CN219818667U - 轨迹自动焊工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供轨迹自动焊工装夹具，涉及工装夹具技术领域，包括支撑架，支撑架顶部左右两侧固定连接有环架，环架侧面开设有环槽，环架内侧固定连接有内环板，内环板内部固定连接有螺纹座，螺纹座内侧螺纹连接有螺纹杆，环架侧面固定连接有轴承座，轴承座内侧转动连接有联动齿轮，通过联动齿轮底部的联动轴带动插板和螺纹杆进行转动，可以使螺纹杆在螺纹座内部进行旋转，可以使螺纹杆底部的旋转座同步对管道曲侧面进行夹持固定，通过左右两侧的环架内侧的齿环B同步转动，可以使左右两侧的螺纹杆对左右两侧的管道进行同步夹持定位，解决了现有工装夹具不便于对左右两侧的管道进行同步夹持定位的问题。

Description

轨迹自动焊工装夹具

技术领域

本实用新型属于工装夹具领域，更具体地说，特别涉及轨迹自动焊工装夹具。

背景技术

在对管道组件进行焊接时，需要对左右两侧的管道边缘进行对准，需要使用工装对管道进行稳定对接夹持，如实用新型专利CN212918307U公开了一种焊接管道用的工装夹具，包括第一夹具和第二夹具，并在第一夹具上设有导轨，并在导轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块与设有的螺杆螺纹连接，且所述螺杆的另一端与第二夹具连接，所述第一夹具上设有丝杆，所述丝杆与所述滑块连接，通过上述丝杆的转动，带动所述滑块在所述导轨的内部滑动，所述螺杆在所述滑块上转动，带动所述第二夹具上升或者下降；当两个管道对接时，第一夹具和第二夹具分别安装在两个管道上，然后转动螺杆将两个管道的接口上下调节，通过丝杆的转动将两个管道的接口左右调节，不仅使得两个管道的接口在对接时简单方便，而且还使得管道接口在对接时调节方便。

然而上述的工装夹具不便于对左右两侧的管道进行同步夹持定位，不便于对左右两组管道边缘进行对接，现有工装夹具不便于焊机对管道对接的边缘进行环绕焊接。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供轨迹自动焊工装夹具，以解决现有工装夹具不便于对左右两侧的管道进行同步夹持定位的问题。

本实用新型轨迹自动焊工装夹具的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：轨迹自动焊工装夹具，包括支撑架；所述支撑架顶部左右两侧固定连接有环架，环架数量设置为二组，环架侧面开设有环槽，环架内侧固定连接有内环板，内环板内部固定连接有螺纹座，螺纹座内侧螺纹连接有螺纹杆，环架侧面固定连接有轴承座，轴承座内侧转动连接有联动齿轮，联动齿轮底部同轴连接有联动轴，联动轴底部开设有插槽，螺纹杆顶部固定连接有插板，螺纹杆底部转动连接有旋转座；所述内环板外曲侧面固定连接有齿环A；所述环槽内侧滑动连接有齿环B，齿环B的齿部与联动齿轮啮合传动，插板滑动连接于插槽内侧。

进一步的，所述支撑架左右两侧转动连接有底轴，底轴数量设置为二组，底轴顶部与联动齿轮同轴连接，底轴底部同轴连接有锥齿轮A。

进一步的，所述支撑架内侧转动连接有横轴，横轴外侧同轴连接有锥齿轮B，锥齿轮A与锥齿轮B啮合传动。

进一步的，所述支撑架右侧固定连接有蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机输入轴与横轴同轴连接，蜗轮蜗杆减速机输出轴右侧同轴连接有手轮。

进一步的，所述齿环A外侧设置有焊机座，焊机座左侧固定连接有伺服电机，伺服电机转轴底部同轴连接有传动齿轮，传动齿轮与齿环A啮合传动。

进一步的，所述焊机座底部右侧转动连接有侧支撑轮，焊机座底部转动连接有底支撑轮，底支撑轮与齿环A曲侧面滚动接触。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型通过设置环架，将两组管道放置在左右两侧的内环板内侧后，使用者通过转动手轮，可以使其通过蜗轮蜗杆减速机带动横轴进行转动，可以使横轴处的锥齿轮B带动锥齿轮A进行转动，可以使锥齿轮A顶部的底轴进行转动，可以使底轴带动联动齿轮进行转动，通过单组联动齿轮转动，可以使联动齿轮带动齿环B在环槽内侧进行转动，可以使齿环B带动各组轴承座内部的联动齿轮进行同步转动，可以使联动齿轮底部的联动轴带动插板和螺纹杆进行转动，可以使螺纹杆在螺纹座内部进行旋转，可以使螺纹杆底部的旋转座同步对管道曲侧面进行夹持固定，通过左右两侧的环架内侧的齿环B同步转动，可以使左右两侧的螺纹杆对左右两侧的管道进行同步夹持定位，可以使左右两侧的管道自动定位到内环板圆心处，便于对左右两组管道进行对接。

2、本实用新型通过设置齿环A，将焊机安装在焊机座顶部后，通过控制伺服电机运转，可以使伺服电机转轴处的传动齿轮与齿环A联动，可以使焊机座上的焊机环绕齿环A进行圆周移动，可以使焊机对管道对接的边缘进行环绕焊接。

附图说明

图1是本实用新型整体的右侧立体结构示意图。

图2是本实用新型图1中A的局部放大示意图。

图3是本实用新型整体的立体拆解结构示意图。

图4是本实用新型图3中B的局部放大示意图。

图5是本实用新型图3中C的局部放大示意图。

图6是本实用新型整体的俯视立体结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、支撑架；

2、环架；

201、环槽；202、内环板；203、螺纹座；

3、轴承座；

301、联动齿轮；302、联动轴；303、插槽；304、螺纹杆；305、插板；306、旋转座；

4、底轴；

401、锥齿轮A；402、横轴；403、锥齿轮B；404、蜗轮蜗杆减速机；405、手轮；

5、齿环A；

6、焊机座；

601、伺服电机；602、传动齿轮；603、侧支撑轮；604、底支撑轮；

7、齿环B。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。

实施例一：

如附图1至附图6所示：本实用新型提供轨迹自动焊工装夹具，包括支撑架1；支撑架1顶部左右两侧固定连接有环架2，环架2数量设置为二组，环架2侧面开设有环槽201，环架2内侧固定连接有内环板202，内环板202内部固定连接有螺纹座203，螺纹座203内侧螺纹连接有螺纹杆304，环架2侧面固定连接有轴承座3，轴承座3内侧转动连接有联动齿轮301，联动齿轮301底部同轴连接有联动轴302，联动轴302底部开设有插槽303，螺纹杆304顶部固定连接有插板305，螺纹杆304底部转动连接有旋转座306；内环板202外曲侧面固定连接有齿环A5；环槽201内侧滑动连接有齿环B7，齿环B7的齿部与联动齿轮301啮合传动，插板305滑动连接于插槽303内侧。

如图3至图6所示，支撑架1左右两侧转动连接有底轴4，底轴4数量设置为二组，底轴4顶部与联动齿轮301同轴连接，底轴4底部同轴连接有锥齿轮A401，支撑架1内侧转动连接有横轴402，横轴402外侧同轴连接有锥齿轮B403，锥齿轮A401与锥齿轮B403啮合传动，支撑架1右侧固定连接有蜗轮蜗杆减速机404，蜗轮蜗杆减速机404输入轴与横轴402同轴连接，蜗轮蜗杆减速机404输出轴右侧同轴连接有手轮405，将两组管道放置在左右两侧的内环板202内侧后，使用者通过转动手轮405，可以使其通过蜗轮蜗杆减速机404带动横轴402进行转动，可以使横轴402处的锥齿轮B403带动锥齿轮A401进行转动，可以使锥齿轮A401顶部的底轴4进行转动，可以使底轴4带动联动齿轮301进行转动，通过单组联动齿轮301转动，可以使联动齿轮301带动齿环B7在环槽201内侧进行转动，可以使齿环B7带动各组轴承座3内部的联动齿轮301进行同步转动，可以使联动齿轮301底部的联动轴302带动插板305和螺纹杆304进行转动，可以使螺纹杆304在螺纹座203内部进行旋转，可以使螺纹杆304底部的旋转座306同步对管道曲侧面进行夹持固定，通过左右两侧的环架2内侧的齿环B7同步转动，可以使左右两侧的螺纹杆304对左右两侧的管道进行同步夹持定位，便于对左右两组管道进行对接。

如图1至图5所示，齿环A5外侧设置有焊机座6，焊机座6左侧固定连接有伺服电机601，伺服电机601转轴底部同轴连接有传动齿轮602，传动齿轮602与齿环A5啮合传动，焊机座6底部右侧转动连接有侧支撑轮603，焊机座6底部转动连接有底支撑轮604，底支撑轮604与齿环A5曲侧面滚动接触，将焊机安装在焊机座6顶部后，通过控制伺服电机601运转，可以使伺服电机601转轴处的传动齿轮602与齿环A5联动，可以使焊机座6上的焊机环绕齿环A5进行圆周移动，可以使焊机对管道对接的边缘进行环绕焊接。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，在使用时，将两组管道放置在左右两侧的内环板202内侧后，使用者通过转动手轮405，可以使其通过蜗轮蜗杆减速机404带动横轴402进行转动，可以使横轴402处的锥齿轮B403带动锥齿轮A401进行转动，可以使锥齿轮A401顶部的底轴4进行转动，可以使底轴4带动联动齿轮301进行转动，通过单组联动齿轮301转动，可以使联动齿轮301带动齿环B7在环槽201内侧进行转动，可以使齿环B7带动各组轴承座3内部的联动齿轮301进行同步转动，可以使联动齿轮301底部的联动轴302带动插板305和螺纹杆304进行转动，可以使螺纹杆304在螺纹座203内部进行旋转，可以使螺纹杆304底部的旋转座306同步对管道曲侧面进行夹持固定，通过左右两侧的环架2内侧的齿环B7同步转动，可以使左右两侧的螺纹杆304对左右两侧的管道进行同步夹持定位，便于对左右两组管道进行对接，将焊机安装在焊机座6顶部后，通过控制伺服电机601运转，可以使伺服电机601转轴处的传动齿轮602与齿环A5联动，可以使焊机座6上的焊机环绕齿环A5进行圆周移动，可以使焊机对管道对接的边缘进行环绕焊接。

Claims (6)

1.轨迹自动焊工装夹具，其特征在于：包括支撑架(1)；所述支撑架(1)顶部左右两侧固定连接有环架(2)，环架(2)数量设置为二组，环架(2)侧面开设有环槽(201)，环架(2)内侧固定连接有内环板(202)，内环板(202)内部固定连接有螺纹座(203)，螺纹座(203)内侧螺纹连接有螺纹杆(304)，环架(2)侧面固定连接有轴承座(3)，轴承座(3)内侧转动连接有联动齿轮(301)，联动齿轮(301)底部同轴连接有联动轴(302)，联动轴(302)底部开设有插槽(303)，螺纹杆(304)顶部固定连接有插板(305)，螺纹杆(304)底部转动连接有旋转座(306)；所述内环板(202)外曲侧面固定连接有齿环A(5)；所述环槽(201)内侧滑动连接有齿环B(7)，齿环B(7)的齿部与联动齿轮(301)啮合传动，插板(305)滑动连接于插槽(303)内侧。

2.如权利要求1所述轨迹自动焊工装夹具，其特征在于，所述支撑架(1)左右两侧转动连接有底轴(4)，底轴(4)数量设置为二组，底轴(4)顶部与联动齿轮(301)同轴连接，底轴(4)底部同轴连接有锥齿轮A(401)。

3.如权利要求2所述轨迹自动焊工装夹具，其特征在于，所述支撑架(1)内侧转动连接有横轴(402)，横轴(402)外侧同轴连接有锥齿轮B(403)，锥齿轮A(401)与锥齿轮B(403)啮合传动。

4.如权利要求3所述轨迹自动焊工装夹具，其特征在于，所述支撑架(1)右侧固定连接有蜗轮蜗杆减速机(404)，蜗轮蜗杆减速机(404)输入轴与横轴(402)同轴连接，蜗轮蜗杆减速机(404)输出轴右侧同轴连接有手轮(405)。

5.如权利要求1所述轨迹自动焊工装夹具，其特征在于，所述齿环A(5)外侧设置有焊机座(6)，焊机座(6)左侧固定连接有伺服电机(601)，伺服电机(601)转轴底部同轴连接有传动齿轮(602)，传动齿轮(602)与齿环A(5)啮合传动。

6.如权利要求5所述轨迹自动焊工装夹具，其特征在于，所述焊机座(6)底部右侧转动连接有侧支撑轮(603)，焊机座(6)底部转动连接有底支撑轮(604)，底支撑轮(604)与齿环A(5)曲侧面滚动接触。