JP2012237765A - 超音波探傷検査用探触子および超音波探傷検査用スキャナ - Google Patents
超音波探傷検査用探触子および超音波探傷検査用スキャナ Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】検査対象となるパイプの外周面に接触しつつ超音波を前記パイプに向けて照射するとともにその反射波を受信するヘッド1を備え、パイプに着脱自在に取り付けられる探触子であって、パイプを、その外周面の2点に接した状態で、把持する一対の開閉可能なレバー3を有し、このレバー3は常時閉方向に付勢されており、一対のレバー3の支点の間にヘッド1を配し、パイプの外周面に接するヘッド1の表面が、パイプ外径に合致した曲率の凹状の曲面となっており、この凹部にパイプが収まるように構成されており、一対のレバー3とヘッド1の表面によって、パイプの外周の半周以上を収容することを特徴とする。
【選択図】図2
Description
特開2001−74712号公報には、小径パイプの溶接部の溶接欠陥を検査するために好適な超音波探傷装置が提案されている。
請求項1に係る発明は、検査対象となるパイプの外周面に接触しつつ超音波を前記パイプに向けて照射するとともにその反射波を受信するヘッドを備え、前記パイプに着脱自在に取り付けられる探触子であって、前記パイプを、その外周面の2点に接した状態で、把持する一対の開閉可能なレバーを有し、このレバーは、それぞれに設けられた付勢部材によって常時閉方向に付勢されており、前記一対のレバーの支点の間に前記ヘッドを配し、前記パイプの外周面に接する前記ヘッドの表面が、前記パイプ外径に合致した曲率の凹状の曲面となっており、この凹部に前記パイプが収まるように構成されており、前記一対のレバーと前記ヘッドの表面によって、前記パイプの外周の半周以上を収容することを特徴とする超音波探傷検査用探触子である。
請求項3に係る発明は、コイルバネによって前記レバーが常時閉方向に付勢されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の超音波探傷検査用探触子である。
また、このスキャナは、従来の超音波探傷検査装置の走査機構部に比べて小型に構成することができるので、探傷子を装着した使用状態でも小型となって、同様に狭いスペースでの超音波探傷検査が実施可能になる。
この例の探触子は、ヘッド1と、このヘッド1を保持するヘッドホルダ2と、このヘッドホルダ2に軸支された一対のレバー3、3と、この一対のレバー3、3を付勢する2個のコイルバネ4、4とから概略構成されている。
このヘッド1は、ヘッドホルダ2に保持、固定されている。
このヘッドホルダ2の底板部2aと2枚の側板部2b、2bとで構成される直方体状の空間に前記ヘッド1が、その凹状曲面が露出するようにして収められ、接着剤などによって、固着されている。
また、一対の支持板部2c、2cの間には1本の金属製のピン7が掛け渡されている。
このレバー3は、その押さえ部3aと把持部3bとの間の部分において、前記ピン7に挿通され、回転可能に軸支されるとともに一対の支持板部2c、2cの間に挟まった状態で設けられている。
また、レバー3の把持部3bの先端には、ローラ8が軸支されている。このローラ8は、検査対象となるパイプPの外周面に当接しつつ自転可能なものであって、このローラ8も、コイルバネ4の付勢力によって把持部3b、3bの内方に向けて常時付勢されている。
この例のスキャナは、筐体11とこの筐体11の上部に設けられた回転ホルダ12と、この回転ホルダ12を回転駆動する駆動部13と、前記筐体11の一側部に取り付けられたグリップ14とから概略構成されている。
筐体11の装着部11aの上端部には、U字状の切り込みが形成されている。また、操作部11bは、使用者が片手で把持して操作できる程度の大きさとなっている。
モータ18とエンコーダ19とは一体化されており、モータ18の回転軸には第1ベベルギア21aが取り付けられ、この第1ベベルギア21aはクラッチ22を構成する第2ベベルギア21bに螺合するようになっている。
第2ベベルギア21bの後端部にはスラストベアリング24を介してコイルバネ25が当接され、これにより第2ベベルギア21bは図中右方向に常時付勢されている。
前記可動ギア26は、平板状のギア部26aと棒状の軸部26bと円柱状の押圧チップ26cとから構成され、これら三者はそれぞれの中心軸を同じくしている。
前記押圧チップ26cは、ギア部26aの中心から外方に向けて筐体11から突出して設けられている。
さらに、このUギア21eは、そのU字状の切り込みが筐体11の装着部11aに上端部に前述のように形成されたU字状の切り込みと位置が一致するように、装着部11a内でフローティング状態で配置されている。
そして、Uギア21eには、前記回転ホルダ12が取り付けられている。
操作部11bの下端には、コネクタ20が取り付けられている。このコネクタ20には、エンコーダ19からの信号取出線と前記モータ18への電力供給線が接続されている。
探触子を回転ホルダ12から取り外す場合には、レバー3、3の押さえ部3a、3aを押し込んでその間隔を狭くした状態で装着枠部12cから探触子を上方に抜き取ればよい。
このグリップ14は、図6、図7に示すように、一対のレバー14a、14aと、この一対のレバー14a、14aの先端に取り付けられた一対の互いに対峙する回転爪14b、14bと、一対のレバー14a、14a間に取り付けられて、一対のレバー14a、14aを互いに離間するように常時付勢するバネ14cとから構成されている。
レバー14aの前記取付孔14dよりも上方の部分は薄肉の板状となっており、この部分に回転爪取付孔14eと、回転爪取付孔留め14gが形成されている。この回転爪取付孔14eには、前記回転爪14bが回転自在にピン止めされている。
この時、回転爪14b、14bのそれぞれの切り込みを同種のものとして、切り込みに応じた外径のパイプを把持して、レバー14a、14aに与えている握力を解放すれば、グリップ14はパイプに一時的に取り付けられた状態となる。
さらに、この状態で、パイプは、装着部11aのU字状の切り込み内に位置し、同時に回転ホルダ12に装着された探触子のヘッド1の凹状曲面に、その外周面が密着するように構成されている。
Claims (5)
- 検査対象となるパイプの外周面に接触しつつ超音波を前記パイプに向けて照射するとともにその反射波を受信するヘッドを備え、前記パイプに着脱自在に取り付けられる探触子であって、
前記パイプを、その外周面の2点に接した状態で、把持する一対の開閉可能なレバーを有し、このレバーは、それぞれに設けられた付勢部材によって常時閉方向に付勢されており、
前記一対のレバーの支点の間に前記ヘッドを配し、
前記パイプの外周面に接する前記ヘッドの表面が、前記パイプ外径に合致した曲率の凹状の曲面となっており、この凹部に前記パイプが収まるように構成されており、
前記一対のレバーと前記ヘッドの表面によって、前記パイプの外周の半周以上を収容することを特徴とする超音波探傷検査用探触子。 - 前記レバーの先端には、ローラが軸支されており、
前記ローラが前記パイプの外周面に接触し、前記パイプを前記ヘッド側に押圧することを特徴とする請求項1に記載の超音波探傷検査用探触子。 - コイルバネによって前記レバーが常時閉方向に付勢されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の超音波探傷検査用探触子。
- 請求項1ないし3のいずれかに記載の超音波探傷検査用探触子を着脱自在に保持するとともに装着状態で探触子を前記パイプの中心軸廻りに等速回転させる回転ホルダと、この回転ホルダを回転駆動する駆動部と、前記パイプを着脱自在に把持する一対のレバーからなるグリップを備えたことを特徴とする超音波探傷検査用スキャナ。
- 前記駆動部が、正逆転可能なモータと、このモータの回転を前記回転ホルダに伝達するギア群と、このギア群のギア間に設けられてモータからの回転を接断するクラッチと、前記ギヤモータの回転を検知するエンコーダと、前記モータの正逆転を切り替えるスイッチと、前記ギヤモータの駆動のための電力供給線と前記エンコーダからの出力線が接続されたコネクタから構成され、これらが1個の筐体内に収容されていることを特徴とする請求項4記載の超音波探傷検査用スキャナ。
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