CN207368831U - 一种多功能无框电机安装平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工装夹具领域，具体涉及一种多功能无框电机安装平台，包括移动臂、支架和四爪卡盘；支架上竖直设置有燕尾槽和齿条，移动臂的滑动部滑动连接于燕尾槽中，移动臂上安装有后端伺服电机和前端电机，后端伺服电机的输出轴上安装有主动轮，主动轮通过第一齿轮副啮合于齿条上；前端电机的输出轴通过第二齿轮副转动连接有转轴，转轴竖直向下并外伸出移动臂，转轴的底端安装有三指手爪，三指手爪用于夹持电机定子夹持器、轴承夹持装置或钻头；四爪卡盘的开口竖直朝上本实用新型的有益效果是：可以拆装电机，能拆装齿轮、轴承，还可以进行钻孔操作；通用性强，重复利用率高；将多种操作功能集成于一体，减小了占地面积，便于维护保养。

Description

一种多功能无框电机安装平台

技术领域

本实用新型属于工装夹具领域，具体涉及一种多功能无框电机安装平台。

背景技术

现有的电机安装设备功能单一、可重复使用率较低，而且通用性较差，有很大的局限性，体积笨重不便于移动使用，而且价格昂贵，给用户造成很大的困扰，单一功能只能完成电机的压装工作，且需要拆装轴承、钻孔时还需要有另一套工装设备，不仅价格昂贵，而且占地面积大，不便于维护保养，需要不同的人员进行操作，且工装设备通用性不强，造成资源上的浪费，因此需要一种集成度较高，通用性较好的工装设备来完成这些工作。

此外，现有的工装设备往往直接进行强力拉拔拆卸或按压安装电机内的轴承或定子；往往由于配合紧密的原因，拆装十分困难，在拉拔或按压的操作，同时进行旋转操作才能顺利进行，但是目前还未有既能进行拉拔拆卸或按压安装电机内的轴承或定子，又能旋转轴承或定子的工装。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在功能单一、可重复使用率较低、通用性较差、占地面积大、不便于维护保养的缺陷，提供一种可以拆装电机，能拆装齿轮、轴承，还可以进行钻孔操作；通用性强，重复利用率高；将多种操作功能集成于一体，减小了占地面积，便于维护保养的多功能无框电机安装平台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能无框电机安装平台，其包括移动臂、竖直安装在工作台面上的支架和设于工作台面上的四爪卡盘；支架上竖直设置有燕尾槽和齿条，移动臂的滑动部滑动连接于燕尾槽中，移动臂上安装有后端伺服电机和前端电机，后端伺服电机的输出轴上安装有主动轮，主动轮通过第一齿轮副啮合于齿条上；前端电机的输出轴通过第二齿轮副转动连接有转轴，转轴竖直向下并外伸出移动臂，转轴的底端安装有三指手爪，三指手爪用于夹持电机定子夹持器、轴承夹持装置或钻头；四爪卡盘的开口竖直朝上。

其中，后端伺服电机可以为伺服驱动电机。后端伺服电机打开后，电机轴带动齿轮选转。由于电机转速较高，力矩较小，需进行减速增扭，满足实际需要。此处采用二级减速齿轮，速度减小的同时可以将扭矩增大，在电机装配时提供较大的压力当三指手爪夹持电机定子夹持器后，可将待装配的电机定子挤压进电机外壳；当三指手爪夹持钻头，还可以满足钻孔时较大的力矩；当三指手爪夹持轴承夹持装置，轴承拆装时可以提供较大的拉力，将轴承与壳体分开；此处采用伺服驱动电机，可以提供需要的力矩。燕尾槽和齿条同向竖直设置，可以让移动臂通过齿轮在齿条上下运动；同时外部采用燕尾槽，燕尾槽的使用可以避免移动臂承受过大的悬臂支撑力，提高整体系统刚性，槽内涂润滑脂，可以减小摩擦磨损。

移动臂前端的工作部分内置有一台前端电机，电机轴布置有一级减速器，可以减速增扭，齿轮下部装有转轴，转轴的下端安装有三指手爪，可以通过闭合来夹紧电机定子夹持器、轴承夹持装置或钻头。其中，轴承夹持装置可为现有的轴承拉拔器，也可为非标设计的能实现夹持轴承的装置。电机定子夹持器为能夹持电子定子的装置。钻孔时，四爪卡盘夹紧待钻孔工件，后端伺服电机驱动移动臂下降，同时前端电机驱动钻头旋转，最终也可以实现钻孔功能。当安装电机定子时，四爪卡盘夹紧顶紧电机外壳圆柱面，三指手爪夹持电机定子夹持器，电机定子夹持器上安装电机定子，同时，后端伺服电机驱动移动臂下降，可最终实现电机快速装配成型。当安装轴承或齿轮时，将轴承轴或齿轮轴夹持在四爪卡盘上，后端伺服电机驱动移动臂下降，三指手爪夹紧轴承夹持装置，轴承夹持装置上安装轴承或齿轮，前端电机驱动轴承或齿轮旋转，可最终实现轴承或齿轮的安装。本实用新型的多功能无框电机安装平台可以拆装电机，能拆装齿轮、轴承，还可以进行钻孔操作；通用性强，重复利用率高；多种操作功能集成于一体，结构简单，成本低，减小了占地面积，便于维护保养，操作简单。

拉拔拆卸或按压安装轴承、齿轮或电机定子时；能同时进行旋转操作，操作快捷且方便，提高了工作效率，可避免损伤工件。

具体地，第一齿轮副包括同轴设置的第一从动轮和第二从动轮，主动轮和第一从动轮啮合，第二从动轮和齿条啮合，第一从动轮的轮轴的外端设有摇柄。当采用摇柄的手动模式时，可以用手转动摇柄进行移动臂的上下运动，伺服电机运动可以使手臂转动更轻松。

具体地，工作台面上设有十字导轨滑台，四爪卡盘安装于十字导轨滑台的滑台面上。进行钻孔作业时，可以实现三个自由度的操作，即还可以边钻孔，边移动下面的滑台，可以钻出不同形状的孔，包括长条孔、十字孔，以及进行相应的扩孔操作。

具体地，齿条设于燕尾槽的槽底中。结构紧凑，燕尾槽承受的移动臂的悬臂支撑力更为均衡。

具体地，电机定子夹持器包括限位盘，限位盘的一侧盘面的中心垂直固定有第一连接轴，第一连接轴远离限位盘的一端用于被三指手爪夹持，限位盘的外缘周向固定有套筒，第一连接轴和套筒相对设置于限位盘的两侧，套筒中设有贴合固定于限位盘上的第一气盘，第一气盘内辐射状均布有多个第一柱形气腔，各个第一柱形气腔中均穿设有第一塞杆，第一塞杆上设有第一凸缘，第一凸缘将第一柱形气腔分隔成两个腔室，每个腔室均通过第一气孔与外部环境连通；各个第一柱形气腔的两端均设有第一杆孔，各个第一柱形气腔的一端的第一杆孔均汇聚至第一气盘中央的第一主通道，第一塞杆的一端用于穿设于第一柱形气腔的一端的第一杆孔中；各个第一柱形气腔的另一端的第一杆孔设于第一气盘的柱面上，第一塞杆的另一端穿设于第一柱形气腔的另一端的第一杆孔中，且第一塞杆的另一端外伸于第一气盘之外的头部上固定有压块。

上述的电机定子夹持器为本实用新型的非标设计结构，电机定子夹持器的动力源为气动结构。采用气动结构可以防止液压驱动装置的油污泄露污染电机，影响电机使用性能，而且气泵源价格低廉，便于操作。进行电机安装时，四爪卡盘的四个卡爪卡住电机外壳；接着，第一主通道进气加压，多个第一塞杆驱动压块同时弹出，顶紧定子内圆柱面至套筒的内圆面上，防止定子倾斜脱落；当定子装于外壳中后，第一主通道往外排气时，多个第一塞杆同时被吸回，松开定子。由于无框电机定子内部不能受力，只能从定子外部边缘受力，轴承夹持装置外圈有圆柱形的套筒，套筒的边缘与定子边缘重合，该结构是电机压装的主要传力部件。装配电机时，先把电机定子夹持器夹持在移动臂上的三指手爪中，再通过电机定子夹持器夹持电机定子，第一主通道接通气源。之后将气源打开，通过伸出第一塞杆将压块顶紧定子，定子边缘与套筒接触，微机控制移动臂上下移动，保持外壳与定子同轴，将电机定子拉出外壳或电机定子挤压进外壳。期间，第一凸缘将第一柱形气腔分隔成两个腔室，两个第一气孔便于相应的腔室中进行吸气或排气，以便于第一塞杆在第一柱形气腔中滑动。当前端电机打开时，可进行旋转挤压或拉拔，拆卸电机定子更为快捷。微机控制能够很好的保证定子进给量，防止定子进给过多，造成装配不当。本实用新型自动化程度高；通过步进电机进行微调，移动臂的上下调整也能通过微机调整，进给量的控制、气源的关闭均能实现自动操作。本实用新型的移动臂上的夹持机构采用气动控制，清洁环保，无噪音和油污污染；压缩空气的使用不会造成大气污染，伺服电机噪音较低。

进一步地，第一气孔设于第一气盘贴合于限位盘的一面上，限位盘的盘面上贯穿设置有多个第二气孔，第一气孔通过第二气孔连通至外部环境；结构更紧凑，排气效果好。

具体地，轴承夹持装置包括第二气盘，第二气盘的一侧盘面的中心垂直固定有第二连接轴，第二连接轴远离第二气盘的一端用于被三指手爪夹持，第二气盘内辐射状均布有多个第二柱形气腔，各个第二柱形气腔中均穿设有第二塞杆，第二塞杆上设有第二凸缘，第二凸缘将第二柱形气腔分隔成两个腔室，每个腔室均通过第三气孔与外部环境连通；各个第二柱形气腔的两端均设有第二杆孔，各个第二柱形气腔的一端的第二杆孔均汇聚至第二气盘中央的第二主通道，第二塞杆的一端用于穿设于第二柱形气腔的一端的第二杆孔中；各个第二柱形气腔的另一端的第二杆孔设于第二气盘的柱面上，第二塞杆的另一端穿设于第二柱形气腔的另一端的第二杆孔中，且第二塞杆的另一端外伸于第二气盘之外的头部上固定有勾爪，勾爪和第二连接轴相对设置于第二气盘的两侧。

轴承夹持装置同样采用气动控制。工装有一个圆形主轴，拆卸齿轮或轴承时，将轴承夹持装置通过第二连接轴被夹持在钻孔臂上的三指手爪上后，接通气源即可。第二气盘的外圆面上均布有多个勾爪，通过第二塞杆沿着第二柱形气腔进行滑动，从而实现勾爪开合大小可以夹紧不同直径的轴承(齿轮)。将轴承(齿轮)轴夹持在四爪卡盘上，用轴承夹持装置抓紧轴承圈或齿轮，移动臂上升，将轴承(齿轮)与轴分离；移动臂下降，可将轴承(齿轮)安装于轴上。当前端电机打开时，可进行旋转挤压或拉拔，拆卸轴承(齿轮)更为快捷。

本实用新型的一种多功能无框电机安装平台的有益效果是：

1.本实用新型的多功能无框电机安装平台可以拆装电机，能拆装齿轮、轴承，还可以进行钻孔操作；通用性强，重复利用率高；

2.本实用新型将多种操作功能集成于一体，结构简单，成本低，减小了占地面积，便于维护保养，操作简单；

3.本实用新型自动化程度高；通过步进电机进行微调，移动臂的上下调整也能通过微机调整，进给量的控制、气源的关闭均能实现自动操作；

4.本实用新型采用气动控制，清洁环保，无噪音和油污污染；压缩空气的使用不会造成大气污染，伺服电机噪音较低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的一种多功能无框电机安装平台的安装轴承夹持装置后的主视图；

图2是本实用新型的一种多功能无框电机安装平台的安装钻头后的三维结构图；

图3是图1中A部分的局部放大图；

图4是本实用新型的一种多功能无框电机安装平台的电机定子夹持器的三维结构图；

图5是本实用新型的一种多功能无框电机安装平台的电机定子夹持器的俯视图；

图6是图5中B-B剖视图；

图7是本实用新型的一种多功能无框电机安装平台的第一塞杆的三维结构图；

图8是本实用新型的一种多功能无框电机安装平台的轴承夹持装置的三维结构图；

图9是本实用新型的一种多功能无框电机安装平台的轴承夹持装置的主视图；

图10是图9中C-C剖视图；

图11是本实用新型的一种多功能无框电机安装平台的轴承夹持装置的勾爪的三维结构图。

其中:1.移动臂；2.支架，201.燕尾槽，202.齿条；3.摇柄；4.四爪卡盘；5.后端伺服电机；6.前端电机；7.主动轮；8.第一齿轮副，801.第一从动轮，802.第二从动轮；9.第二齿轮副；10.转轴；11.三指手爪；12.电机定子夹持器，1201.限位盘，1202.第一连接轴，1203.套筒，1204.第一气盘，1205.第一柱形气腔，1206.第一塞杆，1207.第一凸缘，1208.第一气孔，1209.第一主通道，1210.压块，1211.第二气孔；13.轴承夹持装置，1301.第二气盘，1302.第二连接轴，1303.第二柱形气腔，1304.第二塞杆，1305.第二凸缘，1306.勾爪，1307.第三气孔，1308.第二主通道；14.钻头；15.十字导轨滑台。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图11所示的本实用新型的一种多功能无框电机安装平台的具体实施例，其包括移动臂1、竖直安装在工作台面上的支架2和设于工作台面上的四爪卡盘4；支架2上竖直设置有燕尾槽201和齿条202，移动臂1的滑动部滑动连接于燕尾槽201中，移动臂1上安装有后端伺服电机5和前端电机6，后端伺服电机5的输出轴上安装有主动轮7，主动轮7通过第一齿轮副8啮合于齿条202上；前端电机6的输出轴通过第二齿轮副9转动连接有转轴10，转轴10竖直向下并外伸出移动臂1，转轴10的底端安装有三指手爪11，三指手爪11用于夹持电机定子夹持器12、轴承夹持装置13或钻头14；四爪卡盘4的开口竖直朝上。

其中，后端伺服电机5可以为伺服驱动电机。后端伺服电机5打开后，电机轴带动齿轮选转。由于电机转速较高，力矩较小，需进行减速增扭，满足实际需要。此处采用二级减速齿轮，速度减小的同时可以将扭矩增大，在电机装配时提供较大的压力当三指手爪11夹持电机定子夹持器12后，可将待装配的电机定子挤压进电机外壳；当三指手爪11夹持钻头14，还可以满足钻孔时较大的力矩；当三指手爪11夹持轴承夹持装置13，轴承拆装时可以提供较大的拉力，将轴承与壳体分开；此处采用伺服驱动电机，可以提供需要的力矩。燕尾槽201和齿条202同向竖直设置，可以让移动臂1通过齿轮在齿条202上下运动；同时外部采用燕尾槽201，燕尾槽201的使用可以避免移动臂1承受过大的悬臂支撑力，提高整体系统刚性，槽内涂润滑脂，可以减小摩擦磨损。

移动臂1前端的工作部分内置有一台前端电机6，电机轴布置有一级减速器，可以减速增扭，齿轮下部装有转轴10，转轴10的下端安装有三指手爪11，可以通过闭合来夹紧电机定子夹持器12、轴承夹持装置13或钻头14。其中，轴承夹持装置13可为现有的轴承拉拔器，也可为非标设计的能实现夹持轴承的装置。电机定子夹持器12为能夹持电子定子的装置。钻孔时，四爪卡盘4夹紧待钻孔工件，后端伺服电机5驱动移动臂1下降，同时前端电机6驱动钻头14旋转，最终也可以实现钻孔功能。当安装电机定子时，四爪卡盘4夹紧顶紧电机外壳圆柱面，三指手爪11夹持电机定子夹持器12，电机定子夹持器12上安装电机定子，同时，后端伺服电机5驱动移动臂1下降，可最终实现电机快速装配成型。当安装轴承或齿轮时，将轴承轴或齿轮轴夹持在四爪卡盘4上，后端伺服电机5驱动移动臂1下降，三指手爪11夹紧轴承夹持装置13，轴承夹持装置13上安装轴承或齿轮，前端电机6驱动轴承或齿轮旋转，可最终实现轴承或齿轮的安装。本实施例的多功能无框电机安装平台可以拆装电机，能拆装齿轮、轴承，还可以进行钻孔操作；通用性强，重复利用率高；多种操作功能集成于一体，结构简单，成本低，减小了占地面积，便于维护保养，操作简单。

拉拔拆卸或按压安装轴承、齿轮或电机定子时；能同时进行旋转操作，操作快捷且方便，提高了工作效率，可避免损伤工件。

具体地，第一齿轮副8包括同轴设置的第一从动轮801和第二从动轮802，主动轮7和第一从动轮801啮合，第二从动轮802和齿条202啮合，第一从动轮801的轮轴的外端设有摇柄3。当采用摇柄3的手动模式时，可以用手转动摇柄3进行移动臂1的上下运动，伺服电机运动可以使手臂转动更轻松。

具体地，工作台面上设有十字导轨滑台15，四爪卡盘4安装于十字导轨滑台15的滑台面上。进行钻孔作业时，可以实现三个自由度的操作，即还可以边钻孔，边移动下面的滑台，可以钻出不同形状的孔，包括长条孔、十字孔，以及进行相应的扩孔操作。

具体地，齿条202设于燕尾槽201的槽底中。结构紧凑，燕尾槽201承受的移动臂1的悬臂支撑力更为均衡。

具体地，电机定子夹持器12包括限位盘1201，限位盘1201的一侧盘面的中心垂直固定有第一连接轴1202，第一连接轴1202远离限位盘1201的一端用于被三指手爪11夹持，限位盘1201的外缘周向固定有套筒1203，第一连接轴1202和套筒1203相对设置于限位盘1201的两侧，套筒1203中设有贴合固定于限位盘1201上的第一气盘1204，第一气盘1204内辐射状均布有多个第一柱形气腔1205，各个第一柱形气腔1205中均穿设有第一塞杆1206，第一塞杆1206上设有第一凸缘1207，第一凸缘1207将第一柱形气腔1205分隔成两个腔室，每个腔室均通过第一气孔1208与外部环境连通；各个第一柱形气腔1205的两端均设有第一杆孔，各个第一柱形气腔1205的一端的第一杆孔均汇聚至第一气盘1204中央的第一主通道1209，第一塞杆1206的一端用于穿设于第一柱形气腔1205的一端的第一杆孔中；各个第一柱形气腔1205的另一端的第一杆孔设于第一气盘1204的柱面上，第一塞杆1206的另一端穿设于第一柱形气腔1205的另一端的第一杆孔中，且第一塞杆1206的另一端外伸于第一气盘1204之外的头部上固定有压块1210。

上述的电机定子夹持器12为本实施例的非标设计结构，电机定子夹持器12的动力源为气动结构。采用气动结构可以防止液压驱动装置的油污泄露污染电机，影响电机使用性能，而且气泵源价格低廉，便于操作。进行电机安装时，四爪卡盘4的四个卡爪卡住电机外壳；接着，第一主通道1209进气加压，多个第一塞杆1206驱动压块1210同时弹出，顶紧定子内圆柱面至套筒1203的内圆面上，防止定子倾斜脱落；当定子装于外壳中后，第一主通道1209往外排气时，多个第一塞杆1206同时被吸回，松开定子。由于无框电机定子内部不能受力，只能从定子外部边缘受力，轴承夹持装置13外圈有圆柱形的套筒1203，套筒1203的边缘与定子边缘重合，该结构是电机压装的主要传力部件。装配电机时，先把电机定子夹持器12夹持在移动臂1上的三指手爪11中，再通过电机定子夹持器12夹持电机定子，第一主通道1209接通气源。之后将气源打开，通过伸出第一塞杆1206将压块1210顶紧定子，定子边缘与套筒1203接触，微机控制移动臂1上下移动，保持外壳与定子同轴，将电机定子拉出外壳或电机定子挤压进外壳。期间，第一凸缘1207将第一柱形气腔1205分隔成两个腔室，两个第一气孔1208便于相应的腔室中进行吸气或排气，以便于第一塞杆1206在第一柱形气腔1205中滑动。当前端电机6打开时，可进行旋转挤压或拉拔，拆卸电机定子更为快捷。微机控制能够很好的保证定子进给量，防止定子进给过多，造成装配不当。本实施例自动化程度高；通过步进电机进行微调，移动臂1的上下调整也能通过微机调整，进给量的控制、气源的关闭均能实现自动操作。本实施例的移动臂1上的夹持机构采用气动控制，清洁环保，无噪音和油污污染；压缩空气的使用不会造成大气污染，伺服电机噪音较低。

进一步地，第一气孔1208设于第一气盘1204贴合于限位盘1201的一面上，限位盘1201的盘面上贯穿设置有多个第二气孔1211，第一气孔1208通过第二气孔1211连通至外部环境；结构更紧凑，排气效果好。

具体地，轴承夹持装置13包括第二气盘1301，第二气盘1301的一侧盘面的中心垂直固定有第二连接轴1302，第二连接轴1302远离第二气盘1301的一端用于被三指手爪11夹持，第二气盘1301内辐射状均布有多个第二柱形气腔1303，各个第二柱形气腔1303中均穿设有第二塞杆1304，第二塞杆1304上设有第二凸缘1305，第二凸缘1305将第二柱形气腔1303分隔成两个腔室，每个腔室均通过第三气孔1307与外部环境连通；各个第二柱形气腔1303的两端均设有第二杆孔，各个第二柱形气腔1303的一端的第二杆孔均汇聚至第二气盘1301中央的第二主通道1308，第二塞杆1304的一端用于穿设于第二柱形气腔1303的一端的第二杆孔中；各个第二柱形气腔1303的另一端的第二杆孔设于第二气盘1301的柱面上，第二塞杆1304的另一端穿设于第二柱形气腔1303的另一端的第二杆孔中，且第二塞杆1304的另一端外伸于第二气盘1301之外的头部上固定有勾爪1306，勾爪1306和第二连接轴1302相对设置于第二气盘1301的两侧。

轴承夹持装置13同样采用气动控制。工装有一个圆形主轴，拆卸齿轮或轴承时，将轴承夹持装置13通过第二连接轴1302被夹持在钻孔臂上的三指手爪11上后，接通气源即可。第二气盘1301的外圆面上均布有多个勾爪1306，通过第二塞杆1304沿着第二柱形气腔1303进行滑动，从而实现勾爪1306开合大小可以夹紧不同直径的轴承(齿轮)。将轴承(齿轮)轴夹持在四爪卡盘4上，用轴承夹持装置13抓紧轴承圈或齿轮，移动臂1上升，将轴承(齿轮)与轴分离；移动臂1下降，可将轴承(齿轮)安装于轴上。当前端电机6打开时，可进行旋转挤压或拉拔，拆卸轴承(齿轮)更为快捷。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种多功能无框电机安装平台，其特征在于：包括移动臂(1)、竖直安装在工作台面上的支架(2)和设于工作台面上的四爪卡盘(4)；所述支架(2)上竖直设置有燕尾槽(201)和齿条(202)，所述移动臂(1)的滑动部滑动连接于燕尾槽(201)中，所述移动臂(1)上安装有后端伺服电机(5)和前端电机(6)，所述后端伺服电机(5)的输出轴上安装有主动轮(7)，所述主动轮(7)通过第一齿轮副(8)啮合于齿条(202)上；所述前端电机(6)的输出轴通过第二齿轮副(9)转动连接有转轴(10)，所述转轴(10)竖直向下并外伸出移动臂(1)，所述转轴(10)的底端安装有三指手爪(11)，所述三指手爪(11)用于夹持电机定子夹持器(12)、轴承夹持装置(13)或钻头(14)；所述四爪卡盘(4)的开口竖直朝上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能无框电机安装平台，其特征在于：所述第一齿轮副(8)包括同轴设置的第一从动轮(801)和第二从动轮(802)，所述主动轮(7)和第一从动轮(801)啮合，所述第二从动轮(802)和齿条(202)啮合，所述第一从动轮(801)的轮轴的外端设有摇柄(3)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能无框电机安装平台，其特征在于：所述工作台面上设有十字导轨滑台(15)，所述四爪卡盘(4)安装于十字导轨滑台(15)的滑台面上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能无框电机安装平台，其特征在于：所述齿条(202)设于燕尾槽(201)的槽底中。

5.根据权利要求1所述的一种多功能无框电机安装平台，其特征在于：所述电机定子夹持器(12)包括限位盘(1201)，所述限位盘(1201)的一侧盘面的中心垂直固定有第一连接轴(1202)，所述第一连接轴(1202)远离限位盘(1201)的一端用于被三指手爪(11)夹持，所述限位盘(1201)的外缘周向固定有套筒(1203)，所述第一连接轴(1202)和套筒(1203)相对设置于限位盘(1201)的两侧，所述套筒(1203)中设有贴合固定于限位盘(1201)上的第一气盘(1204)，所述第一气盘(1204)内辐射状均布有多个第一柱形气腔(1205)，各个第一柱形气腔(1205)中均穿设有第一塞杆(1206)，所述第一塞杆(1206)上设有第一凸缘(1207)，所述第一凸缘(1207)将第一柱形气腔(1205)分隔成两个腔室，每个腔室均通过第一气孔(1208)与外部环境连通；各个第一柱形气腔(1205)的两端均设有第一杆孔，各个第一柱形气腔(1205)的一端的第一杆孔均汇聚至第一气盘(1204)中央的第一主通道(1209)，所述第一塞杆(1206)的一端用于穿设于第一柱形气腔(1205)的一端的第一杆孔中；各个第一柱形气腔(1205)的另一端的第一杆孔设于第一气盘(1204)的柱面上，所述第一塞杆(1206)的另一端穿设于第一柱形气腔(1205)的另一端的第一杆孔中，且所述第一塞杆(1206)的另一端外伸于第一气盘(1204)之外的头部上固定有压块(1210)。

6.根据权利要求5所述的一种多功能无框电机安装平台，其特征在于：所述第一气孔(1208)设于第一气盘(1204)贴合于限位盘(1201)的一面上，所述限位盘(1201)的盘面上贯穿设置有多个第二气孔(1211)，所述第一气孔(1208)通过第二气孔(1211)连通至外部环境。

7.根据权利要求1所述的一种多功能无框电机安装平台，其特征在于：所述轴承夹持装置(13)包括第二气盘(1301)，所述第二气盘(1301)的一侧盘面的中心垂直固定有第二连接轴(1302)，所述第二连接轴(1302)远离第二气盘(1301)的一端用于被三指手爪(11)夹持，所述第二气盘(1301)内辐射状均布有多个第二柱形气腔(1303)，各个第二柱形气腔(1303)中均穿设有第二塞杆(1304)，所述第二塞杆(1304)上设有第二凸缘(1305)，所述第二凸缘(1305)将第二柱形气腔(1303)分隔成两个腔室，每个腔室均通过第三气孔(1307)与外部环境连通；各个第二柱形气腔(1303)的两端均设有第二杆孔，各个第二柱形气腔(1303)的一端的第二杆孔均汇聚至第二气盘(1301)中央的第二主通道(1308)，所述第二塞杆(1304)的一端用于穿设于第二柱形气腔(1303)的一端的第二杆孔中；各个第二柱形气腔(1303)的另一端的第二杆孔设于第二气盘(1301)的柱面上，所述第二塞杆(1304)的另一端穿设于第二柱形气腔(1303)的另一端的第二杆孔中，且所述第二塞杆(1304)的另一端外伸于第二气盘(1301)之外的头部上固定有勾爪(1306)，所述勾爪(1306)和第二连接轴(1302)相对设置于第二气盘(1301)的两侧。