JP2001305110A - 管の検査システムと検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 熱交換器管を切断することなく、また、加圧
水を用いないで、熱交換器管の内側からの非破壊検査が
簡易にできる検査システムと方法を提供すること。 【解決手段】 複数の管１と該複数の管１の上管寄せ２
とからなる管構造物の管１内を超音波センサー８先端に
備えた信号ケーブル１０で点検する。上管寄せ２に設置
される点検用管台４ａまたは隣接する熱交換器との連絡
管４３内部に設けられた、信号ケーブル１０を内部に挿
脱自在にした誘導ノズル６ａを上下、左右、前後及び／
又は回転させて誘導ノズル６ａの先端部を自在に屈曲さ
せて誘導ノズル６ａの先端を被検管穴に結合させ、前記
誘導ノズル６ａ内の信号ケーブル１０を、該信号ケーブ
ル１０の表面を覆う皮膜７のラック形状部に噛み合うピ
ニオンを備えた信号ケーブル送り装置１２で管１内に挿
脱自在にして、信号ケーブル１０先端の超音波センサー
８で被検管１内を検査する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばボイラに使
われている熱交換器管の肉厚測定や探傷検査を管の内側
から実施するのに好適な管の非破壊検査システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ボイラの熱交換器管は長時間使用するこ
とによって腐食減肉や割れが発生することがあるので定
期的に肉厚測定や探傷検査を行い、健全性を確認する必
要があるが、熱交換器管は狭隘かつ複雑に配置されてい
るので、熱交換器管の外側からこれらの非破壊検査する
ことは困難である。そこで従来は図７に示すように構成
されたシステムを用いて、熱交換器管の内側から超音波
検査が行われている。

【０００３】図７に示す従来の超音波検査システムの全
体概略構成図を示すが、超音波検査システムは多数の受
圧具１０１を具備し、一端が超音波センサー１０２、他
端が超音波検査装置１０３と接続され、相互間の信号伝
達を行う信号ケーブル１０４、この信号ケーブ１０４を
熱交換器管１の内部に送り込んだり、あるいは送り出し
たりするケーブル送り装置１０５、ケーブル送り装置１
０５と連結され、信号ケーブル１０４を巻き取りあるい
は巻き戻しするケーブル巻き取り装置１０６、信号ケー
ブル１０４に取り付けている受圧具１０１に水圧を加え
るために用いる水槽１０７の水を加圧するポンプ１０
８、ポンプ１０８で発生する加圧水の流れ方向を換える
切換弁１０９、そして、これらのケーブル送り装置１０
５、ケーブル巻き取り装置１０６、ポンプ１０８および
切換弁１０９をコントロールする制御装置１１０によっ
て構成されている。

【０００４】このシステムを用いて熱交換器管１の内側
から超音波検査を行う場合は、先ず、上側管寄せ２の近
くで熱交換器管１を切断し、ホース１１１ａを介してケ
ーブル送り装置１０５と接続する。次に、下側管寄せ３
の近くで熱交換器管１を切断し、ホース１１１ｂを介し
て熱交換器管１と切換弁１０９とを接続する。そして、
ポンプ１０８を起動し、加圧水がケーブル巻き取り装置
１０６に向かって流れるように切換弁１０９を切り換え
る。なお、熱交換器管の管寄せ２、３には隣接する熱交
換器からの連絡管４３が接続している。

【０００５】その後、信号ケーブル１０４をケーブル巻
き取り装置１０６で巻き戻しながらケーブル送り装置１
０５で熱交換器管１の内部へ送り込み先端に取り付けた
超音波センサー１０２で熱交換器管１の超音波検査を内
側から行っている。ここで、図８に熱交換器管１の内部
を示すが、図８に示すような曲管部において熱交換器管
１の内面と信号ケーブル１０４の間に大きな摩擦力が生
じ、信号ケーブル１０４が座屈するので信号ケーブル１
０４に多数の受圧具１０１を等間隔で設け、この受圧具
１０１にポンプ１０８よって発生させた加圧水の圧力を
与えることによって信号ケーブル１０４の搬力を補強し
ている。

【０００６】また、熱交換器管１の超音波検査が終わる
と切換弁１０９を切り替えて加圧水の流れ方向を反転さ
せた後、信号ケーブル１０４をケーブル送り装置装置１
０５で熱交換器管１の内部から送り出しながらケーブル
巻き取り装置１０６で巻き取り一連の超音波検査を終了
するものであった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図７に示す従来の超音
波検査システムでは超音波センサー１０２を熱交換器管
１の内部に送り込むために熱交換器管１を切断する必要
があり、その復旧を含め多大な工期と経費がかかってい
た。また、信号ケーブル１０４の搬送に加圧水を必要と
するため、システム全体が耐圧かつ大掛かりな構造にな
っていた。

【０００８】そこで、本発明の課題は、上記従来技術の
問題点を解決し、熱交換器管を切断することなく、ま
た、加圧水を用いないで、熱交換器管の内側からの非破
壊検査が簡易にできる検査システムを提供することであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記本発明の課題を解決
するために、本発明は次のような構成を採用する。すな
わち、ボイラ鋼管、各種熱交換器の伝熱管等の複数の管
と該複数の管の管寄せとからなる管構造物の肉厚測定や
探傷検査をその管の内側から行う管の非破壊検査システ
ムであって、前記管構造物の管内を点検するための探索
センサーをセンタに接続した信号ケーブルを備えた管の
検査システムに関するものであり、管寄せに設置される
点検用管台または隣接する管構造物の連絡管と、前記点
検用管台または隣接する管構造物の連絡管に設けられ
た、信号ケーブルを内部に挿脱可能な誘導ノズルと、該
誘導ノズルの先端を管寄せ内から被検管穴に結合させ、
点検用管台または隣接する管構造物との連絡管に固定さ
れた案内装置と、前記誘導ノズルの管寄せ側とは反対側
の端部に接続した中空のフレキシブルチューブと、前記
誘導ノズルと中空のフレキシブルチューブ内部に挿脱自
在に配置される表面に摩擦抵抗の小さいラック形状の屈
曲自在な皮膜で覆われた信号ケーブルと、該信号ケーブ
ルの先端に取り付けられた探索センサーと、前記信号ケ
ーブルを管内に搬送あるいは搬出する前記信号ケーブル
皮膜表面のラック形状部に噛み合うピニオンを備えた皮
膜ケーブル送り装置と、前記探索センサーからの信号を
受けて検査する検査装置と、該検査装置からの信号を検
査結果として演算処理するデータ処理装置、前記データ
処理装置によって演算処理された検査データを表示する
表示装置と記録する記録装置とから構成される管の検査
システムである。

【００１０】上記管の検査システムでの案内装置は誘導
ノズルを上下・左右・前後に移動する機構とノズル先端
部を自在に屈曲する機構とを備えたものを使用できる。
また、前記案内装置は誘導ノズルを回動する機構およ
び、誘導ノズルは先端部が自在に屈曲し、被検管穴に磁
力結合する機構を備えたものを使用できる。

【００１１】前記案内装置によって管寄せ内に案内され
る誘導ノズルは管寄せの軸芯に保持され先端部が自在に
屈曲し被検管穴に磁力結合する機構を備えてもよい。

【００１２】また、本発明には、複数の管と該複数の管
の管寄せとからなる管構造物の管内を探索センサー先端
に備えた信号ケーブルで点検する管の検査方法であっ
て、管寄せに設置される点検用管台または隣接する管構
造物との連絡管から前記点検用管台または隣接する管構
造物内部に設けられた、信号ケーブルを内部に挿脱自在
にした誘導ノズルを上下、左右、前後及び／又は回転さ
せて誘導ノズル先端部を自在に屈曲させて誘導ノズルの
先端を被検管穴に結合させ、前記誘導ノズル内の信号ケ
ーブルを、該信号ケーブル表面を覆う皮膜のラック形状
部に噛み合うピニオンを備えた信号ケーブル送り装置で
管内に挿脱自在にして、信号ケーブル先端の探索センサ
ーで被検管内を検査する管の検査方法も含まれる。

【００１３】上記のように、信号ケーブルの先端に付け
た超音波センサーなどの探索センサーは、案内装置の誘
導ノズルを介し管寄せ内から熱交換器管の中に送り込ま
れるため、超音波検査等の非破壊検査のための熱交換器
管の切断が不要になる。また、信号ケーブルは外側を摩
擦抵抗が小さいネジ形状をした屈曲自在な皮膜で覆われ
ているので、送り装置で信号ケーブルを熱交換器管の中
に確実に送り込めるため加圧水が不要になる。探索セン
サーは、超音波センサーに限らず、磁気センサーなどの
その他の非破壊検査用のセンサーが用いられる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の熱交換器管
の超音波による検査を例にした検査システムについて、
図１〜図４により説明する。なお、本実施の形態に係わ
る超音波検査システムは熱交換器管の管寄せ上部に点検
用管台がある場合に適用されるものである。

【００１５】図１〜図４に示す本実施の形態に係わる超
音波検査システムは、熱交換器管１の上管寄せ２（図１
には一部管壁を取り除いた上管寄せ２を示す）の上部に
設置されている点検用管台４ａまたは隣接する熱交換器
との連絡管４３に固定され、誘導ノズル６ａの先端を上
管寄せ２の内側から熱交換器管１の穴に結合させる案内
装置５ａ、外側が摩擦抵抗の小さいネジ形状をした屈曲
自在な皮膜７（図４）で覆われ、一端が超音波センサー
８に、他端が超音波検査装置９にそれぞれ接続され、相
互間の信号の伝達を行う信号ケーブル１０、誘導ノズル
６ａの終端と中空のフレキシブルチューブ１１を介して
接続され、信号ケーブル１０を熱交換器管１内に搬入あ
るいは熱交換器管１内から搬出するケーブル送り装置１
２、超音波検査装置９からの信号を検査結果として演算
処理するデータ処理装置１３、データ処理装置によって
演算処理された検査データを表示する表示装置１４と記
録する記録装置１５とを備えている。

【００１６】ケーブル送り装置１２の内部には信号ケー
ブル１０の表面のラック形状の凹凸表面を有する皮膜７
と一対ずつ噛み合い、２組からなるピニオン２９ａ、２
９ｂ、２９ｃ、２９ｄ（図３）とピニオン２９ａ、２９
ｂ、２９ｃ、２９ｄを駆動する図示しないモーターと皮
膜７の凹凸面と噛み合う一対のピニオンからなる計測機
構３０が設けられている。

【００１７】上記構成からなる超音波検査システムにお
いて、熱交換器管１の超音波検査を行う場合、まず、ボ
イラの給水設備を利用して熱交換器管１の内部に水を満
たす。そして、上管寄せ２に設けられている点検用管台
４ａまたは連絡管４３に案内装置５ａを図示しないボル
トで固定し、誘導ノズル６ａの先端を上管寄せ２の内側
から熱交換器管１の穴に結合させる。その後、誘導ノズ
ル６ａの終端と送り装置１２とを中空のフレキシブルチ
ューブ１１で接続し、信号ケーブル１０の皮膜７と噛み
合っている送り装置１２のピニオン２９ａ、２９ｂ、２
９ｃ、２９ｄを図示しないモーターで回転させ、一端を
超音波センサー８と他端を超音波検査装置９と接続した
信号ケーブル１０を、交換器管１の中に確実に搬送す
る。

【００１８】この搬送過程において超音波センサー８と
超音波検査装置９との間で信号の授受が行われ、得られ
た信号をデータ処理装置１３で演算処理し、検査結果と
して表示装置１４に表示するとともに、記録装置１５に
記録する。

【００１９】以上のようにして熱交換器管１が下管寄せ
３近くまで超音波検査できれば送り装置１２のピニオン
２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄを反転させ、信号ケー
ブル１０をもとの位置まで搬出し、一連の超音波検査を
終了する。

【００２０】上記案内装置５ａの一部破断面を示す側面
図である図２（ａ）、図２（ｂ）（図２（ａ）と図２
（ｂ）は９０度見る角度を変えた側面図）に示すよう
に、熱交換器管１の前後方向へ自在に屈曲する関節部１
６、熱交換器管１の左右方向へ自在に屈曲する関節部１
７、熱交換器管１の穴に磁力結合する電磁石１８を備え
た誘導ノズル６ａと、誘導ノズル６ａの関節部１６をワ
イヤー２４ａ、２４ｂを介して自在に屈曲させるエァー
シリンダー１９ａ、１９ｂ、関節部１７をワイヤー２５
ａ、２５ｂを介して自在に屈曲させるエァーシリンダー
２０ａ、２０ｂ、誘導ノズル６ａを上下方向へ移動させ
る上下移動機構２１、誘導ノズル６ａを前後方向へ移動
させる前後移動機構２２、誘導ノズル６ａを左右方向へ
移動させる左右移動機構２３とを備えており、誘導ノズ
ル６ａの先端を上管寄せ２の内から熱交換器管１の穴に
結合させるときには、誘導ノズル６ａの内部に図示しな
いファイバースコープあるいはＣＣＤカメラを挿入し、
これで観察しながら関節部１６をエァーシリンダー１９
ａ、１９ｂで屈曲しながら関節部１７をエァーシリンダ
ー２０ａ、２０ｂで屈曲するとともに、前後移動機構２
２のハンドル２６、左右移動機構２３のハンドル２７お
よび上下移動機構２１のハンドル２８を操作し、誘導ノ
ズル６ａの先端を熱交換器管１の穴に合わせてから電磁
石１８を作動させ、誘導ノズル６ａの先端を上管寄せ２
の内側から熱交換器管１の穴に固定する。

【００２１】上記送り装置１２は、図３に示すように皮
膜７に噛み合うピニオン２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９
ｄと信号ケーブル１０の送り量を計測する計測機構３０
を備えており、信号ケーブル１０を熱交換器管１の任意
の位置に搬送する場合は計測機構３０で送り量を計測し
ながら皮膜７のラック形状部に噛み合ったラック７ａを
図示しないモーターで回動する。ここで、図４に示すよ
うに信号ケーブル１０は外側を摩擦抵抗の小さい屈曲自
在の皮膜７で覆われ、かつ、最先端には案内子３１を備
えているので、たとえ熱交換器管１に曲管部があっても
座屈することなく信号ケーブル１０を熱交換器管１の中
に確実に搬送することができる。

【００２２】連絡管４３から超音波検査をする場合に
は、例えば管１の長さ方向に３列に並列配置された３つ
の管１を連続して検査する。このとき連絡管４３近傍の
管１が、連絡管４３からの流体流入のため、その熱交換
器パネルで最も損傷が起こりやすい部分であり、そのよ
うに、その近傍の２〜３列の管１を検査して異常がなけ
れば、熱交換器パネル全体に異常なしと判断でき、ま
た、異常があればその周辺の管１をさらに検査する。

【００２３】次に、本発明の他の実施の形態に係わる熱
交換器管１の超音波検査システムについて、図５、図６
により説明する。図５は超音波検査システム全体の概略
図を示し、図６にはその要部断面の上面図（図６
（ａ））と側面図（図６（ｂ））を示す。なお、本実施
の形態に係わる超音波検査システムは管寄せ２の側部に
点検用管台４ｂまたは連絡管４３がある場合に適用され
るものである。

【００２４】図５、図６に示す本実施の形態に係わる熱
交換器管１の超音波検査システムは、上管寄せ２の側部
に設置されている点検用管台４ｂまたは連絡管４３に固
定され、誘導ノズル６ｂの先端を上管寄せ２の内から熱
交換器管１の穴に結合させる案内装置５ｂ、外側が摩擦
抵抗の小さいネジ形状をした屈曲自在な皮膜（図示せ
ず）で覆われ、一端が超音波センサー８と他端が超音波
検査装置９と接続され、相互間の信号の伝達を行う信号
ケーブル１０、誘導ノズル６ｂの終端と中空のフレキシ
ブルチューブ１１を介して接続され、信号ケーブル１０
を熱交換器管１内に搬送あるいは搬出するケーブル送り
装置１２、超音波検査装置９からの信号を検査結果とし
て演算処理するデータ処理装置１３、データ処理装置１
３によって演算処理された検査データを表示する表示装
置１４、前記検査データを記録する記録装置１５を備え
ている。

【００２５】上記図５、図６に示す熱交換器管１の超音
波検査システムにおいて、熱交換器管１の超音波検査を
行う場合、まず、ボイラの給水設備を利用して熱交換器
管１の内部に水を満たす。そして、上管寄せ２に設けら
れている点検用管台４ｂまたは連絡管４３に案内装置５
ｂを締め付け具３２で固定し、誘導ノズル６ｂの先端を
上管寄せ２の内から熱交換器管１の穴に結合させる。そ
の後、誘導ノズル６ｂの終端と送り装置１２とを中空の
フレキシブルチューブ１１で接続し、信号ケーブル１０
の皮膜７と噛み合っている送り装置１２（図３に示す送
り装置１２と同一の構成を有する）の一対のピニオンを
２組を図示しないモーターで回転させ、一端を超音波セ
ンサー８と他端を超音波検査装置９と接続した信号ケー
ブル１０を、熱交換器管１の中に確実に搬送する。この
搬送過程において超音波センサー８と超音波検査装置９
との間で信号の授受が行われ、得られた信号をデータ処
理装置１３で演算処理し、検査結果として表示装置１４
に表示するとともに、記録装置１５に記録する。

【００２６】以上のようにして熱交換器管１が下管寄せ
３近くまで超音波検査できれば送り装置１２のピニオン
を反転させ、信号ケーブル１０をもとの位置まで搬出
し、一連の超音波検査を終了する。

【００２７】上記図５、図６に示す案内装置５ｂは、図
６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、先端が自在に屈曲
する関節部３３、上管せ２の軸芯に保持する調芯機構３
４、熱交換器管１の穴に磁力結合する電磁石１８ｂを備
えた誘導ノズル６ｂと、誘導ノズル６ｂの関節部３３を
図示しないロットを介して自在に屈曲させる屈曲レバー
３５、開脚装置付調芯機構３４を図示しないロットで開
脚させる開脚レバー４１、誘導ノズル６ｂの終端をロー
ラー３６で支持しながら送り出す送り機構３７、誘導ノ
ズル６ｂ全体を回動させる回転機構３８とを備えてお
り、誘導ノズル６ｂの先端を上管寄せ２の内から熱交換
器管１の穴に結合させるときには、調芯機構３４を開脚
レバー４１で開脚させ、誘導ノズル６ｂを管寄せ軸芯に
調芯する。そして、誘導ノズル６ｂの内部に図示しない
ファイバースコープあるいはＣＣＤカメラを挿入し、こ
れで観察しながら関節部３３を屈曲レバー３５で屈曲す
る。次に、送り機構３７の送りハンドル３９を操作し誘
導ノズル６ｂを管寄せ軸芯方向に送るとともに回転機構
３８の回転レバー４０を操作し周方向に回転させ誘導ノ
ズル６ｂの先端を熱交換器管１の穴に合わせる。そし
て、電磁石１８ｂを作動させ誘導ノズル６ｂの先端を上
管寄せ２の内側から熱交換器管１の穴に固定するもので
ある。

【００２８】

【発明の効果】本発明の管の超音波検査システムは、熱
交換器管の穴に誘導ノズルの先端を管寄せの内側から結
合させる案内装置、一端が超音波センサーと他端が超音
波検査装置と接続された信号ケーブル、信号ケーブルを
管内に搬送および搬出する送り装置、超音波検査装置か
らの信号を演算処理するデータ処理装置、データ処理結
果を検査データとして表示する表示装置と記録する記録
装置とを備えたことによって、熱交換器管を切断するこ
となく、熱交換器管の超音波検査ができるので検査費用
の大幅低減が可能となる。

【００２９】また、信号ケーブルの外側を覆う摩擦抵抗
の小さいネジ形状をした屈曲自在の皮膜、この皮膜表面
に設けられたネジ山に噛み合うピニオンを具備した送り
装置を備えることによって、熱交換器管が例え曲がり部
を形成していても加圧水を使用することなく、信号ケー
ブルを熱交換器管の内部に搬送できるのでシステム全体
の簡略化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係わる超音波検査シス
テムの全体説明図である。

【図２】 上記実施形態に係わる案内装置の説明図で、
（ａ）は（ｂ）の側面図である。

【図３】 上記実施形態に係わる送り装置の説明図であ
る。

【図４】 上記実施形態に係わる信号ケーブルが熱交換
器管の曲がり部を通過する様子を説明する図である。

【図５】 本発明の他の実施の形態に係わる超音波検査
システムの全体説明図である。

【図６】 上記他の実施形態に係わる案内装置の作動説
明図で、（ａ）は通常の状態、（ｂ）は熱交換器管の穴
に誘導ノズル先端を結合した状態を説明する図である。

【図７】 従来の超音波検査システムの全体構成を説明
する図である。

【図８】 従来の超音波検査システムに係わる信号ケー
ブルが熱交換器管の曲がり部を通過する様子を説明する
図である。

【符号の説明】

１ 熱交換器管 ２ 上側管寄せ ３ 下側管寄せ ４ａ、４ｂ 点
検用管台 ５ａ、５ｂ 案内装置 ６ａ、６ｂ 誘
導ノズル ７ 皮膜 ７ａ ラック ８ 超音波センサー ９ 超音波検査
装 １０ 信号ケーブル １１ フレキシ
ブルチューブ １２ ケーブル送り装置 １３ データ処
理装置 １４ 表示装置 １５ 記録装置 １６、１７ 関節部 １８ 電磁石 １９ａ、１９ｂ、２０ａ、２０ｂ エァーシリンダー ２１ 上下移動機構 ２２ 前後移動
機構 ２３ 左右移動機構 ２４ａ、２４ｂ、２５ａ、２５ｂ ワイヤー ２６、２７、２８ ハンドル ２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ ピニオン ３０ 計測機構 ３１ 案内子 ３２ 締め付け具 ３３ 関節部 ３４ 調芯機構 ３５ 屈曲レ
バー ３６ ローラー ３７ 送り機
構 ３８ 回転機構 ３９ 送りハ
ンドル ４０ 回転レバー ４１ 開脚レ
バー ４３ 連絡管 １０１ 受圧具 １０２ 超音
波センサー １０３ 超音波検査装置 １０４ 信号
ケーブル １０５ ケーブル送り装置 １０６ ケー
ブル巻き取り装置 １０７ 水槽 １０８ ポン
プ １０９ 切換弁 １１０ 制御
装置 １１１ａ、１１１ｂ ホース

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の管と該複数の管の管寄せとから
   なる管構造物の管内を点検するための探索センサーをセ
   ンタに接続した信号ケーブルを備えた管の検査システム
   であって、 管寄せに設置される点検用管台または隣接する管構造物
   と、前記点検用管台または隣接する管構造物との連絡管
   に設けられた、信号ケーブルを内部に挿脱可能な誘導ノ
   ズルと、該誘導ノズルの先端を管寄せ内から被検管穴に
   結合させ、点検用管台または隣接する管構造物との連絡
   管に固定された案内装置と、前記誘導ノズルの管寄せ側
   とは反対側の端部に接続した中空のフレキシブルチュー
   ブと、前記誘導ノズルと中空のフレキシブルチューブ内
   部に挿脱自在に配置される表面に摩擦抵抗の小さいラッ
   ク形状の屈曲自在な皮膜で覆われた信号ケーブルと、該
   信号ケーブルの先端に取り付けられた探索センサーと、
   前記信号ケーブルを管内に搬送あるいは搬出する前記信
   号ケーブル皮膜表面のラック形状部に噛み合うピニオン
   を備えた皮膜ケーブル送り装置と、前記探索センサーか
   らの信号を受けて検査する検査装置と、該検査装置から
   の信号を検査結果として演算処理するデータ処理装置、
   前記データ処理装置によって演算処理された検査データ
   を表示する表示装置と記録する記録装置とから構成され
   ることを特徴とする管の検査システム。
2. 【請求項２】 案内装置は誘導ノズルを上下・左右・前
   後に移動する機構とノズル先端部を自在に屈曲する機構
   とを備えたことを特徴とする請求項１記載の管の検査シ
   ステム。
3. 【請求項３】 案内装置は誘導ノズルを回動する機構も
   備えていることを特徴とする請求項２記載の管の検査シ
   ステム。
4. 【請求項４】 案内装置によって管寄せ内に案内される
   誘導ノズルは先端部が自在に屈曲し、被検管穴に磁力結
   合する機構を備えたことを特徴とする請求項１記載の管
   の検査システム。
5. 【請求項５】 案内装置によって管寄せ内に案内される
   誘導ノズルは管寄せの軸芯に保持され先端部が自在に屈
   曲し被検管穴に磁力結合する機構を備えたことを特徴と
   する請求項１記載の管の検査システム。
6. 【請求項６】 複数の管と該複数の管の管寄せとからな
   る管構造物の管内を探索センサー先端に備えた信号ケー
   ブルで点検する管の検査方法であって、管寄せに設置さ
   れる点検用管台または隣接する管構造物との連絡管から
   前記点検用管台または隣接する管構造物内部に設けられ
   た、信号ケーブルを内部に挿脱自在にした誘導ノズルを
   上下、左右、前後及び／又は回転させて誘導ノズル先端
   部を自在に屈曲させて誘導ノズルの先端を被検管穴に結
   合させ、前記誘導ノズル内の信号ケーブルを、該信号ケ
   ーブル表面を覆う皮膜のラック形状部に噛み合うピニオ
   ンを備えた信号ケーブル送り装置で管内に挿脱自在にし
   て、信号ケーブル先端の探索センサーで被検管内を検査
   することを特徴とする管の検査方法。