CN117191943A - 一种用于燃气pe管焊缝的超声检测装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道探伤领域，且公开了一种用于燃气PE管焊缝的超声检测装置及其方法，有效的解决了目前待检测管道直径不同，使用时需要工作人员根据直径不断调节的问题，包括两个侧边板，两个所述侧边板相互靠近的一侧均设有侧移板，侧边板远离侧移板的一侧安装有把手，侧边板靠近侧移板的一侧对称安装有连接筒，连接筒的内部活动安装有连杆，连杆的一端与侧移板固定连接，连杆的另一端位于连接筒的内部，连杆的另一端安装有第一弹簧，本发明，通过齿轮与弧形滑环外侧的齿槽相啮合，从而带动弧形滑环沿着弧形滑槽转动，从而方便带动超声检测器对管道焊缝检测时，沿着管道外壁匀速移动，提高焊缝检测精确性。

Description

一种用于燃气PE管焊缝的超声检测装置及其方法

技术领域

本发明属于管道探伤领域，具体为一种用于燃气PE管焊缝的超声检测装置及其方法。

背景技术

聚乙烯管道因其具有优异的耐腐蚀性能、较好的柔韧性、重量轻、连接方便等优势，已成为中低压燃气管道的首选管材。燃气管道几乎布置于城市的所有角落，一旦发生泄漏，所引发的安全事故会造成极大的损失，所以需要使燃气PE管道保持密封，因此在管道使用一段时间后，必须对其进行密封性检测，尤其是管道连接焊缝处，以便能及时避免燃气泄露，降低安全事故的发生，在进行管道焊缝检测时，一般需要用连接螺丝连接内外圆环，用两弧形半圆环将待检测管道包住，再用连接块将半圆环连接，调节自锁伸缩滑轨与补偿块，将装置固定在管道上，将内外圆环连接螺丝旋开，通过旋转转盘来对焊缝进行周向扫查，但是存在以下缺陷：

由于管道的直径不同，在安装设备后，工作人员需要根据管道直径对超声检测器探头与焊缝之间的距离进行大范围调节，较为麻烦。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种用于燃气PE管焊缝的超声检测装置及其方法，有效的解决了目前待检测管道直径不同，使用时需要工作人员根据直径不断调节的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于燃气PE管焊缝的超声检测装置，包括两个侧边板，其特征在于：两个所述侧边板相互靠近的一侧均设有侧移板，两个侧移板之间设有焊缝检测组件；

焊缝检测组件包括对称设于侧移板内的环形件，环形件包括两个连接半环，连接半环设置呈半圆环形，两个环形件之间设有转动检测单元，两个连接半环相互远离的一侧中部均安装有侧部横块，连接半环上安装有安装固定单元，两个连接半环的底端安装有卡接解除单元；

转动检测单元包括开设于连接半环上的弧形滑槽，弧形滑环的两端分别贯穿至连接半环的两端外侧，弧形滑槽的内部滑动安装有弧形滑环，弧形滑环的一侧安装有侧环，两个侧环安装于两个环形件相互靠近的一侧，两个环形件同一侧的侧环相互靠近的一侧均安装有第一侧板，两个第一侧板之间设有横向滑台，横向滑台上滑动安装有纵向滑台，纵向滑台上滑动安装有转动台，转动台上转动安装有超声检测器，纵向滑台的滑动方向与转动台的滑动方向垂直设置，横向滑台的两端对称安装有第二侧板，两个第二侧板的两端均铰接有第一转动板，两个第一转动板的另一端分别与两个第一侧板铰接，第一转动板靠近超声检测器的一端向外倾斜设置；

弧形滑环的外侧均匀开设有齿槽，齿槽的一侧啮合连接有齿轮，齿轮与驱动电机的输出轴固定连接，驱动电机固定安装于其中一个侧部横块上。

优选的，所述侧边板靠近侧移板的一侧对称安装有连接筒，连接筒的内部活动安装有连杆，连杆的自由端与侧移板固定连接，连杆位于连接筒的内部连接有第一弹簧，第一弹簧的另一端与连接筒的内壁固定连接，侧边板上安装有把手；

其中一个连接半环的顶端安装有顶部座，另一个连接半环的顶端安装有转动座，顶部座与转动座转动连接。

优选的，所述安装固定单元包括开设于侧部横块内部的移动槽，侧移板的两端远离连接半环的一侧均铰接有第二转动板，两个第二转动板对称设于两个侧部横块的两侧，第二转动板的另一端与侧部横块铰接，侧部横块远离连接半环的一端安装有侧筒，侧筒的内部活动安装有内部块，内部块靠近侧部横块的一端安装有推杆，推杆的一端贯穿至移动槽的内部，且推杆的一端与侧移板接触，内部块上安装有磁块，侧筒远离连接半环的一端安装有电磁铁，电磁铁与磁块磁性连接，侧部横块上安装有负压固定模块，连接半环上安装有定心固定模块。

优选的，所述负压固定模块包括开设于侧部横块内部的内槽，内槽的两端对称开设有侧槽，其中一个侧槽贯穿至连接半环远离侧部横块的一侧，另一个侧槽贯穿至移动槽的内部，内槽的内部活动安装有负压管，负压管的一端贯穿至连接半环远离侧部横块的一侧，负压管的一端安装有吸盘，负压管外壁上安装有两个密封圈，密封圈与内槽的内壁紧贴，负压管上均匀开设有排气孔，排气孔位于两个密封圈之间，侧部横块的一侧安装有连接管，连接管位于两个密封圈之间，连接管外接负压泵，负压管的另一端安装有端部杆，端部杆贯穿至移动槽的内部，端部杆靠近侧移板的一端安装有端部板，端部板与侧移板接触，端部板靠近连接半环的一侧安装有第二弹簧，第二弹簧的一端与移动槽的内壁固定连接。

优选的，所述定心固定模块包括设于连接半环外壁上的两个固定筒，两个固定筒对称设于侧部横块的上下两侧，固定筒的内部活动安装有移动块，移动块靠近连接半环的一侧贯穿连接半环安装有定位杆，移动块的两侧对称安装有导向块，固定筒的内壁两侧对称开设有导向槽，导向块与导向槽滑动连接，定位杆的内部开设有螺槽，固定筒远离连接半环的端部转动安装有螺杆，螺杆与螺槽螺纹连接，螺杆与马达的输出轴固定连接，马达固定安装于固定筒上。

优选的，所述卡接解除单元包括安装于移动槽底端的底槽，端部板的底端安装有底杆，底杆与底槽滑动连接，环形件的两个连接半环的底端均安装有底部块，两个底部块相互远离的一侧对称设有推板，底杆靠近连接半环的一侧底端安装有横杆，横杆与推板固定连接，底部块的内部安装有固定连接单元，底部块的内部开设有内腔，内腔的下方位于弧形滑槽的下方，内腔的顶端开设有第一杆槽，第一杆槽贯穿至弧形滑槽的内部,内腔的内部活动安装有受压块，受压块的顶端安装有第三弹簧，第三弹簧的顶端与内腔的内顶壁固定连接，受压块的顶端安装有卡杆，卡杆插入到第一杆槽的内部，两个受压块相互远离的一侧均开设有受压斜面，两个内腔相互远离的一侧均开设有外槽，外槽的内部活动安装有挤压块，挤压块的底端与受压块的顶壁接触，两个挤压块相互靠近的一侧开设有挤压斜面，受压斜面的倾斜角度与挤压斜面的倾斜角度相同，挤压块靠近推板的一侧安装有第一连接杆，第一连接杆与推板固定连接，弧形滑环的底端开设有卡槽，卡槽与第一杆槽相对应。

优选的，所述固定连接单元包括对称设于两个底部块相互远离一侧的侧部板，侧部板靠近推板的一侧安装有第五弹簧，第五弹簧的一端与推板固定连接，侧部板远离推板的一侧安装有侧杆。

优选的，其中一个所述底部块的内部开设有第一活动槽，第一活动槽的内部活动安装有第一活动板，第一活动板靠近另一个底部块的一侧安装有插板，另一个底部块的内部开设有插槽，插板插入到插槽的内部，第一活动板远离插板的一侧对称安装有第四弹簧，第一活动板与其中一个侧杆固定连接，插板的一侧开设有卡接槽。

优选的，另一个所述底部块的内部开设有第二活动槽，第二活动槽位于插板靠近卡接槽的一侧，第二活动槽靠近插槽的一侧开设有第二杆槽，第二杆槽贯穿至插槽的内部，第二活动槽的内部滑动安装有第二活动板，第二活动板靠近第二杆槽的一侧铰接有第三转动板，第三转动板的另一端铰接有连接块，连接块靠近插槽的一侧安装有卡接杆，卡接杆活动安装于第二杆槽的内部，卡接杆卡接与卡接槽的内部，第二活动板远离卡接杆的一侧对称安装有第七弹簧，第二活动板与另一个侧杆固定连接，插槽的内部活动安装有挡板，挡板的一端与插板的端部接触，挡板的另一侧对称安装有第六弹簧。

优选的，一种用于燃气PE管焊缝的超声检测方法，其操作步骤如下：

S1、工作人员双手手持两侧的把手，将两个环形件套设于管道外侧，使得超声检测器对准焊缝位置；

S2、开启环形件上的马达，使得各个定位杆均同时同速朝着管道移动，使得各个定位杆的端部与管道外壁接触，完成定心，使得环形件的轴线与管道轴线重合；

S3、电磁铁通电对磁块产生斥力，推动吸盘朝着管道移动，使得吸盘与管道外壁紧贴，开启负压泵，使得吸盘与管道外壁之间负压吸附固定，同时使侧移板朝着连接半环移动，通过第二转动板带动两个环形件相互远离，并自适应调节超声检测器与管道焊缝之间的距离；

S4、侧移板朝着连接半环移动，使得推板朝着底部块移动，使得卡接杆与插板上的卡接槽卡接，从而将环形件上的两个连接半环进行固定，同时使得挤压块推动受压块向下移动，使得卡杆与弧形滑环上的卡槽脱离卡接；

S5、开启驱动电机，使得齿轮转动，由于齿轮与齿槽相啮合，从而带动两个弧形滑环组合的环形沿着两个连接半环上的弧形滑槽转动，带动超声检测器沿着焊缝位置周向移动进行检测。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、本发明，通过环形件组合好后，两个连接半环首尾相接，两个连接半环内的弧形滑槽首尾相连通，形状呈环形槽状，两个连接半环内的弧形滑环首尾相连接，形状呈圆环状，而超声检测器随着弧形滑环移动，由于齿轮与弧形滑环外侧的齿槽相啮合，从而带动弧形滑环沿着弧形滑槽转动，从而方便带动超声检测器对管道焊缝检测时，沿着管道外壁匀速移动，提高焊缝检测精确性；

(2)、该发明通过将环形件套设于管道外侧后，同时开启环形件上的四个马达，由于螺杆与定位杆螺纹连接，从而带动环形件上的四个定位杆同时以相同速度朝着管道伸出，使得四个定位杆端部与管道外壁接触，从而方便对环形件进行定心，使得超声检测器移动时与管道焊缝距离固定，提高焊缝检测精确性；

(3)、该发明通过四个定位杆端部与管道外壁接触，对管道外壁进行夹持固定，同时电磁铁通电对磁块产生斥力，推动负压管朝着管道移动，使得管道两侧的吸盘将管道两侧壁夹持，进一步提高设备固定效果，提高检测稳定性，同时开启负压泵，使得吸盘与管道外壁之间负压吸附固定，进一步提高检测稳定性；

(4)、该发明通过当电磁铁通电，推动侧移板朝着连接半环移动的过程中，使得第二转动板转动带动两个环形件相互远离，且当管道之间越小，使得两个环形件的直径的距离越远，从而使得第一转动板的转动量越大，使得超声检测器朝着管道焊缝位置移动，自适应调节超声检测器与管道焊缝之间的位置在一定范围之内，节省工作人员调节步骤，提高工作效率，且超声检测器能够进行周向、横向、纵向微调，提高检测精度，方便从多个角度对管道焊缝进行全方位、全覆盖的检测；

(5)、该发明通过侧移板朝着连接半环移动，带动推板朝着底部块移动，一侧的推板移动，使得插板能够插入到插槽内部，并移动至极限位置，另一侧的推板移动，推动第二活动板移动，使得第三转动板转动，推动卡接杆卡入到插板上的卡接槽内部，将两个底部块固定，从而将环形件的两个连接半环锁止固定，避免弧形滑环转动时，两个连接半环打开，提高检测稳定性；

(6)、该发明通过设备在未使用时，卡杆与弧形滑环上的卡槽卡接，当进行检测时，侧移板朝着连接半环移动，使得推板朝着底部块移动，使得挤压块上的挤压斜面对受压块上的受压斜面产生推动，推动受压块向下移动，使得卡杆向下移动与弧形滑环脱离卡接，从而方便在不使用时，对弧形滑环进行卡接固定，避免弧形滑环从弧形滑槽中脱离遗失，而在使用时，使得弧形滑环能够沿着弧形滑槽移动，方便使超声检测器周向移动进行检测。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明燃气PE管焊缝的超声检测装置结构示意图；

图2为本发明焊缝检测组件结构示意图；

图3为本发明侧移板结构示意图；

图4为本发明连接半环内部结构示意图；

图5为本发明转动检测单元结构示意图；

图6为本发明图1中A处放大图；

图7为本发明图4中B处放大图；

图8为本发明负压管结构示意图；

图9为本发明图2中C处放大图；

图10为本发明图2中D处放大图；

图11为本发明卡接解除单元结构示意图；

图12为本发明固定连接单元结构示意图；

图中：1、侧边板；2、把手；3、侧移板；4、连接筒；5、连杆；6、第一弹簧；7、焊缝检测组件；701、连接半环；702、顶部座；703、转动座；704、侧部横块；705、转动检测单元；7051、弧形滑槽；7052、弧形滑环；7053、侧环；7054、齿槽；7055、齿轮；7056、驱动电机；7057、第一侧板；7058、横向滑台；7059、纵向滑台；70510、转动台；70511、超声检测器；70512、第二侧板；70513、第一转动板；706、安装固定单元；7061、移动槽；7062、第二转动板；7063、侧筒；7064、内部块；7065、推杆；7066、磁块；7067、电磁铁；7068、负压固定模块；70681、内槽；70682、侧槽；70683、负压管；70684、吸盘；70685、密封圈；70686、排气孔；70687、连接管；70688、端部杆；70689、端部板；706810、第二弹簧；7069、定心固定模块；70691、固定筒；70692、导向槽；70693、移动块；70694、定位杆；70695、导向块；70696、螺槽；70697、螺杆；70698、马达；707、卡接解除单元；7071、底槽；7072、底杆；7073、横杆；7074、推板；7075、底部块；7076、内腔；7077、第一杆槽；7078、受压块；7079、第三弹簧；70710、受压斜面；70711、卡杆；70712、外槽；70713、挤压块；70714、挤压斜面；70715、第一连接杆；70716、卡槽；708、固定连接单元；7081、第一活动槽；7082、第一活动板；7083、插板；7084、第四弹簧；7085、侧杆；7086、侧部板；7087、第五弹簧；7088、插槽；7089、挡板；70810、第六弹簧；70811、第二活动槽；70812、第二活动板；70813、第七弹簧；70814、第三转动板；70815、连接块；70816、卡接杆；70817、第二杆槽；70818、卡接槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，请参考图3所示，本发明包括两个侧边板1，两个侧边板1相互靠近的一侧均设有侧移板3，侧边板1远离侧移板3的一侧安装有把手2，侧边板1靠近侧移板3的一侧对称安装有连接筒4，连接筒4的内部活动安装有连杆5，连杆5的一端与侧移板3固定连接，连杆5的另一端位于连接筒4的内部，连杆5的另一端安装有第一弹簧6，第一弹簧6的一端与连接筒4的内壁固定连接，两个侧移板3之间设有焊缝检测组件7；

请参考图1和图2所示，焊缝检测组件7包括对称设于两个侧移板3外侧的环形件，环形件包括两个连接半环701，连接半环701设置呈半圆环形，其中一个连接半环701的顶端安装有顶部座702，另一个连接半环701的顶端安装有转动座703，顶部座702与转动座703转动连接，两个环形件之间设有转动检测单元705，两个连接半环701相互远离的一侧中部均安装有侧部横块704，连接半环701上安装有安装固定单元706，两个连接半环701的底端安装有卡接解除单元707；

请参考图4和图5所示，转动检测单元705包括开设于连接半环701上的弧形滑槽7051，弧形滑槽7051呈半圆环形设置，弧形滑环7052的两端分别贯穿至连接半环701的两端外侧，弧形滑槽7051设于两个环形件相互靠近的一侧，弧形滑槽7051的内部滑动安装有弧形滑环7052，弧形滑环7052靠近另一个环形件的一侧安装有侧环7053，两个环形件同一侧的连接半环701上的侧环7053相互靠近的一侧均安装有第一侧板7057，两个第一侧板7057之间设有横向滑台7058，横向滑台7058上滑动安装有纵向滑台7059，纵向滑台7059上滑动安装有转动台70510，转动台70510上转动安装有超声检测器70511，纵向滑台7059的滑动方向与转动台70510的滑动方向垂直设置，横向滑台7058的两端对称安装有第二侧板70512，两个第二侧板70512的两端均铰接有第一转动板70513，两个第一转动板70513的另一端分别与两个第一侧板7057铰接，第一转动板70513靠近超声检测器70511的一端向外倾斜设置，弧形滑环7052的外侧均匀开设有齿槽7054，齿槽7054的一侧啮合连接有齿轮7055，齿轮7055与驱动电机7056的输出轴固定连接，驱动电机7056固定安装于其中一个侧部横块704上，两个连接半环701对称设于待测管道两侧，两个连接半环701转动后两端紧贴，两个环形件套设于待测管道外侧，两个连接半环701内的弧形滑槽7051首尾相连通，形状呈环形槽状，两个连接半环701内的弧形滑环7052首尾相连接，形状呈圆环状，环形件组合好后，两个连接半环701首尾相接，两个连接半环701内的弧形滑槽7051首尾相连通，形状呈环形槽状，两个连接半环701内的弧形滑环7052首尾相连接，形状呈圆环状，而超声检测器70511随着弧形滑环7052移动，由于齿轮7055与弧形滑环7052外侧的齿槽7054相啮合，从而带动弧形滑环7052沿着弧形滑槽7051转动，从而方便带动超声检测器70511对管道焊缝检测时，沿着管道外壁匀速移动，提高焊缝检测精确性。

请参考图4、图6、图7和图8所示，安装固定单元706包括开设于侧部横块704内部的移动槽7061，移动槽7061的两侧分别贯穿至侧部横块704的两侧，侧移板3安装于同一侧两个侧部横块704上的移动槽7061中，侧移板3的两端远离连接半环701的一侧均铰接有第二转动板7062，两个第二转动板7062对称设于两个侧部横块704的两侧，第二转动板7062的另一端与侧部横块704铰接，侧部横块704远离连接半环701的一端安装有侧筒7063，侧筒7063的内部活动安装有内部块7064，内部块7064靠近侧部横块704的一端安装有推杆7065，推杆7065的一端贯穿至移动槽7061的内部，且推杆7065的一端与侧移板3接触，内部块7064上安装有磁块7066，侧筒7063远离连接半环701的一端安装有电磁铁7067，电磁铁7067与磁块7066磁性连接，电磁铁7067通电，推动侧移板3朝着连接半环701移动的过程中，使得第二转动板7062转动带动两个环形件相互远离，且当管道之间越小，使得两个环形件的直径的距离越远，从而使得第一转动板70513的转动量越大，使得超声检测器70511朝着管道焊缝位置移动，自适应调节超声检测器70511与管道焊缝之间的位置在一定范围之内，节省工作人员调节步骤，提高工作效率，且超声检测器70511能够进行周向、横向、纵向微调，提高检测精度，方便从多个角度对管道焊缝进行全方位、全覆盖的检测，侧部横块704上安装有负压固定模块7068，连接半环701上安装有定心固定模块7069，负压固定模块7068包括开设于侧部横块704内部的内槽70681，内槽70681的两端对称开设有侧槽70682，其中一个侧槽70682贯穿至连接半环701远离侧部横块704的一侧，另一个侧槽70682贯穿至移动槽7061的内部，内槽70681的内部活动安装有负压管70683，负压管70683的一端贯穿至连接半环701远离侧部横块704的一侧，负压管70683的一端安装有吸盘70684，负压管70683外壁上安装有两个密封圈70685，密封圈70685与内槽70681的内壁紧贴，负压管70683上均匀开设有排气孔70686，排气孔70686位于两个密封圈70685之间，侧部横块704的一侧安装有连接管70687，连接管70687位于两个密封圈70685之间，连接管70687外接负压泵，负压管70683的另一端安装有端部杆70688，端部杆70688贯穿至移动槽7061的内部，端部杆70688靠近侧移板3的一端安装有端部板70689，端部板70689与侧移板3接触，端部板70689靠近连接半环701的一侧安装有第二弹簧706810，第二弹簧706810的一端与移动槽7061的内壁固定连接。

请参考图9所示，定心固定模块7069包括设于连接半环701外壁上的两个固定筒70691，两个固定筒70691对称设于侧部横块704的上下两侧，连接半环701的内部活动安装有移动块70693，移动块70693靠近连接半环701的一侧安装有定位杆70694，定位杆70694贯穿至连接半环701远离侧部横块704的一侧，定位杆70694指向环形件的圆心，移动块70693的两侧对称安装有导向块70695，固定筒70691的内壁两侧对称开设有导向槽70692，导向块70695与导向槽70692滑动连接，定位杆70694的内部开设有螺槽70696，固定筒70691远离连接半环701的端部转动安装有螺杆70697，螺杆70697与螺槽70696螺纹连接，螺杆70697与马达70698的输出轴固定连接，马达70698固定安装于固定筒70691上，将环形件套设于管道外侧后，同时开启环形件上的四个马达70698，由于螺杆70697与定位杆70694螺纹连接，从而带动环形件上的四个定位杆70694同时以相同速度朝着管道伸出，使得四个定位杆70694端部与管道外壁接触，从而方便对环形件进行定心，使得超声检测器70511移动时与管道焊缝距离固定，提高焊缝检测精确性，四个定位杆70694端部与管道外壁接触，对管道外壁进行夹持固定，同时电磁铁7067通电对磁块7066产生斥力，推动负压管70683朝着管道移动，使得管道两侧的吸盘70684将管道两侧壁夹持，进一步提高设备固定效果，提高检测稳定性，同时开启负压泵，使得吸盘70684与管道外壁之间负压吸附固定，进一步提高检测稳定性。

请参考图10和图11所示，卡接解除单元707包括安装于移动槽7061底端的底槽7071，端部板70689的底端安装有底杆7072，底杆7072与底槽7071滑动连接，环形件的两个连接半环701的底端均安装有底部块7075，两个底部块7075相互远离的一侧对称设有推板7074，底杆7072靠近连接半环701的一侧底端安装有横杆7073，横杆7073与推板7074固定连接，底部块7075的内部安装有固定连接单元708，底部块7075的内部开设有内腔7076，内腔7076的下方位于弧形滑槽7051的下方，内腔7076的顶端开设有第一杆槽7077，第一杆槽7077贯穿至弧形滑槽7051的内部,内腔7076的内部活动安装有受压块7078，受压块7078的顶端安装有第三弹簧7079，第三弹簧7079的顶端与内腔7076的内顶壁固定连接，受压块7078的顶端安装有卡杆70711，卡杆70711插入到第一杆槽7077的内部，两个受压块7078相互远离的一侧均开设有受压斜面70710，两个内腔7076相互远离的一侧均开设有外槽70712，外槽70712的内部活动安装有挤压块70713，挤压块70713的底端与受压块7078的顶壁接触，两个挤压块70713相互靠近的一侧开设有挤压斜面70714，受压斜面70710的倾斜角度与挤压斜面70714的倾斜角度相同，挤压块70713靠近推板7074的一侧安装有第一连接杆70715，第一连接杆70715与推板7074固定连接，弧形滑环7052的底端开设有卡槽70716，卡槽70716与第一杆槽7077相对应，设备在未使用时，卡杆70711与弧形滑环7052上的卡槽70716卡接，当进行检测时，侧移板3朝着连接半环701移动，使得推板7074朝着底部块7075移动，使得挤压块70713上的挤压斜面70714对受压块7078上的受压斜面70710产生推动，推动受压块7078向下移动，使得卡杆70711向下移动与弧形滑环7052脱离卡接，从而方便在不使用时，对弧形滑环7052进行卡接固定，避免弧形滑环7052从弧形滑槽7051中脱离遗失，而在使用时，使得弧形滑环7052能够沿着弧形滑槽7051移动，方便使超声检测器70511周向移动进行检测。

请参考图12所示，固定连接单元708包括对称设于两个底部块7075相互远离一侧的侧部板7086，侧部板7086靠近推板7074的一侧安装有第五弹簧7087，第五弹簧7087的一端与推板7074固定连接，侧部板7086远离推板7074的一侧安装有侧杆7085，其中一个底部块7075的内部开设有第一活动槽7081，第一活动槽7081的内部活动安装有第一活动板7082，第一活动板7082靠近另一个底部块7075的一侧安装有插板7083，另一个底部块7075的内部开设有插槽7088，插板7083插入到插槽7088的内部，第一活动板7082远离插板7083的一侧对称安装有第四弹簧7084，第一活动板7082与其中一个侧杆7085固定连接，插板7083的一侧开设有卡接槽70818，另一个底部块7075的内部开设有第二活动槽70811，第二活动槽70811位于插板7083靠近卡接槽70818的一侧，第二活动槽70811靠近插槽7088的一侧开设有第二杆槽70817，第二杆槽70817贯穿至插槽7088的内部，第二活动槽70811的内部滑动安装有第二活动板70812，第二活动板70812靠近第二杆槽70817的一侧铰接有第三转动板70814，第三转动板70814的另一端铰接有连接块70815，连接块70815靠近插槽7088的一侧安装有卡接杆70816，卡接杆70816活动安装于第二杆槽70817的内部，卡接杆70816卡接与卡接槽70818的内部，第二活动板70812远离卡接杆70816的一侧对称安装有第七弹簧70813，第二活动板70812与另一个侧杆7085固定连接，插槽7088的内部活动安装有挡板7089，挡板7089的一端与插板7083的端部接触，挡板7089的另一侧对称安装有第六弹簧70810，侧移板3朝着连接半环701移动，带动推板7074朝着底部块7075移动，一侧的推板7074移动，使得插板7083能够插入到插槽7088内部，并移动至极限位置，另一侧的推板7074移动，推动第二活动板70812移动，使得第三转动板70814转动，推动卡接杆70816卡入到插板7083上的卡接槽70818内部，将两个底部块7075固定，从而将环形件的两个连接半环701锁止固定，避免弧形滑环7052转动时，两个连接半环701打开，提高检测稳定性。

工作原理：在使用时，工作人员手持两侧的把手2，带动两个环形件上的两个连接半环701相对转动，使得两个环形件套设于待测管道的外侧，两个环形件中部的超声检测器70511对准待测管道上的焊缝位置；

对各个马达70698通入正电，使得螺杆70697正向转动，而螺杆70697与定位杆70694螺纹连接，同时定位杆70694只能沿着导向槽70692滑动，使得螺杆70697正向转动后，带动各个定位杆70694以同一速度朝着待测管道伸出，当环形件上的四个定位杆70694一端同时与待测管道接触时，此时环形件进行定位，使得环形件的轴线位置与待测管道轴线位置重合，从而对设备进行定心，方便超声检测器70511对待测管道焊缝周向进行等距检测，提高检测效果，在各个定位杆70694的端部与待测管道外壁接触后，将各个马达70698断电；

将各个电磁铁7067通电，对磁块7066产生斥力，从而推动推杆7065朝着连接半环701移动，使得推杆7065推动侧移板3朝着连接半环701移动，继而推动负压管70683朝着待测管道移动，使得各个吸盘70684与待测管道的外壁接触，由于连接管70687位于两个密封圈70685之间，排气孔70686位于两个密封圈70685之间，从而负压泵能够将吸盘70684与管道外壁之间的空气排出，使得吸盘70684与待测管道外壁之间产生负压吸力，从而对设备进行固定，方便超声检测器70511对焊缝进行检测；

当待测管道的直径较小时，使得吸盘70684朝着待测管道移动距离增加，使得侧移板3朝着待测管道移动距离增加，继而使得第二转动板7062转动，带动两个环形件相互远离，继而使得第一转动板70513转动，使得超声检测器70511朝着待测管道焊缝位置移动，使得超声检测器70511对不同之间的管道进行检测时，检测距离保持在一定范围内，减少工作人员手动调节，方便使用，通过纵向滑台7059能够在横向滑台7058上横向滑动调节，转动台70510能够在纵向滑台7059上滑动调节，超声检测器70511能够在转动台70510上转动调节，从而能够对超声检测器70511进行微调，方便使用，在吸盘70684与管道外壁接触后，开启负压进行固定；

当两侧的侧移板3相互靠近后，从而推动端部板70689朝着连接半环701移动，从而通过底杆7072和横杆7073推动推板7074移动，使得两个推板7074朝着底部块7075移动，一侧的推板7074移动后，推动插板7083进入到另一侧底部块7075上的插槽7088内部，而另一侧的第二活动板70812在推力作用下移动，通过第三转动板70814推动卡接杆70816沿着第二杆槽70817朝着插槽7088移动，使得卡接杆70816卡入到插板7083上的卡接槽70818内部，从而方便将环形件的两个连接半环701进行固定，提高检测稳定性；

在推板7074朝着底部块7075移动过程中，推动挤压块70713上的挤压斜面70714对受压块7078上的受压斜面70710产生推动，从而推动受压块7078向下移动，继而带动卡杆70711向下移动，使得卡杆70711与弧形滑环7052底端的卡槽70716脱离卡接，从而方便检测时弧形滑环7052转动，带动超声检测器70511转动进行周向移动并检测；

其中内腔7076内部较深，挤压块70713能够在内腔7076内部移动较远距离，而推板7074与侧部板7086之间设有第五弹簧7087，使得在插板7083与卡接杆70816卡接后，推板7074能够继续压缩第五弹簧7087移动，且第四弹簧7084的硬度、第七弹簧70813的硬度、第六弹簧70810的硬度均小于第五弹簧7087的硬度；

在设备安装好后，开启驱动电机7056，使得齿轮7055转动，由于齿轮7055与齿槽7054相啮合，且两个连接半环701内的弧形滑槽7051首尾相连通，形状呈环形槽状，两个连接半环701内的弧形滑环7052首尾相连接，形状呈圆环状，从而带动两个弧形滑环7052沿着弧形滑槽7051转动，继而带动超声检测器70511沿着管道焊缝位置周向匀速移动，提高检测精确性。

Claims (10)

1.一种用于燃气PE管焊缝的超声检测装置，包括两个侧边板(1)，其特征在于：两个所述侧边板(1)相互靠近的一侧均设有侧移板(3)，两个侧移板(3)之间设有焊缝检测组件(7)；

焊缝检测组件(7)包括对称设于侧移板(3)内的环形件，环形件包括两个连接半环(701)，连接半环(701)设置呈半圆环形，两个环形件之间设有转动检测单元(705)，两个连接半环(701)相互远离的一侧中部均安装有侧部横块(704)，连接半环(701)上安装有安装固定单元(706)，两个连接半环(701)的底端安装有卡接解除单元(707)；

转动检测单元(705)包括开设于连接半环(701)上的弧形滑槽(7051)，弧形滑环(7052)的两端分别贯穿至连接半环(701)的两端外侧，弧形滑槽(7051)的内部滑动安装有弧形滑环(7052)，弧形滑环(7052)的一侧安装有侧环(7053)，两个侧环(7053)安装于两个环形件相互靠近的一侧，两个环形件同一侧的侧环(7053)相互靠近的一侧均安装有第一侧板(7057)，两个第一侧板(7057)之间设有横向滑台(7058)，横向滑台(7058)上滑动安装有纵向滑台(7059)，纵向滑台(7059)上滑动安装有转动台(70510)，转动台(70510)上转动安装有超声检测器(70511)，纵向滑台(7059)的滑动方向与转动台(70510)的滑动方向垂直设置，横向滑台(7058)的两端对称安装有第二侧板(70512)，两个第二侧板(70512)的两端均铰接有第一转动板(70513)，两个第一转动板(70513)的另一端分别与两个第一侧板(7057)铰接，第一转动板(70513)靠近超声检测器(70511)的一端向外倾斜设置；

弧形滑环(7052)的外侧均匀开设有齿槽(7054)，齿槽(7054)的一侧啮合连接有齿轮(7055)，齿轮(7055)与驱动电机(7056)的输出轴固定连接，驱动电机(7056)固定安装于其中一个侧部横块(704)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于燃气PE管焊缝的超声检测装置，其特征在于：所述侧边板(1)靠近侧移板(3)的一侧对称安装有连接筒(4)，连接筒(4)的内部活动安装有连杆(5)，连杆(5)的自由端与侧移板(3)固定连接，连杆(5)位于连接筒(4)的内部连接有第一弹簧(6)，第一弹簧(6)的另一端与连接筒(4)的内壁固定连接，侧边板(1)上安装有把手(2)；

其中一个连接半环(701)的顶端安装有顶部座(702)，另一个连接半环(701)的顶端安装有转动座(703)，顶部座(702)与转动座(703)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于燃气PE管焊缝的超声检测装置，其特征在于：所述安装固定单元(706)包括开设于侧部横块(704)内部的移动槽(7061)，侧移板(3)的两端远离连接半环(701)的一侧均铰接有第二转动板(7062)，两个第二转动板(7062)对称设于两个侧部横块(704)的两侧，第二转动板(7062)的另一端与侧部横块(704)铰接，侧部横块(704)远离连接半环(701)的一端安装有侧筒(7063)，侧筒(7063)的内部活动安装有内部块(7064)，内部块(7064)靠近侧部横块(704)的一端安装有推杆(7065)，推杆(7065)的一端贯穿至移动槽(7061)的内部，且推杆(7065)的一端与侧移板(3)接触，内部块(7064)上安装有磁块(7066)，侧筒(7063)远离连接半环(701)的一端安装有电磁铁(7067)，电磁铁(7067)与磁块(7066)磁性连接，侧部横块(704)上安装有负压固定模块(7068)，连接半环(701)上安装有定心固定模块(7069)。

4.根据权利要求3所述的一种用于燃气PE管焊缝的超声检测装置，其特征在于：所述负压固定模块(7068)包括开设于侧部横块(704)内部的内槽(70681)，内槽(70681)的两端对称开设有侧槽(70682)，其中一个侧槽(70682)贯穿至连接半环(701)远离侧部横块(704)的一侧，另一个侧槽(70682)贯穿至移动槽(7061)的内部，内槽(70681)的内部活动安装有负压管(70683)，负压管(70683)的一端贯穿至连接半环(701)远离侧部横块(704)的一侧，负压管(70683)的一端安装有吸盘(70684)，负压管(70683)外壁上安装有两个密封圈(70685)，密封圈(70685)与内槽(70681)的内壁紧贴，负压管(70683)上均匀开设有排气孔(70686)，排气孔(70686)位于两个密封圈(70685)之间，侧部横块(704)的一侧安装有连接管(70687)，连接管(70687)位于两个密封圈(70685)之间，连接管(70687)外接负压泵，负压管(70683)的另一端安装有端部杆(70688)，端部杆(70688)贯穿至移动槽(7061)的内部，端部杆(70688)靠近侧移板(3)的一端安装有端部板(70689)，端部板(70689)与侧移板(3)接触，端部板(70689)靠近连接半环(701)的一侧安装有第二弹簧(706810)，第二弹簧(706810)的一端与移动槽(7061)的内壁固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于燃气PE管焊缝的超声检测装置，其特征在于：所述定心固定模块(7069)包括设于连接半环(701)外壁上的两个固定筒(70691)，两个固定筒(70691)对称设于侧部横块(704)的上下两侧，固定筒(70691)的内部活动安装有移动块(70693)，移动块(70693)靠近连接半环(701)的一侧贯穿连接半环(701)安装有定位杆(70694)，移动块(70693)的两侧对称安装有导向块(70695)，固定筒(70691)的内壁两侧对称开设有导向槽(70692)，导向块(70695)与导向槽(70692)滑动连接，定位杆(70694)的内部开设有螺槽(70696)，固定筒(70691)远离连接半环(701)的端部转动安装有螺杆(70697)，螺杆(70697)与螺槽(70696)螺纹连接，螺杆(70697)与马达(70698)的输出轴固定连接，马达(70698)固定安装于固定筒(70691)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于燃气PE管焊缝的超声检测装置，其特征在于：所述卡接解除单元(707)包括安装于移动槽(7061)底端的底槽(7071)，端部板(70689)的底端安装有底杆(7072)，底杆(7072)与底槽(7071)滑动连接，环形件的两个连接半环(701)的底端均安装有底部块(7075)，两个底部块(7075)相互远离的一侧对称设有推板(7074)，底杆(7072)靠近连接半环(701)的一侧底端安装有横杆(7073)，横杆(7073)与推板(7074)固定连接，底部块(7075)的内部安装有固定连接单元(708)，底部块(7075)的内部开设有内腔(7076)，内腔(7076)的下方位于弧形滑槽(7051)的下方，内腔(7076)的顶端开设有第一杆槽(7077)，第一杆槽(7077)贯穿至弧形滑槽(7051)的内部,内腔(7076)的内部活动安装有受压块(7078)，受压块(7078)的顶端安装有第三弹簧(7079)，第三弹簧(7079)的顶端与内腔(7076)的内顶壁固定连接，受压块(7078)的顶端安装有卡杆(70711)，卡杆(70711)插入到第一杆槽(7077)的内部，两个受压块(7078)相互远离的一侧均开设有受压斜面(70710)，两个内腔(7076)相互远离的一侧均开设有外槽(70712)，外槽(70712)的内部活动安装有挤压块(70713)，挤压块(70713)的底端与受压块(7078)的顶壁接触，两个挤压块(70713)相互靠近的一侧开设有挤压斜面(70714)，受压斜面(70710)的倾斜角度与挤压斜面(70714)的倾斜角度相同，挤压块(70713)靠近推板(7074)的一侧安装有第一连接杆(70715)，第一连接杆(70715)与推板(7074)固定连接，弧形滑环(7052)的底端开设有卡槽(70716)，卡槽(70716)与第一杆槽(7077)相对应。

7.根据权利要求6所述的一种用于燃气PE管焊缝的超声检测装置，其特征在于：所述固定连接单元(708)包括对称设于两个底部块(7075)相互远离一侧的侧部板(7086)，侧部板(7086)靠近推板(7074)的一侧安装有第五弹簧(7087)，第五弹簧(7087)的一端与推板(7074)固定连接，侧部板(7086)远离推板(7074)的一侧安装有侧杆(7085)。

8.根据权利要求7所述的一种用于燃气PE管焊缝的超声检测装置，其特征在于：其中一个所述底部块(7075)的内部开设有第一活动槽(7081)，第一活动槽(7081)的内部活动安装有第一活动板(7082)，第一活动板(7082)靠近另一个底部块(7075)的一侧安装有插板(7083)，另一个底部块(7075)的内部开设有插槽(7088)，插板(7083)插入到插槽(7088)的内部，第一活动板(7082)远离插板(7083)的一侧对称安装有第四弹簧(7084)，第一活动板(7082)与其中一个侧杆(7085)固定连接，插板(7083)的一侧开设有卡接槽(70818)。

9.根据权利要求8所述的一种用于燃气PE管焊缝的超声检测装置，其特征在于：另一个所述底部块(7075)的内部开设有第二活动槽(70811)，第二活动槽(70811)位于插板(7083)靠近卡接槽(70818)的一侧，第二活动槽(70811)靠近插槽(7088)的一侧开设有第二杆槽(70817)，第二杆槽(70817)贯穿至插槽(7088)的内部，第二活动槽(70811)的内部滑动安装有第二活动板(70812)，第二活动板(70812)靠近第二杆槽(70817)的一侧铰接有第三转动板(70814)，第三转动板(70814)的另一端铰接有连接块(70815)，连接块(70815)靠近插槽(7088)的一侧安装有卡接杆(70816)，卡接杆(70816)活动安装于第二杆槽(70817)的内部，卡接杆(70816)卡接与卡接槽(70818)的内部，第二活动板(70812)远离卡接杆(70816)的一侧对称安装有第七弹簧(70813)，第二活动板(70812)与另一个侧杆(7085)固定连接，插槽(7088)的内部活动安装有挡板(7089)，挡板(7089)的一端与插板(7083)的端部接触，挡板(7089)的另一侧对称安装有第六弹簧(70810)。

10.一种根据权利要求1-9任一项所述的一种用于燃气PE管焊缝的超声检测装置的方法，其操作步骤如下：

S1、工作人员手持两侧的把手(2)，将两个环形件套设于管道外侧，使得超声检测器(70511)对准焊缝位置；

S2、开启环形件上的马达(70698)，使得各个定位杆(70694)均同时同速朝着管道移动，使得各个定位杆(70694)的端部与管道外壁接触，完成定心，使得环形件的轴线与管道轴线重合；

S3、电磁铁(7067)通电对磁块(7066)产生斥力，推动吸盘(70684)朝着管道移动，使得吸盘(70684)与管道外壁紧贴，开启负压泵，使得吸盘(70684)与管道外壁之间负压吸附固定，同时使侧移板(3)朝着连接半环(701)移动，通过第二转动板(7062)带动两个环形件相互远离，并自适应调节超声检测器(70511)与管道焊缝之间的距离；

S4、侧移板(3)朝着连接半环(701)移动，使得推板(7074)朝着底部块(7075)移动，使得卡接杆(70816)与插板(7083)上的卡接槽(70818)卡接，从而将环形件上的两个连接半环(701)进行固定，同时使得挤压块(70713)推动受压块(7078)向下移动，使得卡杆(70711)与弧形滑环(7052)上的卡槽(70716)脱离卡接；

S5、开启驱动电机(7056)，使得齿轮(7055)转动，由于齿轮(7055)与齿槽(7054)相啮合，从而带动两个弧形滑环(7052)组合的环形沿着两个连接半环(701)上的弧形滑槽(7051)转动，带动超声检测器(70511)沿着焊缝位置周向移动进行检测。