CN214814932U - 一种保压式气动卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保压式气动卡盘，包括回转支承和分别与回转支承内圈连接的充气腔体部件和旋转主体，所述旋转主体外侧面设置有多个夹爪组件，所述旋转主体内侧面设置有同时驱动多个夹爪组件向旋转主体中心运动的驱动齿盘，还包括用于驱动驱动齿盘转动的多个驱动气缸，所述充气腔体部件一侧分别设计有第一充气口和第二充气口，所述回转支承侧面分别设置有第一出气口和第二出气口，所述充气腔体部件和回转支承内设置有第一气道和第二气道，本结构通过多个气缸驱动驱动齿盘转动，再有驱动齿盘通过齿轮传动机构带动多个夹爪同时运动，从而使得本结构转动惯量小，加减速性能优越，同时具有小夹持力的特点。

Description

一种保压式气动卡盘

技术领域

本实用新型涉及卡盘领域，特别涉及一种保压式气动卡盘。

背景技术

卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置。利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件，目前市场上现有的气动卡盘结构主要分为保压式卡盘和持续供气卡盘。现有的保压卡盘大部分零部件材料为钢材，旋转主体重量偏大，其转动惯量也比较大，不利于提高加速性能；最小夹持力大，夹持薄壁管材会变形或者压出痕迹。对于表面要求无划痕的产品不能切割出合格品。

基于上述原因，亟需设置一款新的气动卡盘。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种保压式气动卡盘，可用于解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种保压式气动卡盘，包括回转支承和分别与回转支承内圈连接的充气腔体部件和旋转主体，所述旋转主体外侧面设置有多个夹爪组件，所述旋转主体内侧面设置有同时驱动多个夹爪组件向旋转主体中心运动的驱动齿盘，还包括用于驱动驱动齿盘转动的多个驱动气缸；

所述充气腔体部件一侧分别设置有第一充气口和第二充气口，所述回转支承侧面分别设置有第一出气口和第二出气口，所述充气腔体部件和回转支承内设置有第一气道和第二气道，所述第一气道用于连通第一充气口和第二出气口，所述第二气道用于连通第二充气口和第二出气口；

所述第一充气口和第二充气口分别与多个驱动气缸连接。

进一步的是：所述夹爪组件包括设置在旋转主体上的夹爪导轨，所述夹爪导轨上设置有滑块，还包括安装在滑块上的夹爪，所述滑块一侧设置有齿条，还包括传动轴，所述传动轴上分别设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与驱动齿盘啮合，第二齿轮与齿条啮合。

进一步的是：所述驱动齿盘上设置有连接轴，所述驱动气缸的驱动轴与连接轴铰接。

进一步的是：所述充气腔体部件包括安装在回转支承上的旋转件，所述旋转件内设置有充气组件，所述充气组件和旋转件之间设置有滚珠组件，所述充气组件内部设置有隔板，使得在隔板的作用下，充气组件与旋转件分别形成第一腔体和第二腔体，所述第一充气口与第一腔体连通，所述第二充气口与第二腔体连通，还包括与第一腔体连通的第一气道，和与第二腔体连通的第二气道。

进一步的是：所述充气组件两侧分别设置有用于密封充气组件和旋转件的第一橡胶和第二橡胶，第一橡胶将第一腔体分成第一内腔体和第一外腔体，所述第二橡胶将第二腔体分成第二内腔体和第二外腔体，所述第一橡胶和第二橡胶上均设置有通气孔，使得气体可依次通过第一充气口、第一内腔体、第一外腔体和第一气道或者气体可依次通过第二充气口、第二内腔体、第二外腔体和第二气道。

进一步的是：所述回转支承外圈设置有旋转齿轮。

本实用新型的有益效果是：本结构通过多个气缸驱动驱动齿盘转动，再有驱动齿盘通过齿轮传动机构带动多个夹爪同时运动，从而使得本结构转动惯量小，加减速性能优越，同时具有小夹持力的特点。

附图说明

图1为保压式气动卡盘示意图。

图2为保压式气动卡盘侧视图。

图3为充气组件示意图。

图4为充气腔体部件剖视图。

图5为第一橡胶示意图。

图6为保压式气动卡盘剖视图。

图中标记为：回转支承1、充气腔体部件2、旋转主体3、驱动齿盘4、驱动气缸5、第一充气口6、第二充气口7、第一出气口8、夹爪导轨9、夹爪10、齿条11、第一齿轮12、第二齿轮13、连接轴14、旋转件15、充气组件16、滚珠组件17、第一腔体18、第二腔体19、第一气道20、第一橡胶21、第二橡胶22、通气孔23、旋转齿轮24。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示的一种保压式气动卡盘，包括回转支承1和分别与回转支承1内圈连接的充气腔体部件2和旋转主体3，所述旋转主体3外侧面设置有多个夹爪10组件，所述旋转主体3内侧面设置有同时驱动多个夹爪10组件向旋转主体3中心运动的驱动齿盘4，还包括用于驱动驱动齿盘4转动的多个驱动气缸5；所述充气腔体部件2一侧分别设置有第一充气口6和第二充气口7，所述回转支承1侧面分别设置有第一出气口8和第二出气口，所述充气腔体部件2和回转支承1内设置有第一气道20和第二气道，所述第一气道20用于连通第一充气口6和第二出气口，所述第二气道用于连通第二充气口7和第二出气口；所述第一充气口6和第二充气口7分别与多个驱动气缸5连接，所述驱动齿盘4上设置有连接轴14，所述驱动气缸5的驱动轴与连接轴14铰接；

具体工作时，卡盘处在停止状态，需要夹紧产品时，向第一充气口6充气，压缩气体通过第一气道20进入驱动气缸5内，驱动气缸5驱动驱动齿盘4旋转，从而使得驱动齿盘4带动夹爪10运动，使得夹爪10夹紧产品，当需要放松产品时，第二进气口进气，压缩气体通过第二气道进入驱动气缸5内驱动气缸5驱动驱动齿盘4反向旋转，从而使得驱动齿盘4带动夹爪10向外侧运动，使得夹爪10松开产品，本结构过多个气缸驱动驱动齿盘4转动，再有驱动齿盘4通过齿轮传动机构带动多个夹爪10同时运动，从而使得本结构转动惯量小，加减速性能优越，同时具有小夹持力的特点。

在上述基础上，所述夹爪10组件包括设置在旋转主体3上的夹爪导轨9，所述夹爪导轨9上设置有滑块，还包括安装在滑块上的夹爪10，所述滑块一侧设置有齿条11，还包括传动轴，所述传动轴上分别设置有第一齿轮12和第二齿轮13，所述第一齿轮12与驱动齿盘4啮合，第二齿轮13与齿条11啮合，当驱动齿盘4被驱动旋转时，驱动齿盘4同步带动第一齿轮12转动，从而使得第一齿轮12通过传动轴带动第二齿轮13转动，通过第二齿轮13带动齿条11运动，从而实现夹爪10的运动，此种设置可保证多个夹爪10的同步运动，保证其运动的稳定性。

在上述基础上，所述充气腔体部件2包括安装在回转支承1上的旋转件15，所述旋转件15内设置有充气组件16，所述充气组件16和旋转件15之间设置有滚珠组件17，所述充气组件16内部设置有隔板，使得在隔板的作用下，充气组件16与旋转件15分别形成第一腔体18和第二腔体19，所述第一充气口6与第一腔体18连通，所述第二充气口7与第二腔体19连通，还包括与第一腔体18连通的第一气道20，和与第二腔体19连通的第二气道；

所述充气组件16两侧分别设置有用于密封充气组件16和旋转件15的第一橡胶21和第二橡胶22，第一橡胶21将第一腔体18分成第一内腔体和第一外腔体，所述第二橡胶22将第二腔体19分成第二内腔体和第二外腔体，所述第一橡胶21和第二橡胶22上均设置有通气孔23，使得气体可依次通过第一充气口6、第一内腔体、第一外腔体和第一气道20或者气体可依次通过第二充气口7、第二内腔体、第二外腔体和第二气道；

上述结构中的旋转件15能跟随回转支承1运动，而充气组件16与回转支承1为旋转连接关系，因此将第一充气口6和第二充气口7安装在充气组件16上，可保证旋转件15旋转时，充气组件16不发生旋转，也可保证第一充气口6和第二充气口7与外部充气机连接时的安全性，同时第一橡胶21和第二橡胶22的设置，可使得在充气时，第一橡胶21或第二橡胶22向两侧旋转件15方向移动，紧贴旋转件15，对旋转件15实现密封，放置气体泄漏，当气体消失时，第一橡胶21或第二橡胶22的压力也消失，从而密封消失，此种设置可减少旋转时旋转件15和充气组件16的摩擦力。

在上述基础上，所述回转支承1外圈设置有旋转齿轮24，旋转齿轮24可与外部旋转驱动机构连接，从而带动整个回转支承1旋转。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种保压式气动卡盘，其特征在于：包括回转支承(1)和分别与回转支承(1)内圈连接的充气腔体部件(2)和旋转主体(3)，所述旋转主体(3)外侧面设置有多个夹爪(10)组件，所述旋转主体(3)内侧面设置有同时驱动多个夹爪(10)组件向旋转主体(3)中心运动的驱动齿盘(4)，还包括用于驱动驱动齿盘(4)转动的多个驱动气缸(5)；

所述充气腔体部件(2)一侧分别设置有第一充气口(6)和第二充气口(7)，所述回转支承(1)侧面分别设置有第一出气口(8)和第二出气口，所述充气腔体部件(2)和回转支承(1)内设置有第一气道(20)和第二气道，所述第一气道(20)用于连通第一充气口(6)和第二出气口，所述第二气道用于连通第二充气口(7)和第二出气口；

所述第一充气口(6)和第二充气口(7)分别与多个驱动气缸(5)连接。

2.如权利要求1所述的一种保压式气动卡盘，其特征在于：所述夹爪(10)组件包括设置在旋转主体(3)上的夹爪导轨(9)，所述夹爪导轨(9)上设置有滑块，还包括安装在滑块上的夹爪(10)，所述滑块一侧设置有齿条(11)，还包括传动轴，所述传动轴上分别设置有第一齿轮(12)和第二齿轮(13)，所述第一齿轮(12)与驱动齿盘(4)啮合，第二齿轮(13)与齿条(11)啮合。

3.如权利要求2所述的一种保压式气动卡盘，其特征在于：所述驱动齿盘(4)上设置有连接轴(14)，所述驱动气缸(5)的驱动轴与连接轴(14)铰接。

4.如权利要求1所述的一种保压式气动卡盘，其特征在于：所述充气腔体部件(2)包括安装在回转支承(1)上的旋转件(15)，所述旋转件(15)内设置有充气组件(16)，所述充气组件(16)和旋转件(15)之间设置有滚珠组件(17)，所述充气组件(16)内部设置有隔板，使得在隔板的作用下，充气组件(16)与旋转件(15)分别形成第一腔体(18)和第二腔体(19)，所述第一充气口(6)与第一腔体(18)连通，所述第二充气口(7)与第二腔体(19)连通，还包括与第一腔体(18)连通的第一气道(20)，和与第二腔体(19)连通的第二气道。

5.如权利要求4所述的一种保压式气动卡盘，其特征在于：所述充气组件(16)两侧分别设置有用于密封充气组件(16)和旋转件(15)的第一橡胶(21)和第二橡胶(22)，第一橡胶(21)将第一腔体(18)分成第一内腔体和第一外腔体，所述第二橡胶(22)将第二腔体(19)分成第二内腔体和第二外腔体，所述第一橡胶(21)和第二橡胶(22)上均设置有通气孔(23)，使得气体可依次通过第一充气口(6)、第一内腔体、第一外腔体和第一气道(20)或者气体可依次通过第二充气口(7)、第二内腔体、第二外腔体和第二气道。

6.如权利要求1所述的一种保压式气动卡盘，其特征在于：所述回转支承(1)外圈设置有旋转齿轮(24)。

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