CN116626165B

CN116626165B - 一种压力容器探伤装置

Info

Publication number: CN116626165B
Application number: CN202310899359.6A
Authority: CN
Inventors: 苏玉虎
Original assignee: Zibo Special Equipment Inspection And Research Institute
Current assignee: Zibo Special Equipment Inspection And Research Institute
Priority date: 2023-07-21
Filing date: 2023-07-21
Publication date: 2023-09-26
Anticipated expiration: 2043-07-21
Also published as: CN116626165A

Abstract

本发明属于超声检测的技术领域，涉及一种压力容器探伤装置。本发明的目的是提供一种在对较大的容器进行检测时更加方便的压力容器探伤装置。技术方案为：一种压力容器探伤装置，包括有移动车架、调位螺杆、探测机构、滑动板，移动车架顶部中间滑动式连接有滑动板，移动车架顶部转动式连接有调位螺杆，调位螺杆与滑动板螺纹连接，滑动板上安装有用于探测压力容器焊接处缺陷的探测机构，还包括有移动架和双向螺杆，滑动板顶部两侧均滑动式连接有移动架，滑动板中部转动式连接有双向螺杆。本发明在操作的过程中，仅需将压力容器放置在本装置上，即可控制电动轮运作进行检测，在操作时无需人工上下攀爬，操作更加的方便，检测效率更高。

Description

一种压力容器探伤装置

技术领域

本发明属于超声检测的技术领域，涉及一种压力容器探伤装置。

背景技术

压力容器指的是用来盛装液体或者气体，且承载一定压力的密闭设备，压力容器通常都需要经过焊接才能成型，而在焊接完成后，为了保证压力容器的各项指标达到要求，需要对其进行检测。

现有方式对压力容器进行检测时，通常都是采用超声探测器来进行检测，通过超声探测器发射超声信号，检测焊接处的距离，在距离超过预设值时，则发出警报或是以其他方式提醒工作人员，该位置存在缺陷，但在实际操作的过程中，有部分容器较大，在检测时不便于挪动，在检测时就需要人工移动至压力容器上部的焊接处围绕一圈，在容器较大时人工围绕就需要反复进行攀爬操作，导致检测时耗费大量的时间，操作较为不便。

发明内容

为了克服现有方式在对较大的容器进行检测时需要围绕容器一圈反复攀爬进行检查，耗费大量的时间，操作时较为不便的缺点，本发明的目的是提供一种在对较大的容器进行检测时更加方便的压力容器探伤装置。

技术方案为：一种压力容器探伤装置，包括有移动车架、调位螺杆、探测机构、滑动板，移动车架顶部中间滑动式连接有滑动板，移动车架顶部转动式连接有调位螺杆，调位螺杆与滑动板螺纹连接，滑动板上安装有用于探测压力容器焊接处缺陷的探测机构，还包括有移动架、双向螺杆、摆动座、弹性件一、电动轮和固定机构，滑动板顶部两侧均滑动式连接有移动架，滑动板中部转动式连接有双向螺杆，双向螺杆与两侧移动架螺纹连接，移动架上转动式连接有摆动座，摆动座与移动架内底部之间连接有至少两个弹性件一，摆动座两侧均安装有用于带动压力容器旋转的电动轮，移动车架上设有用于起到固定作用的固定机构。

作为上述方案的改进，探测机构包括有超声探头和控制终端，滑动板顶部安装有用于对焊接处的缺陷进行检测的超声探头，超声探头上通过电性连接有控制终端。

作为上述方案的改进，固定机构包括有液压油缸和定位座，移动车架四角处均安装有液压油缸，液压油缸的伸缩杆上连接有定位座。

作为上述方案的改进，还包括有喷洒机构，喷洒机构包括有驱动齿轮、传动齿轮、拨动轮、储液盒、送液管、喷液管、传输管、活塞架、转换缸体和弹性件二，其中一侧摆动座下部的电动轮上连接有驱动齿轮，靠近驱动齿轮的摆动座上转动式连接有传动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮上连接有拨动轮，靠近驱动齿轮的移动架上连接有储液盒，靠近储液盒的移动架上连接有转换缸体，转换缸体顶部滑动式连接有活塞架，活塞架与转换缸体之间连接有弹性件二，转换缸体与储液盒之间连通有送液管，靠近储液盒的移动架上连接有喷液管，喷液管与转换缸体之间连通有传输管。

作为上述方案的改进，传输管和送液管处均设置有单向阀，以免液体回流。

作为上述方案的改进，还包括有刷洗机构，刷洗机构包括有滑动支架、接触轮、连接齿轮、转换齿轮、弹性件三、连接架、毛刷、小齿轮和往复丝杆，移动车架上滑动式连接有滑动支架，滑动支架顶部转动式连接有接触轮，滑动支架与移动车架之间连接有弹性件三，接触轮上连接有连接齿轮，滑动支架上连接有连接架，连接架上转动式连接有转换齿轮，转换齿轮与连接齿轮啮合，连接架上滑动式连接有毛刷，连接架上转动式连接有往复丝杆，往复丝杆与毛刷螺纹连接，往复丝杆上连接有小齿轮，小齿轮与转换齿轮啮合。

作为上述方案的改进，还包括有标记机构，标记机构包括有伺服电机、螺纹杆、内螺纹套、记号笔和弹性件四，滑动板顶部安装有伺服电机，控制终端与伺服电机通过电性连接，伺服电机的输出轴上连接有螺纹杆，滑动板顶部中间滑动式连接有内螺纹套，内螺纹套与螺纹杆螺纹连接，内螺纹套上滑动式连接有记号笔，记号笔与内螺纹套之间连接有弹性件四。

作为上述方案的改进，还包括有擦拭机构，擦拭机构包括有侧架、滑动架、海绵块和弹性件五，连接架上连接有侧架，侧架上滑动式连接有滑动架，滑动架顶部连接有海绵块，滑动架与侧架之间连接有至少两个弹性件五。

1、本发明在操作的过程中，仅需将压力容器放置在本装置上，即可控制电动轮运作进行检测，在操作时无需人工上下攀爬，操作更加的方便，检测效率更高。

2、本发明在进行检测的过程中，还能够通过喷液管喷洒清洁液，同时能够带动毛刷往复移动对喷洒清洁液的位置进行刷洗，刷洗完毕后，还可通过海绵块进行擦干处理，从而实现对压力容器焊接处进行清洁的效果。

3、本发明在检测到压力容器焊接处存在缺陷的位置时，则能够控制伺服电机运作带动记号笔移动，从而使得划线处产生波浪痕迹，以便于更加直观的判断存在缺陷的焊接处的位置。

附图说明

图1为本发明和压力容器的立体结构示意图。

图2为本发明的立体结构示意图。

图3为本发明探测机构的示意图。

图4为本发明移动车架的第一种剖视图。

图5为本发明固定机构、电动轮和摆动座的示意图。

图6为本发明移动车架的第二种剖视图。

图7为本发明喷洒机构的第一种示意图。

图8为本发明喷洒机构的第二种示意图。

图9为本发明喷洒机构的剖视图。

图10为本发明刷洗机构的第一种示意图。

图11为本发明刷洗机构的第二种示意图。

图12为本发明标记机构的示意图。

图13为本发明标记机构的剖视图。

图14为本发明擦拭机构的示意图。

图中标号名称：1、移动车架，2、调位螺杆，3、滑动板，4、超声探头，5、控制终端，61、移动架，62、双向螺杆，63、摆动座，64、弹性件一，65、电动轮，71、液压油缸，72、定位座，91、驱动齿轮，92、传动齿轮，93、拨动轮，94、储液盒，941、送液管，95、喷液管，951、传输管，96、活塞架，961、转换缸体，97、弹性件二，101、滑动支架，102、接触轮，103、连接齿轮，104、转换齿轮，105、弹性件三，106、连接架，107、毛刷，108、小齿轮，109、往复丝杆，111、伺服电机，112、螺纹杆，113、内螺纹套，114、记号笔，115、弹性件四，121、侧架，122、滑动架，123、海绵块，124、弹性件五，100、压力容器。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

一种压力容器探伤装置，如图1-图6所示，包括有移动车架1、调位螺杆2、探测机构、滑动板3、移动架61、双向螺杆62、摆动座63、弹性件一64、电动轮65和固定机构，移动车架1顶部中间滑动式连接有滑动板3，移动车架1顶部后侧转动式连接有调位螺杆2，调位螺杆2与滑动板3螺纹连接，以使调位螺杆2旋转能够带动滑动板3前后移动，滑动板3上安装有探测机构，用于探测压力容器100焊接处的缺陷，滑动板3顶部左右两侧均滑动式连接有移动架61，滑动板3中部横向转动式连接有双向螺杆62，双向螺杆62与两侧移动架61螺纹连接，以使双向螺杆62旋转能够带动两个移动架61相互靠近，双向螺杆62右端设置操作轮，以便于操作双向螺杆62旋转，移动架61上转动式连接有摆动座63，摆动座63与移动架61内底部之间连接有三个弹性件一64，摆动座63上下两侧均安装有电动轮65，压力容器100可放置在两侧摆动座63上的电动轮65之间，以通过电动轮65对压力容器100进行支撑，弹性件一64可起到缓冲作用，移动车架1上设有用于起到固定作用的固定机构。电动轮65即为电动滚筒。

如图3所示，探测机构包括有超声探头4和控制终端5，滑动板3顶部前侧安装有超声探头4，超声探头4运作可发射超声信号至压力容器100的焊接处，以对焊接处的缺陷进行检测，超声探头4上通过电性连接有控制终端5。

如图5所示，固定机构包括有液压油缸71和定位座72，移动车架1四角处均安装有液压油缸71，液压油缸71的伸缩杆朝下，液压油缸71的伸缩杆上连接有定位座72。

当需要对压力容器100焊接处的缺陷位置进行检测时，可以使用本装置，在使用时，可以先准备两个本装置，随后再将压力容器100放倒，在两个装置之间，使得前后两侧的焊接处分别位于两个装置的电动轮65处，此时两个装置的超声探头4也位于压力容器100两端的焊接处，随后可以控制超声探头4启动，超声探头4启动发出超声波测距并将信号传输至控制终端5处，同时控制电动轮65启动驱动压力容器100旋转，以对焊接处的缝隙进行持续性的测距，当距离发生变化且变化超过阈值时，则代表这段焊接处存在缺陷，以实现检测缺陷的效果，且检测时，能够控制压力容器100自动旋转，以便于超声探头4对不同位置的检测，在检测时更加方便，在使用本装置时，可以通过移动车架1移动至合适位置，移动至合适位置后，可以控制液压油缸71伸缩杆伸长带动定位座72下移至与地面接触进行支撑。

如图7-图9所示，还包括有喷洒机构，喷洒机构包括有驱动齿轮91、传动齿轮92、拨动轮93、储液盒94、送液管941、喷液管95、传输管951、活塞架96、转换缸体961和弹性件二97，右侧摆动座63下部的电动轮65前侧连接有驱动齿轮91，右侧摆动座63前侧转动式连接有传动齿轮92，驱动齿轮91与传动齿轮92啮合，传动齿轮92上连接有拨动轮93，右侧移动架61左侧连接有储液盒94，储液盒94内储存有清洁液，右侧移动架61前侧下部连接有转换缸体961，转换缸体961顶部滑动式连接有活塞架96，拨动轮93旋转可拨动活塞架96下移，活塞架96与转换缸体961之间连接有弹性件二97，转换缸体961下部与储液盒94之间连通有送液管941，右侧移动架61前侧连接有喷液管95，喷液管95用于将液体喷出，喷液管95与转换缸体961之间连通有传输管951，传输管951和送液管941处均设置有单向阀，以免液体回流。

电动轮65在转动时能够带动驱动齿轮91旋转，驱动齿轮91旋转能够带动传动齿轮92旋转，传动齿轮92旋转带动拨动轮93旋转，拨动轮93旋转能够挤压活塞架96下移，弹性件二97被拉伸，活塞架96下移挤压转换缸体961内的液体，将转换缸体961内的液体通过喷液管95喷出至压力容器100的焊接处，从而对焊接处进行清洁处理，而在拨动轮93旋转至与活塞架96脱离时，在弹性件二97的作用下，活塞架96复位，活塞架96在复位时则能够通过送液管941抽入储液盒94内的液体，如此反复，就可将液体喷洒至压力容器100处，以对压力容器100的焊接处进行清洁处理，而送液管941上的单向阀则能够避免转换缸体961处的液体回流至储液盒94内，传输管951处的单向阀则能够避免喷液管95处的液体回流至转换缸体961内。

如图10和图11所示，还包括有刷洗机构，刷洗机构包括有滑动支架101、接触轮102、连接齿轮103、转换齿轮104、弹性件三105、连接架106、毛刷107、小齿轮108和往复丝杆109，移动车架1前侧右部滑动式连接有滑动支架101，滑动支架101能够沿移动车架1上下滑动，滑动支架101顶部转动式连接有接触轮102，压力容器100放置在本装置上时能够与接触轮102接触，滑动支架101与移动车架1之间连接有弹性件三105，接触轮102上连接有连接齿轮103，滑动支架101左侧连接有连接架106，连接架106前侧转动式连接有转换齿轮104，转换齿轮104与连接齿轮103啮合，连接架106上滑动式连接有毛刷107，毛刷107能够沿连接架106前后滑动，连接架106上转动式连接有往复丝杆109，往复丝杆109与毛刷107螺纹连接，以使往复丝杆109旋转能够带动毛刷107前后移动，用于对压力容器100进行刷洗，往复丝杆109前侧连接有小齿轮108，小齿轮108与转换齿轮104啮合。

压力容器100在放置好后能够与接触轮102和毛刷107接触，而压力容器100的焊接部位则能够与毛刷107接触，而在压力容器100旋转时则能够带动接触轮102旋转，接触轮102在旋转时能够带动连接齿轮103旋转，连接齿轮103旋转带动转换齿轮104旋转，转换齿轮104旋转带动小齿轮108旋转，小齿轮108旋转带动往复丝杆109旋转，往复丝杆109旋转带动毛刷107前后往复移动，从而对辅助对压力容器100的焊接处进行清洁处理。

如图12和图13所示，还包括有标记机构，标记机构包括有伺服电机111、螺纹杆112、内螺纹套113、记号笔114和弹性件四115，滑动板3顶部后侧安装有伺服电机111，控制终端5与伺服电机111通过电性连接，控制终端5在检测到超声探距的位置超过阈值时，则能够控制伺服电机111运作，伺服电机111的输出轴上连接有螺纹杆112，滑动板3顶部中间滑动式连接有内螺纹套113，内螺纹套113与螺纹杆112螺纹连接，内螺纹套113前侧滑动式连接有用于在压力容器100上划线的记号笔114，记号笔114与压力容器100接触，记号笔114与内螺纹套113之间连接有弹性件四115。

在压力容器100放置好后会与记号笔114接触，使得压力容器100在转动时能够通过记号笔114划线，超声探头4启动发出超声波测距并将信号传输至控制终端5处，在超声探头4所检测的距离发生变化且变化超过阈值时，给控制终端5发送信号，此时控制终端5可控制伺服电机111运作驱动螺纹杆112旋转，从而带动内螺纹套113移动一段距离，记号笔114也随之移动一段距离，这时划线位置就会出现弯折，弯折处也靠近检测位置，从而对检测到存在缺陷的位置进行标记的作用，弹性件四115能够起到缓冲作用，以使记号笔114能够与压力容器100接触。

如图14所示，还包括有擦拭机构，擦拭机构包括有侧架121、滑动架122、海绵块123和弹性件五124，连接架106上连接有侧架121，侧架121上滑动式连接有滑动架122，滑动架122顶部连接有海绵块123，滑动架122与侧架121之间连接有三个弹性件五124。

在放置压力容器100时，海绵块123能够与压力容器100接触，而压力容器100能够挤压滑动架122下移，此时弹性件五124起缓冲作用，以保证海绵块123能够与压力容器100接触，在清洁完毕后，海绵块123能够将压力容器100上残留的液体擦干。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims

1.一种压力容器探伤装置，包括有移动车架（1）、调位螺杆（2）、探测机构、滑动板（3），移动车架（1）顶部中间滑动式连接有滑动板（3），移动车架（1）顶部转动式连接有调位螺杆（2），调位螺杆（2）与滑动板（3）螺纹连接，滑动板（3）上安装有用于探测压力容器（100）焊接处缺陷的探测机构，其特征是，还包括有移动架（61）、双向螺杆（62）、摆动座（63）、弹性件一（64）、电动轮（65）和固定机构，滑动板（3）顶部两侧均滑动式连接有移动架（61），滑动板（3）中部转动式连接有双向螺杆（62），双向螺杆（62）与两侧移动架（61）螺纹连接，移动架（61）上转动式连接有摆动座（63），摆动座（63）与移动架（61）内底部之间连接有至少两个弹性件一（64），摆动座（63）两侧均安装有用于带动压力容器（100）旋转的电动轮（65），移动车架（1）上设有用于起到固定作用的固定机构；

探测机构包括有超声探头（4）和控制终端（5），滑动板（3）顶部安装有用于对焊接处的缺陷进行检测的超声探头（4），超声探头（4）上通过电性连接有控制终端（5）；

还包括有刷洗机构，刷洗机构包括有滑动支架（101）、接触轮（102）、连接齿轮（103）、转换齿轮（104）、弹性件三（105）、连接架（106）、毛刷（107）、小齿轮（108）和往复丝杆（109），移动车架（1）上滑动式连接有滑动支架（101），滑动支架（101）顶部转动式连接有接触轮（102），滑动支架（101）与移动车架（1）之间连接有弹性件三（105），接触轮（102）上连接有连接齿轮（103），滑动支架（101）上连接有连接架（106），连接架（106）上转动式连接有转换齿轮（104），转换齿轮（104）与连接齿轮（103）啮合，连接架（106）上滑动式连接有毛刷（107），连接架（106）上转动式连接有往复丝杆（109），往复丝杆（109）与毛刷（107）螺纹连接，往复丝杆（109）上连接有小齿轮（108），小齿轮（108）与转换齿轮（104）啮合；

还包括有标记机构，标记机构包括有伺服电机（111）、螺纹杆（112）、内螺纹套（113）、记号笔（114）和弹性件四（115），滑动板（3）顶部安装有伺服电机（111），控制终端（5）与伺服电机（111）通过电性连接，伺服电机（111）的输出轴上连接有螺纹杆（112），滑动板（3）顶部中间滑动式连接有内螺纹套（113），内螺纹套（113）与螺纹杆（112）螺纹连接，内螺纹套（113）上滑动式连接有记号笔（114），记号笔（114）与内螺纹套（113）之间连接有弹性件四（115）。

2.如权利要求1所述的一种压力容器探伤装置，其特征是，固定机构包括有液压油缸（71）和定位座（72），移动车架（1）四角处均安装有液压油缸（71），液压油缸（71）的伸缩杆上连接有定位座（72）。

3.如权利要求1所述的一种压力容器探伤装置，其特征是，还包括有喷洒机构，喷洒机构包括有驱动齿轮（91）、传动齿轮（92）、拨动轮（93）、储液盒（94）、送液管（941）、喷液管（95）、传输管（951）、活塞架（96）、转换缸体（961）和弹性件二（97），其中一侧摆动座（63）下部的电动轮（65）上连接有驱动齿轮（91），靠近驱动齿轮（91）的摆动座（63）上转动式连接有传动齿轮（92），驱动齿轮（91）与传动齿轮（92）啮合，传动齿轮（92）上连接有拨动轮（93），靠近驱动齿轮（91）的移动架（61）上连接有储液盒（94），靠近储液盒（94）的移动架（61）上连接有转换缸体（961），转换缸体（961）顶部滑动式连接有活塞架（96），活塞架（96）与转换缸体（961）之间连接有弹性件二（97），转换缸体（961）与储液盒（94）之间连通有送液管（941），靠近储液盒（94）的移动架（61）上连接有喷液管（95），喷液管（95）与转换缸体（961）之间连通有传输管（951）。

4.如权利要求3所述的一种压力容器探伤装置，其特征是，传输管（951）和送液管（941）处均设置有单向阀，以免液体回流。

5.如权利要求4所述的一种压力容器探伤装置，其特征是，还包括有擦拭机构，擦拭机构包括有侧架（121）、滑动架（122）、海绵块（123）和弹性件五（124），连接架（106）上连接有侧架（121），侧架（121）上滑动式连接有滑动架（122），滑动架（122）顶部连接有海绵块（123），滑动架（122）与侧架（121）之间连接有至少两个弹性件五（124）。