CN217071258U - 一种便于吸尘的机器人焊枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊枪技术领域，具体为一种便于吸尘的机器人焊枪，包括机械臂，机械臂的操作端固定安装有传输管，传输管的输出端转动安装有焊接枪，焊接枪上安装有吸尘装置，机械臂的下表面固定安装有净化器；吸尘装置包括吸尘罩，防护罩的输出端四周均镶嵌安装有吸收管，枪颈的下侧固定安装有气泵，气泵的输入端安装有疏导筒，疏导筒的一端均匀镶嵌安装有输送管，输送管的另一端转动安装有连接螺母，通过设置防护罩，对焊接处产生的烟气进行全方位的吸收，提高烟气的收集处理效果，通过设置净化腔，对烟气进行固气分离处理，提高烟气的净化效果，降低焊枪烟气对外部环境的影响。

Description

一种便于吸尘的机器人焊枪

技术领域

本实用新型属于焊枪技术领域，具体为一种便于吸尘的机器人焊枪。

背景技术

焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，是用于气焊的工具，形状像枪，前端有喷嘴，喷出高温火焰作为热源。它使用灵活，方便快捷，工艺简单。焊枪是热风焊接的主要设备之一。由加热元件、喷嘴等组成。按其结构有气焊枪、电焊枪和快速焊枪、自动焊枪之分。气焊枪是用可燃气体(氢或乙炔与空气的混合物)的燃烧，加热蛇管，使送入蛇管中的压缩空气被加热到所需温度。送入或送出的空气量由旋塞调节。电焊枪的加热装置是由陶瓷槽管及其中的电热丝所组成。焊接的速度可随喷嘴结构的不同而不同。快速焊枪即改进焊枪喷嘴的结构而成的。机器人焊枪是通过机器进行操作的焊枪。

焊枪在进行工作的过程中会产生大量的灰尘与高温高热，这些东西散布在空气中容易造成空气污染，对人体造成重大的危害，现有的装置吸尘角度较为片面，且灰尘中的气体含有大量的有害物质，不能够直接排放至空气中，现有装置对气体的处理效果不够到位。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于吸尘的机器人焊枪，具备支撑角度可调，能适应地形的优点，解决了现有装置难以在不平整路面架设的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于吸尘的机器人焊枪，包括机械臂，所述机械臂的操作端固定安装有传输管，所述传输管的输出端转动安装有焊接枪，所述焊接枪上安装有吸尘装置，所述机械臂的下表面固定安装有净化器；

所述焊接枪包括连接管，所述连接管与所述传输管的输出端之间相互转动连接，所述连接管的内部转动安装有枪颈，所述枪颈的一端固定安装有喷嘴，所述喷嘴的外表面设置有一号螺旋纹，所述一号螺旋纹的外侧转动安装有吸尘罩；

所述吸尘装置包括所述吸尘罩，所述吸尘罩的中心位置镶嵌安装有螺纹管，所述螺纹管与所述一号螺旋纹之间相互啮合，所述防护罩的输出端四周均镶嵌安装有吸收管，所述枪颈的下侧固定安装有气泵，所述气泵的输入端安装有疏导筒，所述疏导筒的一端均匀镶嵌安装有输送管，所述输送管的另一端转动安装有连接螺母，所述吸收管的另一端外侧开设有二号螺旋纹，所述连接螺母与所述二号螺旋纹之间相互转动连接。

优选的，所述吸尘罩的输入端固定安装有防护罩，所述防护罩的材料有透明防爆材料制成。

通过采用上述方案，通过防护罩方便使用者对焊接效果进行观察，且为焊接提供一个相对密闭的环境，使焊接时产生的烟气能够被更加充分的进行吸收。

优选的，所述枪颈的外侧开设有定位槽，所述气泵的上表面两侧均固定安装有卡片，所述卡片的一端均开设有一号螺纹孔，所述一号螺纹孔的内部转动安装有一号螺栓。

通过采用上述方案，通过一号螺栓贯穿一号螺纹孔，使卡片能够快速的卡接在定位槽的内部，方便将气泵快速的安装固定在枪颈的给定位置。

优选的，所述净化器包括安装板，所述安装板固定安装于所述机械臂的下表面，所述安装板的下表面固定安装有净化仓，所述净化仓的一侧镶嵌安装有收集管，所述收集管的另一端与所述气泵的输出端之间相互连通，所述净化仓的内部一端滑动卡接有收纳盒，所述净化仓的内部另一端开设有气体净化腔。

通过采用上述方案，通过净化器方便对烟尘进行过滤与收集，使用净化腔对焊接产生的气体进行过滤净化，降低焊接烟气对外部环境的影响。

优选的，所述机械臂的下表面均匀开设有二号螺纹孔，所述安装板的四角均开设有通孔，所述通孔的内部滑动卡接有二号螺栓，所述二号螺栓贯穿所述通孔与所述二号螺纹孔之间相互转动连接。

通过采用上述方案，通过二号螺栓贯穿通孔与二号螺纹孔之间的相互转动啮合，方便快速的对安装板进行快速的安装使用。

优选的，所述收纳盒的一侧开设有输入孔，所述输入孔与所述收集管之间相互连通，所述收纳盒的另一侧开设有输出孔，所述输出孔的内部镶嵌安装有过滤网。

通过采用上述方案，通过使用过滤网，对烟尘进行过滤，使烟尘从输入孔在进入收纳盒时，其内部包含的灰尘颗粒被过滤留存在收纳盒的内部，方便使用者对其进行集中处理。

优选的，所述气体净化腔的内部填充有活性炭，所述气体净化腔的一侧镶嵌安装有隔离棉，所述隔离棉与所述过滤网的位置相互对应，所述安装板的一端开设有输入口，所述输入口的一侧铰接有密封盖，所述气体净化腔的下端开设有出气孔，所述出气孔的内部镶嵌安装有支撑棉。

通过采用上述方案，通过活性炭对烟气中包含的有害气体进行吸附净化，降低烟气对外界环境的污染。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于吸尘的机器人焊枪，具备以下有益效果：

该便于吸尘的机器人焊枪，通过设置防护罩，对焊接处产生的烟气进行全方位的吸收，提高烟气的收集处理效果，通过设置净化腔，对烟气进行固气分离处理，提高烟气的净化效果，降低焊枪烟气对外部环境的影响。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的主剖视图；

图3为本实用新型中收纳盒部分的结构示意图；

图4为本实用新型中吸尘罩部分的结构示意图；

图中：

1、机械臂；2、传输管；

3、焊接枪；31、连接管；32、枪颈；33、喷嘴；34、吸尘罩；341、防护罩；35、螺纹管；36、吸收管；37、气泵；371、卡片；38、疏导筒；39、输送管；40、连接螺母；

4、吸尘装置；5、净化器；51、安装板；52、净化仓；53、收集管；54、收纳盒；55、气体净化腔；56、过滤网；57、活性炭；58、隔离棉；59、密封盖；60、出气孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

一种便于吸尘的机器人焊枪，包括机械臂1，所述机械臂1的操作端固定安装有传输管2，所述传输管2的输出端转动安装有焊接枪3，所述焊接枪3上安装有吸尘装置4，所述机械臂1的下表面固定安装有净化器5；

所述焊接枪3包括连接管31，所述连接管31与所述传输管2的输出端之间相互转动连接，所述连接管31的内部转动安装有枪颈32，所述枪颈32的一端固定安装有喷嘴33，所述喷嘴33的外表面设置有一号螺旋纹，所述一号螺旋纹的外侧转动安装有吸尘罩34；

所述吸尘装置4包括所述吸尘罩34，所述吸尘罩34的中心位置镶嵌安装有螺纹管35，所述螺纹管35与所述一号螺旋纹之间相互啮合，所述吸尘罩34的输出端四周均镶嵌安装有吸收管36，所述枪颈32的下侧固定安装有气泵37，所述气泵37的输入端安装有疏导筒38，所述疏导筒38的一端均匀镶嵌安装有输送管39，所述输送管39的另一端转动安装有连接螺母40，所述吸收管36的另一端外侧开设有二号螺旋纹，所述连接螺母40与所述二号螺旋纹之间相互转动连接。

所述吸尘罩34的输入端固定安装有防护罩341，所述防护罩341的材料有透明防爆材料制成。所述枪颈32的外侧开设有定位槽，所述气泵37的上表面两侧均固定安装有卡片371，所述卡片371的一端均开设有一号螺纹孔，所述螺纹孔的内部转动安装有一号螺栓。

参阅图1-4，使用者将本实用新型与外部电源之间相互连通，通过防护罩341方便使用者对焊接效果进行观察，且为焊接提供一个相对密闭的环境，使焊接时产生的烟气能够被更加充分的进行吸收，通过一号螺栓贯穿一号螺纹孔，使卡片371能够快速的卡接在定位槽的内部，方便将气泵37快速的安装固定在枪颈32的给定位置。

实施例二

所述净化器5包括安装板51，所述安装板51固定安装于所述机械臂1的下表面，所述安装板51的下表面固定安装有净化仓52，所述净化仓52的一侧镶嵌安装有收集管53，所述收集管53的另一端与所述气泵37的输出端之间相互连通，所述净化仓52的内部一端滑动卡接有收纳盒54，所述净化仓52的内部另一端开设有气体净化腔55。所述机械臂1的下表面均匀开设有二号螺纹孔，所述安装板51的四角均开设有通孔，所述通孔的内部滑动卡接有二号螺栓，所述二号螺栓贯穿所述通孔与所述二号螺纹孔之间相互转动连接。所述收纳盒54的一侧开设有输入孔，所述输入孔与所述收集管53之间相互连通，所述收纳盒54的另一侧开设有输出孔，所述输出孔的内部镶嵌安装有过滤网56。所述气体净化腔55的内部填充有活性炭57，所述气体净化腔55的一侧镶嵌安装有隔离棉58，所述隔离棉58与所述过滤网56的位置相互对应，所述安装板51的一端开设有输入口，所述输入口的一侧铰接有密封盖59，所述气体净化腔55的下端开设有出气孔60，所述出气孔60的内部镶嵌安装有支撑棉。

参阅图1-4，通过净化器5方便对烟尘进行过滤与收集，使用净化腔对焊接产生的气体进行过滤净化，降低焊接烟气对外部环境的影响，通过二号螺栓贯穿通孔与二号螺纹孔之间的相互转动啮合，方便快速的对安装板51进行快速的安装使用，通过使用过滤网56，对烟尘进行过滤，使烟尘从输入孔在进入收纳盒54时，其内部包含的灰尘颗粒被过滤留存在收纳盒54的内部，方便使用者对其进行集中处理，通过活性炭57对烟气中包含的有害气体进行吸附净化，降低烟气对外界环境的污染。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于吸尘的机器人焊枪，其特征在于：包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的操作端固定安装有传输管(2)，所述传输管(2)的输出端转动安装有焊接枪(3)，所述焊接枪(3)上安装有吸尘装置(4)，所述机械臂(1)的下表面固定安装有净化器(5)；

所述焊接枪(3)包括连接管(31)，所述连接管(31)与所述传输管(2)的输出端之间相互转动连接，所述连接管(31)的内部转动安装有枪颈(32)，所述枪颈(32)的一端固定安装有喷嘴(33)，所述喷嘴(33)的外表面设置有一号螺旋纹，所述一号螺旋纹的外侧转动安装有吸尘罩(34)；

所述吸尘装置(4)包括所述吸尘罩(34)，所述吸尘罩(34)的中心位置镶嵌安装有螺纹管(35)，所述螺纹管(35)与所述一号螺旋纹之间相互啮合，所述吸尘罩(34)的输出端四周均镶嵌安装有吸收管(36)，所述枪颈(32)的下侧固定安装有气泵(37)，所述气泵(37)的输入端安装有疏导筒(38)，所述疏导筒(38)的一端均匀镶嵌安装有输送管(39)，所述输送管(39)的另一端转动安装有连接螺母(40)，所述吸收管(36)的另一端外侧开设有二号螺旋纹，所述连接螺母(40)与所述二号螺旋纹之间相互转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于吸尘的机器人焊枪，其特征在于：所述吸尘罩(34)的输入端固定安装有防护罩(341)，所述防护罩(341)的材料有透明防爆材料制成。

3.根据权利要求2所述的一种便于吸尘的机器人焊枪，其特征在于：所述枪颈(32)的外侧开设有定位槽，所述气泵(37)的上表面两侧均固定安装有卡片(371)，所述卡片(371)的一端均开设有一号螺纹孔，所述螺纹孔的内部转动安装有一号螺栓。

4.根据权利要求3所述的一种便于吸尘的机器人焊枪，其特征在于：所述净化器(5)包括安装板(51)，所述安装板(51)固定安装于所述机械臂(1)的下表面，所述安装板(51)的下表面固定安装有净化仓(52)，所述净化仓(52)的一侧镶嵌安装有收集管(53)，所述收集管(53)的另一端与所述气泵(37)的输出端之间相互连通，所述净化仓(52)的内部一端滑动卡接有收纳盒(54)，所述净化仓(52)的内部另一端开设有气体净化腔(55)。

5.根据权利要求4所述的一种便于吸尘的机器人焊枪，其特征在于：所述机械臂(1)的下表面均匀开设有二号螺纹孔，所述安装板(51)的四角均开设有通孔，所述通孔的内部滑动卡接有二号螺栓，所述二号螺栓贯穿所述通孔与所述二号螺纹孔之间相互转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于吸尘的机器人焊枪，其特征在于：所述收纳盒(54)的一侧开设有输入孔，所述输入孔与所述收集管(53)之间相互连通，所述收纳盒(54)的另一侧开设有输出孔，所述输出孔的内部镶嵌安装有过滤网(56)。

7.根据权利要求6所述的一种便于吸尘的机器人焊枪，其特征在于：所述气体净化腔(55)的内部填充有活性炭(57)，所述气体净化腔(55)的一侧镶嵌安装有隔离棉(58)，所述隔离棉(58)与所述过滤网(56)的位置相互对应，所述安装板(51)的一端开设有输入口，所述输入口的一侧铰接有密封盖(59)，所述气体净化腔(55)的下端开设有出气孔(60)，所述出气孔(60)的内部镶嵌安装有支撑棉。

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