CN114778671A - 一种管道自适应式超声波探伤仪 - Google Patents

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Abstract

本发明属于超声波探伤仪技术领域，尤其是涉及一种管道自适应式超声波探伤仪，包括底座，所述底座的上端固定连接有多根支撑柱，多根所述支撑柱的上端固定连接有同一个弧形托板，所述弧形托板内托放有管道，所述底座内通过移动机构对称固定连接有两根立柱，所述立柱的上端内侧通过升降机构固定连接有横板，所述横板的表面开设有多个矩形开口，且对应矩形开口内通过转轴转动连接有压接滚轮，所述横板的一端固定连接有用于驱动压接滚轮转动的旋转机构，所述底座的上端后侧固定连接有往复机构，所述往复机构上连接有L形支撑板。本发明能够实现连续不断的管道全面检测探伤操作，自动化程度高，节省劳动力，提高了检测效率。

Description

一种管道自适应式超声波探伤仪
技术领域
本发明属于超声波探伤仪技术领域，尤其是涉及一种管道自适应式超声波探伤仪。
背景技术
超声波探伤仪是一种便携式工业无损探伤仪器，它能够快速、便捷、无损伤、精确地进行工件内部多种缺陷(裂纹、疏松、气孔、夹杂等)的检测、定位、评估和诊断。既可以用于实验室，也可以用于工程现场。广泛应用在锅炉、压力容器、航天、航空、电力、石油、化工、海洋石油、管道、军工、船舶制造、汽车、机械制造、冶金、金属加工业、钢结构、铁路交通、核能电力、高校等行业。
管道作为气体和液体的传输手段，以及广泛用于生活、工业等领域，在传输过程中运用的管道要求非常严格，管道不达到合格要求可能会带来很大危害，管道表面的缝隙通常用肉眼很难观察出来，用肉眼观察也非常的不方便，需要经常弯腰去查看，劳动强度很大，因此目前大多采用超声波探伤仪进行管道的探伤检测。
但目前的超声波探伤检测大多通过人工拿持探头在管道表面进行探伤，探伤效率低，劳动消耗大，不能很好的满足实际检测需求。
为此，我们提出一种管道自适应式超声波探伤仪来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种管道自适应式超声波探伤仪。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道自适应式超声波探伤仪，包括底座，所述底座的上端固定连接有多根支撑柱，多根所述支撑柱的上端固定连接有同一个弧形托板，所述弧形托板内托放有管道，所述底座内通过移动机构对称固定连接有两根立柱，所述立柱的上端内侧通过升降机构固定连接有横板，所述横板的表面开设有多个矩形开口，且对应矩形开口内通过转轴转动连接有压接滚轮，所述横板的一端固定连接有用于驱动压接滚轮转动的旋转机构，所述底座的上端后侧固定连接有往复机构，所述往复机构上连接有L形支撑板，所述L形支撑板水平部的下端对称固定连接有两根电动推杆，两根所述电动推杆的下端输出端固定连接有同一个放置板，所述放置板上固定卡接有超声波探伤仪本体，所述超声波探伤仪本体的下端探头通过放置板表面开设的开口贯穿放置板的下端，且贴覆在管道的上侧。
在上述的一种管道自适应式超声波探伤仪中，所述移动机构包括固定嵌设在底座内壁中间处的双轴电机，所述底座的两端内侧均开设有调节腔，所述底座对应调节腔的相对一侧内壁通过轴承转动连接有调节螺杆，所述双轴电机的两端输出端分别与两根调节螺杆的一端固定连接，所述调节螺杆的杆壁螺纹套接有移动块，所述底座的上端开设有用于移动块上端伸出的条形开口，所述移动块的上端固定连接在立柱的下端。
在上述的一种管道自适应式超声波探伤仪中，所述升降机构包括固定连接在立柱上端的驱动电机，所述立柱的上端侧壁开设有活动通口，所述立柱对应活动通口的上下相对一侧内壁通过轴承转动连接有转动螺杆，所述驱动电机的下端输出轴与转动螺杆的上端固定连接，所述横板的一端表面开设有与转动螺杆螺纹套接的螺孔。
在上述的一种管道自适应式超声波探伤仪中，所述往复机构包括固定连接在底座上端的固定盒，所述固定盒相对一侧内壁转动连接有往复丝杆，所述固定盒的外壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的一端输出轴与往复丝杆的一端固定连接，所述L形支撑板的下端侧壁开设有与往复丝杆螺纹套接的螺孔。
在上述的一种管道自适应式超声波探伤仪中，所述旋转机构包括固定连接在横板外侧的旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述转轴的一端固定连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮。
在上述的一种管道自适应式超声波探伤仪中，所述底座的上端对称固定连接有两个竖板，所述竖板的上端侧壁固定连接有按压式延时开关，所述L形支撑板的外壁对称固定连接有两个与按压式延时开关位置对应的捣杆。
在上述的一种管道自适应式超声波探伤仪中，所述放置板的上端开设有用于超声波探伤仪本体嵌设放置的嵌设槽，所述放置板的上端固定卡接有压接在超声波探伤仪本体外侧的U形压接板，所述U形压接板的两端外侧均一体连接有定位板，所述放置板的上端多称固定连接有两个T形卡块，所述定位板的下端侧壁开设有与T形卡块匹配卡接的T形卡槽，所述定位板的上侧开设有多个插孔，且插孔内活动插设有卡紧杆，所述T形卡块的上侧开设有多个与卡紧杆匹配插接的卡紧槽，多根所述卡紧杆的上端固定连接有同一个卡紧拉板，所述卡紧拉板的下端和定位板的上端固定连接有多个卡紧弹簧。
与现有技术相比，本发明提供了一种管道自适应式超声波探伤仪，具备以下有益效果：
1、该管道自适应式超声波探伤仪，通过设有的弧形托板，将管道放置在弧形托板内，再通过移动机构启动双轴电机，双轴电机带动两根调节螺杆同步转动，通过调节螺杆和移动块的螺纹套接作用使得移动块带动两根立柱相互靠近移动，进而使得横板带着压接滚轮移动至管道的内侧，再启动驱动电机，驱动电机带动转动螺杆转动，通过转动螺杆和横板的螺纹套接作用使得横板带动压接滚轮下移，稳定压持在管道上，对管道进行限位，通过电动推杆调节超声波探伤仪本体的相对高度位置，使得探头抵触在管道外侧，启动伺服电机，伺服电机带动往复丝杆转动，通过往复丝杆和L形支撑板的螺纹套接作用使得L形支撑板带动超声波探伤仪本体来回移动，对管道进行检测，且在超声波探伤仪本体移动至边侧时，L形支撑板侧壁的捣杆触动按压式延时开关，使得旋转电机短暂运作，旋转电机带动主动齿轮转动，通过主动齿轮和从动齿轮的啮合作用带动多个压接滚轮转动，进而驱动管道在弧形托板内旋转，能够进行对管道的自适应变换位置，能够实现连续不断的管道全面检测探伤操作，自动化程度高，节省劳动力，提高了检测效率。
2、该管道自适应式超声波探伤仪，通过设有的放置板，安装超声波探伤仪本体时，将超声波探伤仪本体先卡放在放置板上端的嵌设槽内，再通过T形卡块和T形卡槽的匹配卡接使得U形压接板快速连接在放置板的上端，并对超声波探伤仪本体进行稳定压接限位，此时多根卡紧杆对准卡紧槽，卡紧弹簧下拉卡紧拉板，卡紧拉板将卡紧杆推进卡紧槽内即可实现对U形压接板的稳固卡接固定，能够实现对超声波探伤仪本体的快速拆装，便于维护使用。
综上所述：本申请能够实现连续不断的管道全面检测探伤操作，自动化程度高，节省劳动力，提高了检测效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种管道自适应式超声波探伤仪结构示意图；
图2为本发明提出的一种管道自适应式超声波探伤仪图1中A部的局部结构放大图；
图3为本发明提出的一种管道自适应式超声波探伤仪图1中B部的局部结构放大图；
图4为本发明提出的一种管道自适应式超声波探伤仪的往复机构剖视结构示意图。
图中：1、底座；2、支撑柱；3、弧形托板；4、管道；5、立柱；6、横板；7、矩形开口；8、压接滚轮；9、L形支撑板；10、电动推杆；11、放置板；12、超声波探伤仪本体；13、双轴电机；14、调节腔；15、调节螺杆；16、移动块；17、条形开口；18、驱动电机；19、活动通口；20、转动螺杆；21、固定盒；22、往复丝杆；23、伺服电机；24、旋转电机；25、主动齿轮；26、从动齿轮；27、竖板；28、按压式延时开关；29、捣杆；30、嵌设槽；31、U形压接板；32、定位板；33、T形卡块；34、T形卡槽；35、卡紧杆；36、卡紧槽；37、卡紧弹簧；38、卡紧拉板。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
请参阅图1-4，一种管道4自适应式超声波探伤仪，包括底座1，底座1的上端固定连接有多根支撑柱2，多根支撑柱2的上端固定连接有同一个弧形托板3，弧形托板3内托放有管道4，底座1内通过移动机构对称固定连接有两根立柱5，立柱5的上端内侧通过升降机构固定连接有横板6，横板6的表面开设有多个矩形开口7，且对应矩形开口7内通过转轴转动连接有压接滚轮8，横板6的一端固定连接有用于驱动压接滚轮8转动的旋转机构，底座1的上端后侧固定连接有往复机构，往复机构上连接有L形支撑板9，L形支撑板9水平部的下端对称固定连接有两根电动推杆10，两根电动推杆10的下端输出端固定连接有同一个放置板11，放置板11上固定卡接有超声波探伤仪本体12，超声波探伤仪本体12的下端探头通过放置板11表面开设的开口贯穿放置板11的下端，且贴覆在管道4的上侧。
移动机构包括固定嵌设在底座1内壁中间处的双轴电机13，底座1的两端内侧均开设有调节腔14，底座1对应调节腔14的相对一侧内壁通过轴承转动连接有调节螺杆15，双轴电机13的两端输出端分别与两根调节螺杆15的一端固定连接，调节螺杆15的杆壁螺纹套接有移动块16，底座1的上端开设有用于移动块16上端伸出的条形开口17，移动块16的上端固定连接在立柱5的下端。
升降机构包括固定连接在立柱5上端的驱动电机18，立柱5的上端侧壁开设有活动通口19，立柱5对应活动通口19的上下相对一侧内壁通过轴承转动连接有转动螺杆20，驱动电机18的下端输出轴与转动螺杆20的上端固定连接，横板6的一端表面开设有与转动螺杆20螺纹套接的螺孔。
往复机构包括固定连接在底座1上端的固定盒21，固定盒21相对一侧内壁转动连接有往复丝杆22，固定盒21的外壁固定连接有伺服电机23，伺服电机23的一端输出轴与往复丝杆22的一端固定连接，L形支撑板9的下端侧壁开设有与往复丝杆22螺纹套接的螺孔。
旋转机构包括固定连接在横板6外侧的旋转电机24，旋转电机24的输出端固定连接有主动齿轮25，转轴的一端固定连接有与主动齿轮25啮合的从动齿轮26。
底座1的上端对称固定连接有两个竖板27，竖板27的上端侧壁固定连接有按压式延时开关28，L形支撑板9的外壁对称固定连接有两个与按压式延时开关28位置对应的捣杆29。
放置板11的上端开设有用于超声波探伤仪本体12嵌设放置的嵌设槽30，放置板11的上端固定卡接有压接在超声波探伤仪本体12外侧的U形压接板31，U形压接板31的两端外侧均一体连接有定位板32，放置板11的上端多称固定连接有两个T形卡块33，定位板32的下端侧壁开设有与T形卡块33匹配卡接的T形卡槽34，定位板32的上侧开设有多个插孔，且插孔内活动插设有卡紧杆35，T形卡块33的上侧开设有多个与卡紧杆35匹配插接的卡紧槽36，多根卡紧杆35的上端固定连接有同一个卡紧拉板38，卡紧拉板38的下端和定位板32的上端固定连接有多个卡紧弹簧37。
现对本发明的操作原理做如下描述：通过设有的弧形托板3，将管道4放置在弧形托板3内，再通过移动机构启动双轴电机13，双轴电机13带动两根调节螺杆15同步转动，通过调节螺杆15和移动块16的螺纹套接作用使得移动块16带动两根立柱5相互靠近移动，进而使得横板6带着压接滚轮8移动至管道4的内侧，再启动驱动电机18，驱动电机18带动转动螺杆20转动，通过转动螺杆20和横板6的螺纹套接作用使得横板6带动压接滚轮8下移，稳定压持在管道4上，对管道4进行限位，通过电动推杆10调节超声波探伤仪本体12的相对高度位置，使得探头抵触在管道4外侧，启动伺服电机23，伺服电机23带动往复丝杆22转动，通过往复丝杆22和L形支撑板9的螺纹套接作用使得L形支撑板9带动超声波探伤仪本体12来回移动，对管道4进行检测，且在超声波探伤仪本体12移动至边侧时，L形支撑板9侧壁的捣杆29触动按压式延时开关28，使得旋转电机24短暂运作，旋转电机24带动主动齿轮25转动，通过主动齿轮25和从动齿轮26的啮合作用带动多个压接滚轮8转动，进而驱动管道4在弧形托板3内旋转，能够进行对管道4的自适应变换位置，能够实现连续不断的管道4全面检测探伤操作，自动化程度高，节省劳动力，提高了检测效率，通过设有的放置板11，安装超声波探伤仪本体12时，将超声波探伤仪本体12先卡放在放置板11上端的嵌设槽30内，再通过T形卡块33和T形卡槽34的匹配卡接使得U形压接板31快速连接在放置板11的上端，并对超声波探伤仪本体12进行稳定压接限位，此时多根卡紧杆35对准卡紧槽36，卡紧弹簧37下拉卡紧拉板38，卡紧拉板38将卡紧杆35推进卡紧槽36内即可实现对U形压接板31的稳固卡接固定，能够实现对超声波探伤仪本体12的快速拆装，便于维护使用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种管道（4）自适应式超声波探伤仪，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端固定连接有多根支撑柱（2），多根所述支撑柱（2）的上端固定连接有同一个弧形托板（3），所述弧形托板（3）内托放有管道（4），所述底座（1）内通过移动机构对称固定连接有两根立柱（5），所述立柱（5）的上端内侧通过升降机构固定连接有横板（6），所述横板（6）的表面开设有多个矩形开口（7），且对应矩形开口（7）内通过转轴转动连接有压接滚轮（8），所述横板（6）的一端固定连接有用于驱动压接滚轮（8）转动的旋转机构，所述底座（1）的上端后侧固定连接有往复机构，所述往复机构上连接有L形支撑板（9），所述L形支撑板（9）水平部的下端对称固定连接有两根电动推杆（10），两根所述电动推杆（10）的下端输出端固定连接有同一个放置板（11），所述放置板（11）上固定卡接有超声波探伤仪本体（12），所述超声波探伤仪本体（12）的下端探头通过放置板（11）表面开设的开口贯穿放置板（11）的下端，且贴覆在管道（4）的上侧。
2.根据权利要求1所述的一种管道（4）自适应式超声波探伤仪，其特征在于：所述移动机构包括固定嵌设在底座（1）内壁中间处的双轴电机（13），所述底座（1）的两端内侧均开设有调节腔（14），所述底座（1）对应调节腔（14）的相对一侧内壁通过轴承转动连接有调节螺杆（15），所述双轴电机（13）的两端输出端分别与两根调节螺杆（15）的一端固定连接，所述调节螺杆（15）的杆壁螺纹套接有移动块（16），所述底座（1）的上端开设有用于移动块（16）上端伸出的条形开口（17），所述移动块（16）的上端固定连接在立柱（5）的下端。
3.根据权利要求1所述的一种管道（4）自适应式超声波探伤仪，其特征在于：所述升降机构包括固定连接在立柱（5）上端的驱动电机（18），所述立柱（5）的上端侧壁开设有活动通口（19），所述立柱（5）对应活动通口（19）的上下相对一侧内壁通过轴承转动连接有转动螺杆（20），所述驱动电机（18）的下端输出轴与转动螺杆（20）的上端固定连接，所述横板（6）的一端表面开设有与转动螺杆（20）螺纹套接的螺孔。
4.根据权利要求1所述的一种管道（4）自适应式超声波探伤仪，其特征在于：所述往复机构包括固定连接在底座（1）上端的固定盒（21），所述固定盒（21）相对一侧内壁转动连接有往复丝杆（22），所述固定盒（21）的外壁固定连接有伺服电机（23），所述伺服电机（23）的一端输出轴与往复丝杆（22）的一端固定连接，所述L形支撑板（9）的下端侧壁开设有与往复丝杆（22）螺纹套接的螺孔。
5.根据权利要求1所述的一种管道（4）自适应式超声波探伤仪，其特征在于：所述旋转机构包括固定连接在横板（6）外侧的旋转电机（24），所述旋转电机（24）的输出端固定连接有主动齿轮（25），所述转轴的一端固定连接有与主动齿轮（25）啮合的从动齿轮（26）。
6.根据权利要求1所述的一种管道（4）自适应式超声波探伤仪，其特征在于：所述底座（1）的上端对称固定连接有两个竖板（27），所述竖板（27）的上端侧壁固定连接有按压式延时开关（28），所述L形支撑板（9）的外壁对称固定连接有两个与按压式延时开关（28）位置对应的捣杆（29）。
7.根据权利要求1所述的一种管道（4）自适应式超声波探伤仪，其特征在于：所述放置板（11）的上端开设有用于超声波探伤仪本体（12）嵌设放置的嵌设槽（30），所述放置板（11）的上端固定卡接有压接在超声波探伤仪本体（12）外侧的U形压接板（31），所述U形压接板（31）的两端外侧均一体连接有定位板（32），所述放置板（11）的上端多称固定连接有两个T形卡块（33），所述定位板（32）的下端侧壁开设有与T形卡块（33）匹配卡接的T形卡槽（34），所述定位板（32）的上侧开设有多个插孔，且插孔内活动插设有卡紧杆（35），所述T形卡块（33）的上侧开设有多个与卡紧杆（35）匹配插接的卡紧槽（36），多根所述卡紧杆（35）的上端固定连接有同一个卡紧拉板（38），所述卡紧拉板（38）的下端和定位板（32）的上端固定连接有多个卡紧弹簧（37）。
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