CN112059320A - 一种阀体法兰安装孔去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及阀体法兰去毛刺技术领域，具体是一种阀体法兰安装孔去毛刺装置包括外壳体,外壳体的外侧壁一端固定设置有电控部件，外壳体分为第一安装腔和第二安装腔两部分，固定机构，固定机构设置在第一安装腔内，固定机构用于固定法兰本体；处理机构，处理机构设置在第二安装腔内，处理机构包括孔径检测机构，孔径检测机构用于对法兰本体的安装孔进行孔径检测；去毛刺机构，去毛刺机构用于对法兰本体的安装孔进行去毛刺，且去毛刺机构能根据孔径检测机构做出相适应的调节，使得去毛刺机构能与法兰本体安装孔的孔径相适应,从而避免了去毛刺机构不会因为孔径过大而无法刮除毛刺，也不会因为孔径过小而无法刮除毛刺和/或者刮伤法兰本体。

Description

一种阀体法兰安装孔去毛刺装置

技术领域

本发明涉及阀体法兰去毛刺技术领域，具体是一种阀体法兰安装孔去毛刺装置。

背景技术

法兰是由金属制成的用于管道与管道之间连接的零件，法兰在生产加工的过程中需要通过去毛刺装置将法兰安装孔的毛刺去除。现有的法兰加工用去毛刺装置在使用时存在一定的缺陷，去毛刺装置不方便对法兰安装孔进行全面的去毛刺处理，法兰安装孔的毛刺清理效率不高，且由于法兰具有不同规格的尺寸，现有的法兰安装孔去毛刺装置无法适应与不同规格的法兰，且由于在加工过程中同一法兰的多个安装孔的孔径也存在差异，这样使得当安装孔的孔径过大时无法刮除毛刺，当孔径过小而无法刮除毛刺和/或者刮伤法兰本体，因此具有改进的必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通用性强，且不会在去毛刺过程中损伤法兰本体的法兰安装孔去毛刺装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种阀体法兰安装孔去毛刺装置，包括外壳体,所述外壳体的外侧壁一端固定设置有电控部件，所述外壳体分为第一安装腔和第二安装腔两部分，还包括固定机构，所述固定机构设置在第一安装腔内，所述固定机构用于固定法兰本体；处理机构，所述处理机构设置在第二安装腔内，所述处理机构包括孔径检测机构，所述孔径检测机构用于对法兰本体的安装孔进行孔径检测；去毛刺机构，所述去毛刺机构用于对法兰本体的安装孔进行去毛刺，且所述去毛刺机构能根据孔径检测机构做出相适应的调节，使得去毛刺机构能与法兰本体安装孔的孔径相适应。

作为本发明的优选方案，所述固定机构包括安装底板，所述安装底板固定设置在第一安装腔的底部，所述安装底板的上表面两侧沿长度方向上对称开设有若干个第一螺纹孔，所述安装底板上固定设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定设置有第一齿轮，所述安装底板上还设置有第一供气箱，所述第一供气箱上设置有第一连接杆，所述第一连接杆与第一供气箱的连接处设置有转动副，所述第一连接杆的中心设置有第一连接管道，所述第一连接管道与第一供气箱相连通，所述第一连接杆的上端套设有第一气囊，所述第一气囊的进气口与第一连接管道相连接，且在连接处设置有第一电磁阀，所述第一连接杆外侧壁的下部固定设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述安装底板的上表面两侧对称设置有L型连接板，所述L型连接板具有一竖直部和一水平部，所述L型连接板的水平部沿长度方向上开设有若干个第二螺纹孔，所述L型连接板与安装底板通过螺栓连接，所述L型连接板的竖直部上端固定设置有固定块，所述固定块用于放置法兰本体。

作为本发明的优选方案，所述固定块朝向处理机构的方向上开设有U型槽，所述第一连接杆穿过U型槽，使得第一连接杆高于固定块，且第一连接杆的外径小于U型槽的槽宽。

作为本发明的优选方案，所述固定块的上表面设置有橡胶垫，所述橡胶垫的形状与固定块的形状相适应。

作为本发明的优选方案，所述处理机构还包括滑动底板，所述滑动底板可滑动地设置在第二安装腔的底面上，所述滑动底板的左端侧壁上固定设置有第一电磁伸缩杆，所述第一电磁伸缩杆沿水平方向设置，所述滑动底板的上表面沿左右方向对称设置有第二电磁伸缩杆，所述滑动底板上表面的中间位置处固定设置有第二供气箱，所述第二供气箱的出气口固定连接有进气软管，所述第二电磁伸缩杆沿竖直方向设置，所述第二电磁伸缩杆的上端固定设置有连接板，所述连接板的中心开设有安装孔，所述进气软管通过安装孔与连接板固定连接，所述进气软管的内部分为第一进气通道和第二进气通道，所连接板上表面的中心位置连接有第二连接杆，所述连接板与第二连接杆的连接处设置有转动副，所述第二连接杆的中心位置处开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔正对于第一进气通道，所述第二通孔正对于第二进气通道，所述第二连接杆的外侧固定连接有第三齿轮，所述连接板的上表面固定设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定设置有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮相啮合，所述第二连接杆的上端固定设置有连接盘，所述孔径检测机构和去毛刺机构设置在连接盘的上表面。

作为本发明的优选方案，所述连接盘为若干圆形板材拼接而成，使其内部具有第一连接通道、第二连接通道和第三连接通道，所述第一连接通道的一端与第一通孔相连通，所述第一连接通道的另一端与孔径检测机构相连通，所述第一连接通道与孔径检测机构的连接处设置有第一支路和第二支路，所述第二连接通道用于连接孔径检测机构和去毛刺机构，所述第三连接通道的一端与第二通孔相连通，所述第三连接通道的另一端与去毛刺机构相连通。

作为本发明的优选方案，所述孔径检测机构包括第二气囊、第三连接杆，所述第二气囊的内部设置有柔性连接板，所述柔性连接板将第二气囊分为第一型腔和第二型腔，所述第三连接杆固定设置在连接盘的上端，所述第二气囊固定设置在第三连接杆的上端，所述第三连接杆开设有第一进气孔、第二进气孔、出气孔，所述第一进气孔和第二进气孔从第三连接杆的底端通向顶端，所述出气孔从第三连接杆的底端通向第三连接杆的外侧壁上，且通过连接气管与第二气囊的第一型腔端部相连接，且在连接处设置有第一单向电磁阀，所述第一进气孔与第二气囊的第二型腔相连通，且在连接处设置有第二单向电磁阀，所述第二进气孔与第二气囊的第一型腔中部位置相连接，且在连接处设置有第三单向电磁阀，所述第一进气孔的另一端与第一支路相连通，所述第二进气孔的另一端与第二支路相连通，且在连接处设置有流量阀。

作为本发明的优选方案，所述去毛刺机构包括第四连接杆、安装架、双向驱动气缸，第三驱动电机，所述第四连接杆连接在连接盘上，且在连接处设置有转动副，所述安装架固定设置在第四连接杆的上端，所述双向驱动气缸固定设置在安装架上，且所述双向驱动气缸的两个输出端固定设置有刮刀，所述安装架上开设有吹气孔，所述第四连接杆的中心处开设有第三进气孔，所述第三进气孔的一端与第二连接通道相连通,所述第三进气孔的另一端与双向驱动气缸的进气端相连通，所述第四连接杆的底部设置有环形槽，所述环形槽与第三连接通道相连通，所述环形槽的底端开设有排气孔，所述排气孔与吹气孔相连通，所述第四连接杆的外侧壁上固定设置有第五齿轮，所述第三驱动电机固定设置在连接盘上，所述第三驱动电机的输出端固定设置有第六齿轮，所述第六齿轮与第五齿轮相啮合。

有益效果

本发明通过改进在此提供一种阀体法兰安装孔去毛刺装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

通过设置孔径检测机构、去毛刺机构以及相应的气路连接，使得去毛刺机构能根据孔径检测机构做出相适应的调节，使得去毛刺机构能与法兰本体安装孔的孔径相适应，从而避免了去毛刺机构不会因为孔径过大而无法刮除毛刺，也不会因为孔径过小而无法刮除毛刺和/或者刮伤法兰本体。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明的等轴侧视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2中A-A处剖视图；

图4为本发明中处理机构等轴测视图；

图5为本发明中法兰本体安装部分结构示意图；

图6为本发明中固定块连接关系结构示意图；

图7为图3中B处放大图；

图8为图7中C处放大图。

图中，外壳体1,电控部件103，第一安装腔101，第二安装腔102，固定机构2，法兰本体a1；处理机构3，孔径检测机构313，去毛刺机构312，安装底板201，第一螺纹孔2011，第一驱动电机202，第一齿轮207，第一供气箱203，第一连接杆204，第一连接管道2041，第一气囊205，第二齿轮208， L型连接板209，第二螺纹孔210，固定块206，滑动底板301，第一电磁伸缩杆302，第二电磁伸缩杆303，第二供气箱303，进气软管306，连接板305，第一进气通道3061，第二进气通道3062，第二连接杆307，第一通孔3071，第二通孔3072，第三齿轮308，第二驱动电机309，第四齿轮310，连接盘311，第一连接通道3111，第二连接通道3112，第三连接通道3113，第二气囊3131，第三连接杆3132，柔性连接板31311，第一进气孔31321，第二进气孔31322，出气孔31323，第一单向电磁阀31326，第二单向电磁阀31328，第三单向电磁阀31327，流量阀31325，所第四连接杆3121，安装架3122，双向驱动气缸3126，第三驱动电机3123，刮刀3129，第三进气孔3127，环形槽3128，第五齿轮3124，第六齿轮3125。

具体实施方式

下面将结合附图1至图8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本发明为一种阀体法兰安装孔去毛刺装置外壳体1,所述外壳体1的外侧壁一端固定设置有电控部件103，所述外壳体1分为第一安装腔101和第二安装腔102两部分，还包括固定机构2，所述固定机构2设置在第一安装腔101内，所述固定机构2用于固定法兰本体a1；处理机构3，所述处理机构3设置在第二安装腔102内，所述处理机构3包括孔径检测机构 313，所述孔径检测机构313用于对法兰本体a1的安装孔进行孔径检测；去毛刺机构312，所述去毛刺机构312用于对法兰本体a1的安装孔进行去毛刺，且所述去毛刺机构312能根据孔径检测机构313做出相适应的调节，使得去毛刺机构312能与法兰本体a1安装孔的孔径相适应。

如图3、图5、图6所示，所述固定机构2包括安装底板201，所述安装底板201固定设置在第一安装腔101的底部，所述安装底板201的上表面两侧沿长度方向上对称开设有若干个第一螺纹孔2011，所述安装底板201上固定设置有第一驱动电机202，所述第一驱动电机202的输出端固定设置有第一齿轮207，所述安装底板201上还设置有第一供气箱203，所述第一供气箱203 上设置有第一连接杆204，所述第一连接杆204与第一供气箱203的连接处设置有转动副，所述第一连接杆204的中心设置有第一连接管道2041，所述第一连接管道2041与第一供气箱203相连通，所述第一连接杆204的上端套设有第一气囊205，所述第一气囊205的进气口与第一连接管道2041相连接，且在连接处设置有第一电磁阀，所述第一连接杆204外侧壁的下部固定设置有第二齿轮208，所述第一齿轮207与第二齿轮208相啮合，所述安装底板 201的上表面两侧对称设置有L型连接板209，所述L型连接板209具有一竖直部和一水平部，所述L型连接板209的水平部沿长度方向上开设有若干个第二螺纹孔210，所述L型连接板209与安装底板201通过螺栓连接，所述L 型连接板209的竖直部上端固定设置有固定块206，所述固定块206用于放置法兰本体a1，当在需要固定法兰本体a1时，由于不同批次的法兰本体a1的中心孔径具有差异，因此当更换不同批次的法兰本体a1进行安装孔去毛刺时，需要跟换不同的夹具，操作十分不便，而在本发明中，第一连接杆204的上端设置有第一气囊205，在使用过程中，先将法兰本体a1放置在固定块206 上，且使得第一连接杆204位于法兰本体a1的中心孔处，启动电控部件103 上相应的开关，使得第一供气箱203工作，同时第一电磁阀开启，第一供气箱203内的气体通过第一连接管道2041对第一气囊205进行充气，使得第一气囊205与法兰本体a1中心孔的内壁产生压力，从而将法兰本体a1固定在第一连接杆204上，固定块206使得法兰本体a1在被第一气囊205所挤压夹持时不会发生偏转，使得法兰本体a1处于水平状态，从而使得法兰本体a1 的安装孔能被处理机构3进行相应的处理；

进一步的，由于不同批次的法兰本体a1其外径尺寸，以及中心孔及安装孔的中心距都是不同的，因此安装底板201的上第一螺纹孔2011，L型连接板209的水平部沿长度方向上开设有若干个第二螺纹孔210，所述L型连接板 209与安装底板201通过螺栓连接，且固定块206固定设置在L型连接板209 的竖直部上端，因此可以使得固定块206的位置是可调节的，通过将第二螺纹孔210与不同的第一螺纹孔2011相对，然后通过螺栓连接，使得固定块206 的位置不同，从而确保法兰本体a1上的安装孔正对于处理机构3的上方。

如图3、图5-6所示，所述固定块206朝向处理机构3的方向上开设有U 型槽，所述第一连接杆204穿过U型槽，使得第一连接杆204高于固定块206，且第一连接杆204的外径小于U型槽的槽宽，所述固定块206的上表面设置有橡胶垫，所述橡胶垫的形状与固定块206的形状相适应。由于法兰本体a1 上的安装孔是沿圆周方向分布有多个的，因此可以通过电控部件103实现驱动第一驱动电机202转动相应的角度，从而带动第一齿轮207转动，第一齿轮207带动第二齿轮208转动，第二齿轮208带动第一连接杆204转动，第一连接杆204的转动带动法兰本体a1转动，使得法兰本体a1的下一个安装孔处于处理机构3的正上方，重复上述步骤，直至法兰本体a1上的安装孔均被处理完成后，将第一气囊205中的气体排出，然后将处理完成后法兰本体 a1取出，然后从新上料，实现对法兰本体a1安装孔的检测孔径以及去毛刺等工作，提高本发明的通用性，使得本发明能对不同批次的法兰本体a1进行孔径检测及去毛刺工作，提高本发明的实用性，且由于固定块206朝向处理机构3的方向上开设有U型槽，且第一连接杆204的外径小于U型槽的槽宽，这样使得第一连接杆204在转动过程中，不会带动固定块206转动，且使得待处理的法兰本体a1的安装孔始终位于U型槽的开口处，使得处理机构3能通过U型槽对法兰本体a1的安装孔进行处理，且在固定块206上设置有橡胶垫，使得法兰本体a1在转动时，不会被固定块206所划伤，防止法兰本体a1 的损坏，提高本发明的实用性。

如图2-4所述处理机构3还包括滑动底板301，所述滑动底板301可滑动地设置在第二安装腔102的底面上，所述滑动底板301的左端侧壁上固定设置有第一电磁伸缩杆302，所述第一电磁伸缩杆302沿水平方向设置，所述滑动底板301的上表面沿左右方向对称设置有第二电磁伸缩杆303，所述滑动底板301上表面的中间位置处固定设置有第二供气箱303，所述第二供气箱303 的出气口固定连接有进气软管306，所述第二电磁伸缩杆303沿竖直方向设置，所述第二电磁伸缩杆303的上端固定设置有连接板305，所述连接板305的中心开设有安装孔，所述进气软管306通过安装孔与连接板305固定连接，所述进气软管306的内部分为第一进气通道3061和第二进气通道3062，所连接板305上表面的中心位置连接有第二连接杆307，所述连接板305与第二连接杆307的连接处设置有转动副，所述第二连接杆307的中心位置处开设有第一通孔3071和第二通孔3072，所述第一通孔3071正对于第一进气通道3061，所述第二通孔3072正对于第二进气通道3062，所述第二连接杆307的外侧固定连接有第三齿轮308，所述连接板305的上表面固定设置有第二驱动电机 309，所述第二驱动电机309的输出端固定设置有第四齿轮310，所述第四齿轮310与第三齿轮308相啮合，所述第二连接杆307的上端固定设置有连接盘311，所述孔径检测机构313和去毛刺机构312设置在连接盘311的上表面。在使用过程中，可以通过调节第一电磁伸缩杆302，使得去毛刺机构312和孔径检测机构313在对法兰本体a1的安装孔进行相应的工作时，能正对于与法兰本体a1的安装孔，在工作过程中，通过控制第二驱动电机309的转动，使得第四齿轮210带动第三齿轮308转动，从而带动第二连接杆307转动，使得连接盘311转动180°，从而使得孔径检测机构313和去毛刺机构312相对于法兰本体a1安装孔的位置的相互改变，在本实施中，当孔径检测机构313 完成对法兰本体a1安装孔的孔径检测后，控制第二电磁伸缩杆304向下运动，使得孔径检测机构313处于法兰本体a1下方，然后控制第二驱动电机309转动180°，使得连接盘311转动180°，从而使得去毛刺机构312位于法兰本体a1安装孔的下方，然后启动去毛刺机构312，从而实现对法兰本体a1安装孔的去毛刺工作。

如图7-8所示，所述连接盘311为若干圆形板材拼接而成，使其内部具有第一连接通道3111、第二连接通道3112和第三连接通道3113，所述第一连接通道3111的一端与第一通孔3071相连通，所述第一连接通道3111的另一端与孔径检测机构313相连通，所述第一连接通道3111与孔径检测机构313 的连接处设置有第一支路和第二支路，所述第二连接通道3112用于连接孔径检测机构313和去毛刺机构312，所述第三连接通道3113的一端与第二通孔 3072相连通，所述第三连接通道3113的另一端与去毛刺机构312相连通。

所述孔径检测机构313包括第二气囊3131、第三连接杆3132，所述第二气囊3131的内部设置有柔性连接板31311，所述柔性连接板31311将第二气囊3131分为第一型腔和第二型腔，所述第三连接杆3132固定设置在连接盘 311的上端，所述第二气囊3131固定设置在第三连接杆3132的上端，所述第三连接杆3132开设有第一进气孔31321、第二进气孔31322、出气孔31323，所述第一进气孔31321和第二进气孔31322从第三连接杆3132的底端通向顶端，所述出气孔31323从第三连接杆3132的底端通向第三连接杆3132的外侧壁上，且通过连接气管31324与第二气囊3131的第一型腔端部相连接，且在连接处设置有第一单向电磁阀31326，所述第一进气孔31321与第二气囊 3131的第二型腔相连通，且在连接处设置有第二单向电磁阀31328，所述第二进气孔31322与第二气囊3131的第一型腔中部位置相连接，且在连接处设置有第三单向电磁阀31327，所述第一进气孔31321的另一端与第一支路相连通，所述第二进气孔31322的另一端与第二支路相连通，且在连接处设置有流量阀31325。

在本发明的一个实施例中，当需要对法兰本体a1的安装孔(为了便于说明，以下简称安装孔)进行孔径检测时，通过控制第二电磁伸缩杆304上升，使得第二气囊3131位于安装孔内，然后控制第二供气箱303开始工作，同时开启第三单向电磁阀31327，使得气体从第一进气通道3061中进入到第一通孔3071中，然后进入第一连接通道3111中，最后从第二支路中进入到第二气囊3131的第一型腔内部，使得第二气囊3131与安装孔的内壁紧贴，然后关闭第三单向电磁阀31327，然后通过流量阀31325以及电控部件103的转换后，输出安装孔的孔径，实现对安装孔的孔径的气动测量。

所述去毛刺机构312包括第四连接杆3121、安装架3122、双向驱动气缸 3126，第三驱动电机3123，所述第四连接杆3121连接在连接盘311上，且在连接处设置有转动副，所述安装架3122固定设置在第四连接杆3121的上端，所述双向驱动气缸3126固定设置在安装架3122上，且所述双向驱动气缸3126 的两个输出端固定设置有刮刀3129，所述安装架3122上开设有吹气孔，所述第四连接杆3121的中心处开设有第三进气孔3127，所述第三进气孔3127的一端与第二连接通道3112相连通,所述第三进气孔3127的另一端与双向驱动气缸3126的进气端相连通，所述第四连接杆3121的底部设置有环形槽3128，所述环形槽3128与第三连接通道3113相连通，所述环形槽3128的底端开设有排气孔，所述排气孔与吹气孔相连通，所述第四连接杆3121的外侧壁上固定设置有第五齿轮3124，所述第三驱动电机3123固定设置在连接盘311上，所述第三驱动电机3123的输出端固定设置有第六齿轮3125，所述第六齿轮 3125与第五齿轮3124相啮合。

在本分明的一个实施例中，当对完成安装孔的孔径测量后，需要对安装孔进行去毛刺工作时，开启第一单向控制阀31326和第二单向控制阀31328，使得气体从第一进气通道3061中进入到第一通孔3071中，然后进入第一连接通道3111中，最后从第一支路中进入到第二气囊3131的第二型腔内部，使得第二型腔内充满气体，从而使得第一型腔内的气体通过第一单向电磁阀 31326中流入到连接气管31324中，然后通过出气孔31323和第二连接通道 3112流入到第三进气孔3127中，然后使得双向驱动气缸3126的输出端伸长到与安装孔孔径相适应的长度，然后关闭第一单向控制阀31326和第二单向控制阀31328，然后将第二型腔内的气体排出，使得第二气囊收缩，然后控制第二电磁伸缩杆303下降，然后控制第二驱动电机309转动180°，使得连接盘311转动180°，从而使得去毛刺机构312位于法兰本体a1安装孔的下方，然后控制第三驱动电机3123转动，第三驱动电机3123带动第六齿轮3125转动，第六3125带动第五3124转动，从而使得第四连接杆3121带动安装架3122 转动，从而使得刮刀3129沿着转动第四连接杆3121的转动中心转动，然后控制第二电磁伸缩杆303上升，从而实现对安装孔的去毛刺工作，这样使得去毛刺机构312能进行调节，从而能与安装孔的孔径相适应，不会因为孔径过大而无法刮除毛刺，也不会因为孔径过小而无法刮除毛刺和/或者刮伤法兰本体a1，且在去毛刺过程中，从第二进气通道3062中吹出的气体能沿着第二通孔3072和第三连接通道3113进入到环形槽3128中，然后通过排气孔从吹气孔中吹出，能使得毛刺在被刮落的同时，被吹落，使得工作人员不用对每一个法兰本体a1进行清理，只需在工作完成后，清理装置即可，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，从而提高了本发明的实用性。

本发明中的电控部分，以及气动检测孔径，单向电磁阀等部分为现有技术，转动副可以为孔轴配合，也可以为转动轴承连接，故不在赘述。

Claims (8)

1.一种阀体法兰安装孔去毛刺装置，包括外壳体(1),所述外壳体(1)的外侧壁一端固定设置有电控部件(103)，所述外壳体(1)分为第一安装腔(101)和第二安装腔(102)两部分，其特征在于：还包括固定机构(2)，所述固定机构(2)设置在第一安装腔(101)内，所述固定机构(2)用于固定法兰本体(a1)；

处理机构(3)，所述处理机构(3)设置在第二安装腔(102)内，所述处理机构(3)包括孔径检测机构(313)，所述孔径检测机构(313)用于对法兰本体(a1)的安装孔进行孔径检测；

去毛刺机构(312)，所述去毛刺机构(312)用于对法兰本体(a1)的安装孔进行去毛刺，且所述去毛刺机构(312)能根据孔径检测机构(313)做出相适应的调节，使得去毛刺机构(312)能与法兰本体(a1)安装孔的孔径相适应。

2.根据权利要求1所述的一种阀体法兰安装孔去毛刺装置，其特征在于：所述固定机构(2)包括安装底板(201)，所述安装底板(201)固定设置在第一安装腔(101)的底部，所述安装底板(201)的上表面两侧沿长度方向上对称开设有若干个第一螺纹孔(2011)，所述安装底板(201)上固定设置有第一驱动电机(202)，所述第一驱动电机(202)的输出端固定设置有第一齿轮(207)，所述安装底板(201)上还设置有第一供气箱(203)，所述第一供气箱(203)上设置有第一连接杆(204)，所述第一连接杆(204)与第一供气箱(203)的连接处设置有转动副，所述第一连接杆(204)的中心设置有第一连接管道(2041)，所述第一连接管道(2041)与第一供气箱(203)相连通，所述第一连接杆(204)的上端套设有第一气囊(205)，所述第一气囊(205)的进气口与第一连接管道(2041)相连接，且在连接处设置有第一电磁阀，所述第一连接杆(204)外侧壁的下部固定设置有第二齿轮(208)，所述第一齿轮(207)与第二齿轮(208)相啮合，所述安装底板(201)的上表面两侧对称设置有L型连接板(209)，所述L型连接板(209)具有一竖直部和一水平部，所述L型连接板(209)的水平部沿长度方向上开设有若干个第二螺纹孔(210)，所述L型连接板(209)与安装底板(201)通过螺栓连接，所述L型连接板(209)的竖直部上端固定设置有固定块(206)，所述固定块(206)用于放置法兰本体(a1)。

3.根据权利要求2所述的一种阀体法兰安装孔去毛刺装置，其特征在于：所述固定块(206)朝向处理机构(3)的方向上开设有U型槽，所述第一连接杆(204)穿过U型槽，使得第一连接杆(204)高于固定块(206)，且第一连接杆(204)的外径小于U型槽的槽宽。

4.根据权利要求3所述的一种阀体法兰安装孔去毛刺装置，其特征在于：所述固定块(206)的上表面设置有橡胶垫，所述橡胶垫的形状与固定块(206)的形状相适应。

5.根据权利要求1所述的一种阀体法兰安装孔去毛刺装置，其特征在于：所述处理机构(3)还包括滑动底板(301)，所述滑动底板(301)可滑动地设置在第二安装腔(102)的底面上，所述滑动底板(301)的左端侧壁上固定设置有第一电磁伸缩杆(302)，所述第一电磁伸缩杆(302)沿水平方向设置，所述滑动底板(301)的上表面沿左右方向对称设置有第二电磁伸缩杆(303)，所述滑动底板(301)上表面的中间位置处固定设置有第二供气箱(303)，所述第二供气箱(303)的出气口固定连接有进气软管(306)，所述第二电磁伸缩杆(303)沿竖直方向设置，所述第二电磁伸缩杆(303)的上端固定设置有连接板(305)，所述连接板(305)的中心开设有安装孔，所述进气软管(306)通过安装孔与连接板(305)固定连接，所述进气软管(306)的内部分为第一进气通道(3061)和第二进气通道(3062)，所连接板(305)上表面的中心位置连接有第二连接杆(307)，所述连接板(305)与第二连接杆(307)的连接处设置有转动副，所述第二连接杆(307)的中心位置处开设有第一通孔(3071)和第二通孔(3072)，所述第一通孔(3071)正对于第一进气通道(3061)，所述第二通孔(3072)正对于第二进气通道(3062)，所述第二连接杆(307)的外侧固定连接有第三齿轮(308)，所述连接板(305)的上表面固定设置有第二驱动电机(309)，所述第二驱动电机(309)的输出端固定设置有第四齿轮(310)，所述第四齿轮(310)与第三齿轮(308)相啮合，所述第二连接杆(307)的上端固定设置有连接盘(311)，所述孔径检测机构(313)和去毛刺机构(312)设置在连接盘(311)的上表面。

6.根据权利要求5所述的一种阀体法兰安装孔去毛刺装置，其特征在于：所述连接盘(311)为若干圆形板材拼接而成，使其内部具有第一连接通道(3111)、第二连接通道(3112)和第三连接通道(3113)，所述第一连接通道(3111)的一端与第一通孔(3071)相连通，所述第一连接通道(3111)的另一端与孔径检测机构(313)相连通，所述第一连接通道(3111)与孔径检测机构(313)的连接处设置有第一支路和第二支路，所述第二连接通道(3112)用于连接孔径检测机构(313)和去毛刺机构(312)，所述第三连接通道(3113)的一端与第二通孔(3072)相连通，所述第三连接通道(3113)的另一端与去毛刺机构(312)相连通。

7.根据权利要求1所述的一种阀体法兰安装孔去毛刺装置，其特征在于：所述孔径检测机构(313)包括第二气囊(3131)、第三连接杆(3132)，所述第二气囊(3131)的内部设置有柔性连接板(31311)，所述柔性连接板(31311)将第二气囊(3131)分为第一型腔和第二型腔，所述第三连接杆(3132)固定设置在连接盘(311)的上端，所述第二气囊(3131)固定设置在第三连接杆(3132)的上端，所述第三连接杆(3132)开设有第一进气孔(31321)、第二进气孔(31322)、出气孔(31323)，所述第一进气孔(31321)和第二进气孔(31322)从第三连接杆(3132)的底端通向顶端，所述出气孔(31323)从第三连接杆(3132)的底端通向第三连接杆(3132)的外侧壁上，且通过连接气管(31324)与第二气囊(3131)的第一型腔端部相连接，且在连接处设置有第一单向电磁阀(31326)，所述第一进气孔(31321)与第二气囊(3131)的第二型腔相连通，且在连接处设置有第二单向电磁阀(31328)，所述第二进气孔(31322)与第二气囊(3131)的第一型腔中部位置相连接，且在连接处设置有第三单向电磁阀(31327)，所述第一进气孔(31321)的另一端与第一支路相连通，所述第二进气孔(31322)的另一端与第二支路相连通，且在连接处设置有流量阀(31325)。

8.根据权利要求1所述的一种阀体法兰安装孔去毛刺装置，其特征在于：所述去毛刺机构(312)包括第四连接杆(3121)、安装架(3122)、双向驱动气缸(3126)，第三驱动电机(3123)，所述第四连接杆(3121)连接在连接盘(311)上，且在连接处设置有转动副，所述安装架(3122)固定设置在第四连接杆(3121)的上端，所述双向驱动气缸(3126)固定设置在安装架(3122)上，且所述双向驱动气缸(3126)的两个输出端固定设置有刮刀(3129)，所述安装架(3122)上开设有吹气孔，所述第四连接杆(3121)的中心处开设有第三进气孔(3127)，所述第三进气孔(3127)的一端与第二连接通道(3112)相连通,所述第三进气孔(3127)的另一端与双向驱动气缸(3126)的进气端相连通，所述第四连接杆(3121)的底部设置有环形槽(3128)，所述环形槽(3128)与第三连接通道(3113)相连通，所述环形槽(3128)的底端开设有排气孔，所述排气孔与吹气孔相连通，所述第四连接杆(3121)的外侧壁上固定设置有第五齿轮(3124)，所述第三驱动电机(3123)固定设置在连接盘(311)上，所述第三驱动电机(3123)的输出端固定设置有第六齿轮(3125)，所述第六齿轮(3125)与第五齿轮(3124)相啮合。

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