JPH0359379B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はプラント構造材の検査装置に係り、特
に、遠隔から配管などを超音波探傷する装置に関
する。

〔従来技術〕

各種ブラントの配管などの構造材は、その健全
性を維持するため、定期的に超音波探傷法、渦電
流探傷法などの検査を実施している。これらの検
査法は、一般に手動によつて行なわれているが、
近年遠隔からの走査指令によつて動く自動検査装
置も使用されつつある。

これら手動、自動に限らず、検査するためには
検査現場まで検査員あるいは作業員が近ずく必要
がある。しかるに高所、作業空間が小さい所など
は、近ずいて検査をすることができない個所があ
つた。例えば、狭い間隔で層状に列べられた配管
群のうち、内側の配管を検査しようとしても手が
届かないため、探触子あるいは検査装置を装着す
ることができなかつた。また装着できても検査範
囲が広い場合は、着脱作業に多くの時間を費し
た。さらに超音波探傷のように接触媒質の液を使
用する場合は、狭いのでその回収も難しかつた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、配管が狭い間隔で配置されて
いたり、あるいは、配管が高い所に配置されてい
て検査員が近づけない所にある配管でもその表面
を検査ができる配管検査装置を提供することにあ
る。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するために、本発明は、配管検
査のためのセンサと、前記センサを搭載し配管外
面を走行する走行体と、前記走行体に設けられ前
記走行体を配管に着脱する着脱部を有する配管検
査装置において、一端に前記走行体を把持する把
持部と他端に走行体の着脱を操作するハンドルを
具備するアームと、前記アームと走行体に分担し
て前記ハンドルの操作内容を前記着脱部まで伝達
する手段を設けたことを特徴とする。

上記構成とすることで、アームでセンサを搭載
した走行体を可搬して配管に近づけ、ハンドルを
操作することによつて走行体を配管に着脱できる
ので、検査員が近づけない所にある配管の表面を
検査できる。

〔発明の実施例〕

第１図のように狭い間隔で配置されている配管
群１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅのうち、その奥
にある配管１を超音波探傷する場合の例である。
アーム１２の先端に取付けた探触子１９の付いた
駆動部１５をハンドル１１の操作によつて配管１
に装着するとともに駆動部１５だけを走行させる
ために同じハンドル操作でフランジ１４からアー
ム１２を分離する。この後駆動部１５は、ケーブ
ルを介しての遠隔操作によつてモータ２０を回転
させ、配管１に沿つて走行させながら超音波探傷
をする。この場合、接触媒質を探触子ごと半透膜
の袋に収納し、接触媒質を外部から供給せずに探
傷できる特徴がある。

さらに詳細に説明すると、ハンドル１１Ａの位
置にして爪１６Ａ、ローラ１７Ａ，１８Ａを開い
た状態にし、配管１Ｃ，１Ｄの間あるいは配管１
Ｂ，１Ｃの間を通し、配管１の近くまで挿入す
る。次にハンドル１１の位置にすると、それと連
結したアーム１２内のシヤフト１３によりレバー
２２が動き、実線で示すようにローラ１８，１７
と爪１６を配管１にクランプできる。この状態は
スプリング２４によつて保持される。さらにスト
ツパ２３を回転させハンドル１１Ｂの位置にする
と、フランジ１４からフランジ２１が外れアーム
１２を離すことができる。この着脱機構の詳細に
ついては後記する。アーム１２が外れた駆動部１
５のモータ２０を回転させれば駆動用のローラ１
８に回転が伝達され、配管１に沿つて走査でき
る。

第１図内部の機構をアーム長さ方向の断面で示
すと第２図になる。実線で示すハンドル１１の位
置では、ローラ１８，１７及び爪１６は配管１に
クランプした状態にある。クランプを解除する場
合は、レバー２９を押せばスプリング４９によ
り、２点鎖線で示すハンドル１１Ａの位置にす
る。その移動した変位量がシヤフト１３、ジヨイ
ント２６に伝えられ、シヤフト３６が長穴３１に
沿つて動き、レバー２２を介してバー２８の角度
を変える。これによつてそれと連結されたローラ
１８，１７及び爪１６が開き、クランプを解除す
る。この場合、同じ動きがシヤフト２７を介して
走行用のローラ１７にも伝えられる。この動作の
うち、ローラ１８、ローラ１７及び爪１６の各々
と対向するローラ１８，１７及び爪１６へは、第
３図に示すごとくバー２８の動きをギヤ３２，３
３，３４，３５を介して伝える。この開状態は、
スプリング２４を伸した状態にあるため、その反
力を第２図のラチエツト３０にレバー２９の爪を
噛合せることによつて保持する。

次にアーム１２を駆動部から取外す場合は、第
２図のストツパ２３を回転させハンドル１１Ｂの
位置にすると、ジヨイント２６からプラグ３７
を、またフランジ１４からフランジ２１を外すこ
とができる。これを第４図から説明する。フラン
ジ２１にはピン４３があり、フランジ１４の穴に
挿入すると、スプリング４４で押されたボール４
５がピン４３の溝に入り、両フランジ１４，２１
を固定できる。このピン４３は、ボール４５を押
上げる力以上で引くと、フランジ１４の穴から抜
くことができる。このため、予めジヨイント２６
からプラグ３７を抜いておけば、フランジ１４か
ら容易にアーム１２を取外すことができる。次に
このプラグ３７をジヨイント２６から抜き出す場
合は、シヤフト１３を矢印方向に引けばジヨイン
ト２６はプラグ３７とともに移動し、スライダ３
９がストツパ３８の位置で停止する。ジヨイント
２６はスプリング４０の圧縮してさらに動くた
め、プラグ３７の先端の溝に入つているボール４
２はスライダ３９の内面の径が大きくなる所で押
上がる、これによつてボール４２はプラグ３７の
溝から外れ、ジヨイント２６からプラグ３７を外
すことができる。このように駆動部１５とアーム
１２とを分離することができる。逆にジヨイント
２６にプラグ３７を挿入する場合は、プラグ３７
を押し込むだけで第４図に示す装着状態にするこ
とができる。なお、駆動部１５とアーム１２の部
分を着脱する場合に、その作業を円滑にするため
にボール４５をピン４３の溝に押付ける力をネジ
４６によつて予め調整しておく必要がある。

次に配管に沿つて走行しながら超音波探傷する
場合を第５図から説明する。モータ２０をケーブ
ル（図示せず）を介して電圧を与えて回転させる
と、その回転は、ギヤ５５，５６とギヤ５４，５
３を介してローラ１８に伝えられ、配管１に沿つ
て走行できる。この場合、ローラ１８と対向して
配管１にクランプしている別のローラ（図示せ
ず）にもギヤ５４から同じ回転を伝えている。こ
のローラ１８とは別なローラ１７が一対あり、こ
のローラ１７は駆動力はなく走行安定の目的で設
けられている。これらのローラ１７，１８の配管
１と接触する表面にはゴムはコーテイングしてあ
り、摩擦力を大きくし、ローラ１７，１８の空転
あるいは脱落を防止している。ローラ１７は、第
２図で説明したローラ１７のクランプ動作がシヤ
フト２７に伝えられるので、このシヤフト２７を
中心にローラ１７がギヤ５７に沿つて動き、開閉
する。また対向するローラにはギヤ５９によつて
同じ動きが伝えられる。

次に探傷法について同図から説明する。超音波
探触子１９を本体６０内及び爪１６内に配管１の
円周全面を覆うように円周に沿つて複数個を配置
する。本体６０と爪１６の内面には水が流れ出な
い程度の半透膜５０，５１を張り、各々水室５２
に水を予め入れておけば、半透膜５０，５１の表
面は湿つた状態になる。このため配管１に半透膜
５０，５１をクランプさせると、この湿分によつ
て配管１に対して超音波を良く伝播できる状態に
なる。このように水室５２の水の消費量を極めて
少なくでき、補給することなく、広い範囲を探傷
できる。

第５図の本体６０部分のみを示せば、第６図の
ようになる。本体６０内に配置された探触子１９
の前面に半透膜５１を張り、その内部に接触媒質
の水をバルブ６１から供給し、水室５２を水で満
しておく。

このように探傷が終つた後は、駆動部を配管の
所定の位置に戻し、第２図のようにアーム１２を
操作し、フランジ２１のピン２５をフランジ１４
の穴に挿入するとともにジヨイント２６にプラグ
３７を挿入し固定する。次にハンドル１１をラチ
エツト３０のレバー２９を操作してハンドル１１
Ａの位置にすれば、ローラ１７，１８及び爪１６
は開却し、配管１から駆動部を外すことができ
る。

本実施例によれば、以下のような効果がある。

(イ) アームによつて離れた所の被検体に着脱可能
であるため、狭い空間の検査あるいは高所の検
査など検査員が近ずけない所の検査ができる。

(ロ) ハンドル操作で駆動部からアーム部を着脱で
き、かつ、クランプ及びその解除が容易にでき
る。

(ハ) 遠隔走査指令で配管に沿つて駆動できるの
で、配管に一度取付けるだけで広い範囲を検査
できる。

(ニ) 接触媒質の使用量が極めて少ないので、補給
をしなくとも広い範囲を検査できる。また外部
に流れ出さないので接触媒質による錆等の汚染
がなく、回収設備も不要である。

(ホ) 配管の変形に応じて膜も変形するので、接触
状態を良好に保つことができ、検査性能も向上
する。

実施例では、配管に取付けた後に自動走査する
方式について説明したが、これに限定されること
なく手動によつても使用することができる。第７
図はその例であるが、グリツプ１０とハンドル１
１を握ることによつてアーム１２内のシヤフト１
３が引かれ、その動きをギヤ７４に伝えて爪７０
を開閉し、配管へのクランプとその解除をするこ
とができる。半透膜５１内は水で満された探触子
を設置しておき探傷をする。この場合は、フラン
ジ７３とフランジ７２とをハンドル１１の操作に
よつては着脱せず、これらを密着させたままで使
用する。このため、検査個所を変更する場合は、
ハンドル１１の操作をしながらクランプ及びその
解除をし、アーム１２ごと移動する。半透膜５１
内の超音波探触子を斜角探触子を使用した場合
は、配管の軸方向の１方向のみにビームを送信す
るだけであるので、その反対方向にも送信する場
合はフランジ７３からフランジ７２を外し、フラ
ンジ７１を取付ければ、方向が逆転するので反対
方向にも超音波ビームを送信できる。

超音波探傷子だけに限定されず、渦電流探触子
などでも何んら目的から逸脱しない。また、温度
センサ等も取付けることもできる。

〔発明の効果〕

本は発明によれば、(イ)検査員が近づけない所に
ある配管の表面を検査できる。その上、(ロ)配管に
沿つて走行できるので、広い範囲を検査できる、
(ハ)接触媒質の使用量が極めて少ないので、補給を
せずに広い範囲を検査できる。等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の外観を示す立体図、第２図は
第１図のアーム長さ方向の内部構造を示す部分断
面図、第３図はクランプ動作を説明する平面図、
第４図は駆動部とアーム部の着脱機構を示す断面
図、第５図は配管の軸方向に沿つた断面図、第６
図は探触子部分だけを抜き出した立体図、第７図
は他の応用例を示す立体図である。 １１……ハンドル、１２……アーム、１３，３
６……シヤフト、１４，２１……フランジ、１
７，１８……ローラ、１９……ローラ、２０……
モータ、２２……レバー、２５……ピン、２６…
…ジヨイント、２８……バー、３１……プラグ、
５１……半透膜、５３，５４，５５，５６……ギ
ヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 配管検査のためのセンサと、前記センサを搭
   載し配管外面を走行する走行体と、前記走行体に
   設けられ前記走行体を配管に着脱する着脱部を有
   する配管検査装置において、 一端に前記走行体を把持する把持部と他端に走
   行体の着脱を操作するハンドルを具備するアーム
   と、前記アームと走行体に分担して前記ハンドル
   の操作内容を前記着脱部まで伝達する手段を設け
   ことを特徴とする配管検査装置。 ２ 前記把持部には前記ハンドル操作によつて前
   記走行体を前記アームから着脱する機構を設けた
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の配
   管検査装置。 ３ 前記センサを配管表面側に半透膜を設けた超
   音波探触子とし、半透膜と超音波探触子の間に接
   触媒質の液体を充填させたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項又は第２項記載の配管検査装
   置。