CN211417773U - 一种大型冰箱洗衣机自动套纸箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大型冰箱洗衣机自动套纸箱机，包括机械支撑架、电控箱和移动机械手，所述移动机械手固定于机械支撑架的顶端，所述电控箱位于机械支撑架的后侧，还包括固定在移动机械手顶端的机械夹爪；所述机械夹爪包括机械定位架、左吸取装置、右吸取装置和吸取移动装置；所述机械定位架固定于移动机械手的顶端，所述左吸取装置和右吸取装置分别固定于机械定位架前表面的左右两端，所述吸取移动装置固定于机械定位架后壁的右端，且所述吸取移动装置与右吸取装置固定连接；本实用新型自动化程度高，节省人工，提高工作效率，具有良好的市场应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及到套纸箱领域，尤其涉及到一种大型冰箱洗衣机自动套纸箱机。
背景技术
目前市场上的格式各样的装箱机有很多，但是绝大多数装箱机都是应用于饮料、矿泉水等瓶装水行业，对于冰箱洗衣机等大型家电的装箱通常情况下还是实用人工来进行装箱，需要人工把叠放好的装箱张开后套在冰箱洗衣机上，这种作业方式劳动力强度大，企业的人工成本高，成产效率较为低下。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型提供了一种大型冰箱洗衣机自动套纸箱机，通过在移动机械手上设置机械夹爪，通过机械夹爪上的吸取移动装置和左右吸取装置内对叠放好的纸箱进行张开，可以代替人工对纸箱张开，同时通过机械夹爪上吸盘和吸嘴对纸箱进行吸紧，经移动机械手的把纸箱套在冰箱或洗衣机上，减少人工投入，提高工作效率来解决的上述问题。
为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：
一种大型冰箱洗衣机自动套纸箱机，包括机械支撑架、电控箱和移动机械手，所述移动机械手固定于机械支撑架的顶端，所述电控箱位于机械支撑架的后侧，还包括固定在移动机械手顶端的机械夹爪；所述机械夹爪包括机械定位架、左吸取装置、右吸取装置和吸取移动装置；所述机械定位架固定于移动机械手的顶端，所述左吸取装置和右吸取装置分别固定于机械定位架前表面的左右两端，所述吸取移动装置固定于机械定位架后壁的右端，且所述吸取移动装置与右吸取装置固定连接。
优选的，所述机械定位架后壁的中部设有机械支撑板，所述机械支撑板的中部设有定位通孔，所述移动机械手的顶端固定于定位通孔内，所述机械定位架前壁的右部的上下两端均设有移动滑轨，所述移动滑轨上均滑动连接移动滑座。
优选的，所述右吸取装置包括吸取定位板、直角摆臂、吸盘装置和摆臂驱动装置；所述吸取定位板的底部与移动滑座固定连接，所述直角摆臂固定于吸取定位板前表面的右端，所述摆臂驱动装置固定于吸取定位板前表面的中部与直角摆臂接触连接，所述吸盘装置固定于吸取定位板前表面的左端。
优选的，所述直角摆臂包括直角定位架、摆臂转轴和抓取吸嘴；所述摆臂转轴依次贯穿吸取定位板前表面右端的多个摆臂定位轴承座，所述直角定位架后端的左右两端套接在摆臂轴承上，所述抓取吸嘴分别固定于直角定位架右壁的四个角。
优选的，所述摆臂驱动装置包括伸缩气缸、伸缩固定板、驱动齿条和伸缩滑座；所述伸缩固定板固定于吸取定位板中部的左端，所述伸缩气缸固定于伸缩固定板上，所述伸缩滑座与吸取定位板前表面中部的伸缩滑轨滑动连接，所述驱动齿条固定于伸缩滑座的顶端，所述伸缩气缸的输出端与驱动齿条固定连接，所述驱动齿条与套接在摆臂转轴中部上的齿轮啮合。
优选的，所述吸盘装置上吸盘组件和下吸盘组件；所述上吸盘组件和下吸盘组件依次固定于吸取定位板前表面左部的上下两端，所述上吸盘组件和下吸盘组件结构相同，所述上吸盘组件包括上吸盘延伸板、上吸盘支撑板和多个定位吸盘；所述上吸盘延伸板固定于吸取定位板前表面的上端，所述上吸盘支撑板固定于上吸盘延伸板的后壁上，所述定位吸盘分别固定于上吸盘支撑板前表面的四个角，所述定位吸盘的后端设有通气管，所述通气管固定连接气阀。
优选的，所述吸取移动装置包括驱动电机、滚珠丝杆和丝杆螺母座；所述滚珠丝杆的两端分别固定于机械支撑板前壁的第一丝杆轴承座和机械定位架右端中部的第二丝杆轴承座内，所述驱动电机固定第一滚珠丝杆的左侧，且所述驱动电机的输出端与滚珠丝杆固定连接，所述丝杆螺母座套接在滚珠丝杆上，且所述丝杆螺母座的顶端与吸取定位板的后壁固定连接。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过在移动机械手上设置机械夹爪，通过机械夹爪上的吸取移动装置和左右吸取装置内对叠放好的纸箱进行张开，可以代替人工对纸箱张开，同时通过机械夹爪上吸盘和吸嘴对纸箱进行吸紧，经移动机械手的把纸箱套在冰箱或洗衣机上，减少人工投入，提高工作效率，具有良好的市场应用价值。
附图说明
为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型机械夹爪结构示意图；
图3为本实用新型摆臂驱动装置和直角摆臂结构示意图；
图4为本实用新型吸盘装置结构示意图；
图5为本实用新型吸取移动装置结构示意图；
以上图例所示：机械支撑架1；电控箱2；移动机械手3；机械夹爪4；机械定位架41；左吸取装置42；右吸取装置43；吸取移动装置44；机械支撑板45；吸取定位板431；直角摆臂432；吸盘装置433；摆臂驱动装置434；伸缩气缸4341；伸缩滑座4342；驱动齿条4343；直角定位架4321；摆臂转轴4322；抓取吸嘴4323；齿轮4324；上吸盘组件4331；下吸盘组件4332；吸盘延伸板4333；上吸盘支撑板4334；定位吸盘4335；驱动电机441；滚珠丝杆442；第一丝杆轴承座443；第二丝杆轴承座444；丝杆螺母座445。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
如图1-5所示，本实用新型的一个实施例是：
一种大型冰箱洗衣机自动套纸箱机，包括机械支撑架1、电控箱2和移动机械手3，所述移动机械手3固定于机械支撑架1的顶端，所述电控箱2位于机械支撑架1的后侧，还包括固定在移动机械手3顶端的机械夹爪4；所述机械夹爪4包括机械定位架41、左吸取装置42、右吸取装置43和吸取移动装置44；所述机械定位架41固定于移动机械手3的顶端，所述左吸取装置42和右吸取装置43分别固定于机械定位架41前表面的左右两端，所述吸取移动装置44固定于机械定位架41后壁的右端，且所述吸取移动装置44与右吸取装置43固定连接。
进一步的，所述电控箱2于移动机械手3和机械夹爪4之间电性连接。
优选的，所述机械定位架41后壁的中部设有机械支撑板45，所述机械支撑板45的中部设有定位通孔，所述移动机械手3的顶端固定于定位通孔内，所述机械定位架41前壁的右部的上下两端均设有移动滑轨，所述移动滑轨上均滑动连接移动滑座。
优选的，所述右吸取装置43包括吸取定位板431、直角摆臂432、吸盘装置433和摆臂驱动装置434；所述吸取定位板431的底部与移动滑座固定连接，所述直角摆臂432固定于吸取定位板431前表面的右端，所述摆臂驱动装置434固定于吸取定位板431前表面的中部与直角摆臂432接触连接，所述吸盘装置433固定于吸取定位板431前表面的左端。
进一步的，左吸取装置42和右吸取装置43结构相同。
优选的，所述直角摆臂432包括直角定位架4321、摆臂转轴4322和抓取吸嘴4323；所述摆臂转轴4322依次贯穿吸取定位板431前表面右端的多个摆臂定位轴承座，所述直角定位架4321后端的左右两端套接在摆臂轴承上，所述抓取吸嘴4323分别固定于直角定位架4321右壁的四个安装孔内。
优选的，所述摆臂驱动装置434包括伸缩气缸4341、伸缩固定板、驱动齿条4343和伸缩滑座4342；所述伸缩固定板固定于吸取定位板431中部的左端，所述伸缩气缸4341固定于伸缩固定板上，所述伸缩滑座4342与吸取定位板431前表面中部的伸缩滑轨滑动连接，所述驱动齿条4343固定于伸缩滑座4342的顶端，所述伸缩气缸4341的输出端与驱动齿条4343固定连接，所述驱动齿条4343与套接在摆臂转轴4322中部上的齿轮4324啮合。
优选的，所述吸盘装置433上吸盘组件4331和下吸盘组件4332；所述上吸盘组件4331和下吸盘组件4332依次固定于吸取定位板431前表面左部的上下两端，所述上吸盘组件4331和下吸盘组件4332结构相同，所述上吸盘组件4331包括上吸盘延伸板4333、上吸盘支撑板4334和多个定位吸盘4335；所述上吸盘延伸板4333固定于吸取定位板431前表面的上端，所述上吸盘支撑板4334固定于上吸盘延伸板4333的后壁上，所述定位吸盘4335分别固定于上吸盘支撑板4334前表面的四个角，所述定位吸盘4335的后端设有通气管，所述通气管固定连接气阀。
优选的，所述吸取移动装置44包括驱动电机441、滚珠丝杆442和丝杆螺母座445；所述滚珠丝杆442的两端分别固定于机械支撑板45前壁的第一丝杆轴承座443和机械定位架41右端中部的第二丝杆轴承座444内，所述驱动电机441固定第一滚珠丝杆442的左侧，且所述驱动电机441的输出端与滚珠丝杆442固定连接，所述丝杆螺母座445套接在滚珠丝杆442上，且所述丝杆螺母座445的顶端与吸取定位板431的后壁固定连接。
进一步的，所述抓取吸嘴4323上设置空心螺栓，所述抓取吸嘴4323通过空心螺栓固定于直角定位架4321的上，再进一步的，所述抓取吸嘴4323的气嘴与空心螺栓中通孔相连接，直角定位架4321上的安装孔内设置气道，所述气道与气阀相通，节省通气管道。
工作原理：
移动机械手控制机械夹爪运动到叠放完整的纸盒后方，由移动机械手驱动机械夹爪往前运动使叠放完整的纸盒位于机械夹爪内，随后驱动电机驱动滚珠丝杆转动，通过丝杆螺母座带动吸取定位板往前运动，在吸取定位板运动到指定位置后，右吸取装置上的摆臂驱动装置运动，摆臂驱动装置上的伸缩气缸往前伸缩使得驱动齿条往前运动，带动摆臂转轴转动，使得与摆臂转轴转动连接的直角定位架往下运动，同时左吸取装置与右吸取装置同步运动，使得直角定位架上的抓取吸嘴接触吸紧叠放完整的纸箱，左右吸取装置上的摆臂驱动装置同步往回运动，通过抓取吸嘴张开纸箱，随后左右吸取装置上的吸盘组件对张开完成的纸箱吸紧，由移动机械手控制机械夹爪把纸箱套在冰箱或洗衣机上。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过在移动机械手上设置机械夹爪，通过机械夹爪上的吸取移动装置和左右吸取装置内对叠放好的纸箱进行张开，可以代替人工对纸箱张开，同时通过机械夹爪上吸盘和吸嘴对纸箱进行吸紧，经移动机械手的把纸箱套在冰箱或洗衣机上，减少人工投入，提高工作效率，具有良好的市场应用价值。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种大型冰箱洗衣机自动套纸箱机，包括机械支撑架、电控箱和移动机械手，所述移动机械手固定于机械支撑架的顶端，所述电控箱位于机械支撑架的后侧，其特征在于，还包括固定在移动机械手顶端的机械夹爪；所述机械夹爪包括机械定位架、左吸取装置、右吸取装置和吸取移动装置；所述机械定位架固定于移动机械手的顶端，所述左吸取装置和右吸取装置分别固定于机械定位架前表面的左右两端，所述吸取移动装置固定于机械定位架后壁的右端，且所述吸取移动装置与右吸取装置固定连接。
2.根据权利要求1所述一种大型冰箱洗衣机自动套纸箱机，其特征在于，所述机械定位架后壁的中部设有机械支撑板，所述机械支撑板的中部设有定位通孔，所述移动机械手的顶端固定于定位通孔内，所述机械定位架前壁的右部的上下两端均设有移动滑轨，所述移动滑轨上均滑动连接移动滑座。
3.根据权利要求2所述一种大型冰箱洗衣机自动套纸箱机，其特征在于，所述右吸取装置包括吸取定位板、直角摆臂、吸盘装置和摆臂驱动装置；所述吸取定位板的底部与移动滑座固定连接，所述直角摆臂固定于吸取定位板前表面的右端，所述摆臂驱动装置固定于吸取定位板前表面的中部与直角摆臂接触连接，所述吸盘装置固定于吸取定位板前表面的左端。
4.根据权利要求3所述一种大型冰箱洗衣机自动套纸箱机，其特征在于，所述直角摆臂包括直角定位架、摆臂转轴和抓取吸嘴；所述摆臂转轴依次贯穿吸取定位板前表面右端的多个摆臂定位轴承座，所述直角定位架后端的左右两端套接在摆臂轴承上，所述抓取吸嘴分别固定于直角定位架右壁的四个角。
5.根据权利要求3所述一种大型冰箱洗衣机自动套纸箱机，其特征在于，所述摆臂驱动装置包括伸缩气缸、伸缩固定板、驱动齿条和伸缩滑座；所述伸缩固定板固定于吸取定位板中部的左端，所述伸缩气缸固定于伸缩固定板上，所述伸缩滑座与吸取定位板前表面中部的伸缩滑轨滑动连接，所述驱动齿条固定于伸缩滑座的顶端，所述伸缩气缸的输出端与驱动齿条固定连接，所述驱动齿条与套接在摆臂转轴中部上的齿轮啮合。
6.根据权利要求3所述一种大型冰箱洗衣机自动套纸箱机，其特征在于，所述吸盘装置上吸盘组件和下吸盘组件；所述上吸盘组件和下吸盘组件依次固定于吸取定位板前表面左部的上下两端，所述上吸盘组件和下吸盘组件结构相同，所述上吸盘组件包括上吸盘延伸板、上吸盘支撑板和多个定位吸盘；所述上吸盘延伸板固定于吸取定位板前表面的上端，所述上吸盘支撑板固定于上吸盘延伸板的后壁上，所述定位吸盘分别固定于上吸盘支撑板前表面的四个角，所述定位吸盘的后端设有通气管，所述通气管固定连接气阀。
7.根据权利要求2所述一种大型冰箱洗衣机自动套纸箱机，其特征在于，所述吸取移动装置包括驱动电机、滚珠丝杆和丝杆螺母座；所述滚珠丝杆的两端分别固定于机械支撑板前壁的第一丝杆轴承座和机械定位架右端中部的第二丝杆轴承座内，所述驱动电机固定第一滚珠丝杆的左侧，且所述驱动电机的输出端与滚珠丝杆固定连接，所述丝杆螺母座套接在滚珠丝杆上，且所述丝杆螺母座的顶端与吸取定位板的后壁固定连接。
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| CN113212876A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-06 | 珠海格力智能装备有限公司 | 包装机构及套箱设备 |
| CN113650872A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-11-16 | 格力电器（郑州）有限公司 | 自动套箱夹具、家电包装设备及家电包装方法 |
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