CN219027009U - 一种用于汽车电池盖的机械手打磨头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于汽车电池盖的机械手打磨头，涉及机械手打磨头技术领域，包括安装板，所述安装板一侧转动连接有安装箱，所述安装箱内固定设置有双头电机，所述安装箱的两侧分别固定安装有第一集尘罩以及第二集尘罩，所述双头电机中的一个驱动端穿过所述第一集尘罩安装有孔打磨头，所述双头电机中的另一个驱动端位于所述第二集尘罩内安装有轮廓打磨头，所述第一集尘罩以及所述第二集尘罩靠近所述安装板一侧均连接有第一对接管，所述安装板底部固定安装有第二对接管，所述第一对接管与所述第二对接管相匹配，所述第二对接管连接有吸气管；解决了现有机械手打磨头在打磨时产生的灰尘易向外扩散的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手打磨头技术领域，具体为一种用于汽车电池盖的机械手打磨头。
背景技术
新能源汽车的电池盖在经过SMC模压成型之后，需要对模压白板的法兰边缘和中心孔位进行去毛边处理，为提高生产效率，提高质量合格率，通常需要借助机械手来代替人工打磨。
如公告号为CN208005408U的实用新型专利中，公开了一种可自动换刀的打磨机械手，包括机械手以及设置在机械手末端的打磨装置，其中，所述打磨装置包括安装板、设置在安装板上的多个打磨机构以及用于驱动安装板转动的第一旋转驱动机构；其中，多个打磨机构沿着安装板的圆周方向均匀设置；每个打磨机构包括打磨砂轮以及驱动所述打磨砂轮转动的第二旋转驱动机构。该实用新型的打磨机械手可以极大地节省换刀时间，从而提高工作效率。
然而，该实用新型在打磨时产生的灰尘易向外扩散，对现场环境造成污染，当灰尘散落到机械手上时会降低机械手的使用寿命。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于汽车电池盖的机械手打磨头，解决了现有机械手打磨头在打磨时产生的灰尘易向外扩散的技术问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于汽车电池盖的机械手打磨头，包括安装板，所述安装板一侧转动连接有安装箱，所述安装箱内固定设置有双头电机，所述安装箱的两侧分别固定安装有第一集尘罩以及第二集尘罩，所述双头电机中的一个驱动端穿过所述第一集尘罩安装有孔打磨头，所述孔打磨头置于所述第一集尘罩外侧，所述双头电机中的另一个驱动端位于所述第二集尘罩内安装有轮廓打磨头，所述第二集尘罩上位于所述轮廓打磨头一侧开设有开口，所述第一集尘罩以及所述第二集尘罩靠近所述安装板一侧均连接有第一对接管，所述安装板底部固定安装有第二对接管，所述第一对接管与所述第二对接管相匹配，所述第二对接管连接有吸气管。
优选的，所述安装板上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端与所述安装箱相连接。
优选的，所述第一集尘罩端口处外侧套装有移动筒，所述移动筒侧壁开设有滑口，所述第一集尘罩上固定安装有定位销，且所述定位销置于所述滑口内，所述第一集尘罩外表面固定设置有挡环，所述第一集尘罩外侧套装有弹簧，所述弹簧的两端分别抵接在所述挡环以及所述移动筒上。
优选的，所述安装板上固定设置有机械手连接板。
优选的，所述机械手连接板与所述安装板之间还设有加强筋。
有益效果
本实用新型提供了一种用于汽车电池盖的机械手打磨头，具备以下有益效果:
1、通过伺服电机带动安装箱旋转180度可以将轮廓打磨头与孔打磨头调换位置，实现通过不同刀具对电池盖上的孔以及轮廓边缘进行打磨；
2、通过设有的第一对接管以及第二对接管可以使吸气管与第一集尘罩或第二集尘罩连通，通过吸气管可以将第一集尘罩或第二集尘罩内打磨时产生的粉尘吸出，便于将粉尘收集，减少粉尘的扩散；
3、当孔打磨头与被打磨的孔接触时，通过设有的移动筒可以罩在孔的外侧，进一步降低了在打磨孔时粉尘的扩散，同时还起到了保护孔打磨头的功能。
附图说明
图1为本实用新型的正视图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的侧视内部结构示意图。
图中：1、安装板；2、安装箱；3、双头电机；4、第一集尘罩；5、孔打磨头；6、第二集尘罩；7、轮廓打磨头；8、开口；9、第一对接管；10、第二对接管；11、吸气管；12、伺服电机；13、机械手连接板；14、加强筋；15、移动筒；16、滑口；17、定位销；18、挡环；19、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于汽车电池盖的机械手打磨头，包括安装板1，安装板1一侧转动连接有安装箱2，安装箱2内固定设置有双头电机3，安装箱2的两侧分别固定安装有第一集尘罩4以及第二集尘罩6，双头电机3中的一个驱动端穿过第一集尘罩4安装有孔打磨头5，孔打磨头5置于第一集尘罩4外侧，双头电机3中的另一个驱动端位于第二集尘罩6内安装有轮廓打磨头7，第二集尘罩6上位于轮廓打磨头7一侧开设有开口8，通过开口8可以使轮廓打磨头7暴露在外，第一集尘罩4以及第二集尘罩6靠近安装板1一侧均连接有第一对接管9，安装板1底部固定安装有第二对接管10，第一对接管9与第二对接管10相匹配，第二对接管10连接有吸气管11，通过双头电机3可以带动孔打磨头5以及轮廓打磨头7转动，通过转动安装箱2可以实现孔打磨头5与轮廓打磨头7位置的调换，通过设有第一对接管9以及第二对接管10可以使吸气管11与第一集尘罩4或第二集尘罩6连通。
安装板1上固定安装有伺服电机12，伺服电机12的驱动端与安装箱2相连接，通过伺服电机12来控制安装箱2的转动。
第一集尘罩4端口处外侧套装有移动筒15，移动筒15侧壁开设有滑口16，第一集尘罩4上固定安装有定位销17，且定位销17置于滑口16内，防止移动筒15从第一集尘罩4上脱落的同时起到限位功能，第一集尘罩4外表面固定设置有挡环18，第一集尘罩4外侧套装有弹簧19，弹簧19的两端分别抵接在挡环18以及移动筒15上，通过弹簧19可以对移动筒15产生推力。
安装板1上固定设置有机械手连接板13，用来将本装置安装在机械手上。
机械手连接板13与安装板1之间还设有加强筋14，提高强度。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，通过机械手连接板13将本装置固定在机械手上，通过启动双头电机3可以使孔打磨头5以及轮廓打磨头7转动；需要打磨电池盖上的孔时，通过机械手将本装置移动到需要打磨的孔附近，使孔打磨头5对准需要打磨的孔，当孔打磨头5与被打磨的孔接触时，移动筒15首先与孔外侧的电池盖表面接触，随着孔打磨头5与被打磨孔靠近，移动筒15在第一集尘罩4上向上移动，同时弹簧19被压缩，降低在打磨孔时粉尘的扩散，孔打磨完毕后通过机械手带动本装置远离电池盖，在弹簧19的推动下移动筒15复位，同时还起到了保护孔打磨头5的功能；当需要打磨电池盖轮廓边缘时，通过伺服电机12带动安装箱2旋转180度，通过设有的开口8可以使轮廓打磨头7暴露在外，通过轮廓打磨头7与工具轮廓接触来进行打磨；当第一集尘罩4上的第一对接管9与第二对接管10对齐时，可以使吸气管11与第一集尘罩4连通，当第二集尘罩6上的第一对接管9与第二对接管10对齐时，可以使吸气管11与第二集尘罩6连通，通过吸气管11可以将第一集尘罩4或第二集尘罩6内打磨时产生的粉尘吸出。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于汽车电池盖的机械手打磨头，其特征在于，包括安装板(1)，所述安装板(1)一侧转动连接有安装箱(2)，所述安装箱(2)内固定设置有双头电机(3)，所述安装箱(2)的两侧分别固定安装有第一集尘罩(4)以及第二集尘罩(6)，所述双头电机(3)中的一个驱动端穿过所述第一集尘罩(4)安装有孔打磨头(5)，所述孔打磨头(5)置于所述第一集尘罩(4)外侧，所述双头电机(3)中的另一个驱动端位于所述第二集尘罩(6)内安装有轮廓打磨头(7)，所述第二集尘罩(6)上位于所述轮廓打磨头(7)一侧开设有开口(8)，所述第一集尘罩(4)以及所述第二集尘罩(6)靠近所述安装板(1)一侧均连接有第一对接管(9)，所述安装板(1)底部固定安装有第二对接管(10)，所述第一对接管(9)与所述第二对接管(10)相匹配，所述第二对接管(10)连接有吸气管(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车电池盖的机械手打磨头，其特征在于，所述安装板(1)上固定安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的驱动端与所述安装箱(2)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车电池盖的机械手打磨头，其特征在于，所述第一集尘罩(4)端口处外侧套装有移动筒(15)，所述移动筒(15)侧壁开设有滑口(16)，所述第一集尘罩(4)上固定安装有定位销(17)，且所述定位销(17)置于所述滑口(16)内，所述第一集尘罩(4)外表面固定设置有挡环(18)，所述第一集尘罩(4)外侧套装有弹簧(19)，所述弹簧(19)的两端分别抵接在所述挡环(18)以及所述移动筒(15)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车电池盖的机械手打磨头，其特征在于，所述安装板(1)上固定设置有机械手连接板(13)。
5.根据权利要求4所述的一种用于汽车电池盖的机械手打磨头，其特征在于，所述机械手连接板(13)与所述安装板(1)之间还设有加强筋(14)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320098752.0U CN219027009U (zh) | 2023-02-02 | 2023-02-02 | 一种用于汽车电池盖的机械手打磨头 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN219027009U true CN219027009U (zh) | 2023-05-16 |
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ID=86292958
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| CN202320098752.0U Active CN219027009U (zh) | 2023-02-02 | 2023-02-02 | 一种用于汽车电池盖的机械手打磨头 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2023
- 2023-02-02 CN CN202320098752.0U patent/CN219027009U/zh active Active
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