CN215238998U - 一种管道自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种管道自动焊接装置，包括设备箱、焊接臂和焊接头，设备箱顶部对称固定有对管道进行稳定夹持的旋转夹持机构，设备箱上表面中部一端固定有焊接臂，焊接臂一端固定有焊接头，旋转夹持机构包括固定台、固定套筒、转动壳、第一齿轮环、第一伺服电机和第一平齿轮，设备箱顶部对称固定有固定台，固定台顶部固定有固定套筒，固定套筒内壁通过轴承转动连接有转动壳，转动壳外侧一端固定有第一齿轮环，固定台一侧固定有第一伺服电机。本实用通过旋转夹持机构对管道进行夹持，且旋转机构持机构内两端均可对管道进行夹持，使得夹持范围较长，进而可提高对管道夹持的稳定性，使得两根管道可稳定对齐，提高焊接质量。

Description

一种管道自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及管道焊接技术领域，尤其涉及一种管道自动焊接装置。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。管道因其自身独特的特点，广泛应用与多行业，多领域。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，在一些管道中，需要对较短的管道进行焊接成长管道，一般通过自动焊接装置对管道进行焊接，但是现有的管道自动焊接装置在使用时，对于钢管的夹持大都是通过一个点进行夹持，夹持较不稳固，两根钢管连接段容易出现错位现象，造成焊接质量较差。

因此，有必要提供一种管道自动焊接装置解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型是提供一种对钢管夹持稳定，提高焊接质量的管道自动焊接装置。

本实用新型提供的一种管道自动焊接装置，包括设备箱、焊接臂和焊接头，所述设备箱顶部对称固定有对管道进行稳定夹持的旋转夹持机构，所述设备箱上表面中部一端固定有焊接臂，所述焊接臂一端固定有焊接头，所述旋转夹持机构包括固定台、固定套筒、转动壳、第一齿轮环、第一伺服电机和第一平齿轮，所述设备箱顶部对称固定有固定台，所述固定台顶部固定有固定套筒，所述固定套筒内壁通过轴承转动连接有转动壳，所述转动壳外侧一端固定有第一齿轮环，所述固定台一侧固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定有第一平齿轮，且第一平齿轮与第一齿轮环啮合连接。

优选的，所述旋转夹持机构还包括转环、连接管、T形槽、T形块、夹爪、滑道、拨柱、驱动环、拨槽、第二齿轮环、固定块、转轴、第二平齿轮、蜗轮、第二伺服电机和蜗杆，所述转动壳两端对称固定有转环，两个所述转环之间固定有连接管，所述转环一侧等距开设有T形槽，所述T形槽内壁滑动连接有T形块，所述T形块一侧固定有夹爪，所述T形槽一侧开设有滑道，所述T形块靠近滑道的一侧固定有拨柱，且拨柱与滑道滑动连接，所述连接管两端通过轴承对称转动连接有驱动环，所述驱动环一侧等距开设有拨槽，且拨柱与拨槽内壁滑动连接，所述拨槽呈倾斜设置，所述驱动环外侧固定有第二齿轮环，所述转动壳内壁对称固定有固定块，两个所述固定块通过轴承转动连接有转轴，所述转轴两端对称固定有第二平齿轮，且两个第二平齿轮分别与两个第二齿轮环啮合连接，所述转轴中部固定有蜗轮，所述连接管外侧中部固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定有蜗杆，且蜗轮与蜗杆啮合连接。

优选的，所述蜗杆顶部通过轴承与转动壳转动连接。

优选的，所述设备箱一侧固定有控制面板。

优选的，所述设备箱底部对称固定有支脚。

优选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机均为一种减速电机。

与相关技术相比较，本实用新型提供的管道自动焊接装置具有如下有益效果：

本实用新型提供管道自动焊接装置：

此装置通过旋转夹持机构对管道进行夹持，且旋转机构持机构内两端均可对管道进行夹持，使得夹持范围较长，进而可提高对管道夹持的稳定性，使得两根管道可稳定对齐，提高焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型提供的管道自动焊接装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的旋转夹持装置剖视结构示意图；

图3为图2中的A处放大图；

图4为本实用新型的驱动环结构示意图。

图中标号：1、设备箱；2、旋转夹持机构；21、固定台；22、固定套筒；23、转动壳；24、第一齿轮环；25、第一伺服电机；26、第一平齿轮；27、转环；28、连接管；29、T形槽；210、T形块；211、夹爪；212、滑道；213、拨柱；214、驱动环；215、拨槽；216、第二齿轮环；217、固定块；218、转轴；219、第二平齿轮；220、蜗轮；221、第二伺服电机；222、蜗杆；3、焊接臂；4、焊接头；5、控制面板；6、支脚。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

在具体实施过程中，如图1所示，一种管道自动焊接装置，包括设备箱1、焊接臂3和焊接头4，所述设备箱1顶部对称固定有对管道进行稳定夹持的旋转夹持机构2，所述设备箱1上表面中部一端固定有焊接臂3，所述焊接臂3一端固定有焊接头4，所述设备箱1底部对称固定有支脚6。

参考图2、图3和图4所示，所述旋转夹持机构2包括固定台21、固定套筒22、转动壳23、第一齿轮环24、第一伺服电机25和第一平齿轮26，所述设备箱1顶部对称固定有固定台21，所述固定台21顶部固定有固定套筒22，所述固定套筒22内壁通过轴承转动连接有转动壳23，所述转动壳23外侧一端固定有第一齿轮环24，所述固定台21一侧固定有第一伺服电机25，所述第一伺服电机25的输出端固定有第一平齿轮26，且第一平齿轮26与第一齿轮环24啮合连接；

所述旋转夹持机构2还包括转环27、连接管28、T形槽29、T形块210、夹爪211、滑道212、拨柱213、驱动环214、拨槽215、第二齿轮环216、固定块217、转轴218、第二平齿轮219、蜗轮220、第二伺服电机221和蜗杆222，所述转动壳23两端对称固定有转环27，两个所述转环27之间固定有连接管28，所述转环27一侧等距开设有T形槽29，所述T形槽29内壁滑动连接有T形块210，所述T形块210一侧固定有夹爪211，所述T形槽29一侧开设有滑道212，所述T形块210靠近滑道212的一侧固定有拨柱213，且拨柱213与滑道212滑动连接，所述连接管28两端通过轴承对称转动连接有驱动环214，所述驱动环214一侧等距开设有拨槽215，且拨柱213与拨槽215内壁滑动连接，所述拨槽215呈倾斜设置，所述驱动环214外侧固定有第二齿轮环216，所述转动壳23内壁对称固定有固定块217，两个所述固定块217通过轴承转动连接有转轴218，所述转轴218两端对称固定有第二平齿轮219，且两个第二平齿轮219分别与两个第二齿轮环216啮合连接，所述转轴218中部固定有蜗轮220，所述连接管28外侧中部固定有第二伺服电机221，所述第二伺服电机221的输出端固定有蜗杆222，且蜗轮220与蜗杆222啮合连接，所述蜗杆222顶部通过轴承与转动壳23转动连接；

需要说明的是，人们通过将管道插入旋转夹持机构2，使得管道穿过转环27和连接管28，然后通过第二伺服电机221转动带动蜗杆222转动，进而带动蜗轮220转动，使得蜗轮220带动转轴218转动，进而带动第二平齿轮219转动使得第二平齿轮219带动第二齿轮环216转动，进而可带动两个驱动环214同时转动，使得驱动环214通过拨槽215驱动拨柱213滑动，进而带动T形块210在T形槽29内滑动，使得T形块210带动三个夹爪211相互靠近，对管道进行夹持，使得转动壳23两端的夹爪211对管道两端进行夹持，大大提高对钢管进行夹持的稳定性，当两根管道均对齐固定好后，通过焊接臂3将焊接头4移动至两个管道的焊接点后，通过第一伺服电机25转动带动第一平齿轮26转动，进而带动第一齿轮环24转动，使得转动壳23整体转动，进而带动管道转动，配合焊接头4进行焊接。

参考图1所示，所述设备箱1一侧固定有控制面板5，且第一伺服电机25、第二伺服电机221、焊接臂3和焊接头4均与控制面板5电性连接。

参考图2所示，所述第一伺服电机25和第二伺服电机221均为一种减速电机。

工作原理：

在工作时，人们通过将管道插入旋转夹持机构2，使得管道穿过转环27和连接管28，然后通过第二伺服电机221转动带动蜗杆222转动，进而带动蜗轮220转动，使得蜗轮220带动转轴218转动，进而带动第二平齿轮219转动使得第二平齿轮219带动第二齿轮环216转动，进而可带动两个驱动环214同时转动，使得驱动环214通过拨槽215驱动拨柱213滑动，进而带动T形块210在T形槽29内滑动，使得T形块210带动三个夹爪211相互靠近，对管道进行夹持，使得转动壳23两端的夹爪211对管道两端进行夹持，大大提高对钢管进行夹持的稳定性，当两根管道均对齐固定好后，通过焊接臂3将焊接头4移动至两个管道的焊接点后，通过第一伺服电机25转动带动第一平齿轮26转动，进而带动第一齿轮环24转动，使得转动壳23整体转动，进而带动管道转动，配合焊接头4进行焊接，且焊接臂3和焊接头4对管道进行焊接为现有的已公开的技术，原理上不做赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种管道自动焊接装置，包括设备箱(1)、焊接臂(3)和焊接头(4)，其特征在于，所述设备箱(1)顶部对称固定有对管道进行稳定夹持的旋转夹持机构(2)，所述设备箱(1)上表面中部一端固定有焊接臂(3)，所述焊接臂(3)一端固定有焊接头(4)，所述旋转夹持机构(2)包括固定台(21)、固定套筒(22)、转动壳(23)、第一齿轮环(24)、第一伺服电机(25)和第一平齿轮(26)，所述设备箱(1)顶部对称固定有固定台(21)，所述固定台(21)顶部固定有固定套筒(22)，所述固定套筒(22)内壁通过轴承转动连接有转动壳(23)，所述转动壳(23)外侧一端固定有第一齿轮环(24)，所述固定台(21)一侧固定有第一伺服电机(25)，所述第一伺服电机(25)的输出端固定有第一平齿轮(26)，且第一平齿轮(26)与第一齿轮环(24)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的管道自动焊接装置，其特征在于，所述旋转夹持机构(2)还包括转环(27)、连接管(28)、T形槽(29)、T形块(210)、夹爪(211)、滑道(212)、拨柱(213)、驱动环(214)、拨槽(215)、第二齿轮环(216)、固定块(217)、转轴(218)、第二平齿轮(219)、蜗轮(220)、第二伺服电机(221)和蜗杆(222)，所述转动壳(23)两端对称固定有转环(27)，两个所述转环(27)之间固定有连接管(28)，所述转环(27)一侧等距开设有T形槽(29)，所述T形槽(29)内壁滑动连接有T形块(210)，所述T形块(210)一侧固定有夹爪(211)，所述T形槽(29)一侧开设有滑道(212)，所述T形块(210)靠近滑道(212)的一侧固定有拨柱(213)，且拨柱(213)与滑道(212)滑动连接，所述连接管(28)两端通过轴承对称转动连接有驱动环(214)，所述驱动环(214)一侧等距开设有拨槽(215)，且拨柱(213)与拨槽(215)内壁滑动连接，所述拨槽(215)呈倾斜设置，所述驱动环(214)外侧固定有第二齿轮环(216)，所述转动壳(23)内壁对称固定有固定块(217)，两个所述固定块(217)通过轴承转动连接有转轴(218)，所述转轴(218)两端对称固定有第二平齿轮(219)，且两个第二平齿轮(219)分别与两个第二齿轮环(216)啮合连接，所述转轴(218)中部固定有蜗轮(220)，所述连接管(28)外侧中部固定有第二伺服电机(221)，所述第二伺服电机(221) 的输出端固定有蜗杆(222)，且蜗轮(220)与蜗杆(222)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的管道自动焊接装置，其特征在于，所述蜗杆(222)顶部通过轴承与转动壳(23)转动连接。

4.根据权利要求3所述的管道自动焊接装置，其特征在于，所述设备箱(1)一侧固定有控制面板(5)。

5.根据权利要求4所述的管道自动焊接装置，其特征在于，所述设备箱(1)底部对称固定有支脚(6)。

6.根据权利要求2所述的管道自动焊接装置，其特征在于，所述第一伺服电机(25)和第二伺服电机(221)均为一种减速电机。

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