CN216829344U - 一种机身焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机身焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体一侧的连接臂固定安装有固定杆，且固定杆的内部设置有滑槽，所述固定杆的内部固定安装有第一电机，且第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面连接有滑块，且滑块的下侧固定安装有驱动箱，所述驱动箱的一侧固定安装有第二电机，且第二电机的输出端固定连接有齿轮。该机身焊接机器人，通过设置螺纹杆、滑块、驱动箱和齿轮，螺纹杆与滑块的连接方式为螺纹连接，方便将驱动箱和焊枪的位置进行调节，齿轮与滑动板表面的齿牙的连接方式为啮合连接，方便通过齿轮转动，带动滑动板在驱动箱的内部滑动，对焊丝和焊枪倾斜的角度进行调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接相关技术领域，具体为一种机身焊接机器人。
背景技术
焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接机器人是用于焊接工业方面的机器人。
现有的焊接机器人在进行焊接时，不方便对焊枪和焊丝进行角度的调节，实用性较差，并且现有的焊接装置在焊接时，会产生烟雾，直接排放，会对空气造成污染，因此我们提出一种机身焊接机器人，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机身焊接机器人，以解决上述背景技术中提出现有的焊接机器人在进行焊接时，不方便对焊枪和焊丝进行角度的调节，实用性较差，并且现有的焊接装置在焊接时，会产生烟雾，直接排放，会对空气造成污染的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机身焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体一侧的连接臂固定安装有固定杆，且固定杆的内部设置有滑槽，所述固定杆的内部固定安装有第一电机，且第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面连接有滑块，且滑块的下侧固定安装有驱动箱，所述驱动箱的一侧固定安装有第二电机，且第二电机的输出端固定连接有齿轮，所述驱动箱的内部开设有凹槽，且凹槽的内部设置有滑动板，所述滑动板的下侧安装有固定件，且固定件的内部设置有焊丝。
优选的，所述固定杆的一侧固定安装有净化箱，且净化箱的一侧固定安装有抽风机，并且抽风机的两侧分别连接有第二输气管和第三输气管，所述净化箱的上侧安装有排气管，且排气管的内部设置有活性炭吸附滤网。
优选的，所述螺纹杆在滑槽的内部滑动连接，且螺纹杆与滑块之间采用螺纹连接的方式进行连接，
优选的，所述齿轮与凹槽的连接方式为转动连接，且凹槽与滑动板的连接方式为滑动连接。
优选的，所述滑动板的上表面固定安装有齿牙，且齿牙与齿轮的连接方式为啮合连接。
优选的，所述固定件的表面固定安装有第一连接杆，且第一连接杆的内部固定安装有焊枪，并且焊枪的上侧连接有第一输气管。
优选的，所述焊枪的一侧固定安装有第二连接杆，且第二输气管的表面与第二连接杆固定连接，并且第二输气管的另一端连接有抽风罩。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机身焊接机器人，方便根据实际情况对钢丝和焊枪的位置和角度进行调节，并且能够对焊接产生的烟雾进行净化，提升了装置的实用性。
1、通过设置螺纹杆、滑块、驱动箱和齿轮，螺纹杆与滑块的连接方式为螺纹连接，方便将驱动箱和焊枪的位置进行调节，齿轮与滑动板表面的齿牙的连接方式为啮合连接，方便通过齿轮转动，带动滑动板在驱动箱的内部滑动，对焊丝和焊枪倾斜的角度进行调节。
2、通过设置净化箱、抽风机和活性炭吸附滤网，当对机身进行焊接时，启动风机将焊接产生的烟雾通过抽风罩和第二输气管抽入，经过第三输气管将抽入的烟排入净化箱内部的净化液内，对烟气进行净化，烟气内的细小颗粒会留在净化液内，净化的烟气经过活性炭吸附滤网，对烟气再次进行净化，从排气管排出，避免直接排放对空气造成污染。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型固定杆和净化箱的结构示意图；
图3为本实用新型滑槽与滑块的结构示意图；
图4为本实用新型驱动箱的内部结构示意图；
图5为本实用新型净化箱内部的结构示意图。
图中：1、机器人本体；2、固定杆；3、滑槽；4、第一电机；5、螺纹杆； 6、滑块；7、驱动箱；8、第二电机；9、凹槽；10、齿轮；11、滑动板；12、齿牙；13、固定件；14、焊丝；15、抽风罩；16、焊枪；17、第一输气管； 18、第一连接杆；19、第二连接杆；20、净化箱；21、抽风机；22、第二输气管；23、第三输气管；24、排气管；25、活性炭吸附滤网。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机身焊接机器人，包括机器人本体1，为了方便对焊丝14和焊枪16的角度进行调节，可在机器人本体1一侧的连接臂固定安装有固定杆2，且固定杆2的内部设置有滑槽3，固定杆2的内部固定安装有第一电机4，且第一电机4的输出端固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5在滑槽3的内部滑动连接，且螺纹杆5与滑块6之间采用螺纹连接的方式进行连接，方便通过螺纹杆5带动滑块6在固定杆2的内部滑动，滑块6并带动驱动箱7进行移动，螺纹杆5的表面连接有滑块6，且滑块 6的下侧固定安装有驱动箱7，驱动箱7的一侧固定安装有第二电机8，且第二电机8的输出端固定连接有齿轮10，齿轮10与凹槽9的连接方式为转动连接，且凹槽9与滑动板11的连接方式为滑动连接，滑动板11的上表面固定安装有齿牙12，且齿牙12与齿轮10的连接方式为啮合连接，方便通过齿轮 10转动，带动滑动板11在驱动箱7内部滑动，驱动箱7的内部开设有凹槽9，且凹槽9的内部设置有滑动板11，滑动板11的下侧安装有固定件13，固定件13的表面固定安装有第一连接杆18，且第一连接杆18的内部固定安装有焊枪16，并且焊枪16的上侧连接有第一输气管17，方便通过第一连接杆18 对焊枪16和固定件13进行固定连接，且固定件13的内部设置有焊丝14，方便通过对焊丝14加热对机身进行焊接。
请参阅图1-5，为了方便对焊接产生的烟气进行净化，可在固定杆2的一侧固定安装有净化箱20，且净化箱20的一侧固定安装有抽风机21，并且抽风机21的两侧分别连接有第二输气管22和第三输气管23，焊枪16的一侧固定安装有第二连接杆19，且第二输气管22的表面与第二连接杆19固定连接，并且第二输气管22的另一端连接有抽风罩15，方便通过第二连接杆19对焊枪16和抽风罩15进行连接，焊接的产生的烟气从抽风罩15抽入，净化箱20 的上侧安装有排气管24，且排气管24的内部设置有活性炭吸附滤网25，方便将焊接产生的烟气经过抽风机21抽入，经过抽风罩15、第二输气管22和第三输气管23将烟气排入净化箱20内，内部的净化液对烟气进行净化，在经过活性炭吸附滤网25对烟气进行过滤，从排气管24排出。
工作原理：首先在使用时，通过启动第一电机4带动螺纹杆5转动，螺纹杆5与滑块6螺纹连接，方便通过螺纹杆5带动滑块6在固定杆2的内部滑动，滑块6带动驱动箱7进行移动，方便对焊丝14和焊枪16的位置进行调节，通过启动第二电机8带动齿轮10转动，齿轮10通过滑动板11表面的齿牙12带动滑动板11在驱动箱7的内部滑动连接，驱动箱7呈圆形，滑动板11呈弧形设置，方便根据实际情况，对焊丝14和焊枪16的倾斜角度进行调节。
当对机身进行焊接时，启动抽风机21，抽风机21通过抽风罩15将焊接产生的烟气抽入，烟气经过第二输气管22和第三输气管23将焊接产生的烟气排入净化箱20内部的净化液内，对烟气进行净化，从排气管24排出时，经过两层的活性炭吸附滤网25的过滤，对烟气进行再次的过滤，从排气管24 排出，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种机身焊接机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)一侧的连接臂固定安装有固定杆(2)，且固定杆(2)的内部设置有滑槽(3)，所述固定杆(2)的内部固定安装有第一电机(4)，且第一电机(4)的输出端固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的表面连接有滑块(6)，且滑块(6)的下侧固定安装有驱动箱(7)，所述驱动箱(7)的一侧固定安装有第二电机(8)，且第二电机(8)的输出端固定连接有齿轮(10)，所述驱动箱(7)的内部开设有凹槽(9)，且凹槽(9)的内部设置有滑动板(11)，所述滑动板(11)的下侧安装有固定件(13)，且固定件(13)的内部设置有焊丝(14)。
2.根据权利要求1所述的一种机身焊接机器人，其特征在于：所述固定杆(2)的一侧固定安装有净化箱(20)，且净化箱(20)的一侧固定安装有抽风机(21)，并且抽风机(21)的两侧分别连接有第二输气管(22)和第三输气管(23)，所述净化箱(20)的上侧安装有排气管(24)，且排气管(24)的内部设置有活性炭吸附滤网(25)。
3.根据权利要求1所述的一种机身焊接机器人，其特征在于：所述螺纹杆(5)在滑槽(3)的内部滑动连接，且螺纹杆(5)与滑块(6)之间采用螺纹连接的方式进行连接。
4.根据权利要求1所述的一种机身焊接机器人，其特征在于：所述齿轮(10)与凹槽(9)的连接方式为转动连接，且凹槽(9)与滑动板(11)的连接方式为滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机身焊接机器人，其特征在于：所述滑动板(11)的上表面固定安装有齿牙(12)，且齿牙(12)与齿轮(10)的连接方式为啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种机身焊接机器人，其特征在于：所述固定件(13)的表面固定安装有第一连接杆(18)，且第一连接杆(18)的内部固定安装有焊枪(16)，并且焊枪(16)的上侧连接有第一输气管(17)。
7.根据权利要求6所述的一种机身焊接机器人，其特征在于：所述焊枪(16)的一侧固定安装有第二连接杆(19)，且第二输气管(22)的表面与第二连接杆(19)固定连接，并且第二输气管(22)的另一端连接有抽风罩(15)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115533272A (zh) * | 2022-11-28 | 2022-12-30 | 江苏奥龙电气科技有限公司 | 一种提高焊接效率的双脉冲二保焊接装置 |
-
2021
- 2021-12-17 CN CN202123186473.XU patent/CN216829344U/zh not_active Expired - Fee Related
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