CN114252451B - 一种具有清理功能的供暖管道破损检测装置 - Google Patents

一种具有清理功能的供暖管道破损检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种管道检测领域，尤其涉及一种具有清理功能的供暖管道破损检测装置。技术问题为：内窥摄像检测并不能很好的拍摄到待测供暖管道内微小的破损，使工作人员不能及时有效的做出判断，严重影响了工作人员的工作效率。技术方案是：一种具有清理功能的供暖管道破损检测装置，包括有外壳、密封检测机构和移动调节机构等，外壳设有两个，密封检测机构和移动调节机构位于外壳内部，密封检测机构固接于外壳的外侧，移动调节机构固接于密封检测机构内侧。本发明通过设置密封检测机构，对本装置的两端进行密封，通过设置移动调节机构，使本装置能适应不同内径的供暖管道。

Description

一种具有清理功能的供暖管道破损检测装置
技术领域
本发明涉及一种管道检测领域，尤其涉及一种具有清理功能的供暖管道破损检测装置。
背景技术
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。埋没在底下的供暖管道常因为材料质量、施工质量、腐蚀、地基处理不当等各种原因而导致供暖管道接口错位，脱节，管体裂缝、破损等结构性损伤。
现有的供暖管道检测多用内窥摄像检测，主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入供暖管道，但供暖管道由于常年使用，内壁结有水垢等固体杂质，水垢等固体杂质会遮掩破损位置，对内窥摄像检测结果产生了极大的影响，且内窥摄像检测并不能很好的拍摄到待测供暖管道内微小的破损，使工作人员不能及时有效的做出判断，严重影响了工作人员的工作效率。因此，亟待设计一种具有清理功能的供暖管道破损检测装置。
发明内容
为了克服内窥摄像检测并不能很好的拍摄到待测供暖管道内微小的破损，使工作人员不能及时有效的做出判断，严重影响了工作人员的工作效率的缺点，要解决的技术问题为：提供一种具有清理功能的供暖管道破损检测装置。
本发明的技术实施方案是：一种具有清理功能的供暖管道破损检测装置，包括有外壳、密封检测机构、移动调节机构和组合断开机构，外壳设有两个，两个外壳的外部均安装有密封检测机构，两个外壳的内部均设置有移动调节机构，两侧的移动调节机构分别与两侧的密封检测机构连接，两个外壳的内部之间设置有组合断开机构，通过密封检测机构、移动调节机构和组合断开机构相互配合，精确定位到供暖管道内部的破损位置，密封检测机构包括有密封板、膨胀密封套、气体压缩机、充气管、进气管和气压检测仪，密封板设有两个，两个密封板分别固接于两个外壳外侧，两个密封板均开有进气孔，膨胀密封套设有两个，两个膨胀密封套分别固接于两侧的密封板圆周壁中部，气体压缩机设有两个，两个气体压缩机分别固接于两侧的密封板内侧上部，充气管设有两个，两个充气管上端分别连通于两侧的气体压缩机，两个充气管下端分别嵌在两侧的密封板上，进气管设有两个，两个进气管上端分别连通于两侧的气体压缩机，两个进气管下端分别嵌在两侧的密封板上，两个进气管位于两个充气管内侧，气压检测仪设有两个，两个气压检测仪分别固接于两侧的密封板内侧上部，通过气体压缩机和进气管将外界空气经由充气管排入膨胀密封套内，对本装置的两端进行密封，避免本装置进行检测时受到外界的干扰，影响检测准确性。
进一步的，移动调节机构包括有第一支架、第二支架、双轴电机、第一传动轴、第一锥齿轮、第三支架、第一转动杆、第二转动杆、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第二传动轴、第六锥齿轮、第七锥齿轮、第二固定架、第三转动杆、第八锥齿轮、第一转动轮、第二转动轮和调节组件，第一支架设有两个，两个第一支架分别固接于两侧的密封板内侧中部，第二支架设有两个，两个第二支架分别固接于两侧的密封板内侧中部，相邻的第一支架和第二支架为对称设置，双轴电机设有两个，两个双轴电机分别固接于相邻的第一支架和第二支架之间，第一传动轴设有四个，四个第一传动轴分别固接于两侧的双轴电机输出轴上，第一锥齿轮设有两个，两个第一锥齿轮分别固接于两侧的第一传动轴，两个第一锥齿轮位于两侧的双轴电机上部，第三支架设有两个，两个第三支架分别固接于两侧的双轴电机上部，第一转动杆设有两个，两个第一转动杆分别转动连接于两侧的第三支架上部，第二转动杆设有两个，两个第二转动杆分别转动连接于两侧的第三支架下部，第二锥齿轮设有两个，两个第二锥齿轮分别固接于两侧的第一转动杆，两侧的第二锥齿轮分别与两侧的第一锥齿轮啮合，第三锥齿轮设有两个，两个第三锥齿轮分别固接于两侧的第一转动杆，两侧的第三锥齿轮位于两侧的第二锥齿轮内侧，第四锥齿轮设有两个，两个第四锥齿轮分别固接于两侧的第二转动杆上部，两侧的第三锥齿轮分别与两侧的第四锥齿轮啮合，第五锥齿轮设有两个，两个第五锥齿轮分别固接于两侧的第二转动杆下部，第二传动轴设有两个，两个第二传动轴分别转动连接于相邻的第一支架和第二支架之间，第六锥齿轮设有两个，两个第六锥齿轮分别固接于两侧的第二传动轴，两侧的第六锥齿轮分别与两侧的第五锥齿轮啮合，第七锥齿轮设有八个，八个第七锥齿轮分别滑动连接于两侧的第一传动轴和第二传动轴外端，第二固定架设有八个，八个第二固定架分别滑动连接于两侧的第一传动轴和第二传动轴上，第三转动杆设有八个，八个第三转动杆分别转动连接于八个第二固定架，第八锥齿轮设有八个，八个第八锥齿轮分别固接于八个第三转动杆，八个第八锥齿轮分别与八个第七锥齿轮啮合，第一转动轮和第二转动轮均设有八个，八个第一转动轮和八个第二转动轮分别固接于八个第三转动杆，相邻的第一转动轮和第二转动轮为对称设置，调节组件设有八个，八个调节组件分别设于两侧的第一传动轴和第二传动轴上，通过双轴电机带动第一转动轮和第二转动轮转动，使本装置在待测供暖管道内壁上前后移动。
进一步的，调节组件包括有第一固定架和压缩弹簧，第一固定架设有八个，八个第一固定架分别固接于两侧的第一传动轴和两侧的第二传动轴上，压缩弹簧设有八个，八个压缩弹簧分别套设于两侧的第一传动轴和第二传动轴上，八个压缩弹簧一端分别与八个第一固定架固接，八个压缩弹簧另一端分别与八个第二固定架固接，通过第二固定架在第一固定架内滑动挤压压缩弹簧，使本装置能适应不同内径的供暖管道。
进一步的，第一转动轮和第二转动轮上均设置有若干个梯形块，用于增大摩擦。
进一步的，组合断开机构包括有实心块、空心块、伺服电机和卡紧块，实心块固接于左侧外壳的右侧，空心块固接于右侧外壳的左侧，空心块中心处开有孔，伺服电机嵌在实心块中心，卡紧块固接在伺服电机输出轴上，通过伺服电机带动卡紧块转动分离空心块，使本装置能左右分离去精确定位供暖管道破损位置。
进一步的，实心块、空心块均设置为圆台形状，方便左右两侧外壳对准位置。
进一步的，还包括有异物清除机构，异物清除机构包括有固定杆、电动推杆、滑动支架、第一连杆、第二连杆、固定支架、清理伞面和堵塞块，固定杆设有两个，两个固定杆分别固接在两侧的密封板外侧，电动推杆设有两个，两个电动推杆分别嵌在两侧的密封板中心部，滑动支架设有两个，两个滑动支架滑动连接于两侧的固定杆上，第一连杆设有八个，八个第一连杆分别与两侧的滑动支架铰接，第二连杆设有八个，八个第二连杆分别与八个第一连杆铰接，固定支架设有两个，两个固定支架分别与八个第二连杆铰接，清理伞面设有两个，两个清理伞面分别固接于两侧的固定支架，堵塞块设有两个，两个堵塞块分别固接于两侧的滑动支架，通过电动推杆带动滑动支架、第一连杆和第二连杆前后移动，使本装置能在移动时清理供暖管道内壁，避免了供暖管道内壁异物对检测结果的影响。
进一步的，堵塞块设置为圆柱形，堵塞块的直径等于进气管的内径，堵塞块用于堵塞进气管，避免有异物进入进气管。
本发明具有如下优点：
本发明通过设置密封检测机构，利用气体压缩机和进气管将外界空气经由充气管排入膨胀密封套内，对本装置的两端进行密封，避免了本装置进行检测时受到外界的干扰，影响检测准确性；通过设置移动调节机构，利用第二固定架在第一固定架内滑动挤压压缩弹簧，使本装置能适应不同内径的供暖管道；通过设置组合断开机构，利用伺服电机带动卡紧块转动卡紧空心块，使本装置能左右分离去精确定位供暖管道破损位置；通过设置异物清除机构，利用电动推杆带动滑动支架、第一连杆和第二连杆前后移动，使本装置能在移动时清理供暖管道内壁，避免了供暖管道内壁异物对检测结果的影响。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的局部剖视图。
图3为本发明的密封检测机构第一种结构示意图。
图4为本发明的密封检测机构第二种结构示意图。
图5为本发明的移动调节机构第一种结构示意图。
图6为本发明的移动调节机构第二种结构示意图。
图7为本发明的移动调节机构局部剖视图。
图8为本发明的组合断开机构局部剖视图。
图9为本发明的组合断开机构结构示意图。
图10为本发明的异物清除机构第一种结构示意图。
图11为本发明的异物清除机构第二种结构示意图。
附图标记中：101-外壳，201-密封板，202-膨胀密封套，203-气体压缩机，204-充气管，205-进气管，206-气压检测仪，301-第一支架，302-第二支架，303-双轴电机，304-第一传动轴，305-第一锥齿轮，306-第三支架，307-第一转动杆，308-第二转动杆，309-第二锥齿轮，310-第三锥齿轮，311-第四锥齿轮，312-第五锥齿轮，313-第二传动轴，314-第六锥齿轮，315-第七锥齿轮，316-第一固定架，317-压缩弹簧，318-第二固定架，319-第三转动杆，320-第八锥齿轮，321-第一转动轮，322-第二转动轮，401-实心块，402-空心块，403-伺服电机，404-卡紧块，501-固定杆，502-电动推杆，503-滑动支架，504-第一连杆，505-第二连杆，506-固定支架，507-清理伞面，508-堵塞块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种具有清理功能的供暖管道破损检测装置，如图1-9所示，包括有外壳101、密封检测机构、移动调节机构和组合断开机构，外壳101设有两个，两个外壳101的外部均安装有密封检测机构，密封检测机构用于对待检测供暖管道进行密封，两个外壳101的内部均设置有移动调节机构，移动调节机构用于使本装置对不同内径的供暖管道进行使用，两侧的移动调节机构分别与两侧的密封检测机构连接，两个外壳101的内部之间设置有组合断开机构，组合断开机构用于本装置对待检测供暖管道的破损部位进行精确定位。
工作原理：工作时，施工人员将本装置从待检测供暖管道右端放入，启动两侧的移动调节机构，使本装置向左移动到待检测供暖管道内指定的一个边缘位置，启动组合断开机构，使左右两个外壳101断开，启动左侧的移动调节机构，使左侧外壳101带动其上附属物件向左移动到待检测供暖管道内指定的另一个边缘位置，启动两侧的密封检测机构，将待测供暖管道进行密封，使待测供暖管道形成密封腔体，然后通过密封检测机构对待测供暖管道进行气密性检测，检测到气压变化后，此时通过密封检测机构解除形成密封腔体，并启动左侧的移动调节机构，向右移动左侧外壳101，使两个外壳101距离更近一点，再次启动两侧的密封检测机构，重复上述操作，直到精确检测到供暖管道破损位置，启动左侧的调节机构，向右移动左侧外壳101，直到组合断开机构能重新组合两个外壳101，启动组合断开机构使两个外壳101完成组合，启动两侧的移动调节机构，将本装置从供暖管道右端移出。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图2-9所示，密封检测机构包括有密封板201、膨胀密封套202、气体压缩机203、充气管204、进气管205和气压检测仪206，密封板201设有两个，两个密封板201分别固接于两个外壳101外侧，两个密封板201均开有进气孔，膨胀密封套202设有两个，两个膨胀密封套202分别固接于两侧的密封板201圆周壁中部，两个膨胀密封套膨胀后堵塞待测供暖管道，使待测供暖管道内形成一个密封腔体，202气体压缩机203设有两个，两个气体压缩机203分别固接于两侧的密封板201内侧上部，充气管204设有两个，两个充气管204上端分别连通于两侧的气体压缩机203，两个充气管204下端分别嵌在两侧的密封板201上，进气管205设有两个，两个进气管205上端分别连通于两侧的气体压缩机203，两个进气管205下端分别嵌在两侧的密封板201上，两个进气管205位于两个充气管204内侧，气压检测仪206设有两个，两个气压检测仪206分别固接于两侧的密封板201内侧上部，通过气体压缩机203和进气管205将外界空气经由充气管204排入膨胀密封套202内，对待测供暖管道两进行密封，形成一个密封的腔体，避免了本装置进行检测时受到外界的干扰，影响检测准确性。
移动调节机构包括有第一支架301、第二支架302、双轴电机303、第一传动轴304、第一锥齿轮305、第三支架306、第一转动杆307、第二转动杆308、第二锥齿轮309、第三锥齿轮310、第四锥齿轮311、第五锥齿轮312、第二传动轴313、第六锥齿轮314、第七锥齿轮315、第二固定架318、第三转动杆319、第八锥齿轮320、第一转动轮321、第二转动轮322和调节组件，第一支架301设有两个，两个第一支架301分别固接于两侧的密封板201内侧中部，第二支架302设有两个，两个第二支架302分别固接于两侧的密封板201内侧中部，相邻的第一支架301和第二支架302为对称设置，双轴电机303设有两个，两个双轴电机303分别固接于相邻的第一支架301和第二支架302之间，第一传动轴304设有四个，四个第一传动轴304分别固接于两侧的双轴电机303输出轴上，第一锥齿轮305设有两个，两个第一锥齿轮305分别固接于两侧的第一传动轴304，两个第一锥齿轮305位于两侧的双轴电机303上部，第三支架306设有两个，两个第三支架306分别固接于两侧的双轴电机303上部，第一转动杆307设有两个，两个第一转动杆307分别转动连接于两侧的第三支架306上部，第二转动杆308设有两个，两个第二转动杆308分别转动连接于两侧的第三支架306下部，第二锥齿轮309设有两个，两个第二锥齿轮309分别固接于两侧的第一转动杆307，两侧的第二锥齿轮309分别与两侧的第一锥齿轮305啮合，第三锥齿轮310设有两个，两个第三锥齿轮310分别固接于两侧的第一转动杆307，两侧的第三锥齿轮310位于两侧的第二锥齿轮309内侧，第四锥齿轮311设有两个，两个第四锥齿轮311分别固接于两侧的第二转动杆308上部，两侧的第三锥齿轮310分别与两侧的第四锥齿轮311啮合，第五锥齿轮312设有两个，两个第五锥齿轮312分别固接于两侧的第二转动杆308下部，第二传动轴313设有两个，两个第二传动轴313分别转动连接于相邻的第一支架301和第二支架302之间，第六锥齿轮314设有两个，两个第六锥齿轮314分别固接于两侧的第二传动轴313，两侧的第六锥齿轮314分别与两侧的第五锥齿轮312啮合，第七锥齿轮315设有八个，八个第七锥齿轮315分别滑动连接于两侧的第一传动轴304和第二传动轴313外端，第二固定架318设有八个，八个第二固定架318分别滑动连接于两侧的第一传动轴304和第二传动轴313上，第三转动杆319设有八个，八个第三转动杆319分别转动连接于八个第二固定架318，第八锥齿轮320设有八个，八个第八锥齿轮320分别固接于八个第三转动杆319，八个第八锥齿轮320分别与八个第七锥齿轮315啮合，第一转动轮321和第二转动轮322均设有八个，八个第一转动轮321和八个第二转动轮322分别固接于八个第三转动杆319，相邻的第一转动轮321和第二转动轮322为对称设置，调节组件设有八个，八个调节组件分别设于两侧的第一传动轴304和第二传动轴313上，通过双轴电机303带动第一转动轮321和第二转动轮322转动，使本装置在待测供暖管道内壁上前后移动。
调节组件包括有第一固定架316和压缩弹簧317，第一固定架316设有八个，八个第一固定架316分别固接于两侧的第一传动轴304和两侧的第二传动轴313上，压缩弹簧317设有八个，八个压缩弹簧317分别套设于两侧的第一传动轴304和第二传动轴313上，八个压缩弹簧317一端分别与八个第一固定架316固接，八个压缩弹簧317另一端分别与八个第二固定架318固接，通过第二固定架318在第一固定架316内滑动挤压压缩弹簧317，使本装置能适应不同内径的供暖管道。
组合断开机构包括有实心块401、空心块402、伺服电机403和卡紧块404，实心块401固接于左侧外壳101的右侧，空心块402固接于右侧外壳101的左侧，空心块402中心处开有孔，实心块401和空心块402均设置为圆台形，方便左右两侧外壳101对接，伺服电机403嵌在实心块401中心，卡紧块404固接在伺服电机403输出轴上，通过伺服电机403带动卡紧块404转动分离空心块402，使本装置能左右分离去精确定位供暖管道破损位置。
工作原理：工作时，施工人员将本装置从待检测供暖管道右端放入，放入时，左右两侧的八个第二固定架318移动挤压八个压缩弹簧317，八个第二固定架318移动带动八个第三转动杆319、第八锥齿轮320、第一转动轮321和第二转动轮322移动，第一转动轮321和第二转动轮322上均设置有若干个梯形块，八个第八锥齿轮320带动八个第七锥齿轮315移动，直到八个第一转动轮321和第二转动轮322放入待检测供暖管道内，启动两侧的双轴电机303，两侧的双轴电机303转动方向相反，两侧的双轴电机303带动两侧的第一传动轴304转动，两侧的第一传动轴304带动两侧的第一锥齿轮305和第七锥齿轮315转动，两侧的第七锥齿轮315带动两侧的第八锥齿轮320转动，两侧的第八锥齿轮320带动两侧的第三转动杆319转动，两侧的第三转动杆319带动两侧的第一转动轮321和第二转动轮322转动，两侧的第一锥齿轮305带动两侧的第二锥齿轮309转动，两侧的第二锥齿轮309带动两侧的第三锥齿轮310转动，两侧的第三锥齿轮310带动两侧的第四锥齿轮311转动，两侧的第四锥齿轮311带动两侧的第五锥齿轮312转动，两侧的第五锥齿轮312带动两侧的第六锥齿轮314转动，两侧的第六锥齿轮314带动两侧的第二传动轴313转动，两侧的第二传动轴313带动其上第一转动轮321和第二转动轮322转动，当本装置向左移动到指定的一个边缘位置时，启动左侧的伺服电机403，伺服电机403带动卡紧块404转动，卡紧块404转动后不再对空心块402进行卡紧，实心块401和空心块402均设置为圆台形，方便左右两侧外壳101对接，左侧外壳101带动其上物件从中间断开，右侧外壳101带动其上物件留在原处，启动左侧外壳101上的双轴电机303，左侧的双轴电机303带动左侧的第一传动轴304转动，左侧的第一传动轴304带动左侧的第一锥齿轮305和第七锥齿轮315转动，左侧的第七锥齿轮315带动左侧的第八锥齿轮320转动，左侧的第八锥齿轮320带动左侧的第三转动杆319转动，左侧的第三转动杆319带动左侧的第一转动轮321和第二转动轮322转动，左侧的第一锥齿轮305带动左侧的第二锥齿轮309转动，左侧的第二锥齿轮309带动左侧的第三锥齿轮310转动，左侧的第三锥齿轮310带动左侧的第四锥齿轮311转动，左侧的第四锥齿轮311带动左侧的第五锥齿轮312转动，左侧的第五锥齿轮312带动左侧的第六锥齿轮314转动，左侧的第六锥齿轮314带动左侧的第二传动轴313转动，左侧的第二传动轴313带动其上的轮转动，左侧外壳101带动其上物件向左方开始移动，当左侧外壳101带动其上物件向左方移动到指定的另一个边缘位置，启动左右两侧的气体压缩机203，两侧的气体压缩机203经由两侧的进气管205将外界的空气吸入，外界的空气被两侧的气体压缩机203吸入后，一小部分空气被两侧的气体压缩机203经由两侧的充气管204和密封板201送入两侧的膨胀密封套202，另一部分空气被两侧的气体压缩机203排入左右两侧的外壳101内部，当两侧的膨胀密封套202内有空气后，两侧的膨胀密封套202膨胀与待测供暖管道的内壁紧贴，将待测供暖管道进行密封，使待测供暖管道形成密封腔体，此时关停两侧的气体压缩机203，启动两侧的气压检测仪206，两侧的气压检测仪206检测到一个气压数值，关闭两侧的气压检测仪206，过段时间后，启动两侧的气压检测仪206，两侧的气压检测仪206再次检测到一个气压数值，比对两个气压数值，发生变化说明供暖管道内部有破损泄露，当两个气压数值不一致时，启动两侧的气体压缩机203，两侧的气体压缩机203将两侧的膨胀密封套202内的空气经由两侧的充气管204和密封板201吸进，再经两侧的进气管205将气体排出，两侧的膨胀密封套202不再与待测供暖管道的内壁紧贴，再次启动左侧外壳101上的双轴电机303，左侧的双轴电机303带动左侧的第一传动轴304反向转动，左侧的第一传动轴304带动左侧的第一锥齿轮305和第七锥齿轮315转动，左侧的第七锥齿轮315带动左侧的第八锥齿轮320转动，左侧的第八锥齿轮320带动左侧的第三转动杆319转动，左侧的第三转动杆319带动左侧的第一转动轮321和第二转动轮322转动，左侧的第一锥齿轮305带动左侧的第二锥齿轮309转动，左侧的第二锥齿轮309带动左侧的第三锥齿轮310转动，左侧的第三锥齿轮310带动左侧的第四锥齿轮311转动，左侧的第四锥齿轮311带动左侧的第五锥齿轮312转动，左侧的第五锥齿轮312带动左侧的第六锥齿轮314转动，左侧的第六锥齿轮314带动左侧的第二传动轴313转动，左侧的第二传动轴313带动其上的轮转动，左侧外壳101带动其上物件向右方开始移动，移动一段距离后，再次启动左右两侧的气体压缩机203，两侧的气体压缩机203经由两侧的进气管205将外界的空气吸入，外界的空气被两侧的气体压缩机203吸入后，一小部分空气被两侧的气体压缩机203经由两侧的充气管204和密封板201送入两侧的膨胀密封套202，另一部分空气被两侧的气体压缩机203排入左右两侧的外壳101内部，当两侧的膨胀密封套202内有空气后，两侧的膨胀密封套202膨胀与待测供暖管道的内壁紧贴，形成一个密封腔体，此时关停两侧的气体压缩机203，启动两侧的气压检测仪206，两侧的气压检测仪206检测到一个气压数值，关闭两侧的气压检测仪206，过段时间后，启动两侧的气压检测仪206，再次测得一个气压数值，比对这次测得的数据，如果一致，说明破损位置在左侧外壳101带动其上物件向右移动的那段位置，如果不一致，重复上述步骤，直到精确测量到供暖管道破损位置，监测到精确位置后，启动左侧外壳101上的双轴电机303，左侧的双轴电机303带动左侧的第一传动轴304反向转动，左侧的第一传动轴304带动左侧的第一锥齿轮305和第七锥齿轮315转动，左侧的第七锥齿轮315带动左侧的第八锥齿轮320转动，左侧的第八锥齿轮320带动左侧的第三转动杆319转动，左侧的第三转动杆319带动左侧的第一转动轮321和第二转动轮322转动，左侧的第一锥齿轮305带动左侧的第二锥齿轮309转动，左侧的第二锥齿轮309带动左侧的第三锥齿轮310转动，左侧的第三锥齿轮310带动左侧的第四锥齿轮311转动，左侧的第四锥齿轮311带动左侧的第五锥齿轮312转动，左侧的第五锥齿轮312带动左侧的第六锥齿轮314转动，左侧的第六锥齿轮314带动左侧的第二传动轴313转动，左侧的第二传动轴313带动其上的轮转动，左侧外壳101带动其上物件向右方开始移动，直到左侧外壳101上的404触碰到空心块402，启动伺服电机403，伺服电机403带动卡紧块404转动，卡紧块404转动到进入到空心块402中心开孔处时，关闭伺服电机403，左右两侧外壳101紧密对接，启动伺服电机403，伺服电机403带动卡紧块404转动半圈，使卡紧块404卡紧空心块402，启动两侧的双轴电机303，两侧的双轴电机303转动方向相反，两侧的双轴电机303带动两侧的第一传动轴304转动，两侧的第一传动轴304带动两侧的第一锥齿轮305和第七锥齿轮315转动，两侧的第七锥齿轮315带动两侧的第八锥齿轮320转动，两侧的第八锥齿轮320带动两侧的第三转动杆319转动，两侧的第三转动杆319带动两侧的第一转动轮321和第二转动轮322转动，两侧的第一锥齿轮305带动两侧的第二锥齿轮309转动，两侧的第二锥齿轮309带动两侧的第三锥齿轮310转动，两侧的第三锥齿轮310带动两侧的第四锥齿轮311转动，两侧的第四锥齿轮311带动两侧的第五锥齿轮312转动，两侧的第五锥齿轮312带动两侧的第六锥齿轮314转动，两侧的第六锥齿轮314带动两侧的第二传动轴313转动，两侧的第二传动轴313带动其上的轮转动，本装置开始向右移动，当本装置从待测供暖管道右端移出时，检测结束。
实施例3
在实施例2的基础之上，如图10-11所示，异物清除机构包括有固定杆501、电动推杆502、滑动支架503、第一连杆504、第二连杆505、固定支架506、清理伞面507和堵塞块508，固定杆501设有两个，两个固定杆501分别固接在两侧的密封板201外侧，电动推杆502设有两个，两个电动推杆502分别嵌在两侧的密封板201中心部，滑动支架503设有两个，两个滑动支架503分别固接于两个电动推杆502伸缩端，两个滑动支架503分别滑动连接于两侧的固定杆501上，第一连杆504设有八个，八个第一连杆504分别与两侧的滑动支架503铰接，第二连杆505设有八个，八个第二连杆505分别与八个第一连杆504铰接，固定支架506设有两个，两个固定支架506分别与八个第二连杆505铰接，清理伞面507设有两个，两个清理伞面507分别固接于两侧的固定支架506，清理伞面507通过第一连杆504和第二连杆505配合张开，堵塞块508设有两个，两个堵塞块508分别固接于两侧的滑动支架503，堵塞块508设置为圆柱形，堵塞块508的直径等于进气管205的内径，堵塞块508用于堵塞进气管205，避免有异物进入进气管205，通过电动推杆502带动滑动支架503、第一连杆504和第二连杆505前后移动，使本装置能在移动时清理供暖管道内壁，避免了供暖管道内壁异物对检测结果的影响。
工作原理：工作时，施工人员将本装置从待检测供暖管道右端放入，启动两侧的移动调节机构，使本装置向左移动到指定的一个边缘位置，启动组合断开机构，使左右两个外壳101断开，启动左侧外壳101上电动推杆502，左侧的电动推杆502伸缩端带动左侧的滑动支架503向左移动，左侧的滑动支架503向左移动带动堵塞块508向左移动，堵塞块508设置为圆柱形，左侧的滑动支架503向左移动带动左侧的第一连杆504向外张开，通过左侧的四个第一连杆504和左侧的四个第二连杆505转动配合，使左侧的清理伞面507张开，当左侧的清理伞面507张开到其边缘位置与待检测供暖管道内壁紧贴时，关闭左侧的电动推杆502，启动左侧的移动调节机构，使左侧外壳101带动其上附属物件向左移动到指定位置的另一个边缘位置，启动密封检测机构，将待测供暖管道进行密封，使待测供暖管道形成密封腔体，然后通过密封检测机构对待测供暖管道进行气密性检测，检测到气压变化后，启动左侧的电动推杆502，左侧的电动推杆502伸缩端带动滑左侧的动支架503向右移动，左侧的滑动支架503向右移动带动堵塞块508向右移动，左侧的滑动支架503向右移动带动左侧的第一连杆504向内收缩，通过左侧的四个第一连杆504和第二连杆505转动配合，使左侧的清理伞面507收回，启动左侧的移动调节机构，向右移动左侧外壳101，使左右两个外壳101距离更近一点，再次启动两侧的密封检测机构，重复上述操作，直到精确检测到供暖管道破损位置，启动左侧的移动调节机构，向右移动左侧外壳101，直到组合断开机构能重新组合两个外壳101，启动组合断开机构使两个外壳101完成组合，启动移动调节机构，将本装置从供暖管道右端移出。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种具有清理功能的供暖管道破损检测装置，包括有外壳（101）、密封检测机构、移动调节机构和组合断开机构，外壳（101）设有两个，其特征是两个外壳（101）的外部均安装有密封检测机构，两个外壳（101）的内部均设置有移动调节机构，两侧的移动调节机构分别与两侧的密封检测机构连接，两个外壳（101）的内部之间设置有组合断开机构；密封检测机构包括有密封板（201）、膨胀密封套（202）、气体压缩机（203）、充气管（204）、进气管（205）和气压检测仪（206），密封板（201）设有两个，两个密封板（201）分别固接于两个外壳（101）外侧，两个密封板（201）均开有进气孔，膨胀密封套（202）设有两个，两个膨胀密封套（202）分别固接于两侧的密封板（201）圆周壁中部，气体压缩机（203）设有两个，两个气体压缩机（203）分别固接于两侧的密封板（201）内侧上部，充气管（204）设有两个，两个充气管（204）上端分别连通于两侧的气体压缩机（203），两个充气管（204）下端分别嵌在两侧的密封板（201）上，进气管（205）设有两个，两个进气管（205）上端分别连通于两侧的气体压缩机（203），两个进气管（205）下端分别嵌在两侧的密封板（201）上，两个进气管（205）位于两个充气管（204）内侧，气压检测仪（206）设有两个，两个气压检测仪（206）分别固接于两侧的密封板（201）内侧上部;
移动调节机构包括有第一支架（301）、第二支架（302）、双轴电机（303）、第一传动轴（304）、第一锥齿轮（305）、第三支架（306）、第一转动杆（307）、第二转动杆（308）、第二锥齿轮（309）、第三锥齿轮（310）、第四锥齿轮（311）、第五锥齿轮（312）、第二传动轴（313）、第六锥齿轮（314）、第七锥齿轮（315）、第二固定架（318）、第三转动杆（319）、第八锥齿轮（320）、第一转动轮（321）、第二转动轮（322）和调节组件，第一支架（301）设有两个，两个第一支架（301）分别固接于两侧的密封板（201）内侧中部，第二支架（302）设有两个，两个第二支架（302）分别固接于两侧的密封板（201）内侧中部，相邻的第一支架（301）和第二支架（302）为对称设置，双轴电机（303）设有两个，两个双轴电机（303）分别固接于相邻的第一支架（301）和第二支架（302）之间，第一传动轴（304）设有四个，四个第一传动轴（304）分别固接于两侧的双轴电机（303）输出轴上，第一锥齿轮（305）设有两个，两个第一锥齿轮（305）分别固接于两侧的第一传动轴（304），两个第一锥齿轮（305）位于两侧的双轴电机（303）上部，第三支架（306）设有两个，两个第三支架（306）分别固接于两侧的双轴电机（303）上部，第一转动杆（307）设有两个，两个第一转动杆（307）分别转动连接于两侧的第三支架（306）上部，第二转动杆（308）设有两个，两个第二转动杆（308）分别转动连接于两侧的第三支架（306）下部，第二锥齿轮（309）设有两个，两个第二锥齿轮（309）分别固接于两侧的第一转动杆（307），两侧的第二锥齿轮（309）分别与两侧的第一锥齿轮（305）啮合，第三锥齿轮（310）设有两个，两个第三锥齿轮（310）分别固接于两侧的第一转动杆（307），两侧的第三锥齿轮（310）位于两侧的第二锥齿轮（309）内侧，第四锥齿轮（311）设有两个，两个第四锥齿轮（311）分别固接于两侧的第二转动杆（308）上部，两侧的第三锥齿轮（310）分别与两侧的第四锥齿轮（311）啮合，第五锥齿轮（312）设有两个，两个第五锥齿轮（312）分别固接于两侧的第二转动杆（308）下部，第二传动轴（313）设有两个，两个第二传动轴（313）分别转动连接于相邻的第一支架（301）和第二支架（302）之间，第六锥齿轮（314）设有两个，两个第六锥齿轮（314）分别固接于两侧的第二传动轴（313），两侧的第六锥齿轮（314）分别与两侧的第五锥齿轮（312）啮合，第七锥齿轮（315）设有八个，八个第七锥齿轮（315）分别滑动连接于两侧的第一传动轴（304）和第二传动轴（313）外端，第二固定架（318）设有八个，八个第二固定架（318）分别滑动连接于两侧的第一传动轴（304）和第二传动轴（313）上，第三转动杆（319）设有八个，八个第三转动杆（319）分别转动连接于八个第二固定架（318），第八锥齿轮（320）设有八个，八个第八锥齿轮（320）分别固接于八个第三转动杆（319），八个第八锥齿轮（320）分别与八个第七锥齿轮（315）啮合，第一转动轮（321）和第二转动轮（322）均设有八个，八个第一转动轮（321）和八个第二转动轮（322）分别固接于八个第三转动杆（319），相邻的第一转动轮（321）和第二转动轮（322）为对称设置，调节组件设有八个，八个调节组件分别设于两侧的第一传动轴（304）和第二传动轴（313）上;
调节组件包括有第一固定架（316）和压缩弹簧（317），第一固定架（316）设有八个，八个第一固定架（316）分别固接于两侧的第一传动轴（304）和两侧的第二传动轴（313）上，压缩弹簧（317）设有八个，八个压缩弹簧（317）分别套设于两侧的第一传动轴（304）和第二传动轴（313）上，八个压缩弹簧（317）一端分别与八个第一固定架（316）固接，八个压缩弹簧（317）另一端分别与八个第二固定架（318）固接;
断开机构包括有实心块（401）、空心块（402）、伺服电机（403）和卡紧块（404），实心块（401）固接于左侧外壳（101）的右侧，空心块（402）固接于右侧外壳（101）的左侧，空心块（402）中心处开有孔，伺服电机（403）嵌在实心块（401）中心，卡紧块（404）固接在伺服电机（403）输出轴上；
还包括有异物清除机构，异物清除机构包括有固定杆（501）、电动推杆（502）、滑动支架（503）、第一连杆（504）、第二连杆（505）、固定支架（506）、清理伞面（507）和堵塞块（508），固定杆（501）设有两个，两个固定杆（501）分别固接在两侧的密封板（201）外侧，电动推杆（502）设有两个，两个电动推杆（502）分别嵌在两侧的密封板（201）中心部，滑动支架（503）设有两个，两个滑动支架（503）滑动连接于两侧的固定杆（501）上，第一连杆（504）设有八个，八个第一连杆（504）分别与两侧的滑动支架（503）铰接，第二连杆（505）设有八个，八个第二连杆（505）分别与八个第一连杆（504）铰接，固定支架（506）设有两个，两个固定支架（506）分别与八个第二连杆（505）铰接，清理伞面（507）设有两个，两个清理伞面（507）分别固接于两侧的固定支架（506），堵塞块（508）设有两个，两个堵塞块（508）分别固接于两侧的滑动支架（503）。
2.按照权利要求1所述的一种具有清理功能的供暖管道破损检测装置，其特征是：第一转动轮（321）和第二转动轮（322）上均设置有若干个梯形块。
3.按照权利要求1所述的一种具有清理功能的供暖管道破损检测装置，其特征是：实心块（401）、空心块（402）均设置为圆台形状。
4.按照权利要求1所述的一种具有清理功能的供暖管道破损检测装置，其特征是：堵塞块（508）设置为圆柱形，堵塞块（508）的直径等于进气管（205）的内径。
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