CN117564687A - 气泵全自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气泵全自动装配装置，其具有承托台、装配台、压膜机构以及支架机构，承托台一侧端面上通过安装座安装有自动上料机，承托台上安装有承托板，承托板上通过固定架分别安装有自动上螺丝机和隔膜上料机，装配台安装于承托板上，承托台两侧均设置有支架机构，通过压膜机构对气动隔膜泵的连杆总成与U型隔膜进行模拟安装压合，在压膜机构对U型隔膜压合后，压膜机构可分别对气动隔膜泵的连杆总成两侧的U型隔膜进行密闭性测试，同时可抚平在运输和上料安装过程中的褶皱，本装置可检测隔膜在安装后的密闭性，保证了U型隔膜的安装质量。

Description

气泵全自动装配装置

技术领域

本发明涉及机械装配领域，特别涉及一种气泵全自动装配装置。

背景技术

气动隔膜泵是一种新型输送机械，采用压缩空气为动力源，对于各种腐蚀性液体，带颗粒的液体，高粘度、易挥发、易燃、剧毒的液体，均能予以抽光吸尽。

气动双U型隔膜泵的结构主要包括连杆总成、U型隔膜、液体腔室、出口连管以及入口连管，连杆总成包括气体腔室外壳、排气口以及配气阀等，气体腔室外壳内通过连杆铜套套设有连杆，隔膜通常安装于气体腔室外壳的两侧箍环上，并通过液体腔室外壳进行压合固定，连杆两端通常留有螺纹孔，便于通过螺栓来固定隔膜。

由于气动隔膜泵的工作环境通常较为恶劣，在安装隔膜时对密闭性的要求较高，如何在隔膜安装的同时模拟并检测其安装后的密闭性，成为了一个急需解决的问题。

发明内容

本发明，提供一种气泵全自动装配装置，用于隔膜安装的同时模拟并检测其安装后的密闭性；

为实现上述目的，提供一种气泵全自动装配装置，包括：

装配台，用于固定气动隔膜泵的连杆总成；

压膜机构，用于将U型隔膜与气动隔膜泵的连杆总成进行初步压合，同时可对U型隔膜的安装气密性进行检测；以及

支架机构，压膜机构安装于支架机构上；以及

承托台，承托台一侧端面上通过安装座安装有自动上料机，承托台上安装有承托板，承托板上通过固定架分别安装有自动上螺丝机和隔膜上料机，装配台安装于承托板上，承托台两侧均设置有支架机构；以及

压膜机构包括引流风道，引流风道一侧端面口沿处等间距固定连接有若干个固定架，若干个固定架之间的空隙构成出风口，固定架一端与引流风道端面固定连接，若干个固定架另一端均与固定板固定连接，固定板靠近引流风道一侧端面上固定连接有电机一，电机一的外壳与固定板固定连接，电机一的驱动端固定连接有引流风扇，引流风道另一口沿端面上固定连接有连接环，连接环远离引流风道的一侧端面两侧分别固定连接有固定凸版，固定凸版上固定连接有压合气缸，压合气缸的外壳底面与固定凸版固定连接，压合气缸的驱动端固定连接有压合伸缩杆，压合伸缩杆上固定连接有转接件，转接件上固定连接有连接凸版，连接凸版靠近连接环中心轴线一端固定连接有压合连环，连接环上固定连接有压合部外壳，压合连环和压合气缸均设置于压合部外壳内侧，压合连环远离引流风道的一侧端面上固定连接有压合环，压合环套设于压合部外壳内侧，压合环与压合部外壳的连接处设置有密闭胶圈一，压合环外侧套设并固定连接有密闭胶圈二。

进一步的，装配台包括装配架一、装配板和防护圈，装配架一一端固定连接有连接板，装配架一另一端固定连接有装配架二，装配架二两侧端面均固定连接有安装架，装配板上贯穿开设有通槽二，安装架侧端面与通槽二内壁固定连接，通槽二的两侧均开设有通槽一，通槽一开口处固定连接有连杆一，连杆一设置于与装配架二同一侧的装配板的端面上，连杆一的一端与装配板的端面固定连接，连杆一另一端固定连接有固定底板，固定底板靠近装配板的一侧端面上固定连接有气缸二，气缸二的驱动端上固定连接有伸缩杆二，伸缩杆二上固定连接有固定架。

进一步的，安装架上通过固定环固定连接有气缸一，气缸一的驱动端固定连接有伸缩杆一，安装架上靠近装配架二的一端固定连接有隔板，隔板上固定连接有安装板，安装板上开设有安装孔，隔板侧端面上贯穿套设有套圈，伸缩杆一设置于套圈的内侧，伸缩杆一上固定连接有转接头一，转接头一上通过销轴转动连接有固定弧板，防护圈内侧固定连接有防护胶圈，防护圈一侧端面上固定连接有安装柱。

进一步的，承托板包括承托板主体，承托板主体上嵌设并固定连接有电机二，电机二的外侧设置有固定环，固定环与承托板主体固定连接，电机二的驱动端通过连接轴同轴固定连接有限位件，限位件上通过连接轴同轴固定连接有转接头二，转接头二与连接板固定连接，固定环上固定连接有固定竖版，固定竖版一侧端面上固定连接有卡板，卡板与限位件卡接。

进一步的，支架机构包括气缸固定板，气缸固定板一侧端面固定连接有滑杆气缸二，滑杆气缸二的驱动端与引流风道的外壳固定连接，气缸固定板另一侧端面两侧分别固定连接有液压缸一和液压杆二，液压缸一的驱动端固定连接有机构伸缩杆一，机构伸缩杆一下端固定连接有支撑板一，支撑板一与承托台固定连接，液压杆二的驱动端固定连接有机构伸缩杆二，机构伸缩杆二下端固定连接有支撑柱，支撑柱下端固定连接有支撑板二。

进一步的，承托台上端面固定连接有滑轨，滑轨上滑动连接有滑轮，滑轮与承托板的承托板主体的底面固定连接，承托台侧端面上固定连接有滑杆气缸一，滑杆气缸一的驱动端与承托板的承托板主体的侧端面固定连接。

本发明的有益效果：

本装置通过压膜机构对气动隔膜泵的连杆总成与U型隔膜进行模拟安装压合，在压膜机构对U型隔膜压合后，压膜机构可分别对气动隔膜泵的连杆总成两侧的U型隔膜进行密闭性测试，同时可抚平在运输和上料安装过程中的褶皱，本装置可检测隔膜在安装后的密闭性，保证了U型隔膜的安装质量。

本装置中固定隔膜和连杆的螺丝采用螺帽底面固定连接有密封垫圈的自攻螺丝，从而提升隔膜与连杆连接的密闭性和稳固性，另外，在更换不同型号的气动隔膜泵的连杆总成后调节支架机构可实现压膜机构气动隔膜泵的连杆总成的在此对齐，提高了本装置的通用性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步的说明；

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的装配台立体结构示意图；

图4为本发明的装配台反面立体结构示意图；

图5为本发明的装配台部分结构示意图；

图6为本发明的装配台另一部分结构示意图；

图7为本发明的承托板立体结构示意图；

图8为本发明的压膜机构立体结构示意图；

图9为本发明的压膜机构部分立体结构示意图；

图10为本发明的压膜机构另一部分立体结构示意图；

图11为本发明的压膜机构另一部分立体结构示意图；

图12为本发明的支架机构立体结构示意图。

图13为本发明的螺栓的立体结构示意图。

图例说明：1-承托台、2-支座、3-滑轨、4-滑轮、5-安装座、6-滑杆气缸一、7-支架机构、71-气缸固定板、72-滑杆气缸二、73-液压缸一、74-支撑板一、75-液压杆二、76-支撑柱、77-支撑板二、78-机构伸缩杆一、79-机构伸缩杆二、8-压膜机构、81-引流风道、82-出风口、83-电机一、84-固定架、85-固定板、86-引流风扇、87-连接环、88-固定凸版、89-压合气缸、810-压合伸缩杆、811-压合部外壳、812-转接件、813-连接凸版、814-压合连环、815-密闭圆环、816-密闭胶圈一、817-密闭胶圈二、818-压合环、9-装配台、91-连接板、92-装配架一、93-装配架二、94-安装架、95-装配板、96-通槽一、97-通槽二、98-气缸一、99-固定环、910-隔板、911-伸缩杆一、912-套圈、913-转接头一、914-固定弧板、915-固定底板、916-连杆一、917-气缸二、918-伸缩杆二、919-固定架、920-安装板、921-安装孔、922-防护圈、923-防护胶圈、924-安装柱、10-承托板、101-承托板主体、102-固定环、103-固定竖版、104-卡板、105-电机二、106-限位件、107-转接头二、11-自动上螺丝机、12-固定架、13-自动上料机、14-隔膜上料机。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在此结合图1至图12来描述一种气泵全自动装配装置，具体而言，该气泵全自动装配装置被构造成一体式结构，其具有承托台1、装配台9、压膜机构8以及支架机构7，通过压膜机构8对气动隔膜泵的连杆总成与U型隔膜进行模拟安装压合，在压膜机构8对U型隔膜压合后，压膜机构8可分别对气动隔膜泵的连杆总成两侧的U型隔膜进行密闭性测试，同时可抚平在运输和上料安装过程中的褶皱，本装置可检测隔膜在安装后的密闭性，保证了U型隔膜的安装质量。

请参考图1至图12，一种气泵全自动装配装置，包括：

装配台9，用于固定气动隔膜泵的连杆总成；

压膜机构8，用于将U型隔膜与气动隔膜泵的连杆总成进行初步压合，同时可对U型隔膜的安装气密性进行检测；以及

支架机构7，压膜机构8安装于支架机构7上；以及

承托台1，承托台1一侧端面上通过安装座5安装有自动上料机13，承托台1上安装有承托板10，承托板10上通过固定架12分别安装有自动上螺丝机11和隔膜上料机14，装配台9安装于承托板10上，承托台1两侧均设置有支架机构7。

自动上料机13，自动上料机可理解为末端执行器搭载有夹具的机器人，在工业装配领域，机器人通常是指搭载有视觉系统的机械臂，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，优选的，机械臂可以为六轴机械臂，即六个自由度的机械臂，六自由度机械臂是一种用于机械工程领域的物理性能测试仪器，具备抓取作业、焊剂等作业功能，在使用时，通过自动上料机的夹具完成对连杆总成在装配台9上的固定，在隔膜安装完成后，再通过自动上料机完成液体腔室、出口连管以及入口连管的上料。

自动上螺丝机11，自动上螺丝机又称锁螺丝机器人、锁螺丝机械臂，是指单轴锁螺丝机构搭载在机械壁上，根据设定好的坐标，自动完成锁付的机器，气动隔膜泵的连杆总成与两侧的液体腔室之间以及液体腔室与出口连管、入口连管之间均通过螺栓连接固定，通过自动上螺丝机完成对气动隔膜泵的连杆总成与两侧的液体腔室之间以及液体腔室与出口连管、入口连管之间的螺栓连接，从而提升本装置的自动化程度。

隔膜上料机14，隔膜上料机可理解为末端执行器搭载吸附组件的机器人，吸附组件可以是安装有吸盘的微型负压泵，又叫微型真空泵，微型负压泵是一种可以产生负压的微型气泵，包括进气的抽气嘴以及出气的排气嘴，其可以在抽气嘴出持续性的形成负压，使用时，将吸盘与微型负压泵的抽气嘴相连通，从而实现对隔膜的吸附功能，当然，吸附组件还可以是负压吸盘，负压吸盘是利用吸盘内部的空气压力变化来吸附物体的一种装置，负压吸盘吸附力大且精度高，在工作时，由于气动隔膜泵的连杆总成的两端均需要进行隔膜的安装，且两侧隔膜的凸起侧朝向必须一致，即安装后一侧隔膜的凸起端朝向连杆总成的内侧，在安装时可通过隔膜上料机14的吸附组件吸附隔膜的内凹处完成安装，而另一侧的隔膜的凸起端朝向连杆总成的外侧，在安装时可通过隔膜上料机14的吸附组件吸附隔膜的外凸处的侧端，再配合压膜机构8上的压合环818完成对隔膜的压合安装，压合环818可防止朝向连杆总成外侧的隔膜的凸起端在安装工程中因重力的影响掉落。

针对于本申请，将气动隔膜泵的连杆总成固定在装配台9上，通过压膜机构8对气动隔膜泵的连杆总成与U型隔膜进行压合，在压膜机构8对U型隔膜压合后，如果是U型隔膜的凸起部朝向引流风扇86，电机一83带动引流风扇86转动并向出风口82处吹风，由于压膜机构8的侧壁整体密闭，从而造成引流风道81处负压，若安装后的密闭性良好，U型隔膜的凸起部由于两侧的压力差，U型隔膜表面在压差的作用下将平滑鼓起，同时可抚平在运输和上料安装过程中的褶皱，如果是U型隔膜的下凹部朝向引流风扇86，则通过电机一83带动引流风扇86转动并向U型隔膜的下凹部处吹风，若安装后的密闭性良好，则U型隔膜表面在引流风扇86的风力作用下将平滑鼓起，本装置可检测隔膜在安装后的密闭性，保证了U型隔膜的安装质量。

如本实施例的图8至图11所示，压膜机构8包括引流风道81，引流风道81一侧端面口沿处等间距固定连接有若干个固定架84，若干个固定架84之间的空隙构成出风口82，固定架84一端与引流风道81端面固定连接，若干个固定架84另一端均与固定板85固定连接，固定板85靠近引流风道81一侧端面上固定连接有电机一83，电机一83的外壳与固定板85固定连接，电机一83的驱动端固定连接有引流风扇86，引流风道81另一口沿端面上固定连接有连接环87，连接环87远离引流风道81的一侧端面两侧分别固定连接有固定凸版88，固定凸版88上固定连接有压合气缸89，压合气缸89的外壳底面与固定凸版88固定连接，压合气缸89的驱动端固定连接有压合伸缩杆810，压合伸缩杆810上固定连接有转接件812，转接件812上固定连接有连接凸版813，连接凸版813靠近连接环87中心轴线一端固定连接有压合连环814，连接环87上固定连接有压合部外壳811，压合连环814和压合气缸89均设置于压合部外壳811内侧，压合连环814远离引流风道81的一侧端面上固定连接有压合环818，压合环818套设于压合部外壳811内侧，压合环818与压合部外壳811的连接处设置有密闭胶圈一816，压合环818外侧套设并固定连接有密闭胶圈二817。

在本实施例中，压合环818与压合部外壳811套接处通过密闭胶圈一816密闭套接，具体的，密闭胶圈一816的外侧与压合部外壳811内侧固定连接，密闭胶圈一816内圈通过油封与压合环818外侧密闭套接，在保证了压膜机构8的侧壁整体密闭性的同时，也保证了压合环818的可动性，在使用时，在装配台9固定好气动隔膜泵的连杆总成后，通过隔膜上料机14将U型隔膜上料后，压合气缸89的驱动端可带动压合伸缩杆810伸长，伸缩杆810伸长带动压合连环814外推，从而驱动压合环818对U型隔膜与气动隔膜泵的连杆总成上的隔膜箍环进行压合，另外，转接件812与连接凸版813之间可以是可拆卸式卡接，如转接件812与连接凸版813之间通过螺栓螺纹连接，从而便于更换不同尺寸的压合连环814和压合环818，从而对不同尺寸的气动隔膜泵的连杆总成与隔膜进行压合，提高本装置的通用性，同时，也可更换相应的密闭胶圈一816，保证压膜机构8的侧壁整体密闭性，特别的，在压膜机构8对U型隔膜压合后，如果是U型隔膜的凸起部朝向引流风扇86，电机一83带动引流风扇86转动并向出风口82处吹风，由于压膜机构8的侧壁整体密闭，从而造成引流风道81处负压，若安装后的密闭性良好，U型隔膜的凸起部由于两侧的压力差，U型隔膜表面在压差的作用下将平滑鼓起，同时可抚平在运输和上料安装过程中的褶皱，如果是U型隔膜的下凹部朝向引流风扇86，则通过电机一83带动引流风扇86转动并向U型隔膜的下凹部处吹风，若安装后的密闭性良好，则U型隔膜表面在引流风扇86的风力作用下将平滑鼓起，本装置可检测隔膜在安装后的密闭性，保证了U型隔膜的安装质量。

如本实施例的图3至图6所示，装配台9包括装配架一92、装配板95和防护圈922，装配架一92一端固定连接有连接板91，装配架一92另一端固定连接有装配架二93，装配架二93两侧端面均固定连接有安装架94，装配板95上贯穿开设有通槽二97，安装架94侧端面与通槽二97内壁固定连接，通槽二97的两侧均开设有通槽一96，通槽一96开口处固定连接有连杆一916，连杆一916设置于与装配架二93同一侧的装配板95的端面上，连杆一916的一端与装配板95的端面固定连接，连杆一916另一端固定连接有固定底板915，固定底板915靠近装配板95的一侧端面上固定连接有气缸二917，气缸二917的驱动端上固定连接有伸缩杆二918，伸缩杆二918上固定连接有固定架919，安装架94上通过固定环99固定连接有气缸一98，气缸一98的驱动端固定连接有伸缩杆一911，安装架94上靠近装配架二93的一端固定连接有隔板910，隔板910上固定连接有安装板920，安装板920上开设有安装孔921，隔板910侧端面上贯穿套设有套圈912，伸缩杆一911设置于套圈912的内侧，伸缩杆一911上固定连接有转接头一913，转接头一913上通过销轴转动连接有固定弧板914，防护圈922内侧固定连接有防护胶圈923，防护圈922一侧端面上固定连接有安装柱924。

在本实施例中，装配板95为圆盘型件，固定架919在初始状态下设置于通槽一96内部，优选的，用于连接转接头一913和固定弧板914的销轴可选用弹性销轴，弹性销轴是一种特殊的销轴，通过弹性销来实现连接或者分离，其具有阻尼和缓冲的作用，在使用时，首先将防护圈922通过安装柱924安装于安装板920上，在压膜机构8对连杆总成进行压膜时，通过自动上料机13将气动隔膜泵的连杆总成上的排气阀透过防护胶圈923并放置于固定弧板914之间，防护圈922上的防护胶圈923可抵消压膜机构8在压合时的侧向力，从而保护排气阀与连杆总成的连接处，通过气缸一98推动固定弧板914将排气阀固定，即可将气动隔膜泵的连杆总成固定于装配台9上，方便压膜机构8的压膜工作，在对气动隔膜泵的连杆总成与两侧的液体腔室之间以及液体腔室与出口连管、入口连管之间进行螺栓连接时，气缸二917可通过提升固定架919带动气动隔膜泵的连杆总成整体升高，以便于自动上螺丝机11和自动上料机13进行装配工作。

如本实施例的图7所示，承托板10包括承托板主体101，承托板主体101上嵌设并固定连接有电机二105，电机二105的外侧设置有固定环102，固定环102与承托板主体101固定连接，电机二105的驱动端通过连接轴同轴固定连接有限位件106，限位件106上通过连接轴同轴固定连接有转接头二107，转接头二107与连接板91固定连接，固定环102上固定连接有固定竖版103，固定竖版103一侧端面上固定连接有卡板104，卡板104与限位件106卡接，在本实施例中，限位件106为四周圆滑过度的方形限位框，卡板104为截面为U型的限位卡板，工作时，在卡板104与限位件106的限制下，电机二105可带动装配台9进行90度的旋转，从而方便调整装配台9上气动隔膜泵的连杆总成的位置朝向，确保装配工作的顺利进行。

如本实施例的图12所示，支架机构7包括气缸固定板71，气缸固定板71一侧端面固定连接有滑杆气缸二72，滑杆气缸二72的驱动端与引流风道81的外壳固定连接，气缸固定板71另一侧端面两侧分别固定连接有液压缸一73和液压杆二75，液压缸一73的驱动端固定连接有机构伸缩杆一78，机构伸缩杆一78下端固定连接有支撑板一74，支撑板一74与承托台1固定连接，液压杆二75的驱动端固定连接有机构伸缩杆二79，机构伸缩杆二79下端固定连接有支撑柱76，支撑柱76下端固定连接有支撑板二77，在本实施例中，为了方便本装置工作，在安装支架机构7时，在装配台9处于至如图1所示的最右侧时，要确保支架机构7上的压膜机构8的压合环818的中心轴线与装配板95的中心轴线处于同一竖直平面，在使用时，滑杆气缸二72可带动压膜机构8沿着滑杆气缸二72的长度方向滑动，从而改变压膜机构8与气动隔膜泵的连杆总成的相对位置，从而放压膜机构8的隔膜装配工作，通过液压缸一73驱动机构伸缩杆一78伸缩以及液压杆二75驱动机构伸缩杆二79伸缩，从而改变压膜机构8与气动隔膜泵的连杆总成在竖直向的相对位置，方便压膜机构8与气动隔膜泵的连杆总成的对齐工作，同时，在更换不同型号的气动隔膜泵的连杆总成后调节支架机构7可实现压膜机构8气动隔膜泵的连杆总成的在此对齐，提高了本装置的通用性。

如本实施例的图1和图2所示，承托台1上端面固定连接有滑轨3，滑轨3上滑动连接有滑轮4，滑轮4与承托板10的承托板主体101的底面固定连接，承托台1侧端面上固定连接有滑杆气缸一6，滑杆气缸一6的驱动端与承托板10的承托板主体101的侧端面固定连接，在工作时，通过滑杆气缸一6可带动承托板10和装配台9在承托台1上左右移动，从而方便自动上螺丝机11、自动上料机13以及隔膜上料机14对装配台9上的气动隔膜泵的各个部件进行装配工作。

在工作时，有如下步骤：

通过启动滑杆气缸一6将装配台9输送至如图1所示的左侧，通过自动上料机13将气动隔膜泵的连杆总成放置于装配台9上。

通过装配台9的气缸一98推动固定弧板914将连杆总成的排气阀固定，即可将气动隔膜泵的连杆总成固定于装配台9上。

启动滑杆气缸一6将装配台9输送至如图1所示的最右侧，通过液压缸一73驱动机构伸缩杆一78伸缩以及液压杆二75驱动机构伸缩杆二79伸缩，从而改变压膜机构8与气动隔膜泵的连杆总成在竖直向的相对位置，将压膜机构8的压合环818与气动隔膜泵的连杆总成的隔膜箍环进行对齐。

隔膜上料机14对气动隔膜泵的连杆总成两端的U型隔膜进行安装，在安装凸起端朝向连杆总成的内侧的隔膜时，通过隔膜上料机14的吸附组件吸附隔膜的内凹处完成预安装，再通过压膜机构8的压合环818对U型隔膜与气动隔膜泵的连杆总成上的隔膜箍环进行压合。

在安装凸起端朝向连杆总成外侧的隔膜时，通过隔膜上料机14的吸附组件吸附隔膜的外凸处的侧端，再通过支架机构7的滑杆气缸二72驱动压膜机构8靠近并套住外侧的隔膜的部分，隔膜上料机14的吸附组件松开对隔膜的外凸处侧端的吸附，压膜机构8上的压合环818继续完成对隔膜的压合安装。

通过调节支架机构7的滑杆气缸二72，使得压膜机构8远离气动隔膜泵的连杆总成，自动上螺丝机11对连杆总成的连杆与U型隔膜进行螺纹连接，特别的，螺栓可采用如图13所示的螺帽A1底面固定连接有密封垫圈A2的自攻螺丝，从而提升隔膜与连杆连接的密闭性和稳固性。

在安装时可采用两个自动上螺丝机11对两侧的隔膜同时进行螺丝的安装，从而抵消安装时的侧向力。

再次通过调节支架机构7的滑杆气缸二72，使得压膜机构8再次靠近气动隔膜泵的连杆总成，通过压膜机构8对隔膜进行再次压合，从而对安装后的隔膜的密闭性进行测试，如果是U型隔膜的下凹部朝向引流风扇86，则通过电机一83带动引流风扇86转动并向U型隔膜的下凹部处吹风，若安装后的密闭性良好，则U型隔膜表面在引流风扇86的风力作用下将平滑鼓起。

如果是U型隔膜的凸起部朝向引流风扇86，电机一83带动引流风扇86转动并向出风口82处吹风，由于压膜机构8的侧壁整体密闭，从而造成引流风道81处负压，若安装后的密闭性良好，U型隔膜的凸起部由于两侧的压力差，U型隔膜表面在压差的作用下将平滑鼓起。

再次通过启动滑杆气缸一6将装配台9输送至如图1所示的左侧，通过自动上料机完成液体腔室上料，再通过自动上料机对气动隔膜泵的连杆总成与两侧的液体腔室之间进行预固定，再通过自动上螺丝机完成对气动隔膜泵的连杆总成与两侧的液体腔室之间螺栓连接。

通过自动上料机完成出口连管以及入口连管的上料，再通过自动上料机对液体腔室与出口连管、入口连管之间进行预固定，再通过自动上螺丝机完成对液体腔室与出口连管、入口连管之间的螺栓连接。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.一种气泵全自动装配装置，其特征在于，包括：

装配台（9），用于固定气动隔膜泵的连杆总成；

压膜机构（8），用于将U型隔膜与气动隔膜泵的连杆总成进行初步压合，同时可对U型隔膜的安装气密性进行检测；以及

支架机构（7），压膜机构（8）安装于支架机构（7）上；以及

承托台（1），承托台（1）一侧端面上通过安装座（5）安装有自动上料机（13），承托台（1）上安装有承托板（10），承托板（10）上通过固定架（12）分别安装有自动上螺丝机（11）和隔膜上料机（14），装配台（9）安装于承托板（10）上，承托台（1）两侧均设置有支架机构（7）；以及

压膜机构（8）包括引流风道（81），引流风道（81）一侧端面口沿处等间距固定连接有若干个固定架（84），若干个固定架（84）之间的空隙构成出风口（82），固定架（84）一端与引流风道（81）端面固定连接，若干个固定架（84）另一端均与固定板（85）固定连接，固定板（85）靠近引流风道（81）一侧端面上固定连接有电机一（83），电机一（83）的外壳与固定板（85）固定连接，电机一（83）的驱动端固定连接有引流风扇（86），引流风道（81）另一口沿端面上固定连接有连接环（87），连接环（87）远离引流风道（81）的一侧端面两侧分别固定连接有固定凸版（88）固定凸版（88）上固定连接有压合气缸（89），压合气缸（89）的外壳底面与固定凸版（88）固定连接，压合气缸（89）的驱动端固定连接有压合伸缩杆（810），压合伸缩杆（810）上固定连接有转接件（812），转接件（812）上固定连接有连接凸版（813），连接凸版（813）靠近连接环（87）中心轴线一端固定连接有压合连环（814），连接环（87）上固定连接有压合部外壳（811），压合连环（814）和压合气缸（89）均设置于压合部外壳（811）内侧，压合连环（814）远离引流风道（81）的一侧端面上固定连接有压合环（818），压合环（818）套设于压合部外壳（811）内侧，压合环（818）与压合部外壳（811）的连接处设置有密闭胶圈一（816），压合环（818）外侧套设并固定连接有密闭胶圈二（817）。

2.根据权利要求1所述的一种气泵全自动装配装置，其特征在于，装配台（9）包括装配架一（92）、装配板（95）和防护圈（922），装配架一（92）一端固定连接有连接板（91），装配架一（92）另一端固定连接有装配架二（93），装配架二（93）两侧端面均固定连接有安装架（94），装配板（95）上贯穿开设有通槽二（97），安装架（94）侧端面与通槽二（97）内壁固定连接，通槽二（97）的两侧均开设有通槽一（96），通槽一（96）开口处固定连接有连杆一（916），连杆一（916）设置于与装配架二（93）同一侧的装配板（95）的端面上，连杆一（916）的一端与装配板（95）的端面固定连接，连杆一（916）另一端固定连接有固定底板（915），固定底板（915）靠近装配板（95）的一侧端面上固定连接有气缸二（917），气缸二（917）的驱动端上固定连接有伸缩杆二（918），伸缩杆二（918）上固定连接有固定架（919）。

3.根据权利要求2所述的一种气泵全自动装配装置，其特征在于，安装架（94）上通过固定环（99）固定连接有气缸一（98），气缸一（98）的驱动端固定连接有伸缩杆一（911），安装架（94）上靠近装配架二（93）的一端固定连接有隔板（910），隔板（910）上固定连接有安装板（920），安装板（920）上开设有安装孔（921），隔板（910）侧端面上贯穿套设有套圈（912），伸缩杆一（911）设置于套圈（912）的内侧，伸缩杆一（911）上固定连接有转接头一（913），转接头一（913）上通过销轴转动连接有固定弧板（914），防护圈（922）内侧固定连接有防护胶圈（923），防护圈（922）一侧端面上固定连接有安装柱（924）。

4.根据权利要求1所述的一种气泵全自动装配装置，其特征在于，承托板（10）包括承托板主体（101），承托板主体（101）上嵌设并固定连接有电机二（105），电机二（105）的外侧设置有固定环（102），固定环（102）与承托板主体（101）固定连接，电机二（105）的驱动端通过连接轴同轴固定连接有限位件（106），限位件（106）上通过连接轴同轴固定连接有转接头二（107），转接头二（107）与连接板（91）固定连接，固定环（102）上固定连接有固定竖版（103），固定竖版（103）一侧端面上固定连接有卡板（104），卡板（104）与限位件（106）卡接。

5.根据权利要求1所述的一种气泵全自动装配装置，其特征在于，支架机构（7）包括气缸固定板（71），气缸固定板（71）一侧端面固定连接有滑杆气缸二（72），滑杆气缸二（72）的驱动端与引流风道（81）的外壳固定连接，气缸固定板（71）另一侧端面两侧分别固定连接有液压缸一（73）和液压杆二（75），液压缸一（73）的驱动端固定连接有机构伸缩杆一（78），机构伸缩杆一（78）下端固定连接有支撑板一（74），支撑板一（74）与承托台（1）固定连接，液压杆二（75）的驱动端固定连接有机构伸缩杆二（79），机构伸缩杆二（79）下端固定连接有支撑柱（76），支撑柱（76）下端固定连接有支撑板二（77）。

6.根据权利要求4所述的一种气泵全自动装配装置，其特征在于，承托台（1）上端面固定连接有滑轨（3），滑轨（3）上滑动连接有滑轮（4），滑轮（4）与承托板（10）的承托板主体（101）的底面固定连接，承托台（1）侧端面上固定连接有滑杆气缸一（6），滑杆气缸一（6）的驱动端与承托板（10）的承托板主体（101）的侧端面固定连接。