CN110883611A - 一种化工压力容器成型后表面精加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种化工压力容器成型后表面精加工工艺，由支撑机构、输送机构和执行机构等配合完成化工压力容器的表面精加工打磨；本发明解决了现有在压力容器生产制造过程中，容器表面焊缝的打磨是一项重要的工序，对于平滑工件表面直线焊缝的打磨通常会采用自动打磨机省时省力，但是曲线形的压力容器表面焊缝的打磨，生产企业经常采用人工打磨，作业人员手持砂轮机进行打磨作业费时费力，工作环境恶劣对作业人员的身体存在危害。

Description

一种化工压力容器成型后表面精加工工艺

技术领域

本发明涉及压力容器表面精加工技术领域，特别涉及一种化工压力容器成型后表面精加工工艺。

背景技术

压力容器是一种能够承受压力的密闭容器。压力容器的用途极为广泛，它在工业、民用、军工等许多部门以及科学研究的许多领域都具有重要的地位和作用。在其他工业与民用领域亦有广泛的应用，如空气压缩机，各类专用压缩机及制冷压缩机的辅机如冷却器、缓冲器、油水分离器、贮气罐、蒸发器、液体冷陈剂贮罐等均属压力容器。

在压力容器生产制造过程中，容器表面焊缝的打磨是一项重要的工序。对于平滑工件表面直线焊缝的打磨通常会采用自动打磨机省时省力，但是曲线形的压力容器表面焊缝的打磨，生产企业经常采用人工打磨，作业人员手持砂轮机进行打磨作业费时费力，工作环境恶劣对作业人员的身体存在危害。

所以为了保证工作人员的身心健康；提高压力容器表面接缝处光滑平整的打磨效果，确保后期压力容器的使用质量；本发明提供了一种化工压力容器成型后表面精加工工艺。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种化工压力容器成型后表面精加工工艺，具体的化工压力容器成型后表面精加工工艺如下：

S1、吊运处理：通过人工使用绳索将压力容器固定并且通过行车将压力容器吊运至输送机构上端指定位置；

S2、输运作业：通过输送机构将压力容器输运到待打磨工作区域并通过执行机构将压力容器两端同时固定；

S3、打磨作业：通过滚动单元绕压力容器周向外壁持续旋转对压力容器表面焊接处的焊渣进行连续打磨，直至压力容器表面接缝光滑平整；

S4、表面检测：通过人工检测压力容器表面接缝处是否光滑平整，并且是否存在剩余焊渣或者缺陷并记录数值；

S5、合格验收：通过人工运输将合格的压力容器运送到指定存放处进行堆叠安放等待后续处理；

上述化工压力容器成型后表面精加工工艺S1至S5步骤中的表面精加工打磨处理需要由支撑机构、输送机构和执行机构等配合完成化工压力容器的表面精加工打磨，其中：

所述的支撑机构上方设置有执行机构，所述的输送机构安装在支撑机构上，且输送机构位于执行机构的下方；

所述的执行机构包括电机架、步进电机、离心转盘、卡盘单元和滚动单元，所述的电机架安装在支撑机构上，位于电机架上通过电机座安装有步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器与离心转盘相互连接，所述离心转盘安装在卡盘单元上，所述的卡盘单元对称的安装在支撑机构上，位于两个所述的卡盘单元之间均匀设置有滚动单元；所述的卡盘单元包括三爪卡盘、卡盘固定架、卡爪、执行气缸和圆形固定盘，所述的卡盘固定架安装在支撑机构上，位于卡盘固定架内通过卡盘座设置有三爪卡盘，所述的三爪卡盘内通过盘型螺纹均匀设置有卡爪，所述的执行气缸通过气缸座安装在三爪卡盘的内部，所述执行气缸的输出轴通过联轴器安装有圆形固定盘；所述的滚动单元包括环绕联杆、滚轮架、滚动轮、顶杆、伸缩弹簧、浮动杆和磨石滚轮，所述的环绕联杆安装在卡爪的外壁上，位于环绕联杆上均匀设置有滚轮架，所述的滚轮架的两端分别通过轴承安装有滚动轮，位于两个所述滚动轮之间设置有浮动杆，所述浮动杆的中部外圈通过轴承安装有磨石滚轮，所述的顶杆对称安装在滚轮架的内壁上，且顶杆的底端连在浮动杆上，所述的顶杆的外圈设置有伸缩弹簧；通过执行气缸工作运动将圆形固定盘向内顶压将抬升上来的压力容器紧密吸附牢牢固定，然后根据生产压力容器直径大小不同的需求通过人工使用卡盘扳手调整卡爪的直径距离，方便调节滚动单元接触压力容器表面直径的距离，然后通过滚轮架上的滚动轮接触压力容器表面不需要打磨的平顺区域，再通过顶杆和伸缩弹簧相互配合推动浮动杆使得磨石滚轮紧密贴紧压力容器表面的焊接处并根据打磨焊渣的完成度持续跟进，并通过滚动轮起到辅助限位和导向的作用避免过多打磨破坏压力容器表面平顺完整度，然后通过步进电机带动离心转盘产生较大的旋转推力并通过滚动单元将压力容器表面焊接处的焊渣打磨干净提高生产效率。

所述的输送机构包括滑动滚筒、承托支架、集料槽、握把、顶料块、滑杆、位移活动杆、圆柱压缩弹簧、抬升板、伸缩气缸、气缸固定座、三角架和滑料槽，所述的承托支架对称安装在支撑机构上，所述的滑动滚筒一端轴头通过轴承安装在承托支架上且另一端轴头通过轴承安装在支撑机构上，位于滑动滚筒得外圈通过滚动方式设置有集料槽，所述的集料槽的两端通过滑动方式与支撑机构相互连接，位于集料槽的侧壁上对称安装有握把，所述集料槽的底部安装有滑料槽，位于滑料槽的底部设置有三角架，所述的三角架安装在支撑机构上，所述的气缸固定座通过销轴安装在支撑机构上，位于气缸固定座上通过气缸座设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴连接在抬升板的底部，所述的抬升板位于集料槽的下方，所述的滑杆对称的安装在抬升板上，位于两个所述的滑杆之间设置有位移活动杆，所述的位移活动杆贯穿于顶料块且两端轴头连接在抬升板上，所述的位移活动杆的外圈均匀设置有圆柱压缩弹簧，所述的顶料块通过滑动配合方式对称的安装在滑杆上；首先人工拉住握把通过滑动滚筒将集料槽向外拉出，然后将压力容器吊运至顶料块上，通过圆柱压缩弹簧将顶料块向内外推动，由滑杆实现位移，根据生产压力容器直径大小不同的需求将顶料块贴紧在压力容器表面稳定生产作业，然后通过伸缩气缸向上顶出抬升板并通过侧方导向板向上导向运送进行打磨处理，通过滚动单元将压力容器表面焊缝处的焊渣打磨掉落到集料槽中然后通过滑料槽滑落到指定收集处并进行后续回收处理。

所述的支撑机构包括底板、侧方导向板和平行托板，所述的底板上方对称安装有侧方导向板，所述侧方导向板的侧壁上设置有平行托板；通过侧方导向板上设置的导滑槽引导输送机构实现位移抬升的动作。

优选的；所述的圆形固定盘为半圆吸附设计；将所述的圆形固定盘设为半圆吸附设计，可以根据压力容器两端半圆形状特点将压力容器紧密吸附不会晃动，且因为半圆形状同轴度会完整一致，打磨压力容器表面的焊缝处会协调平顺。

优选的；所述的滚动轮为符型设计；将所述的滚动轮设为符型设计，根据压力容器中间圆柱形两边半圆形的形状特点，滚动轮绕压力容器圆周方向旋转并紧紧贴合在压力容器的表面进行打磨工作，打磨完成后的表面焊缝处会光滑平顺。

优选的；所述的滑料槽为从高到低倾斜设计；将所述的滑料槽设为从高到低倾斜设计，方便压力容器上打磨掉落得焊渣通过滑料槽滑落到指定收集处并进行后续回收处理。

优选的；所述的顶料块为内圆承托设计；将所述的顶料块设为内圆承托设计，可根据压力容器自身的圆形特点通过顶料块紧密承托输送，不会出现乱晃动不稳定等情况发生稳定生产作业。

本发明的有益效果在于：

一、本发明通过滚动单元上多组磨石滚轮快速平顺的打磨掉压力容器表面焊缝处的焊渣，并且通过滚动轮起到辅助限位和导向的作用，避免过多打磨破坏压力容器表面平顺完整度。

二、本发明通过步进电机带动离心转盘产生较大的旋转推力，能快速的将压力容器表面焊接处的焊渣打磨干净提高生产效率。

三、本发明通过卡盘单元将压力容器固定并且根据生产压力容器直径大小不同的需求围绕压力容器圆周方向旋转打磨，并保持一致的同轴度并使得压力容器表面的焊缝处会光滑平顺。

四、本发明通过圆柱压缩弹簧将顶料块向内外推动，根据生产压力容器直径大小不同的需求将顶料块贴紧在压力容器表面稳定生产作业；

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明化工压力容器的表面精加工打磨流程示意图；

图2是本发明的主视位置立体结构示意图；

图3是本发明的后视位置立体结构示意图；

图4是本发明的主视位置示意图；

图5是本发明图4中的A处局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图5所示，一种化工压力容器成型后表面精加工工艺，具体的化工压力容器成型后表面精加工工艺如下：

S1、吊运处理：通过人工使用绳索将压力容器固定并且通过行车将压力容器吊运至输送机构2上端指定位置；

S2、输运作业：通过输送机构2将压力容器输运到待打磨工作区域并通过执行机构3将压力容器两端同时固定；

S3、打磨作业：通过滚动单元34绕压力容器周向外壁持续旋转对压力容器表面焊接处的焊渣进行连续打磨，直至压力容器表面接缝光滑平整；

S4、表面检测：通过人工检测压力容器表面接缝处是否光滑平整，并且是否存在剩余焊渣或者缺陷并记录数值；

S5、合格验收：通过人工运输将合格的压力容器运送到指定存放处进行堆叠安放等待后续处理；

上述化工压力容器成型后表面精加工工艺S1至S5步骤中的表面精加工打磨处理需要由支撑机构1、输送机构2和执行机构3等配合完成化工压力容器的表面精加工打磨，其中：

所述的支撑机构1上方设置有执行机构3，所述的输送机构2安装在支撑机构1上，且输送机构2位于执行机构3的下方，

所述的支撑机构1包括底板10、侧方导向板11和平行托板12，所述的底板10上方对称安装有侧方导向板11，所述侧方导向板11的侧壁上设置有平行托板12；通过侧方导向板11上设置的导滑槽引导输送机构2实现位移抬升的动作。

所述的输送机构2包括滑动滚筒20、承托支架21、集料槽22、握把23、顶料块24、滑杆25、位移活动杆26、圆柱压缩弹簧27、抬升板28、伸缩气缸29、气缸固定座29A、三角架29B和滑料槽29C，所述的承托支架21对称安装在支撑机构1上，所述的滑动滚筒20一端轴头通过轴承安装在承托支架21上且另一端轴头通过轴承安装在支撑机构1上，位于滑动滚筒20得外圈通过滚动方式设置有集料槽22，所述的集料槽22的两端通过滑动方式与支撑机构1相互连接，位于集料槽22的侧壁上对称安装有握把23，所述集料槽22的底部安装有滑料槽29C，所述的滑料槽29C为从高到低倾斜设计；将所述的滑料槽29C设为从高到低倾斜设计，方便压力容器上打磨掉落到焊渣通过滑料槽29C滑落到指定收集处并进行后续回收处理；位于滑料槽29C的底部设置有三角架29B，所述的三角架29B安装在支撑机构1上，所述的气缸固定座29A通过销轴安装在支撑机构1上，位于气缸固定座29A上通过气缸座设置有伸缩气缸29，所述伸缩气缸29的输出轴连接在抬升板28的底部，所述的抬升板28位于集料槽22的下方，所述的滑杆25对称的安装在抬升板28上，位于两个所述的滑杆25之间设置有位移活动杆26，所述的位移活动杆26贯穿于顶料块24且两端轴头连接在抬升板28上，所述的位移活动杆26的外圈均匀设置有圆柱压缩弹簧27，所述的顶料块24通过滑动配合方式对称的安装在滑杆25上，所述的顶料块24为内圆承托设计；将所述的顶料块24设为内圆承托设计，可根据压力容器自身的圆形特点通过顶料块24紧密承托输送，不会出现乱晃动不稳定等情况发生稳定生产作业；首先人工拉住握把23通过滑动滚筒20将集料槽22向外拉出，然后将压力容器吊运至顶料块24上，通过圆柱压缩弹簧27将顶料块24向内外推动，由滑杆25实现位移，根据生产压力容器直径大小不同的需求将顶料块24贴紧在压力容器表面稳定生产作业，然后通过伸缩气缸29向上顶出抬升板28并通过侧方导向板向上导向运送进行打磨处理，通过滚动单元34将压力容器表面焊缝处的焊渣打磨掉落到集料槽22中然后通过滑料槽29C滑落到指定收集处并进行后续回收处理。

所述的执行机构3包括电机架30、步进电机31、离心转盘32、卡盘单元33和滚动单元34，所述的电机架30安装在支撑机构1上，位于电机架30上通过电机座安装有步进电机31，所述步进电机31的输出轴通过联轴器与离心转盘32相互连接，所述离心转盘32安装在卡盘单元33上，所述的卡盘单元33对称的安装在支撑机构1上，位于两个所述的卡盘单元33之间均匀设置有滚动单元34；所述的卡盘单元33包括三爪卡盘331、卡盘固定架332、卡爪333、执行气缸334和圆形固定盘335，所述的卡盘固定架332安装在支撑机构1上，位于卡盘固定架332内通过卡盘座设置有三爪卡盘331，所述的三爪卡盘331内通过盘型螺纹均匀设置有卡爪333，所述的执行气缸334通过气缸座安装在三爪卡盘331的内部，所述执行气缸334的输出轴通过联轴器安装有圆形固定盘335，所述的圆形固定盘335为半圆吸附设计；将所述的圆形固定盘335设为半圆吸附设计，可以根据压力容器两端半圆形状特点将压力容器紧密吸附不会晃动，且因为半圆形状同轴度会完整一致，打磨压力容器表面的焊缝处会协调平顺；所述的滚动单元34包括环绕联杆341、滚轮架342、滚动轮343、顶杆344、伸缩弹簧345、浮动杆346和磨石滚轮347，所述的环绕联杆341安装在卡爪333的外壁上，位于环绕联杆341上均匀设置有滚轮架342，所述的滚轮架342的两端分别通过轴承安装有滚动轮343，所述的滚动轮343为符型设计；将所述的滚动轮343设为符型设计，根据压力容器中间圆柱形两边半圆形的形状特点，滚动轮343绕压力容器圆周方向旋转并紧紧贴合在压力容器的表面进行打磨工作，打磨完成后的表面焊缝处会光滑平顺；位于两个所述滚动轮343之间设置有浮动杆346，所述浮动杆346的中部外圈通过轴承安装有磨石滚轮347，所述的顶杆344对称安装在滚轮架342的内壁上，且顶杆344的底端连在浮动杆346上，所述的顶杆344的外圈设置有伸缩弹簧345；通过执行气缸334工作运动将圆形固定盘335向内顶压将抬升上来的压力容器紧密吸附牢牢固定，然后根据生产压力容器直径大小不同的需求通过人工使用卡盘扳手调整卡爪333的直径距离，方便调节滚动单元34接触压力容器表面直径的距离，然后通过滚轮架342上的滚动轮343接触压力容器表面不需要打磨的平顺区域，再通过顶杆344和伸缩弹簧345相互配合推动浮动杆346使得磨石滚轮347紧密贴紧压力容器表面的焊接处并根据打磨焊渣的完成度持续跟进，并通过滚动轮343起到辅助限位和导向的作用避免过多打磨破坏压力容器表面平顺完整度，然后通过步进电机31带动离心转盘32产生较大的旋转推力并通过滚动单元34将压力容器表面焊接处的焊渣打磨干净提高生产效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种化工压力容器成型后表面精加工工艺，其特征在于：具体的化工压力容器成型后表面精加工工艺如下：

S1、吊运处理：通过人工使用绳索将压力容器固定并且通过行车将压力容器吊运至输送机构(2)上端指定位置；

S2、输运作业：通过输送机构(2)将压力容器输运到待打磨工作区域并通过执行机构(3)将压力容器两端同时固定；

S3、打磨作业：通过滚动单元(34)绕压力容器周向外壁持续旋转对压力容器表面焊接处的焊渣进行连续打磨，直至压力容器表面接缝光滑平整；

S4、表面检测：通过人工检测压力容器表面接缝处是否光滑平整，并且是否存在剩余焊渣或者缺陷并记录数值；

S5、合格验收：通过人工运输将合格的压力容器运送到指定存放处进行堆叠安放等待后续处理；

上述化工压力容器成型后表面精加工工艺S1至S5步骤中的表面精加工打磨处理需要由支撑机构(1)、输送机构(2)和执行机构(3)等配合完成化工压力容器的表面精加工打磨，其中：

所述的支撑机构(1)上方设置有执行机构(3)，所述的输送机构(2)安装在支撑机构(1)上，且输送机构(2)位于执行机构(3)的下方；

所述的执行机构(3)包括电机架(30)、步进电机(31)、离心转盘(32)、卡盘单元(33)和滚动单元(34)，所述的电机架(30)安装在支撑机构(1)上，位于电机架(30)上通过电机座安装有步进电机(31)，所述步进电机(31)的输出轴通过联轴器与离心转盘(32)相互连接，所述离心转盘(32)安装在卡盘单元(33)上，所述的卡盘单元(33)对称的安装在支撑机构(1)上，位于两个所述的卡盘单元(33)之间均匀设置有滚动单元(34)；

所述的卡盘单元(33)包括三爪卡盘(331)、卡盘固定架(332)、卡爪(333)、执行气缸(334)和圆形固定盘(335)，所述的卡盘固定架(332)安装在支撑机构(1)上，位于卡盘固定架(332)内通过卡盘座设置有三爪卡盘(331)，所述的三爪卡盘(331)内通过盘型螺纹均匀设置有卡爪(333)，所述的执行气缸(334)通过气缸座安装在三爪卡盘(331)的内部，所述执行气缸(334)的输出轴通过联轴器安装有圆形固定盘(335)；

所述的滚动单元(34)包括环绕联杆(341)、滚轮架(342)、滚动轮(343)、顶杆(344)、伸缩弹簧(345)、浮动杆(346)和磨石滚轮(347)，所述的环绕联杆(341)安装在卡爪(333)的外壁上，位于环绕联杆(341)上均匀设置有滚轮架(342)，所述的滚轮架(342)的两端分别通过轴承安装有滚动轮(343)，位于两个所述滚动轮(343)之间设置有浮动杆(346)，所述浮动杆(346)的中部外圈通过轴承安装有磨石滚轮(347)，所述的顶杆(344)对称安装在滚轮架(342)的内壁上，且顶杆(344)的底端连在浮动杆(346)上，所述的顶杆(344)的外圈设置有伸缩弹簧(345)。

2.根据权利要求1所述的一种化工压力容器成型后表面精加工工艺，其特征在于：所述的输送机构(2)包括滑动滚筒(20)、承托支架(21)、集料槽(22)、握把(23)、顶料块(24)、滑杆(25)、位移活动杆(26)、圆柱压缩弹簧(27)、抬升板(28)、伸缩气缸(29)、气缸固定座(29A)、三角架(29B)和滑料槽(29C)，所述的承托支架(21)对称安装在支撑机构(1)上，所述的滑动滚筒(20)一端轴头通过轴承安装在承托支架(21)上且另一端轴头通过轴承安装在支撑机构(1)上，位于滑动滚筒(20)得外圈通过滚动方式设置有集料槽(22)，所述的集料槽(22)的两端通过滑动方式与支撑机构(1)相互连接，位于集料槽(22)的侧壁上对称安装有握把(23)，所述集料槽(22)的底部安装有滑料槽(29C)，位于滑料槽(29C)的底部设置有三角架(29B)，所述的三角架(29B)安装在支撑机构(1)上，所述的气缸固定座(29A)通过销轴安装在支撑机构(1)上，位于气缸固定座(29A)上通过气缸座设置有伸缩气缸(29)，所述伸缩气缸(29)的输出轴连接在抬升板(28)的底部，所述的抬升板(28)位于集料槽(22)的下方，所述的滑杆(25)对称的安装在抬升板(28)上，位于两个所述的滑杆(25)之间设置有位移活动杆(26)，所述的位移活动杆(26)贯穿于顶料块(24)且两端轴头连接在抬升板(28)上，所述的位移活动杆(26)的外圈均匀设置有圆柱压缩弹簧(27)，所述的顶料块(24)通过滑动配合方式对称的安装在滑杆(25)上。

3.根据权利要求1所述的一种化工压力容器成型后表面精加工工艺，其特征在于：所述的支撑机构(1)包括底板(10)、侧方导向板(11)和平行托板(12)，所述的底板(10)上方对称安装有侧方导向板(11)，所述侧方导向板(11)的侧壁上设置有平行托板(12)。

4.根据权利要求1所述的一种化工压力容器成型后表面精加工工艺，其特征在于：所述的圆形固定盘(335)为半圆吸附设计。

5.根据权利要求1所述的一种化工压力容器成型后表面精加工工艺，其特征在于：所述的滚动轮(343)为符型设计。

6.根据权利要求2所述的一种化工压力容器成型后表面精加工工艺，其特征在于：所述的滑料槽(29C)为从高到低倾斜设计。

7.根据权利要求2所述的一种化工压力容器成型后表面精加工工艺，其特征在于：所述的顶料块(24)为内圆承托设计。

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