CN116727987B - 一种旋转式金属管件焊接用夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转式金属管件焊接用夹持机构，主要涉及夹持机构。包括工作台、两个支撑腿、夹持结构、调节结构、移动结构和装配板，所述工作台的下表面与两个支撑腿固定连接，所述工作台的上表面借助移动结构和调节结构设置有夹持结构，所述夹持结构包括：联动组件和辅助组件，所述装配板的一侧连接螺杆；夹持机构，包括：螺纹套，其长度小于螺杆，周向外壁上均匀设置有三个限位凸起，所述螺纹套与螺杆的圆弧面螺纹连接，所述螺纹套的圆弧面套有联动架，所述联动架的中心设置有与螺纹套截面相吻合的滑动孔。本发明的有益效果在于：解决了现有技术中存在无法对旋转式金属管件进行夹持，且夹持后无法转动金属管件的缺点。

Description

一种旋转式金属管件焊接用夹持机构

技术领域

本发明涉及夹持机构技术领域，尤其涉及一种旋转式金属管件焊接用夹持机构。

背景技术

夹持机构主要由动力机构、夹持爪和工作台构成的，主要是对旋转式金属管件进行焊接时，对金属管件进行短暂固定的设备。

管道广泛运用于人们的日常生活以及工业生产中，例如，人们的生活用水或工业用水都是通过管道来流通的。众所周知，由于大多数管道都是埋于地下，其表面会粘附有大量的地下水，从而导致其容易生锈、腐蚀，时间一长就会出现漏水现象；此外，人们在地表的一些工程作业也会损坏地下管道；因此，管道的日常维护工作至关重要。管道的维护和安装时均需要进行焊接作业，焊接管道时，人们经常将管道放置于地面上，焊接过程中需要调整管道的位置，这既会增加工人的工作强度，也会降低管道的焊接质量。

公开号为CN110280954B的一项中国专利公开了一种金属管件焊接用工装夹具，其技术方案要点是：包括平台、固定装置、对接机构、支架和弧形弯管，所述的平台上端安装有固定装置和对接机构，固定装置位于对接机构的左端，固定装置上端放置有弧形弯管，平台下端安装有支架；本发明在弯管焊接夹持过程中，通过一对夹具的固定，另一对夹具可调节的设计使得该工装可应用于大部分不同规格的弯管，夹具内可调节的点面接触使得该装置对不同管径的弯管都能进行有效的夹持；通过调节移动圆盘和转盘使得两对夹具可以形成任意角度，可以针对不同角度的弯管，其中夹具上的固定模块都是可调节可伸缩的，使得该装置可以夹持不同管径的管道。

针对上述及现有的相关技术，发明人认为往往存在以下缺陷：金属管件工装夹具，在对旋转式金属管件进行夹持时效果不佳，且在对管道夹持之后不易对管道进行转动和调整，进而降低焊接效率。

因此，一种旋转式金属管件焊接用夹持机构。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在无法对旋转式金属管件进行夹持，且夹持后无法转动金属管件的缺点，而提出的一种旋转式金属管件焊接用夹持机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：包括工作台、两个支撑腿、夹持结构、调节结构、移动结构和装配板，所述工作台的下表面与两个支撑腿固定连接，所述工作台的上表面借助移动结构和调节结构设置有夹持结构，所述夹持结构包括：

联动组件和辅助组件；所述装配板的一侧连接有螺杆；

夹持机构，包括：

螺纹套，其长度小于螺杆，周向外壁上均匀设置有三个限位凸起；所述螺纹套与螺杆的圆弧面螺纹连接，所述螺纹套的圆弧面套有联动架，所述联动架的中心设置有与螺纹套截面相吻合的滑动孔；

驱动板，设置在联动架远离装配板的一侧，其数量一共有三个，所述驱动板靠近联动架的一侧固定连接有驱动杆，所述驱动杆的圆弧面与联动架对应端转动连接；

限位盘，设置在驱动板远离联动架的一侧，其对应三个驱动板的位置分别设置有条形孔，所述限位盘的内壁滑动连接有滑动杆，所述滑动杆与对应位置的驱动板固定连接，所述滑动杆和驱动杆分别位于驱动板两侧的两端；

推动板，用于借力带动螺纹套转动，与螺纹套固定连接并位于螺纹套靠近装配板的一侧，所述推动板远离螺纹套的一端固定连接有联动环。

上述部件所达到的效果为：通过设置夹持结构，可以从三个方向同时对旋转式金属管道的一端圆弧面进行夹持，其整体结构操作十分简洁只需转动联动环带动螺纹套转动即可带动三个滑动杆同时向内移动，操作简洁但效率迅速，给使用者带来便捷。

优选的，所述辅助组件包括包裹壳，所述包裹壳与装配板靠近驱动板的一侧固定连接，所述包裹壳的圆弧面开设有用以推动板活动的预留孔，所述驱动盘的圆弧面与包裹壳的内壁固定连接，所述联动环的圆弧面均匀固定连接有三个握把。

上述部件所达到的效果为：当需要对旋转式金属管进行夹持方便焊接时，可以先将旋转式金属管放置在三个滑动杆之间，然后另一只手握住握把带动联动环以螺杆为中心逆时针转动，螺纹套跟着发生转动后由于螺纹原因会在螺杆上向着装配板方向移动，但由于联动架与螺纹套彼此是滑动连接所以，联动架不会被带动，只会跟着螺纹套一起转动，当联动架与条形孔的角度因为转动缩小时，驱动盘和滑动杆受到挤压力影响，驱动板以驱动杆为中心顺时针转动，滑动杆沿着条形孔的内壁以螺杆为中心向内滑动，进而达到三个滑动杆同时向内挤压螺旋式金属管的效果。

优选的，所述滑动杆的圆弧面转动连接有滚轴，所述滚轴位于限位盘远离驱动板的一侧。

上述部件所达到的效果为：加设了可以转动的滚轴在滑动杆上之后，被夹持结构挤压固定的金属管就可以根据需求对其进行自转调整了，以方便对金属管的整个圆弧面进行焊接。

优选的，所述螺纹套远离装配板的一侧固定连接有辅助环，所述滑动杆的圆弧面固定连接有限位环，所述限位环位于滚轴和限位盘之间。

上述部件所达到的效果为：限位环可以对滑动杆联动架等组件向着装配板移动的方向进行限位，辅助环可以防止联动架从螺纹套上脱落。

优选的，所述移动结构包括移动组件、定位组件和拉动组件，所述移动组件包括两个长板，两个所述长板的下表面分别与工作台固定连接，所述工作台的上表面开设有矩形孔，所述矩形孔的内壁滑动连接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有移动盒，所述移动盒与工作台的上表面滑动连接，所述移动板远离移动盒的一侧固定连接有底盘，所述移动盒与两个长杆相对应的两侧分别开设有圆形孔，两个长杆彼此靠近的一侧分别设置有异形孔，所述定位组件包括两个插销，两个所述插销分别与对应圆形孔滑动连接，两个所述插销彼此靠近的一端分别固定连接有移动柱，所述移动柱的上表面固定连接有挤压杆，所述移动盒的底壁转动连接有转动柱，所述转动柱的上表面固定连接有驱动盘，所述驱动盘的上表面开设有两个V形孔，两个所述V形孔的内壁与挤压杆的圆弧面滑动连接，所述移动盒的上表面固定连接有上盖，上盖的上表面固定连接有限位壳，所述上盖的上表面滑动插设有连接柱，所述连接柱与驱动盘固定连接，所述连接柱远离驱动盘的一端固定连接有转动盘，所述转动盘与限位壳的内壁滑动连接，所述拉动组件包括支撑柱，所述支撑柱与转动盘固定连接，所述转动柱的圆弧面套有第三转轴弹簧，所述第三转轴弹簧与移动盒的底壁固定连接，所述第三转轴弹簧远离移动盒底壁的一侧与驱动盘固定连接。

上述部件所达到的效果为：通过加设移动结构，可以直接通过转动支撑柱带动下方的驱动发生转动，进而使得插销从异形孔内抽出，使得夹持机构可以在工作台上平移，给使用者带来便捷。

优选的，所述支撑柱的圆弧面固定连接有U形架，所述U形架的圆弧面转动连接有转动轴。

上述部件所达到的效果为：在转动支撑柱时可以直接握住转动轴借力，且转动轴本身可以自转，进而使得操作更加便捷。

优选的，所述上盖的下表面固定连接有两个辅助块，所述驱动盘的上表面固定连接有条形块，所述条形块位于挤压杆的正上方。

上述部件所达到的效果为：当限位板转动到一定程度后条形块会与辅助块相抵接，进而对驱动盘的转动角度进行了限位。

优选的，所述调节结构包括调节组件和协助组件，所述调节组件包括转动块，所述转动块与装配板远离螺杆的一侧固定连接，所述转动块的两侧共同转动连接有同一个转动架，所述转动架与支撑柱固定连接，所述转动架的一侧滑动插设有装配柱，所述装配柱的圆弧面转动连接有异型板和棘轮，所述异型板位于棘轮和转动架之间，所述异型板远离转动架的一侧固定连接有长杆，所述异型板借助长杆转动连接有第一棘爪，所述第一棘爪与棘轮相抵接，所述棘轮的轮齿截面为梯形，所述棘轮轮齿顺时针的一面为斜面，所述棘轮轮齿逆时针的一面为垂直面，所述转动架靠近棘轮的一侧固定连接有转动座，所述转动座的圆弧面转动连接有第二棘爪，所述第二棘爪与棘轮相抵接，所述协助组件包括第一转轴弹簧，所述第一转动弹簧与长杆的圆弧面滑动连接，所述第一转轴弹簧的一端与第一棘爪固定连接，所述第一转轴弹簧远离第一棘爪的一端与异形板固定连接，所述第二棘爪的一侧固定连接有第二转轴弹簧，所述第二转轴弹簧远离第二棘爪的一端与转动座固定连接，所述转动架靠近棘轮的一侧固定连接有限位件，所述异形板靠近第二棘爪的一侧固定连接有限位块。

上述部件所达到的效果为：当需要对夹持结构朝向做出改变时，可以将异型件向着远离限位块的方向转动，借助棘轮和第一棘爪本身形状的特性，异型板顺时针转动不会受到阻挡，当异形板被转动到合适的角度后再握住长杆将异形板向着靠近限位件的方向转到，借助棘轮和第一棘爪本身形状的特性，棘爪会受到棘轮轮齿的阻挡，进而异形件的转动会带动棘轮一起转动，进而带动整个转动块和夹持结构改变朝向，此过程中下方的第二棘爪受第二转轴弹簧的扭转力影响一直向着棘轮方向抵接，所以被逆时针转动后的棘轮不会受重力影响自动回转，即可将夹持结构的角度自动固定，通过设置调节结构可以十分巧妙的借助棘轮和棘爪本身形状的特性，达到对转动块不同角度的固定，在对夹持结构进行角度调整后无需其他额外操作即可自动固定当前角度，给使用者带来便捷。

优选的，所述长杆的圆弧面套有握持套，所述握持套的圆弧面均匀设置有若干防滑纹。

上述部件所达到的效果为：通过加设握持套可以增大握持长杆时的摩擦力，起到防滑的效果。

优选的，所述第二棘爪的一侧转动连接有拉框，所述拉框为三角框。

上述部件所达到的效果为：在需要将转动块顺时针转动时，可以直接借助拉框将第二棘爪向下拉动，即可使得棘轮和转动块等组件顺时针转动不受影响，以达到将夹持结构朝向复位的效果。

综上所述，本发明的有益效果为：

1、本发明中，当需要对旋转式金属管进行夹持方便焊接时，可以先将旋转式金属管放置在三个滑动杆之间，然后另一只手握住握把带动联动环以螺杆为中心逆时针转动，螺纹套跟着发生转动后由于螺纹原因会在螺杆上向着装配板方向移动，但由于联动架与螺纹套彼此是滑动连接，所以联动架不会被带动，只会跟着螺纹套一起转动，当联动架与条形孔的角度因为转动缩小时，驱动盘和滑动杆受到挤压力影响，驱动板以驱动杆为中心顺时针转动，滑动杆沿着条形孔的内壁以螺杆为中心向内滑动，进而达到三个滑动杆同时向内挤压螺旋式金属管的效果，通过设置夹持结构，可以从三个方向同时对旋转式金属管道的一端圆弧面进行夹持，其整体结构操作十分简洁只需转动联动环带动螺纹套转动即可带动三个滑动杆同时向内移动，操作简洁但效率迅速，给使用者带来便捷。

2、本发明中，加设了可以转动的滚轴在滑动杆上之后，被夹持结构挤压固定的金属管就可以根据需求对其进行自转调整了，以方便对金属管的整个圆弧面进行焊接，其中限位环可以对滑动杆联动架等组件向着装配板移动的方向进行限位，辅助环可以防止联动架从螺纹套上脱落，通过设置辅助组件，可以使得夹持结构的使用更加便捷稳定，且可以对夹持住的金属管进行自转。

3、本发明中，在需要对整个夹持机构进行移动时，可以直接握住转动轴将支撑柱向着所需移动的方向拉动，支撑柱受力发生一定转动，带动限位板转动，此过程中挤压杆受到挤压力在V形槽内移动至与支撑柱转动方向相反的一端，此过程中插销被从异形孔内抽出，第三转轴弹簧被转动，当限位板转动到一定程度后条形块会与辅助块相抵接，进而对驱动盘的转动角度进行了限位，插销被从异形孔内抽出后，继续对支撑柱施加的拉力就会带动支撑柱在工作台上滑动到所需的位置，然后松开握住转动轴的手，第三转轴弹簧的扭转力会带动支撑柱等组件复位，插销重新插入异形孔内，通过设置移动结构，可以直接通过转动支撑柱带动下方的驱动发生转动，进而使得插销从异形孔内抽出，使得夹持机构可以在工作台上平移，给使用者带来便捷。

4、本发明中，当需要对夹持结构朝向做出改变时，可以将异型件向着远离限位块的方向转动，借助棘轮和第一棘爪本身形状的特性，异型板顺时针转动不会受到阻挡，当异形板被转动到合适的角度后再握住长杆将异形板向着靠近限位件的方向转到，借助棘轮和第一棘爪本身形状的特性，棘爪会受到棘轮轮齿的阻挡，进而异形件的转动会带动棘轮一起转动，进而带动整个转动块和夹持结构改变朝向，此过程中下方的第二棘爪受第二转轴弹簧的扭转力影响一直向着棘轮方向抵接，所以被逆时针转动后的棘轮不会受重力影响自动回转，即可将夹持结构的角度自动固定，在需要将转动块顺时针转动时，可以直接借助拉框将第二棘爪向下拉动，即可使得棘轮和转动块等组件顺时针转动不受影响，以达到将夹持结构朝向复位的效果，通过设置调节结构可以十分巧妙的借助棘轮和棘爪本身形状的特性，达到对转动块不同角度的固定，在对夹持结构进行角度调整后无需其他额外操作即可自动固定当前角度，给使用者带来便捷。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明工作台底部结构示意图。

附图3是本发明图1局部结构示意图。

附图4是本发明包裹壳内部结构示意图。

附图5是本发明图4局部结构示意图。

附图6是本发明夹持结构局部结构示意图。

附图7是本发明包裹壳内部局部结构示意图。

附图8是本发明调节结构和移动结构局部拆解示意图。

附图9是本发明调节结构局部拆解示意图。

附图10是本发明移动结构局部拆解示意图。

附图11是本发明移动盒内部结构示意图。

附图12是本发明移动结构局部结构示意图。

附图中所示标号：1、工作台；2、夹持结构；21、联动组件；211、装配板；212、螺杆；213、螺纹套；214、联动架；215、驱动杆；216、驱动板；217、滑动杆；218、推动板；219、联动环；22、辅助组件；221、包裹壳；222、预留孔；223、限位盘；224、条形孔；225、辅助环；226、滚轴；227、限位环；228、握把；3、调节结构；31、调节组件；311、转动块；312、转动架；313、装配柱；314、棘轮；315、异型板；316、长杆；317、第一棘爪；318、转动座；319、第二棘爪；32、协助组件；321、第一转轴弹簧；322、第二转轴弹簧；323、限位件；324、限位块；325、拉框；326、握持套；4、移动结构；41、移动组件；411、长板；412、异形孔；413、矩形孔；414、移动板；415、移动盒；416、圆形孔；417、转动柱；418、驱动盘；419、V形孔；42、定位组件；421、挤压杆；422、移动柱；423、插销；424、条形块；425、上盖；426、辅助块；427、连接柱；428、转动盘；429、限位壳；43、拉动组件；431、支撑柱；432、U形架；433、转动轴；434、底盘；435、第三转轴弹簧；5、支撑腿。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

参照图1所示，本发明提供一种技术方案：一种旋转式金属管件焊接用夹持机构，包括工作台1、支撑腿5、夹持结构2、调节结构3、移动结构4和装配板211，工作台1的下表面与两个支撑腿5固定连接，工作台1的上表面借助移动结构4和调节结构3设置有夹持结构2。

下面具体说一下其夹持结构2、移动结构4和调节结构3的具体设置和作用。

如图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，夹持结构2包括：联动组件21和辅助组件22；装配板211的一侧连接螺杆212，夹持机构，包括：螺纹套213，其长度小于螺杆212，周向外壁上均匀设置有三个限位凸起；螺纹套213与螺杆212的圆弧面螺纹连接，螺纹套213的圆弧面套有联动架214，联动架214的中心设置有与螺纹套213截面相吻合的滑动孔；驱动板216，设置在联动架214远离装配板211的一侧，其数量一共有三个，驱动板216靠近联动架214的一侧固定连接有驱动杆215，驱动杆215的圆弧面与联动架214对应端转动连接；限位盘223，设置在驱动板216远离联动架214的一侧，其对应三个驱动板216的位置分别设置有条形孔224，限位盘223的内壁滑动连接有滑动杆217，滑动杆217与对应位置的驱动板216固定连接，滑动杆217和驱动杆215分别位于驱动板216两侧的两端；推动板218，用于借力带动螺纹套213转动，与螺纹套213固定连接并位于螺纹套213靠近装配板211的一侧，所述推动板218远离螺纹套213的一端固定连接有联动环219，辅助组件22包括包裹壳221，包裹壳221与装配板211靠近驱动板216的一侧固定连接，包裹壳221的圆弧面开设有用以推动板218活动的预留孔222，驱动盘418的圆弧面与包裹壳221的内壁固定连接，联动环219的圆弧面均匀固定连接有三个握把228，滑动杆217的圆弧面转动连接有滚轴226，滚轴226位于限位盘223远离驱动板216的一侧，螺纹套213远离装配板211的一侧固定连接有辅助环225，滑动杆217的圆弧面固定连接有限位环227，限位环227位于滚轴226和限位盘223之间。

其整个夹持结构2达到的效果为，通过设置夹持结构2，可以从三个方向同时对旋转式金属管道的一端圆弧面进行夹持，其整体结构操作十分简洁只需转动联动环219带动螺纹套213转动即可带动三个滑动杆217同时向内移动，操作简洁但效率迅速，给使用者带来便捷。

如图3、图8、图10、图11和图12所示，移动结构4包括移动组件41、定位组件42和拉动组件43，移动组件41包括两个长板411，两个长板411的下表面分别与工作台1固定连接，工作台1的上表面开设有矩形孔413，矩形孔413的内壁滑动连接有移动板414，移动板414的一侧固定连接有移动盒415，移动盒415与工作台1的上表面滑动连接，移动板414远离移动盒415的一侧固定连接有底盘434，移动盒415与两个长杆316相对应的两侧分别开设有圆形孔416，两个长杆316彼此靠近的一侧分别设置有异形孔412，定位组件42包括两个插销423，两个插销423分别与对应圆形孔416滑动连接，两个插销423彼此靠近的一端分别固定连接有移动柱422，移动柱422的上表面固定连接有挤压杆421，移动盒415的底壁转动连接有转动柱417，转动柱417的上表面固定连接有驱动盘418，驱动盘418的上表面开设有两个V形孔419，两个V形孔419的内壁与挤压杆421的圆弧面滑动连接，移动盒415的上表面固定连接有上盖425，上盖425的上表面固定连接有限位壳429，上盖425的上表面滑动插设有连接柱427，连接柱427与驱动盘418固定连接，连接柱427远离驱动盘418的一端固定连接有转动盘428，转动盘428与限位壳429的内壁滑动连接，拉动组件43包括支撑柱431，支撑柱431与转动盘428固定连接，转动柱417的圆弧面套有第三转轴弹簧435，第三转轴弹簧435与移动盒415的底壁固定连接，第三转轴弹簧435远离移动盒415底壁的一侧与驱动盘418固定连接，支撑柱431的圆弧面固定连接有U形架432，U形架432的圆弧面转动连接有转动轴433，上盖425的下表面固定连接有两个辅助块426，驱动盘418的上表面固定连接有条形块424，条形块424位于挤压杆421的正上方。

其整个移动结构4达到的效果为，通过设置移动结构4，可以直接通过转动支撑柱431带动下方的驱动发生转动，进而使得插销423从异形孔412内抽出，使得夹持机构可以在工作台1上平移，给使用者带来便捷。

如图3、图8和图9所示，调节结构3包括调节组件31和协助组件32，调节组件31包括转动块311，转动块311与装配板211远离螺杆212的一侧固定连接，转动块311的两侧共同转动连接有同一个转动架312，转动架312与支撑柱431固定连接，转动架312的一侧滑动插设有装配柱313，装配柱313的圆弧面转动连接有异型板315和棘轮314，异型板315位于棘轮314和转动架312之间，异型板315远离转动架312的一侧固定连接有长杆316，异型板315借助长杆316转动连接有第一棘爪317，第一棘爪317与棘轮314相抵接，棘轮314的轮齿截面为梯形，棘轮314轮齿顺时针的一面为斜面，棘轮314轮齿逆时针的一面为垂直面，转动架312靠近棘轮314的一侧固定连接有转动座318，转动座318的圆弧面转动连接有第二棘爪319，第二棘爪319与棘轮314相抵接，协助组件32包括第一转轴弹簧321，第一转动弹簧与长杆316的圆弧面滑动连接，第一转轴弹簧321的一端与第一棘爪317固定连接，第一转轴弹簧321远离第一棘爪317的一端与异形板固定连接，第二棘爪319的一侧固定连接有第二转轴弹簧322，第二转轴弹簧322远离第二棘爪319的一端与转动座318固定连接，转动架312靠近棘轮314的一侧固定连接有限位件323，异形板靠近第二棘爪319的一侧固定连接有限位块324，长杆316的圆弧面套有握持套326，握持套326的圆弧面均匀设置有若干防滑纹，第二棘爪319的一侧转动连接有拉框325，拉框325为三角框。

其整个调节结构3达到的效果为，通过设置调节结构3可以十分巧妙的借助棘轮314和棘爪本身形状的特性，达到对转动块311不同角度的固定，在对夹持结构2进行角度调整后无需其他额外操作即可自动固定当前角度，给使用者带来便捷。

使用方法详解：当需要对旋转式金属管进行夹持方便焊接时，可以先将旋转式金属管放置在三个滑动杆217之间，然后另一只手握住握把228带动联动环219一螺杆212为中心逆时针转动，螺纹套213跟着发生转动后由于螺纹原因会在螺杆212上向着装配板211方向移动，但由于联动架214与螺纹套213彼此是滑动连接，所以联动架214不会被带动，只会跟着螺纹套213一起转动，当联动架214与条形孔224的角度因为转动缩小时，驱动盘418和滑动杆217受到挤压力影响，驱动板216以驱动杆215为中心顺时针转动，滑动杆217沿着条形孔224的内壁以螺杆212为中心向内滑动，进而达到三个滑动杆217同时向内挤压螺旋式金属管的效果，通过设置夹持结构2，可以从三个方向同时对旋转式金属管道的一端圆弧面进行夹持，其整体结构操作十分简洁只需转动联动环219带动螺纹套213转动即可带动三个滑动杆217同时向内移动，操作简洁但效率迅速，给使用者带来便捷。

加设了可以转动的滚轴226在滑动杆217上之后，被夹持结构2挤压固定的金属管就可以根据需求对其进行自转调整了，以方便对金属管的整个圆弧面进行焊接，其中限位环227可以对滑动杆217联动架214等组件向着装配板211移动的方向进行限位，辅助环225可以防止联动架214从螺纹套213上脱落，通过设置辅助组件22，可以使得夹持结构2的使用更加便捷稳定，且可以对夹持住的金属管进行自转。

在需要对整个夹持机构进行移动时，可以直接握住转动轴433将支撑柱431向着所需移动的方向拉动，支撑柱431受力发生一定转动，带动限位板转动，此过程中挤压杆421受到挤压力在V形槽内移动至与支撑柱431转动方向相反的一端，此过程中插销423被从异形孔412内抽出，第三转轴弹簧435被转动，当限位板转动到一定程度后条形块424会与辅助块426相抵接，进而对驱动盘418的转动角度进行了限位，插销423被从异形孔412内抽出后，继续对支撑柱431施加的拉力就会带动支撑柱431在工作台1上滑动到所需的位置，然后松开握住转动轴433的手，第三转轴弹簧435的扭转力会带动支撑柱431等组件复位，插销423重新插入异形孔412内，通过设置移动结构4，可以直接通过转动支撑柱431带动下方的驱动发生转动，进而使得插销423从异形孔412内抽出，使得夹持机构可以在工作台1上平移，给使用者带来便捷。

当需要对夹持结构2朝向做出改变时，可以将异型件向着远离限位块324的方向转动，借助棘轮314和第一棘爪317本身形状的特性，异型板315顺时针转动不会受到阻挡，当异形板被转动到合适的角度后再握住长杆316将异形板向着靠近限位件323的方向转到，借助棘轮314和第一棘爪317本身形状的特性，棘爪会受到棘轮314轮齿的阻挡，进而异形件的转动会带动棘轮314一起转动，进而带动整个转动块311和夹持结构2改变朝向，此过程中下方的第二棘爪319受第二转轴弹簧322的扭转力影响一直向着棘轮314方向抵接，所以被逆时针转动后的棘轮314不会受重力影响自动回转，即可将夹持结构2的角度自动固定，在需要将转动块311顺时针转动时，可以直接借助拉框325将第二棘爪319向下拉动，即可使得棘轮314和转动块311等组件顺时针转动不受影响，以达到将夹持结构2朝向复位的效果，通过设置调节结构3可以十分巧妙的借助棘轮314和棘爪本身形状的特性，达到对转动块311不同角度的固定，在对夹持结构2进行角度调整后无需其他额外操作即可自动固定当前角度，给使用者带来便捷。

Claims (4)

1.一种旋转式金属管件焊接用夹持机构，包括工作台（1）、支撑腿（5）、夹持结构（2）、调节结构（3）、移动结构（4）和装配板（211），其特征在于：所述工作台（1）的下表面与两个支撑腿（5）固定连接，所述工作台（1）的上表面借助移动结构（4）和调节结构（3）设置有夹持结构（2），所述夹持结构（2）包括：

联动组件（21）和辅助组件（22），所述装配板（211）的一侧连接螺杆（212）；

夹持机构，包括：

螺纹套（213），其长度小于螺杆（212），周向外壁上均匀设置有三个限位凸起，所述螺纹套（213）与螺杆（212）的圆弧面螺纹连接，所述螺纹套（213）的圆弧面套有联动架（214），所述联动架（214）的中心设置有与螺纹套（213）截面相吻合的滑动孔；

驱动板（216），设置在联动架（214）远离装配板（211）的一侧，其数量一共有三个，所述驱动板（216）靠近联动架（214）的一侧固定连接有驱动杆（215），所述驱动杆（215）的圆弧面与联动架（214）对应端转动连接；

限位盘（223），设置在驱动板（216）远离联动架（214）的一侧，其对应三个驱动板（216）的位置分别设置有条形孔（224），所述限位盘（223）的内壁滑动连接有滑动杆（217），所述滑动杆（217）与对应位置的驱动板（216）固定连接，所述滑动杆（217）和驱动杆（215）分别位于驱动板（216）两侧的两端；

推动板（218），用于借力带动螺纹套（213）转动，与螺纹套（213）固定连接并位于螺纹套（213）靠近装配板（211）的一侧，所述推动板（218）远离螺纹套（213）的一端固定连接有联动环（219），所述辅助组件（22）包括包裹壳（221），所述包裹壳（221）与装配板（211）靠近驱动板（216）的一侧固定连接，所述包裹壳（221）的圆弧面开设有用以推动板（218）活动的预留孔（222），所述联动环（219）的圆弧面均匀固定连接有三个握把（228），所述滑动杆（217）的圆弧面转动连接有滚轴（226），所述滚轴（226）位于限位盘（223）远离驱动板（216）的一侧，所述螺纹套（213）远离装配板（211）的一侧固定连接有辅助环（225），所述滑动杆（217）的圆弧面固定连接有限位环（227），所述限位环（227）位于滚轴（226）和限位盘（223）之间，所述移动结构（4）包括移动组件（41）、定位组件（42）和拉动组件（43），所述移动组件（41）包括两个长板（411），两个所述长板（411）的下表面分别与工作台（1）固定连接，所述工作台（1）的上表面开设有矩形孔（413），所述矩形孔（413）的内壁滑动连接有移动板（414），所述移动板（414）的一侧固定连接有移动盒（415），所述移动盒（415）与工作台（1）的上表面滑动连接，所述移动板（414）远离移动盒（415）的一侧固定连接有底盘（434），所述移动盒（415）的两侧分别开设有圆形孔（416），两个长板（411）彼此靠近的一侧分别设置有异形孔（412），所述定位组件（42）包括两个插销（423），两个所述插销（423）的位置与圆形孔（416）相对应，两个所述插销（423）分别与对应圆形孔（416）滑动连接，两个所述插销（423）彼此靠近的一端分别固定连接有移动柱（422），所述移动柱（422）的上表面固定连接有挤压杆（421），所述移动盒（415）的底壁转动连接有转动柱（417），所述转动柱（417）的上表面固定连接有驱动盘（418），所述驱动盘（418）的上表面开设有两个V形孔（419），两个所述V形孔（419）的内壁与挤压杆（421）的圆弧面滑动连接，所述移动盒（415）的上表面固定连接有上盖（425），上盖（425）的上表面固定连接有限位壳（429），所述上盖（425）的上表面滑动插设有连接柱（427），所述连接柱（427）与驱动盘（418）固定连接，所述连接柱（427）远离驱动盘（418）的一端固定连接有转动盘（428），所述转动盘（428）与限位壳（429）的内壁滑动连接，所述拉动组件（43）包括支撑柱（431），所述支撑柱（431）与转动盘（428）固定连接，所述转动柱（417）的圆弧面套有第三转轴弹簧（435），所述第三转轴弹簧（435）与移动盒（415）的底壁固定连接，所述第三转轴弹簧（435）远离移动盒（415）底壁的一侧与驱动盘（418）固定连接，所述支撑柱（431）的圆弧面固定连接有U形架（432），所述U形架（432）的圆弧面转动连接有转动轴（433），所述上盖（425）的下表面固定连接有两个辅助块（426），所述驱动盘（418）的上表面固定连接有条形块（424），所述条形块（424）位于挤压杆（421）的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式金属管件焊接用夹持机构，其特征在于：所述调节结构（3）包括调节组件（31）和协助组件（32），所述调节组件（31）包括转动块（311），所述转动块（311）与装配板（211）远离螺杆（212）的一侧固定连接，所述转动块（311）的两侧共同转动连接有同一个转动架（312），所述转动架（312）与支撑柱（431）固定连接，所述转动架（312）的一侧滑动插设有装配柱（313），所述装配柱（313）的圆弧面转动连接有异型板（315）和棘轮（314），所述异型板（315）位于棘轮（314）和转动架（312）之间，所述异型板（315）远离转动架（312）的一侧固定连接有长杆（316），所述异型板（315）借助长杆（316）转动连接有第一棘爪（317），所述第一棘爪（317）与棘轮（314）相抵接，所述棘轮（314）的轮齿截面为梯形，所述棘轮（314）轮齿顺时针的一面为斜面，所述棘轮（314）轮齿逆时针的一面为垂直面，所述转动架（312）靠近棘轮（314）的一侧固定连接有转动座（318），所述转动座（318）的圆弧面转动连接有第二棘爪（319），所述第二棘爪（319）与棘轮（314）相抵接，所述协助组件（32）包括第一转轴弹簧（321），所述第一转动弹簧与长杆（316）的圆弧面滑动连接，所述第一转轴弹簧（321）的一端与第一棘爪（317）固定连接，所述第一转轴弹簧（321）远离第一棘爪（317）的一端与异形板固定连接，所述第二棘爪（319）的一侧固定连接有第二转轴弹簧（322），所述第二转轴弹簧（322）远离第二棘爪（319）的一端与转动座（318）固定连接，所述转动架（312）靠近棘轮（314）的一侧固定连接有限位件（323），所述异形板靠近第二棘爪（319）的一侧固定连接有限位块（324）。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式金属管件焊接用夹持机构，其特征在于：所述长杆（316）的圆弧面套有握持套（326），所述握持套（326）的圆弧面均匀设置有若干防滑纹。

4.根据权利要求2所述的一种旋转式金属管件焊接用夹持机构，其特征在于：所述第二棘爪（319）的一侧转动连接有拉框（325），所述拉框（325）为三角框。