CN107984123A - 一种多自由度联动焊接装置 - Google Patents

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    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252—Steering means

Abstract

本发明公开了一种多自由度联动焊接装置，涉及焊接装置技术领域。包括箱体，箱体右侧的顶部固定连接有电机箱，电机箱的底部固定连接有气体箱，电机箱内壁的一侧通过电机座固定连接有电机，电机的输出轴上固定连接有第一皮带轮，且第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，第二皮带轮的轴心处固定连接有螺纹杆，螺纹杆的左端依次贯穿电机箱和箱体且延伸至箱体的内部，螺纹杆延伸至箱体内部的一端与箱体的内壁转动连接。该多自由度联动焊接装置，能够在调节时候方便进行，不影响其焊接的正常进行，多自由度联动的进行工作，减少了不必要的浪费，极大的提升了工作效率。

Description

一种多自由度联动焊接装置
技术领域
本发明涉及焊接装置技术领域，具体为一种多自由度联动焊接装置。
背景技术
焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接。这一过程中，通常还需要施加压力。焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。19世纪末之前，唯一的焊接工艺是铁匠沿用了数百年的金属锻焊。最早的现代焊接技术出现在19世纪末，先是弧焊和氧燃气焊，稍后出现了电阻焊。20世纪早期，随着第一次和第二次世界大战开战，对军用器材廉价可靠的连接方法需求极大，故促进了焊接技术的发展。今天，随着焊接机器人在工业应用中的广泛应用。
焊接应用于多个领域，对于人类的发展有着深远的影响，但是根据焊接的情况不同，在焊接的时候需要进行不同角度的焊接，但是现有的焊接装置不能根据需要进行调节，导致焊接过程十分复杂，不仅费时费力，同时效率低下，增加成本。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种多自由度联动焊接装置，解决了现有的焊接装置不能根据需要进行调节，导致焊接过程十分复杂，不仅费时费力，同时效率低下，增加成本的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多自由度联动焊接装置，包括箱体，所述箱体右侧的顶部固定连接有电机箱，所述电机箱的底部固定连接有气体箱，所述电机箱内壁的一侧通过电机座固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有第一皮带轮，且第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的轴心处固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端与电机箱内壁的右侧转动连接，所述螺纹杆的左端依次贯穿电机箱和箱体且延伸至箱体的内部，所述螺纹杆延伸至箱体内部的一端与箱体的内壁转动连接。
优选的，所述螺纹杆的表面位于箱体的内部螺纹连接有螺纹块，且螺纹块的底部固定连接有顶板，所述顶板底部的右侧固定连接有固定板，所述固定板上贯穿有转动轴，所述转动轴的右端固定连接有把手，且转动轴的左端固定连接有第一锥形齿轮。
优选的，所述第一锥形齿轮的一侧啮合有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮的轴心处固定连接有支撑轴，所述支撑轴的顶端与顶板的底部转动连接，所述支撑轴的底端固定连接有底板，且底板底部的右侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端转动连接有转动块，所述转动块的底部固定连接有横板。
优选的，所述底板的底部的左侧转动连接有转动板，所述转动板的一侧通过联动装置与横板转动连接，所述横板的底部固定连接有控制板，且控制板的底部固定连接有焊接头，所述控制板底部的两侧位于焊接头的两侧均固定连接有喷头。
优选的，所述联动装置包括联动轴，所述联动轴的一侧与转动板转动连接，所述横板的顶部分别转动连接有第一缓冲板、第二缓冲板和第三缓冲板，且第一缓冲板、第二缓冲板和第三缓冲板内壁的一侧均固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一侧通过缓冲杆与联动轴转动连接。
优选的，所述气体箱内壁的底部固定连接有气泵，所述气泵的出气口通过软管与喷头连通，所述形体的正面铰接有箱门。
本发明提供了一种多自由度联动焊接装置。具备以下有益效果：
(1)、该多自由度联动焊接装置，通过联动轴的一侧与转动板转动连接，所述横板的顶部分别转动连接有第一缓冲板、第二缓冲板和第三缓冲板，且第一缓冲板、第二缓冲板和第三缓冲板内壁的一侧均固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一侧通过缓冲杆与联动轴转动连接，能够在调节时候方便进行，不影响其焊接的正常进行，多自由度联动的进行工作，减少了不必要的浪费，极大的提升了工作效率。
(2)、该多自由度联动焊接装置，通过电机的输出轴上固定连接有第一皮带轮，且第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的轴心处固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端与电机箱内壁的右侧转动连接，所述螺纹杆的左端依次贯穿电机箱和箱体且延伸至箱体的内部，所述螺纹杆延伸至箱体内部的一端与箱体的内壁转动连接，所述螺纹杆的表面位于箱体的内部螺纹连接有螺纹块，且螺纹块的底部固定连接有顶板，可以进行不同位置的焊接，方便进行调整，减少了时间的浪费，提升了焊机的精准度，同时减轻了人工的负担。
(3)、该多自由度联动焊接装置，通过顶板底部的右侧固定连接有固定板，所述固定板上贯穿有转动轴，所述转动轴的右端固定连接有把手，且转动轴的左端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的一侧啮合有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮的轴心处固定连接有支撑轴，所述支撑轴的顶端与顶板的底部转动连接，所述支撑轴的底端固定连接有底板，且底板底部的右侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端转动连接有转动块，所述转动块的底部固定连接有横板，所述气体箱内壁的底部固定连接有气泵，所述气泵的出气口通过软管与喷头连通，所述形体的正面铰接有箱门，有效的进行角度的调节，通过手动控制能够更加准确的控制调整的角度，同时焊接的时候通过喷出压缩气体将杂质进行清除，方便焊接，装置结构简单，实用性强。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明内部的结构示意图；
图3为本发明联动装置的结构示意图。
图中，1-箱体、2-电机箱、3-气体箱、4-电机、5-第一皮带轮、6-第二皮带轮、7-螺纹杆、8-螺纹块、9-顶板、10-顶板、11-转动轴、12-把手、13-第一锥形齿轮、14-第二锥形齿轮、15-支撑轴、16-底板、17-伸缩杆、18-转动块、19-横板、20-转动板、21-联动装置、211-联动轴、212-第一缓冲板、213-第二缓冲板、214-第三缓冲板、215-缓冲弹簧、216-缓冲杆、22-控制板、23-焊接头、24-喷头、25-气泵。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明实施例提供一种技术方案：一种多自由度联动焊接装置，包括箱体1，箱体1内壁的两侧之间固定连接有焊接板，方便进行工作，箱体1右侧的顶部固定连接有电机箱2，电机箱2的底部固定连接有气体箱3，电机箱2内壁的一侧通过电机座固定连接有电机4，电机4为三相交流异步电动机，电机4的输出轴上固定连接有第一皮带轮5，且第一皮带轮5的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮6，第二皮带轮6的轴心处固定连接有螺纹杆7，螺纹杆7的右端与电机箱2内壁的右侧转动连接，螺纹杆7的左端依次贯穿电机箱2和箱体1且延伸至箱体1的内部，螺纹杆7延伸至箱体内部的一端与箱体1的内壁转动连接，螺纹杆7的表面位于箱体1的内部螺纹连接有螺纹块8，且螺纹块8的底部固定连接有顶板9，顶板9底部的右侧固定连接有固定板10，固定板10上贯穿有转动轴11，转动轴11的右端固定连接有把手12，且转动轴11的左端固定连接有第一锥形齿轮13，第一锥形齿轮13的一侧啮合有第二锥形齿轮14，且第二锥形齿轮14的轴心处固定连接有支撑轴15，支撑轴15的顶端与顶板9的底部转动连接，支撑轴15的底端固定连接有底板16，且底板16底部的右侧固定连接有伸缩杆17，伸缩杆17的底端转动连接有转动块18，转动块18的底部固定连接有横板19，底板16的底部的左侧转动连接有转动板20，转动板20的一侧通过联动装置21与横板19转动连接，横板19的底部固定连接有控制板22，且控制板22的底部固定连接有焊接头23，控制板22底部的两侧位于焊接头23的两侧均固定连接有喷头24，联动装置21包括联动轴211，联动轴211的一侧与转动板20转动连接，横板19的顶部分别转动连接有第一缓冲板212、第二缓冲板213和第三缓冲板214，且第一缓冲板212、第二缓冲板213和第三缓冲板214内壁的一侧均固定连接有缓冲弹簧215，缓冲弹簧215的一侧通过缓冲杆216与联动轴211转动连接，气体箱3内壁的底部固定连接有气泵25，气泵25的出气口通过软管与喷头24连通，形体1的正面铰接有箱门，能够在调节时候方便进行，不影响其焊接的正常进行，多自由度联动的进行工作，减少了不必要的浪费，极大的提升了工作效率，可以进行不同位置的焊接，方便进行调整，减少了时间的浪费，提升了焊机的精准度，同时减轻了人工的负担，有效的进行角度的调节，通过手动控制能够更加准确的控制调整的角度，同时焊接的时候通过喷出压缩气体将杂质进行清除，方便焊接，装置结构简单，实用性强。
使用时，电机4开启，使得第一皮带轮5通过皮带带动第二皮带轮6转动，使得螺纹杆7带动螺纹块8移动，从而带动装置移动到需要焊接的位置，然后可以转动把手12，使得把手12通过转动轴11带动第一锥形齿轮13转动，从而通过第二锥形齿轮14带动支撑轴15转动，从而带动底板16转动，同时伸缩杆17伸长，带动第一缓冲板212、第二缓冲板213和第三缓冲板214转动，同时缓冲弹簧215和缓冲杆216通过联动轴211和转动板21进行联动，焊接头23进行焊接，气泵25开启，使得喷头24进行喷气除杂。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多自由度联动焊接装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)右侧的顶部固定连接有电机箱(2)，所述电机箱(2)的底部固定连接有气体箱(3)，所述电机箱(2)内壁的一侧通过电机座固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出轴上固定连接有第一皮带轮(5)，且第一皮带轮(5)的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮(6)，所述第二皮带轮(6)的轴心处固定连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的右端与电机箱(2)内壁的右侧转动连接，所述螺纹杆(7)的左端依次贯穿电机箱(2)和箱体(1)且延伸至箱体(1)的内部，所述螺纹杆(7)延伸至箱体内部的一端与箱体(1)的内壁转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度联动焊接装置，其特征在于：所述螺纹杆(7)的表面位于箱体(1)的内部螺纹连接有螺纹块(8)，且螺纹块(8)的底部固定连接有顶板(9)，所述顶板(9)底部的右侧固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)上贯穿有转动轴(11)，所述转动轴(11)的右端固定连接有把手(12)，且转动轴(11)的左端固定连接有第一锥形齿轮(13)。
3.根据权利要求2所述的一种多自由度联动焊接装置，其特征在于：所述第一锥形齿轮(13)的一侧啮合有第二锥形齿轮(14)，且第二锥形齿轮(14)的轴心处固定连接有支撑轴(15)，所述支撑轴(15)的顶端与顶板(9)的底部转动连接，所述支撑轴(15)的底端固定连接有底板(16)，且底板(16)底部的右侧固定连接有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)的底端转动连接有转动块(18)，所述转动块(18)的底部固定连接有横板(19)。
4.根据权利要求3所述的一种多自由度联动焊接装置，其特征在于：所述底板(16)的底部的左侧转动连接有转动板(20)，所述转动板(20)的一侧通过联动装置(21)与横板(19)转动连接，所述横板(19)的底部固定连接有控制板(22)，且控制板(22)的底部固定连接有焊接头(23)，所述控制板(22)底部的两侧位于焊接头(23)的两侧均固定连接有喷头(24)。
5.根据权利要求4所述的一种多自由度联动焊接装置，其特征在于：所述联动装置(21)包括联动轴(211)，所述联动轴(211)的一侧与转动板(20)转动连接，所述横板(19)的顶部分别转动连接有第一缓冲板(212)、第二缓冲板(213)和第三缓冲板(214)，且第一缓冲板(212)、第二缓冲板(213)和第三缓冲板(214)内壁的一侧均固定连接有缓冲弹簧(215)，所述缓冲弹簧(215)的一侧通过缓冲杆(216)与联动轴(211)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种多自由度联动焊接装置，其特征在于：所述气体箱(3)内壁的底部固定连接有气泵(25)，所述气泵(25)的出气口通过软管与喷头(24)连通，所述形体(1)的正面铰接有箱门。
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