CN210365932U - 一种工件吸盘组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种工件吸盘组件，包括连接板座，在所述连接板座的下端设有两个固定柱，在两个固定柱之间设有多个旋转管，在所述固定柱设有多个轴线呈左右延伸设置的通孔，所述旋转管的左端和右端分别与相对的两个的通孔转动连接，所述旋转管的其中一端连接有吸气接头，所述旋转管的另一端封堵有连接头，在所述旋转管的外周壁上连接有吸盘头，所述连接头连接有旋转连杆，在所述连接板上安装有呈竖向设置驱动气缸，所述驱动气缸的下端分别与多个旋转连杆的另一端传动连接，本吸盘组件结构简单，可同时吸取多个工件。本实用新型用于工件的加工中。

Description

一种工件吸盘组件

技术领域

本实用新型涉及机械手的领域，特别涉及一种工件吸盘组件。

背景技术

吸盘组件是用来吸取或抓取机器零部件的装置，在工件加工过程中，常需要利用吸盘组件移送工件，而为了满足加工环境要求，吸盘组件常需带动工件翻转、旋转，为了可带动工件翻转、旋转，吸盘组件常采用电机、齿轮传动组件、丝杆、螺母等零件，从而造成吸盘组件的结构较为复杂，装配较为繁琐，并且现有吸盘组件只能吸取单个工件，从而降低工件的加工效率，满足不了工件的批量生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种工件吸盘组件，结构简单，可同时吸取多个工件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种工件吸盘组件，包括竖向设置的连接板座，在所述连接板座的下端设有呈左右相对设置的两个固定柱，所述固定柱呈竖向设置，在两个固定柱之间设有多个吸盘构件，在所述固定柱设有多个轴线呈左右延伸设置的通孔，多个通孔呈竖向间隔排列设置，多个通孔与多个吸盘构件一一对应，所述吸盘构件包括左右延伸的旋转管，所述旋转管的左端和右端分别与相对的两个的通孔转动连接，所述旋转管的其中一端穿过对应的通孔后连接有吸气接头，所述旋转管的另一端封堵有连接头，在所述旋转管的外周壁上连接有吸盘头，所述吸气接头、旋转管与吸盘头相互连通形成吸气通道，所述连接头穿过对应的通孔后连接有旋转连杆，所述旋转连杆的一端与连接头固定连接，在所述连接板座前侧壁上安装有呈竖向设置驱动气缸，所述驱动气缸的上端与连接板座铰接，所述驱动气缸的下端分别与多个旋转连杆的另一端传动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述吸盘头设有多个，多个吸盘头沿旋转管的轴线呈间隔排列设置，多个吸盘头设置在同一直线上，多个吸盘头设置在旋转管的后侧，所述吸盘头的轴线与旋转管的轴线垂直。

作为上述方案的进一步改进，所述驱动气缸的下端铰接有呈竖向设置的传动连杆，所述传动连杆的上端与驱动气缸的下端铰接，所述传动连杆分别与多个旋转连杆的前端铰接，所述旋转连杆的后端与连接头固定连接。

作为上述方案的进一步改进，在所述连接板座上部的前侧壁安装有铰接座，所述驱动气缸的上端与铰接座铰接。

作为上述方案的进一步改进，所述连接板座的上设有多个呈前后贯通的安装孔。

作为上述方案的进一步改进，在所述连接板座右侧壁上设有多个固定孔。

作为上述方案的进一步改进，所述吸盘头的外端口采用橡胶材料制成。

本实用新型的有益效果是：相对比于现有的吸盘组件，本吸盘组件结构简单、安装方便，通过驱动气缸来带动旋转管转动，从而可带动工件旋转一定的角度，工作时，外设的抽气泵分别与多个吸盘构件上吸气接头连接，通过吸盘头吸附工件，同时设置多个吸盘构件进行吸附，可同时吸取多个工件，提高对工件生产加工的效率。

本实用新型用于机械加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的连接板座前侧结构示意图；

图2是本实用新型实施例的连接板座后侧结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1和图2，这是本实用新型的实施例，具体地：

一种工件吸盘组件，包括竖向设置的连接板座100，在所述连接板座100的下端设有呈左右相对设置的两个固定柱110，所述固定柱110呈竖向设置，在两个固定柱110之间设有多个吸盘构件，在所述固定柱110设有多个轴线呈左右延伸设置的通孔120，多个通孔120呈竖向间隔排列设置，多个通孔120与多个吸盘构件一一对应，所述吸盘构件包括左右延伸的旋转管200，所述旋转管200的左端和右端分别与相对的两个的通孔120转动连接，所述旋转管200的其中一端穿过对应的通孔120后连接有吸气接头210，所述旋转管200的另一端封堵有连接头220，在所述旋转管200的外周壁上连接有吸盘头230，所述吸气接头210、旋转管200与吸盘头230相互连通形成吸气通道，所述连接头220穿过对应的通孔120后连接有旋转连杆240，所述旋转连杆240的一端与连接头220固定连接，在所述连接板座100前侧壁上安装有呈竖向设置驱动气缸300，所述驱动气缸300的上端与连接板座100铰接，所述驱动气缸300的下端分别与多个旋转连杆240的另一端传动连接。工作时，连接板座100安装在现有的机械手上，外设的抽气泵分别与多个吸盘构件上吸气接头210连接，通过吸盘头230吸附工件400，然后驱动气缸300带动多个旋转连杆240摆动，旋转连杆240带动旋转管200旋转，进而可将工件400旋转一定的角度后放置在工作台上，并且设置多个吸盘构件进行吸附，可同时吸取多个工件400，提高对工件400生产加工的效率，相对比于现有的吸盘组件，本吸盘组件结构简单、安装方便，通过单个驱动气缸300来带动多个旋转管200转动，有利于降低制作成本，从而可降低整个装置的成本。

进一步作为优选的实施方式，所述吸盘头230设有多个，多个吸盘头230沿旋转管200的轴线呈间隔排列设置，多个吸盘头230设置在同一直线上，多个吸盘头230设置在旋转管200的后侧，所述吸盘头230的轴线与旋转管200的轴线垂直。对于长条状的工件400，可把工件400呈左右延伸放置，旋转管200通过多个吸盘头230对工件400进行吸附，从而提高对工件400吸附力，避免工件400脱落，本实施方式在每一个旋转管200上设置两个吸盘头230。

进一步作为优选的实施方式，所述驱动气缸300的下端铰接有呈竖向设置的传动连杆310，所述传动连杆310的上端与驱动气缸300的下端铰接，所述传动连杆310分别与多个旋转连杆240的前端铰接，所述旋转连杆240的后端与连接头220固定连接。在旋转工件400时，驱动气缸300驱动传动连杆310上下移动，传动连杆310带动多个旋转连杆240摆动，进而带动旋转管200旋转，传动结构简单，实现单一驱动气缸300带动多个旋转管200旋转的功能，大大缩小了本吸盘组件的整体体积，极大地减少了设备的占地空间和成本。

进一步作为优选的实施方式，在所述连接板座100上部的前侧壁安装有铰接座130，所述驱动气缸300的上端与铰接座130铰接。驱动气缸300通过铰接轴与铰接座130铰接，并且铰接轴呈左右延伸设置。

进一步作为优选的实施方式，所述连接板座100的上设有多个呈前后贯通的安装孔140。连接板座100可通过多个安装孔140与现有的机械手连接。

进一步作为优选的实施方式，在所述连接板座100右侧壁上设有多个固定孔150。连接板座100也可通过多个固定孔150与现有的机械手连接，安装方便。

进一步作为优选的实施方式，所述吸盘头230的外端口采用橡胶材料制成。这可提高吸盘头230与工件400直接的密封性，提高吸附效果。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种工件吸盘组件，其特征在于：包括竖向设置的连接板座(100)，在所述连接板座(100)的下端设有呈左右相对设置的两个固定柱(110)，所述固定柱(110)呈竖向设置，在两个固定柱(110)之间设有多个吸盘构件，在所述固定柱(110)设有多个轴线呈左右延伸设置的通孔(120)，多个通孔(120)呈竖向间隔排列设置，多个通孔(120)与多个吸盘构件一一对应，所述吸盘构件包括左右延伸的旋转管(200)，所述旋转管(200)的左端和右端分别与相对的两个的通孔(120)转动连接，所述旋转管(200)的其中一端穿过对应的通孔(120)后连接有吸气接头(210)，所述旋转管(200)的另一端封堵有连接头(220)，在所述旋转管(200)的外周壁上连接有吸盘头(230)，所述吸气接头(210)、旋转管(200)与吸盘头(230)相互连通形成吸气通道，所述连接头(220)穿过对应的通孔(120)后连接有旋转连杆(240)，所述旋转连杆(240)的一端与连接头(220)固定连接，在所述连接板座(100)前侧壁上安装有呈竖向设置驱动气缸(300)，所述驱动气缸(300)的上端与连接板座(100)铰接，所述驱动气缸(300)的下端分别与多个旋转连杆(240)的另一端传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工件吸盘组件，其特征在于：所述吸盘头(230)设有多个，多个吸盘头(230)沿旋转管(200)的轴线呈间隔排列设置，多个吸盘头(230)设置在同一直线上，多个吸盘头(230)设置在旋转管(200)的后侧，所述吸盘头(230)的轴线与旋转管(200)的轴线垂直。

3.根据权利要求1所述的一种工件吸盘组件，其特征在于：所述驱动气缸(300)的下端铰接有呈竖向设置的传动连杆(310)，所述传动连杆(310)的上端与驱动气缸(300)的下端铰接，所述传动连杆(310)分别与多个旋转连杆(240)的前端铰接，所述旋转连杆(240)的后端与连接头(220)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工件吸盘组件，其特征在于：在所述连接板座(100)上部的前侧壁安装有铰接座(130)，所述驱动气缸(300)的上端与铰接座(130)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种工件吸盘组件，其特征在于：所述连接板座(100)的上设有多个呈前后贯通的安装孔(140)。

6.根据权利要求1所述的一种工件吸盘组件，其特征在于：在所述连接板座(100)右侧壁上设有多个固定孔(150)。

7.根据权利要求1所述的一种工件吸盘组件，其特征在于：所述吸盘头(230)的外端口采用橡胶材料制成。

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