带轮2e3的一端与定位夹持框2f固定连接，转动辅助部2g在竖直承载板2c上转动，能实现带动定位夹持部2h和待焊接的铝合金棒件一同转动，实现对铝合金棒件的不同位置的焊接作业。

所述定位夹持部2h包括第一气缸2i、推送杆2j和两个对称设置在推送杆2j两端的夹持组2k，所述第一气缸2i设置在定位夹持框2f内的后半部分，所述第一气缸2i的伸缩杆的端部与推送杆2j的侧壁中间位置处固定连接，每个所述夹持组2k包括第一连杆2k1、第二连杆2k2、滑动块2k3和夹持架2k4，所述滑动块2k3套设在推送杆2j的端部，所述第一连杆2k1的一端与定位夹持框2f的顶部固定连接，第一连杆2k1的另一端与滑动块2k3的顶部铰接，所述第二连杆2k2的一端与定位夹持框2f的底部一端铰接，另一端与夹持架2k4固定连接， 两个夹持架2k4能够相向在定位夹持框2f上移动，通过第一气缸2i带动推送杆2j和两个夹持组2k沿着水平方向移动，实现带动两个夹持架2k4的驱动作业，实现对待夹持棒件的夹持作业。

所述转动辅助部2g包括若干呈矩形分布在定位夹持框2f上的滑动板2g1，每个滑动板2g1的一端与定位夹持框2f固定连接，另一端与定位滑道2c1滑动配合，若干滑动板2g1的设置能够实现定位夹持框2f的转动作业，实现定位夹持框2f的转动作业，进而实现待焊接铝合金不同位置的焊接作业。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种可多角度焊接铝合金的焊接装置，其特征在于：包括焊接支撑部件（1）、安装在焊接支撑部件（1）顶部一侧的用于对待焊接的铝合金进行夹持作业的焊接定位部件（2）和安装在焊接支撑部件（1）顶部另一侧且与焊接定位部件（2）对接的旋转焊接部件（3），所述旋转焊接部件（3）包括旋转驱动组件（3a）、与旋转驱动组件（3a）传动连接的焊接联动组件（3b）和安装在焊接联动组件（3b）输出端上的焊接组件（3c），所述焊接定位部件（2）包括驱动转动组件（2a）和定位夹持组件（2b），所述定位夹持组件（2b）与驱动转动组件（2a）传动连接，在工作状态，所述定位夹持组件（2b）的夹持端与焊接组件（3c）的焊接端对接；所述焊接定位部件（2）和旋转焊接部件（3）在焊接支撑部件（1）的顶部呈左右布置；所述焊接支撑部件（1）包括支撑工作台（1a）和若干安装在支撑工作台（1a）底部的支撑腿（1b），所述支撑工作台（1a）的顶部呈阶台状，所述支撑工作台（1a）的侧部设有能够打开的侧门（1a1）；所述驱动转动组件（2a）包括竖直承载板（2c）、定位支撑部（2d）和安装在竖直承载板（2c）中心位置处的转动驱动部（2e），所述定位支撑部（2d）设置在竖直承载板（2c）靠近支撑工作台（1a）的一侧且与支撑工作台（1a）固定连接；所述定位支撑部（2d）包括两个对称设置的第一支撑板（2d1），两个第一支撑板（2d1）设置在竖直承载板（2c）的两侧，每个第一支撑板（2d1）的一端与竖直承载板（2c）固定连接，另一端与支撑工作台（1a）固定连接，所述转动驱动部（2e）包括第二电机（2e1）、第一皮带轮（2e2）、第二皮带轮（2e3）、定位皮带（2e4）和保护罩（2e5），所述第二电机（2e1）安装在竖直承载板（2c）的侧壁上且与第一支撑板（2d1）位于同侧，所述保护罩（2e5）罩设在第二电机（2e1）外部，所述第二电机（2e1）的主轴沿着水平方向贯穿竖直承载板（2c），第一皮带轮（2e2）套设在第二电机（2e1）主轴上，所述第二皮带轮（2e3）设置在第一皮带轮（2e2）的正上方，所述第二皮带轮（2e3）的中间位置处设有转动轴，该转动轴的一端贯穿竖直承载板（2c）与定位夹持组件（2b）传动连接；所述定位夹持组件（2b）包括定位夹持框（2f）、安装在定位夹持框（2f）上的转动辅助部（2g）和定位夹持部（2h），所述竖直承载板（2c）的侧壁上设有供转动辅助部（2g）滑动的定位滑道（2c1），所述定位夹持框（2f）的背部与竖直承载板（2c）的侧壁抵触连接，所述转动轴远离第二皮带轮（2e3）的一端与定位夹持框（2f）固定连接；所述定位夹持部（2h）包括第一气缸（2i）、推送杆（2j）和两个对称设置在推送杆（2j）两端的夹持组（2k），所述第一气缸（2i）设置在定位夹持框（2f）内的后半部分，所述第一气缸（2i）的伸缩杆的端部与推送杆（2j）的侧壁中间位置处固定连接，每个所述夹持组（2k）包括第一连杆（2k1）、第二连杆（2k2）、滑动块（2k3）和夹持架（2k4），所述滑动块（2k3）套设在推送杆（2j）的端部，所述第一连杆（2k1）的一端与定位夹持框（2f）的顶部固定连接，第一连杆（2k1）的另一端与滑动块（2k3）的顶部铰接，所述第二连杆（2k2）的一端与定位夹持框（2f）的底部一端铰接，另一端与夹持架（2k4）固定连接， 两个夹持架（2k4）能够相向在定位夹持框（2f）上移动。

2.根据权利要求1所述可多角度焊接铝合金的焊接装置，其特征在于：所述旋转驱动组件（3a）包括承载底板（3a1）、第一电机（3a2）、环形齿圈（3a3）、第一齿轮（3a4）和第二齿轮（3a5），所述第一电机（3a2）安装在承载底板（3a1）顶部的一端，所述环形齿圈（3a3）呈竖直状态设置在承载底板（3a1）的顶部，所述第一齿轮（3a4）安装在第一电机（3a2）的主轴上，所述第二齿轮（3a5）设置在环形齿圈（3a3）和第一齿轮（3a4）之间，所述环形齿圈（3a3）和第一齿轮（3a4）均与第二齿轮（3a5）啮合，所述焊接联动组件（3b）与第二齿轮（3a5）传动连接。

3.根据权利要求2所述可多角度焊接铝合金的焊接装置，其特征在于：所述焊接联动组件（3b）包括连接杆（3b1）、传动轴（3b2）、支撑板（3b3）和第一伞齿（3b4），所述传动轴（3b2）的一端与第一齿轮（3a4）连接，所述传动轴（3b2）的另一端沿着第一电机（3a2）的主轴轴线方向向外延伸，所述支撑板（3b3）呈竖直状态设置在承载底板（3a1）的顶部，所述支撑板（3b3）的顶部与传动轴（3b2）贴合，所述支撑板（3b3）的底部与承载底板（3a1）的底部固定连接，所述连接杆（3b1）的一端与第二齿轮（3a5）的侧部固定连接，所述连接杆（3b1）的中间部位套接在传动轴（3b2）上，另一端向第一伞齿（3b4）的位置延伸，所述焊接组件（3c）安装在连接杆（3b1）靠近第一伞齿（3b4）的一端。

4.根据权利要求3所述可多角度焊接铝合金的焊接装置，其特征在于：所述焊接组件（3c）包括第二伞齿（3c1）、固定轴（3c2）、安装在固定轴（3c2）底部的焊接承载板（3c3）和若干呈矩形结构安装在焊接承载板（3c3）底部的焊接头（3c4），所述第二伞齿（3c1）安装在连接杆（3b1）的端部，所述第二伞齿（3c1）的轴线方向垂直于第一伞齿（3b4）的轴线方向，所述第一伞齿（3b4）与第二伞齿（3c1）啮合，所述固定轴（3c2）的一端安装在第二伞齿（3c1）的中心位置处，所述固定轴（3c2）的另一端向下延伸设置，所述焊接承载板（3c3）安装在固定轴（3c2）的底端。

5.根据权利要求1所述可多角度焊接铝合金的焊接装置，其特征在于：所述转动辅助部（2g）包括若干呈矩形分布在定位夹持框（2f）上的滑动板（2g1），每个滑动板（2g1）的一端与定位夹持框（2f）固定连接，另一端与定位滑道（2c1）滑动配合。

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