CN116047005B - 一种压力容器无损探伤检测装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及压力容器检测装置领域，具体为一种压力容器无损探伤检测装置及使用方法，压力容器无损探伤检测装置包括支撑座，所述支撑座顶部的右侧开设有主导槽，所述主导槽的内部活动连接有主支架，所述主导槽内壁的下部转动连接有丝杆，所述支撑座的右侧固定连接有传动电机。本发明由夹持机构、调节机构和检测机构组成；通过传动电机带着丝杆旋转并带着主支架移动，使主支架上夹持的压力容器向从支架位置输送，且压力容器输送过程中随着探伤仪本体在弧形安装板上进行翻转对其两端和侧壁进行全面检测，避免对较大压力容器进行翻转，造成一定安全风险，且相对于压力容器，较小的探伤仪本体更加方便调节，提升检测效率。

Description

一种压力容器无损探伤检测装置及使用方法

技术领域

本发明涉及压力容器检测装置领域，具体为一种压力容器无损探伤检测装置及使用方法。

背景技术

压力容器被广泛的应用在机械、石油、化工等领域，是高风险承压类的特种设备之一，一旦发生爆炸或泄露通常会引起破坏性的事故，故对生产制造及使用后压力容器的无损检测特别重要，通常操作人员通过红外线探伤仪对压力容器表面进行无损检测。

现有专利（公告号：CN114487298A）公开了一种可调节的压力容器无损探伤装置及其使用方法，包括安装座、电动升降杆、探伤机构、换位机构和限位机。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、该压力容器无损探伤检测装置使用过程中，在对压力容器两端测量后再检测侧壁时，需要通过换位机构对压力容器进行翻转，然后再检测，通常压力容器较大，翻转压力容器存在支撑不稳定的情况，具有一定的安全风险，且翻转压力容器的过程增加检测工序的时间，降低工作效率；2、现有部分压力容器检测装置使用过程中，需要通过旋转辊道对压力容器进行转动检测，辊道转动与压力容器侧壁造成摩擦，此时容易对压力容器表面造成损伤，影响压力容器后期使用效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压力容器无损探伤检测装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种压力容器无损探伤检测装置，包括支撑座，所述支撑座顶部的右侧开设有主导槽，所述主导槽的内部活动连接有主支架，所述主导槽内壁的下部转动连接有丝杆，所述支撑座的右侧固定连接有传动电机，所述传动电机的转动端与丝杆的右端固定连接，所述主支架的下部与丝杆螺纹连接；

所述支撑座顶部的左侧开设有从导槽，所述从导槽内壁的两侧之间对称固定连接有滑杆，两个所述滑杆滑动连接有从支架，所述滑杆的中部活动套接有压缩弹簧，所述从支架与主支架的顶部均固定连接有支撑板，所述支撑板的中部活动连接有夹持机构，所述从支架与主支架之间活动连接有调节机构，所述调节机构的两端可分别驱动两个所述夹持机构的底部进行动作；

所述支撑座顶部的中间位置转动连接有检测机构，所述检测机构与两个所述夹持机构同轴设置。

优选的，所述夹持机构包括滑槽，所述滑槽设为三个，三个所述滑槽沿圆周等距开设在支撑板上，所述滑槽的内部滑动连接有弧形夹板，所述弧形夹板的一端铰接有连杆；

所述支撑板的中间位置转动连接有三角板，三个所述连杆的一端分别铰接在三角板的三角位置；

下部所述弧形夹板底面的中间位置固定连接有压杆，所述压杆的底部受调节机构的顶部驱动可产生动作，所述支撑板下部的两侧均固定连接有支撑块，所述支撑块的中部滑动连接有复位杆，所述复位杆的一端与相邻所述弧形夹板的侧壁固定连接，所述复位杆的中部活动套接有与支撑块相配合的复位弹簧。

优选的，所述弧形夹板的中部螺纹连接有旋钮杆，所述旋钮杆的一端贯穿弧形夹板转动连接有支撑垫，所述支撑垫的两侧均固定连接有横杆，两个所述横杆分别滑动连接在相邻所述弧形夹板的两侧。

优选的，所述调节机构包括推杆，所述推杆设为两个，两个所述推杆对称固定连接在主支架上，所述支撑座的中部开设有与推杆相配合的圆孔；

所述主导槽内壁的两侧之间固定连接有主撑杆，所述主撑杆的顶部固定连接有与夹持机构相配合的主压块；

所述从导槽内壁的两侧之间固定连接有从撑杆，所述从撑杆的顶部固定连接有与夹持机构相配合的从压块；

两个所述支撑板的下部均开设有通槽，所述主撑杆与从撑杆分别活动连接在两个所述通槽的内部。

优选的，所述检测机构包括凹槽，所述凹槽开设在支撑座顶部的中间位置，所述凹槽内壁转动连接有支撑环，所述支撑环的中部开设有环槽，所述环槽的侧壁开设有弧形槽，所述弧形槽内壁转动连接有转杆，所述转杆的中部固定连接有弧形安装板，所述转杆的侧壁固定套接有主齿轮；

所述环槽的外壁固定连接有主电动伸缩杆，所述主电动伸缩杆的一端固定连接有主齿条，所述主齿条的侧壁与主齿轮的侧壁啮合；

所述弧形安装板远离转杆的一侧固定连接有支撑筒，所述支撑筒的内底面转动连接有铰接块，所述支撑筒内壁的两侧之间转动连接有轴杆，所述轴杆的一侧与铰接块的顶部均固定连接有锥齿轮，两个所述锥齿轮的侧壁啮合安装，所述轴杆的另一侧固定套接有从齿轮，所述支撑筒的内顶面固定连接有从电动伸缩杆，所述从电动伸缩杆的底部固定连接有从齿条，所述从齿条的侧壁与从齿轮的侧壁啮合；

所述铰接块的底部贯穿支撑筒铰接有探伤仪本体，所述探伤仪本体的中部固定套接有调节环，所述调节环的侧壁开设有腰型槽；

所述弧形安装板的一侧滑动连接有顶杆，所述顶杆的底部贯穿弧形安装板铰接有U型连接块，所述U型连接块的下部滑动连接在腰型槽的内部，所述弧形槽的内壁固定连接有与顶杆相配合的挡块，所述顶杆的中部活动套接有挤压弹簧；

所述支撑座的侧壁固定连接有转动电机，所述转动电机的转动端固定连接有转动齿轮，所述支撑环的外圈固定套接有齿环，所述转动齿轮与齿环啮合。

优选的，所述弧形安装板的长度设为弧形槽长度的0.8倍。

优选的，所述主导槽内壁的两侧均开设有导向槽，所述主支架的两侧均固定连接有导向块，两个所述导向块分别滑动连接在两个所述导向槽的内部。

一种压力容器无损探伤检测装置的使用方法，包括如下步骤：

S1、在使用该压力容器无损探伤检测装置时，首先将压力容器罐体放置在支撑座右侧的三个弧形夹板之间，再启动传动电机带着丝杆旋转，使主支架带着对应的支撑板向左移动，当该支撑板上的压杆移动至主撑杆上的主压块位置时，压杆受到主压块的抵压上移，使压杆带着下部的弧形夹板上移，此时该弧形夹板上的连杆带着三角板进行旋转，此时另外两个弧形夹板随着三角板转动，并由对应的连杆拉着向三角板的轴心位置移动，使三个弧形夹板将压力容器右端夹紧；

S2、随着丝杆继续转动，由主支架带着夹持的压力容器继续向左移动至支撑环内部后停下，然后启动探伤仪对压力容器的左端进行检查，接着启动转动电机通过转动齿轮与齿环配合带着支撑环旋转，使支撑环内部的探伤仪本体随着转动，再启动主电动伸缩杆缓慢收缩，使主齿条与主齿轮啮合，此时转杆旋转带着弧形安装板与探伤仪本体逐渐向弧形槽位置移动，使探伤仪本体全面对压力容器左端进行检查；

S3、当弧形安装板移动至弧形槽内部时，顶杆抵压在弧形槽内部的挡块位置，使顶杆受压并通过U型连接块带着探伤仪本体在铰接块的底部转动90度，使探伤仪本体能够对压力容器的侧壁进行检查；

S4、然后再启动传动电机，使主支架带着压力容器继续缓慢向左移动，旋转过程中探伤仪本体对压力容器侧壁进行全面检测，当压力容器移动至从支架位置时，压力容器左端插在相邻的三个弧形夹板之间并推着支撑板与从支架向左移动，随着从支架向左移动至从压块位置，此时左侧支撑板上的压杆受压上移，使此处的三个弧形夹板相对移动对压力容器的左端进行夹持，而右侧支撑板上部的压杆随着移动后解除与主压块的接触，使复位弹簧带着复位杆复位，此时该处的三个弧形夹板解除对压力容器右端的夹持；

S5、接着主支架随着丝杆的转动继续向左移动，使主支架上的推杆穿过圆孔抵压在从支架上，推着从支架继续向左移动，此时压力容器由左侧支撑板上的夹持机构拉着向左移动，当压力容器右端移动至弧形安装板的左侧时，停止传动电机，此时再启动从电动伸缩杆，使从齿条与从齿轮啮合，此时轴杆转动并通过锥齿轮带着铰接块旋转180度，使铰接块底部的探伤仪本体随着旋转；

S6、然后启动主电动伸缩杆伸出，使弧形安装板逐渐向支撑环轴心位置移动，此时顶杆解除受压状态并带着探伤仪本体旋转复位，使探伤仪本体对着压力容器右端进行检查，实现对压力容器的两端及侧壁进行全面检测。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过主支架、从支架和弧形安装板等部件的配合使用，通过传动电机带着丝杆旋转并带着主支架移动，使主支架上夹持的压力容器向从支架位置输送，且压力容器输送过程中随着探伤仪本体在弧形安装板上进行翻转对其两端和侧壁进行全面检测，避免对较大压力容器进行翻转，造成一定安全风险，且相对于压力容器，较小的探伤仪本体更加方便调节，可以提升检测效率。

本发明中，通过主支架、推杆和主压块等部件的配合使用，当主支架通过夹持机构夹着压力容器向从支架方向移动过程中，使从支架上的夹持机构下部受从压块抵压，对压力容器的左端进行夹持，实现自动换位夹持，之后再由主支架上的推杆推动从支架拉动压力容器继续向左移动，实现压力容器平移式全面检测，避免由辊道传动对压力容器进行旋转检测，而造成压力容器表面的损伤情况发生，提升检测质量。

本发明中，通过主压块、压杆和三角板等部件的配合使用，当主支架带着支撑板移动过程中，由支撑板上弧形夹板底部的压杆与主压块配合，使下部的弧形夹板带着连杆抵压三角板转动，使三角板旋转带着另外两个连杆偏转，此时两个连杆拉着对应的弧形夹板在滑槽内部滑动，三个弧形夹板相对移动对压力容器夹持，使该夹持机构能够在检测装置带着压力容器移动过程中进行自动夹持，避免单独设置电机等部件，降低设备使用和维护成本。

附图说明

图1为本发明结构的俯视图；

图2为本发明从支架位置的A-A剖视图；

图3为本发明主支架位置的B-B剖视图；

图4为本发明支撑环与弧形安装板位置的左剖图；

图5为本发明是图4中弧形安装板的C向视图（部分剖开）；

图6为本发明支撑筒局部位置的正剖图；

图7为本发明弧形夹板的侧剖图；

图8为本发明弧形夹板的立体图；

图9为本发明推杆与圆孔局部位置的俯剖图；

图10为本发明丝杆局部位置的俯剖图；

图11为本发明主撑杆与主压块局部位置的正视图；

图12为本发明顶杆与铰接块局部位置的侧视图。

图中：1、支撑座；2、主导槽；3、主支架；4、丝杆；5、传动电机；6、从导槽；7、滑杆；8、从支架；9、压缩弹簧；10、支撑板；11、夹持机构；1101、滑槽；1102、弧形夹板；1103、连杆；1104、三角板；1105、压杆；1106、支撑块；1107、复位杆；1108、复位弹簧；12、调节机构；1201、推杆；1202、圆孔；1203、主撑杆；1204、主压块；1205、从撑杆；1206、从压块；1207、通槽；13、检测机构；1301、凹槽；1302、支撑环；1303、环槽；1304、弧形槽；1305、转杆；1306、弧形安装板；1307、主齿轮；1308、主电动伸缩杆；1309、主齿条；1310、支撑筒；1311、铰接块；1312、轴杆；1313、锥齿轮；1314、从齿轮；1315、从电动伸缩杆；1316、从齿条；1317、探伤仪本体；1318、调节环；1319、腰型槽；1320、顶杆；1321、U型连接块；1322、挡块；1323、挤压弹簧；1324、转动电机；1325、转动齿轮；1326、齿环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图1至图12，本发明提供一种技术方案：一种压力容器无损探伤检测装置，包括支撑座1，支撑座1顶部的右侧开设有主导槽2，主导槽2的内部活动连接有主支架3，主导槽2内壁的下部转动连接有丝杆4，支撑座1的右侧固定连接有传动电机5，传动电机5的转动端与丝杆4的右端固定连接，主支架3的下部与丝杆4螺纹连接。

支撑座1顶部的左侧开设有从导槽6，从导槽6内壁的两侧之间对称固定连接有滑杆7，两个滑杆7滑动连接有从支架8，滑杆7的中部活动套接有压缩弹簧9，从支架8与主支架3的顶部均固定连接有支撑板10，支撑板10的中部活动连接有夹持机构11，从支架8与主支架3之间活动连接有调节机构12，调节机构12的两端可分别驱动两个夹持机构11的底部进行动作。

支撑座1顶部的中间位置转动连接有检测机构13，检测机构13与两个夹持机构11同轴设置。

本实施例中，如图1、图2、图3、图7、图8所示，夹持机构11包括滑槽1101，滑槽1101设为三个，三个滑槽1101沿圆周等距开设在支撑板10上，滑槽1101的内部滑动连接有弧形夹板1102，弧形夹板1102如图8所示，其利用中间滑块结构可沿滑槽1101移动。弧形夹板1102的一端铰接有连杆1103。需要说明的是：滑槽1101内壁与弧形夹板1102之间活动连接有钢珠，减小弧形夹板1102在滑槽1101内部滑动过程中的摩擦阻力。

支撑板10的中间位置转动连接有三角板1104，三个连杆1103的一端分别铰接在三角板1104的三角位置。需要说明的是：支撑板10的中间位置固定连接有安装销，安装销的外圈固定套接有连接轴承，三角板1104中部开设有连接孔，连接孔内壁与连接轴承外圈固定连接，使三角板1104能够稳定的在支撑板10侧壁的中间位置转动。

下部弧形夹板1102底面的中间位置固定连接有压杆1105，压杆1105的底部受调节机构12的顶部驱动可产生动作，支撑板10下部的两侧均固定连接有支撑块1106，支撑块1106的中部滑动连接有复位杆1107，复位杆1107的一端与相邻弧形夹板1102的侧壁固定连接，复位杆1107的中部活动套接有与支撑块1106相配合的复位弹簧1108。需要说明的是：复位杆1107的另一端固定连接有挡环，复位弹簧1108设置在挡环与支撑块1106之间，当压杆1105解除受压状态时，复位弹簧1108带着下部的弧形夹板1102在滑槽1101内部滑动复位，此时三个弧形夹板1102能够相背移动并解除对压力容器的夹持。

本实施例中，如图7所示，弧形夹板1102的中部螺纹连接有旋钮杆，旋钮杆的一端贯穿弧形夹板1102转动连接有支撑垫，支撑垫的两侧均固定连接有横杆，两个横杆分别滑动连接在弧形夹板1102的两侧。需要说明的是：通过转动旋钮杆能够调节支撑垫的位置，使三个弧形夹板1102能够对不同直径的压力容器进行夹持，且支撑垫上设置有橡胶皮。

本实施例中，如图1至图4、图9所示，调节机构12包括推杆1201，推杆1201设为两个，两个推杆1201对称固定连接在主支架3上，支撑座1的中部开设有与推杆1201相配合的圆孔1202。

主导槽2内壁的两侧之间固定连接有主撑杆1203，主撑杆1203的顶部固定连接有与夹持机构11相配合的主压块1204，如图11所示，主压块1204为相对于主撑杆1203凸出的梯形长条块。需要说明的是：主压块1204设置在主支架3的下部，并可挤压推动压杆1105上移。

从导槽6内壁的两侧之间固定连接有从撑杆1205，从撑杆1205的顶部固定连接有与夹持机构11相配合的从压块1206。需要说明的是：从压块1206设置在从支架8的下部，并可挤压推动压杆1105上移。

两个支撑板10的下部均开设有通槽1207，主撑杆1203与从撑杆1205分别活动连接在两个通槽1207的内部。需要说明的是：当主支架3与从支架8带着对应的支撑板10移动过程中，通过通槽1207的设置不会造成干涉。

本实施例中，如图1、图4、图5、图6、图12所示，检测机构13包括凹槽1301，凹槽1301开设在支撑座1顶部的中间位置，凹槽1301内壁转动连接有支撑环1302，支撑环1302的中部开设有环槽1303，环槽1303的侧壁开设有弧形槽1304，弧形槽1304内壁转动连接有转杆1305，转杆1305的中部固定连接有弧形安装板1306，转杆1305的侧壁固定套接有主齿轮1307。需要说明的是：支撑环1302的两侧均固定连接有支撑轴承，支撑轴承一侧的外圈与凹槽1301的内壁固定连接。

环槽1303的外壁固定连接有主电动伸缩杆1308，主电动伸缩杆1308的一端固定连接有主齿条1309，主齿条1309的侧壁与主齿轮1307的侧壁啮合。

弧形安装板1306远离转杆1305的一侧固定连接有支撑筒1310，支撑筒1310的内底面转动连接有铰接块1311，支撑筒1310内壁的两侧之间转动连接有轴杆1312，轴杆1312的一侧与铰接块1311的顶部均固定连接有锥齿轮1313，两个锥齿轮1313的侧壁啮合安装，轴杆1312的另一侧固定套接有从齿轮1314，支撑筒1310的内顶面固定连接有从电动伸缩杆1315，从电动伸缩杆1315的底部固定连接有从齿条1316，从齿条1316的侧壁与从齿轮1314的侧壁啮合。需要说明的是：铰接块1311与支撑筒1310内壁之间固定连接有安装轴承，当两个锥齿轮1313啮合传动时带着铰接块1311旋转，且从电动伸缩杆1315带着从齿条1316移动至极限位置时，两个锥齿轮1313啮合仅能够带着铰接块1311旋转180度。

铰接块1311的底部贯穿支撑筒1310铰接有探伤仪本体1317，探伤仪本体1317的中部固定套接有调节环1318，调节环1318的侧壁开设有腰型槽1319。

弧形安装板1306的一侧滑动连接有顶杆1320，顶杆1320的底部贯穿弧形安装板1306铰接有U型连接块1321，U型连接块1321的下部滑动连接在腰型槽1319的内部，弧形槽1304的内壁固定连接有与顶杆1320相配合的挡块1322，顶杆1320的中部活动套接有挤压弹簧1323。需要说明的是：顶杆1320的顶部固定连接有圆球，挤压弹簧1323设置在圆球与弧形安装板1306之间，当顶杆1320解除与挡块1322的挤压状态时，挤压弹簧1323带着顶杆1320复位，使翻转90度后的探伤仪本体1317复位；且顶杆1320与弧形安装板1306之间的槽设为半圆形槽，使顶杆1320随着探伤仪1317旋转过程中不会造成干涉。

支撑座1的侧壁固定连接有转动电机1324，转动电机1324的转动端固定连接有转动齿轮1325，支撑环1302的外圈固定套接有齿环1326，转动齿轮1325与齿环1326啮合。需要说明的是：支撑座1的侧壁固定连接有电机底座，转动电机1324固定连接在电机底座的顶部。

本实施例中，如图1、图4至图6所示，弧形安装板1306的侧壁固定连接有与探伤仪本体1317相配合的限位块，弧形安装板1306的长度设为弧形槽1304长度的0.8倍。需要说明的是：限位块设置，使探伤仪本体1317在顶杆1320推着转动90度后由限位块进行限位；当弧形安装板1306随着转杆1305旋转至弧形槽1304的内部后，此时顶杆1320抵压在挡块1322上，使顶杆带着探伤仪本体1317转动90度后对压力容器的侧表面进行检测。

本实施例中，如图1、图3所示，主导槽2内壁的两侧均开设有导向槽，主支架3的两侧均固定连接有导向块，两个导向块分别滑动连接在两个导向槽的内部。需要说明的是：导向块与导向槽之间设置有钢珠，减小导向块在导向槽内部滑动过程中的摩擦阻力。

本实施例中，如图1至图12所示，一种压力容器无损探伤检测装置的使用方法，包括如下步骤：

S1、在使用该压力容器无损探伤检测装置时，首先将压力容器罐体放置在支撑座1右侧的三个弧形夹板1102之间，再启动传动电机5带着丝杆4旋转，使主支架3带着对应的支撑板10向左移动，当该支撑板10上的压杆1105移动至主撑杆1203上的主压块1204位置时，压杆1105受到主压块1204的抵压上移，使压杆1105带着下部的弧形夹板1102上移，此时该弧形夹板1102上的连杆1103带着三角板1104进行旋转，此时另外两个弧形夹板1102随着三角板1104转动，并由对应的连杆1103拉着向三角板1104的轴心位置移动，使三个弧形夹板1102将压力容器右端夹紧；

S2、随着丝杆4继续转动，由主支架3带着夹持的压力容器继续向左移动至支撑环1302内部后停下，然后启动探伤仪对压力容器的左端进行检查，接着启动转动电机1324通过转动齿轮1325与齿环1326配合带着支撑环1302旋转，使支撑环1302内部的探伤仪本体1317随着转动，再启动主电动伸缩杆1308缓慢收缩，使主齿条1309与主齿轮1307啮合，此时转杆1305旋转带着弧形安装板1306与探伤仪本体1317逐渐向弧形槽1304位置移动，使探伤仪本体1317全面对压力容器左端进行检查；

S3、当弧形安装板1306移动至弧形槽1304内部时，顶杆1320抵压在弧形槽1304内部的挡块1322位置，使顶杆1320受压并通过U型连接块1321带着探伤仪本体1317在铰接块1311的底部转动90度，使探伤仪本体1317能够对压力容器的侧壁进行检查；

S4、然后再启动传动电机5，使主支架3带着压力容器继续缓慢向左移动，探伤仪本体1317旋转过程中对压力容器侧壁进行全面检测，当压力容器移动至从支架8位置时，压力容器左端插在相邻的三个弧形夹板1102之间并推着支撑板10与从支架8向左移动，随着从支架8向左移动至从压块1206位置，此时左侧支撑板10上的压杆1105受压上移，使此处的三个弧形夹板1102相对移动对压力容器的左端进行夹持，而右侧支撑板10上部的压杆1105随着移动后解除与主压块1204的接触，使复位弹簧1108带着复位杆1107复位，此时该处的三个弧形夹板1102解除对压力容器右端的夹持；

S5、接着主支架3随着丝杆4的转动继续向左移动，使主支架3上的推杆1201穿过圆孔1202抵压在从支架8上，推着从支架8继续向左移动，此时压力容器由左侧支撑板10上的夹持机构11拉着向左移动，当压力容器右端移动至弧形安装板1306的左侧时，停止传动电机5，此时再启动从电动伸缩杆1315，使从齿条1316与从齿轮1314啮合，此时轴杆1312转动并通过锥齿轮1313带着铰接块1311旋转180度，使铰接块1311底部的探伤仪本体1317随着旋转；

S6、然后启动主电动伸缩杆1308伸出，使弧形安装板1306逐渐向支撑环1302轴心位置移动，此时顶杆1320解除受压状态并带着探伤仪本体1317旋转复位，使探伤仪本体1317对着压力容器右端进行检查，实现对压力容器的两端及侧壁进行全面检测。

Claims (6)

1.一种压力容器无损探伤检测装置，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）顶部的右侧开设有主导槽（2），所述主导槽（2）的内部活动连接有主支架（3），所述主导槽（2）内壁的下部转动连接有丝杆（4），所述支撑座（1）的右侧固定连接有传动电机（5），所述传动电机（5）的转动端与丝杆（4）的右端固定连接，所述主支架（3）的下部与丝杆（4）螺纹连接；

所述支撑座（1）顶部的左侧开设有从导槽（6），所述从导槽（6）内壁的两侧之间对称固定连接有滑杆（7），两个所述滑杆（7）滑动连接有从支架（8），所述滑杆（7）的中部活动套接有压缩弹簧（9），所述从支架（8）与主支架（3）的顶部均固定连接有支撑板（10），所述支撑板（10）的中部活动连接有夹持机构（11），所述从支架（8）与主支架（3）之间活动连接有调节机构（12），所述调节机构（12）的两端可分别驱动两个所述夹持机构（11）的底部进行动作；

所述支撑座（1）顶部的中间位置转动连接有检测机构（13），所述检测机构（13）与两个所述夹持机构（11）同轴设置；

所述夹持机构（11）包括滑槽（1101），所述滑槽（1101）设为三个，三个所述滑槽（1101）沿圆周等距开设在支撑板（10）上，所述滑槽（1101）的内部滑动连接有弧形夹板（1102），所述弧形夹板（1102）的一端铰接有连杆（1103）；

所述支撑板（10）的中间位置转动连接有三角板（1104），三个所述连杆（1103）的一端分别铰接在三角板（1104）的三角位置；

下部所述弧形夹板（1102）底面的中间位置固定连接有压杆（1105），所述压杆（1105）的底部受调节机构（12）的顶部驱动可产生动作，所述支撑板（10）下部的两侧均固定连接有支撑块（1106），所述支撑块（1106）的中部滑动连接有复位杆（1107），所述复位杆（1107）的一端与相邻所述弧形夹板（1102）的侧壁固定连接，所述复位杆（1107）的中部活动套接有与支撑块（1106）相配合的复位弹簧（1108）；

所述检测机构（13）包括凹槽（1301），所述凹槽（1301）开设在支撑座（1）顶部的中间位置，所述凹槽（1301）内壁转动连接有支撑环（1302），所述支撑环（1302）的中部开设有环槽（1303），所述环槽（1303）的侧壁开设有弧形槽（1304），所述弧形槽（1304）内壁转动连接有转杆（1305），所述转杆（1305）的中部固定连接有弧形安装板（1306），所述转杆（1305）的侧壁固定套接有主齿轮（1307）；

所述环槽（1303）的外壁固定连接有主电动伸缩杆（1308），所述主电动伸缩杆（1308）的一端固定连接有主齿条（1309），所述主齿条（1309）的侧壁与主齿轮（1307）的侧壁啮合；

所述弧形安装板（1306）远离转杆（1305）的一侧固定连接有支撑筒（1310），所述支撑筒（1310）的内底面转动连接有铰接块（1311），所述支撑筒（1310）内壁的两侧之间转动连接有轴杆（1312），所述轴杆（1312）的一侧与铰接块（1311）的顶部均固定连接有锥齿轮（1313），两个所述锥齿轮（1313）的侧壁啮合安装，所述轴杆（1312）的另一侧固定套接有从齿轮（1314），所述支撑筒（1310）的内顶面固定连接有从电动伸缩杆（1315），所述从电动伸缩杆（1315）的底部固定连接有从齿条（1316），所述从齿条（1316）的侧壁与从齿轮（1314）的侧壁啮合；

所述铰接块（1311）的底部贯穿支撑筒（1310）铰接有探伤仪本体（1317），所述探伤仪本体（1317）的中部固定套接有调节环（1318），所述调节环（1318）的侧壁开设有腰型槽（1319）；

所述弧形安装板（1306）的一侧滑动连接有顶杆（1320），所述顶杆（1320）的底部贯穿弧形安装板（1306）铰接有U型连接块（1321），所述U型连接块（1321）的下部滑动连接在腰型槽（1319）的内部，所述弧形槽（1304）的内壁固定连接有与顶杆（1320）相配合的挡块（1322），所述顶杆（1320）的中部活动套接有挤压弹簧（1323）；

所述支撑座（1）的侧壁固定连接有转动电机（1324），所述转动电机（1324）的转动端固定连接有转动齿轮（1325），所述支撑环（1302）的外圈固定套接有齿环（1326），所述转动齿轮（1325）与齿环（1326）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种压力容器无损探伤检测装置，其特征在于：所述弧形夹板（1102）的中部螺纹连接有旋钮杆，所述旋钮杆的一端贯穿弧形夹板（1102）转动连接有支撑垫，所述支撑垫的两侧均固定连接有横杆，两个所述横杆分别滑动连接在相邻所述弧形夹板（1102）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种压力容器无损探伤检测装置，其特征在于：所述调节机构（12）包括推杆（1201），所述推杆（1201）设为两个，两个所述推杆（1201）对称固定连接在主支架（3）上，所述支撑座（1）的中部开设有与推杆（1201）相配合的圆孔（1202）；

所述主导槽（2）内壁的两侧之间固定连接有主撑杆（1203），所述主撑杆（1203）的顶部固定连接有与夹持机构（11）相配合的主压块（1204）；

所述从导槽（6）内壁的两侧之间固定连接有从撑杆（1205），所述从撑杆（1205）的顶部固定连接有与夹持机构（11）相配合的从压块（1206）；

两个所述支撑板（10）的下部均开设有通槽（1207），所述主撑杆（1203）与从撑杆（1205）分别活动连接在两个所述通槽（1207）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种压力容器无损探伤检测装置，其特征在于：所述弧形安装板（1306）的长度设为弧形槽（1304）长度的0.8倍。

5.根据权利要求1所述的一种压力容器无损探伤检测装置，其特征在于：所述主导槽（2）内壁的两侧均开设有导向槽，所述主支架（3）的两侧均固定连接有导向块，两个所述导向块分别滑动连接在两个所述导向槽的内部。

6.一种压力容器无损探伤检测装置的使用方法，采用权利要求1所述的一种压力容器无损探伤检测装置，其特征在于：包括如下步骤：

S1、在使用该压力容器无损探伤检测装置时，首先将压力容器罐体放置在支撑座（1）右侧的三个弧形夹板（1102）之间，再启动传动电机（5）带着丝杆（4）旋转，使主支架（3）带着对应的支撑板（10）向左移动，当该支撑板（10）上的压杆（1105）移动至主撑杆（1203）上的主压块（1204）位置时，压杆（1105）受到主压块（1204）的抵压上移，使压杆（1105）带着下部的弧形夹板（1102）上移，此时该弧形夹板（1102）上的连杆（1103）带着三角板（1104）进行旋转，此时另外两个弧形夹板（1102）随着三角板（1104）转动，并由对应的连杆（1103）拉着向三角板（1104）的轴心位置移动，使三个弧形夹板（1102）将压力容器右端夹紧；

S2、随着丝杆（4）继续转动，由主支架（3）带着夹持的压力容器继续向左移动至支撑环（1302）内部后停下，然后启动探伤仪对压力容器的左端进行检查，接着启动转动电机（1324）通过转动齿轮（1325）与齿环（1326）配合带着支撑环（1302）旋转，使支撑环（1302）内部的探伤仪本体（1317）随着转动，再启动主电动伸缩杆（1308）缓慢收缩，使主齿条（1309）与主齿轮（1307）啮合，此时转杆（1305）旋转带着弧形安装板（1306）与探伤仪本体（1317）逐渐向弧形槽（1304）位置移动，使探伤仪本体（1317）全面对压力容器左端进行检查；

S3、当弧形安装板（1306）移动至弧形槽（1304）内部时，顶杆（1320）抵压在弧形槽（1304）内部的挡块（1322）位置，使顶杆（1320）受压并通过U型连接块（1321）带着探伤仪本体（1317）在铰接块（1311）的底部转动90度，使探伤仪本体（1317）能够对压力容器的侧壁进行检查；

S4、然后再启动传动电机（5），使主支架（3）带着压力容器继续缓慢向左移动，旋转过程中探伤仪本体（1317）对压力容器侧壁进行全面检测，当压力容器移动至从支架（8）位置时，压力容器左端插在相邻的三个弧形夹板（1102）之间并推着支撑板（10）与从支架（8）向左移动，随着从支架（8）向左移动至从压块（1206）位置，此时左侧支撑板（10）上的压杆（1105）受压上移，使此处的三个弧形夹板（1102）相对移动对压力容器的左端进行夹持，而右侧支撑板（10）上部的压杆（1105）随着移动后解除与主压块（1204）的接触，使复位弹簧（1108）带着复位杆（1107）复位，此时该处的三个弧形夹板（1102）解除对压力容器右端的夹持；

S5、接着主支架（3）随着丝杆（4）的转动继续向左移动，使主支架（3）上的推杆（1201）穿过圆孔（1202）抵压在从支架（8）上，推着从支架（8）继续向左移动，此时压力容器由左侧支撑板（10）上的夹持机构（11）拉着向左移动，当压力容器右端移动至弧形安装板（1306）的左侧时，停止传动电机（5），此时再启动从电动伸缩杆（1315），使从齿条（1316）与从齿轮（1314）啮合，此时轴杆（1312）转动并通过锥齿轮（1313）带着铰接块（1311）旋转180度，使铰接块（1311）底部的探伤仪本体（1317）随着旋转；

S6、然后启动主电动伸缩杆（1308）伸出，使弧形安装板（1306）逐渐向支撑环（1302）轴心位置移动，此时顶杆（1320）解除受压状态并带着探伤仪本体（1317）旋转复位，使探伤仪本体（1317）对着压力容器右端进行检查，实现对压力容器的两端及侧壁进行全面检测。

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