CN113751955B - 一种大型管道焊接处理系统 - Google Patents

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Abstract

发明属于管道连接技术领域，为一种大型管道焊接处理系统，一种大型管道焊接处理系统，包括底座，所述底座上固设有连接平台，所述连接平台内设有第一轨道壳体，所述第一轨道壳体内滑动连接有连接滑块，所述连接滑块的另一侧滑动有夹紧环，所述底座内固设有第二轨道壳体，所述第二轨道壳体内滑动连接有支撑滑块，所述支撑滑块内滑动连接有夹紧环，所述夹紧环能够对管道外表面进行夹紧，所述管道内外表面滑动连接有检测环，所述管道内设有小车外壳体。

Description

一种大型管道焊接处理系统
技术领域
本发明属于管道连接技术领域，尤其涉及一种大型管道焊接处理系统。
背景技术
随着工业企业生产节奏的加快，对输送管道提出了新的要求，管道的口径越来越大，输送介质的压力也越来越高，因此对管道焊接质量及技术提出了更高的要求。然而，目前大部分工业企业仍然使用手工焊接技术。手工焊接的效率低已经满足不了现有工业发展的需求，也有通过将管道固定在焊接架上，然后配置可以移动的工业机器人用于夹持焊接器，对管道的外侧进行焊接。但是考虑到管道的厚度问题，部分管道的焊接不仅仅是对外侧焊接即可，而需要对其内部进行焊接，对管道焊接时要保证管道两端齐整，在焊接前要先对管道内部端口进行清理、整平，但是目前管道的对齐方式大多原始而粗糙，许多完全依靠目测对心，对心时间长、对心精度不高，无法保证管道按照预定轴线精准安装。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种大型管道焊接处理系统，本发明主要为对管口连接处焊接前预处理及焊后清理工作。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种大型管道焊接处理系统，包括底座，所述底座上固设有连接平台，所述连接平台内设有第一轨道壳体，所述第一轨道壳体内滑动连接有连接滑块，所述连接滑块的另一侧滑动有夹紧环，所述底座内固设有第二轨道壳体，所述第二轨道壳体内滑动连接有支撑滑块，所述支撑滑块内滑动连接有夹紧环，所述夹紧环能够对管道外表面进行夹紧，所述管道内外表面滑动连接有检测环，所述管道内设有小车外壳体。
优选的，所述连接平台为丁字型，所述第一轨道壳体为连接平台内沿横向竖直设置，所述第二轨道壳体与第一轨道壳体对称设置，所述检测环为圆环状设于固定的管道管口处。
优选的，所述小车外壳体内一侧设有电动移动壳体，所述电动移动壳体内滑动有电动杆，所述电动杆的输出端固设有减速箱，所述减速箱侧端面上设有电机，所述电机的另一端连接有动力杆，所述动力杆圆周外表面上靠近电机的一侧固设有加速齿轮，所述加速齿轮的一侧动力杆上抵接有减速齿轮，所述减速箱内两侧固设有支撑杆，所述支撑杆内滑动连接有减速轴，所述减速轴外固设有减速齿轮，所述加速齿轮外抵接有连接齿轮，所述小车外壳体内位于加速齿轮的下方壁上固设有转动垫片，所述转动垫片上滑动连接有转动轴，所述转动轴的外表面靠近转动垫片的一侧外表面固设有连接齿轮，所述小车外壳体外设有多个移动轮。
优选的，所述转动轴外固设有气囊，所述气囊内一侧进气孔外固设有单向进气片，所述转动轴上远离气囊一侧内圆周固设有多个伸缩壳体，所述伸缩壳体内滑动设有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固设有伸缩底座，所述伸缩底座的输出端固设有焊接箱体，所述焊接箱体内中部凹槽处固设有滑动壳体，所述滑动壳体内滑动设有滑动杆，所述滑动杆的输出端固设有连接块，所述连接块上设有焊接壳体，所述焊接壳体中部外固设有固定环，所述固定环上平行于焊接壳体设有进气杆，所述焊接箱体内凹槽外一侧固设有气箱，所述气箱上出口处设有连接管，所述连接管与进气杆相连。
优选的，所述焊接箱体内凹槽两侧对称固设有第二滑动壳体，所述第二滑动壳体内滑动连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆的输出端固设有安装平台，其中一个所述安装平台内设有转动电机，所述转动电机的输出端滑动连接有传动轴，所述传动轴的另一端固设有旋转轴，所述旋转轴外固设有磨轮，另一个所述安装平台内滑动设有密封块，所述密封块与安装平台之间用弹簧连接，所述密封块外滑动连接有出气腔，所述出气腔上固设有出气管，所述出气管与气囊内相通。
优选的，所述小车外壳体的另一侧内设有安装腔，所述安装腔内一侧壁上设有气泵，所述气泵两侧设有进气软管，靠近所述安装腔的两侧外设有出气槽，所述其中一个出气槽内固设有连接箱，所述连接箱内一侧固设有限位壳体，所述限位壳体内滑动有气压管，所述气压管与限位壳体之间通过限位弹簧连接，所述气压管内设有T字腔，所述T字腔的另一端滑动在其中一个进气软管内，所述进气软管连接至气囊上与进气孔相通。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.通过对管内通气，检查管口连接处气体流速判断管口是否凹陷，并对凹陷处进行撑开使管口平整。
2.通过管道内两侧结构对管口进行焊接时的支撑且在焊接前对两个管道进行对齐。
附图说明
图1是本发明立体图。
图2是本发明正视图。
图3是本发明侧视图。
图4是图3中A-A方向剖视图。
图5是图4中B-B方向剖视图。
图6是图4中G处局部零件图。
图7是图6中D处结构放大图。
图8是图4中C处结构放大图。
图9是图6中E处结构放大图。
图10是图6中F处结构放大图。
图中，底座10、连接平台11、第一轨道壳体12、连接滑块13、夹紧环14、第二轨道壳体15、支撑滑块16、检测环17、小车外壳体18、电动移动壳体19、电动杆20、减速箱21、电机22、动力杆23、加速齿轮24、支撑杆25、减速轴26、减速齿轮27、连接齿轮28、转动垫片29、转动轴30、移动轮31、气囊32、进气孔33、单向进气片34、伸缩壳体35、伸缩杆36、伸缩底座37、焊接箱体38、滑动壳体39、滑动杆40、连接块41、焊接壳体42、固定环43、进气杆44、气箱45、连接管46、第二滑动壳体47、第二滑动杆48、安装平台49、转动电机50、传动轴51、旋转轴52、磨轮53、密封块54、弹簧55、出气腔56、出气管57、安装腔58、气泵59、进气软管60、出气槽61、连接箱62、限位壳体63、气压管64、T字腔65、限位弹簧66。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，一种大型管道焊接处理系统，包括底座10，底座10上固设有连接平台11，连接平台11内设有第一轨道壳体12，第一轨道壳体12内滑动连接有连接滑块13，连接滑块13的另一侧滑动有夹紧环14，底座10内固设有第二轨道壳体15，第二轨道壳体15内滑动连接有支撑滑块16，支撑滑块16内滑动连接有夹紧环14，夹紧环14能够对管道外表面进行夹紧，管道内外表面滑动连接有检测环17，管道内设有小车外壳体18。
进一步的，连接平台11为丁字型，第一轨道壳体12为连接平台11内沿横向竖直设置，第二轨道壳体15与第一轨道壳体12对称设置，检测环17为圆环状设于固定的管道管口处。
进一步的，小车外壳体18内一侧设有电动移动壳体19，电动移动壳体19内滑动有电动杆20，电动杆20的输出端固设有减速箱21，减速箱21侧端面上设有电机22，电机22的另一端连接有动力杆23，动力杆23圆周外表面上靠近电机22的一侧固设有加速齿轮24，加速齿轮24的一侧动力杆23上抵接有减速齿轮27，减速箱21内两侧固设有支撑杆25，支撑杆25内滑动连接有减速轴26，减速轴26外固设有减速齿轮27，加速齿轮24外抵接有连接齿轮28，小车外壳体18内位于加速齿轮24的下方壁上固设有转动垫片29，转动垫片29上滑动连接有转动轴30，转动轴30的外表面靠近转动垫片29的一侧外表面固设有连接齿轮28，小车外壳体18外设有多个移动轮31。
进一步的，转动轴30外固设有气囊32，气囊32内一侧进气孔33外固设有单向进气片34，转动轴30上远离气囊32一侧内圆周固设有多个伸缩壳体35，伸缩壳体35内滑动设有伸缩杆36，伸缩杆36的输出端固设有伸缩底座37，伸缩底座37的输出端固设有焊接箱体38，焊接箱体38内中部凹槽处固设有滑动壳体39，滑动壳体39内滑动设有滑动杆40，滑动杆40的输出端固设有连接块41，连接块41上设有焊接壳体42，焊接壳体42中部外固设有固定环43，固定环43上平行于焊接壳体42设有进气杆44，焊接箱体38内凹槽外一侧固设有气箱45，气箱45上出口处设有连接管46，连接管46与进气杆44相连。
进一步的，焊接箱体38内凹槽两侧对称固设有第二滑动壳体47，第二滑动壳体47内滑动连接有第二滑动杆48，第二滑动杆48的输出端固设有安装平台49，其中一个安装平台49内设有转动电机50，转动电机50的输出端滑动连接有传动轴51，传动轴51的另一端固设有旋转轴52，旋转轴52外固设有磨轮53，另一个安装平台49内滑动设有密封块54，密封块54与安装平台49之间用弹簧连接，密封块54外滑动连接有出气腔56，出气腔56上固设有出气管57，出气管57与气囊32内相通。
进一步的，小车外壳体18的另一侧内设有安装腔58，安装腔58内一侧壁上设有气泵59，气泵59两侧设有进气软管60，靠近安装腔58的两侧外设有出气槽61，其中一个出气槽61内固设有连接箱62，连接箱62内一侧固设有限位壳体63，限位壳体63内滑动有气压管64，气压管64与限位壳体63之间通过限位弹簧66连接，气压管64内设有T字腔65，T字腔65的另一端滑动在其中一个进气软管60内，进气软管60连接至气囊32上与进气孔33相通。
工作原理
待安装的管道通过夹紧环14进行夹紧并通过连接滑块13将管道与另外一段管道进行初步贴合，当贴合时连接滑块13可以带动夹紧环14使管道旋转，找到与该管口最契合的部位，转动轴30内的八个伸缩杆36均能够独立伸长，使两段管道的连接部位处于同一水平面上。
管道内设有小车，外界管道与内部管道贴合后，小车一侧进入内部管道内，气泵59开始向管道内进行充气，一侧气体通过进气软管60首先进入气囊32内将气囊32填充满使气囊32将内部管道密封，气囊32被填充满后单向进气片34将进气孔33密闭，进气软管60内部气压上升，将气压管64向上顶起，随后将T字腔65与管道内部连通，气体通入管道内，由于气体向管道内充气时被堵，气体便从管道连接处逸出，当管口连接处凹陷越大时，气体逸出流速越快，此时检测环17检测到流速较快处并反馈至电机22，电机22带动动力杆23转动使连接齿轮28带动转动轴30转动，与此同时当检测环17检测到凹陷部位时，将信号反馈至电动杆20使电动杆20移动使加速齿轮24与连接齿轮28脱离啮合并将减速齿轮27移动至与连接齿轮28啮合使转动轴30减速，当伸缩底座37旋转至管口凹陷处停下并通过伸缩杆36将凹陷处撑开，使管口连接处平直。
撑开后通过内部焊接壳体42将管口连接处焊接，气箱45内填充有惰性气体并通过连接管46传至进气杆44向焊接处吹惰性气体，当焊接完成后转动轴30继续转动，将磨轮53旋转至焊缝处，磨轮53通过转动电机50带动传动轴51旋转带动旋转轴52旋转使磨轮53转动并通过第二滑动杆48向焊缝处深入将焊缝磨平，磨平过程中密封块54打开将气囊32内的气体通过出气管57通入出气腔56对焊缝处吹风，使焊渣吹出管道外。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种大型管道焊接处理系统，包括底座(10)，其特征在于，所述底座(10)上固设有连接平台(11)，所述连接平台(11)内设有第一轨道壳体(12)，所述第一轨道壳体(12)内滑动连接有连接滑块(13)，所述连接滑块(13)的另一侧滑动有夹紧环(14)，所述底座(10)内固设有第二轨道壳体(15)，所述第二轨道壳体(15)内滑动连接有支撑滑块(16)，所述支撑滑块(16)内滑动连接有夹紧环(14)，所述夹紧环(14)能够对管道外表面进行夹紧，所述管道内外表面滑动连接有检测环(17)，所述管道内设有小车外壳体(18)；所述连接平台(11)为丁字型，所述第一轨道壳体(12)为连接平台(11)内沿横向竖直设置，所述第二轨道壳体(15)与第一轨道壳体(12)对称设置，所述检测环(17)为圆环状设于固定的管道管口处；所述小车外壳体(18)内一侧设有电动移动壳体(19)，所述电动移动壳体(19)内滑动有电动杆(20)，所述电动杆(20)的输出端固设有减速箱(21)，所述减速箱(21)侧端面上设有电机(22)，所述电机(22)的另一端连接有动力杆(23)，所述动力杆(23)圆周外表面上靠近电机(22)的一侧固设有加速齿轮(24)，所述加速齿轮(24)的一侧动力杆(23)上抵接有减速齿轮(27)，所述减速箱(21)内两侧固设有支撑杆(25)，所述支撑杆(25)内滑动连接有减速轴(26)，所述减速轴(26)外固设有减速齿轮(27)，所述加速齿轮(24)外抵接有连接齿轮(28)，所述小车外壳体(18)内位于加速齿轮(24)的下方壁上固设有转动垫片(29)，所述转动垫片(29)上滑动连接有转动轴(30)，所述转动轴(30)的外表面靠近转动垫片(29)一侧固设有连接齿轮(28)，所述小车外壳体(18)外设有多个移动轮(31)；所述转动轴(30)外固设有气囊(32)，所述气囊(32)内一侧进气孔(33)外固设有单向进气片(34)，所述转动轴(30)上远离气囊(32)一侧内圆周固设有多个伸缩壳体(35)，所述伸缩壳体(35)内滑动设有伸缩杆(36)，所述伸缩杆(36)的输出端固设有伸缩底座(37)，所述伸缩底座(37)的输出端固设有焊接箱体(38)，所述焊接箱体(38)内中部凹槽处固设有滑动壳体(39)，所述滑动壳体(39)内滑动设有滑动杆(40)，所述滑动杆(40)的输出端固设有连接块(41)，所述连接块(41)上设有焊接壳体(42)，所述焊接壳体(42)中部外固设有固定环(43)，所述固定环(43)上平行于焊接壳体(42)设有进气杆(44)，所述焊接箱体(38)内凹槽外一侧固设有气箱(45)，所述气箱(45)上出口处设有连接管(46)，所述连接管(46)与进气杆(44)相连；所述焊接箱体(38)内凹槽两侧对称固设有第二滑动壳体(47)，所述第二滑动壳体(47)内滑动连接有第二滑动杆(48)，所述第二滑动杆(48)的输出端固设有安装平台(49)，其中一个所述安装平台(49)内设有转动电机(50)，所述转动电机(50)的输出端滑动连接有传动轴(51)，所述传动轴(51)的另一端固设有旋转轴(52)，所述旋转轴(52)外固设有磨轮(53)，另一个所述安装平台(49)内滑动设有密封块(54)，所述密封块(54)与安装平台(49)之间用弹簧连接，所述密封块(54)外滑动连接有出气腔(56)，所述出气腔(56)上固设有出气管(57)，所述出气管(57)与气囊(32)内相通；所述小车外壳体(18)的另一侧内设有安装腔(58)，所述安装腔(58)内一侧壁上设有气泵(59)，所述气泵(59)两侧设有进气软管(60)，靠近所述安装腔(58)的两侧外设有出气槽(61)，所述其中一个出气槽(61)内固设有连接箱(62)，所述连接箱(62)内一侧固设有限位壳体(63)，所述限位壳体(63)内滑动有气压管(64)，所述气压管(64)与限位壳体(63)之间通过限位弹簧(66)连接，所述气压管(64)内设有T字腔(65)，所述T字腔(65)的另一端滑动在其中一个进气软管(60)内，所述进气软管(60)连接至气囊(32)上与进气孔(33)相通。
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