CN219189295U - 一种不锈钢管焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种不锈钢管焊接装置，包括底座、焊接机械手，所述焊接机械手安装在底座上，所述底座上安装有两个用于承载管件的承载块，且两个承载块位于焊接机械手的一侧，所述底座上安装有两个固定块以及用于驱动两个固定块相互靠近或远离的驱动件，且两个承载块位于两个固定块之间，两个所述固定块相对一侧均安装有用于管件固定的旋转卡件，所述底座上安装有位于两个承载块之间的电动滑轨，所述电动滑轨的滑块上安装有T型块，所述T型块上安装有打磨件以及用于驱动打磨件转动的第三伺服电机。本实用新型提出了一种不锈钢管焊接装置，解决了不便于对不锈钢管进行边焊接边打磨的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及不锈钢管焊接技术领域，尤其涉及一种不锈钢管焊接装置。
背景技术
不锈钢钢管是一种中空的长条圆形钢材，广泛用于石油、化工、医疗、食品、轻工、机械仪表等工业输送管道以及机械结构部件等，另外，在折弯、抗扭强度相同时，重量较轻，所以也广泛用于制造机械零件和工程结构，也常用作家具厨具等，对不锈钢管加工时，为了满足使用的需要，需要将两根不锈钢管对接，然后对其进行焊接，现有的焊接一般采用焊接机械手进行焊接动作；
现有的焊接机械手在使用时具有一定的弊端，只是起到单一焊接的作用，不便于在不锈钢管焊接时实现边焊接边打磨作用，使用较为不便。
实用新型内容
基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种不锈钢管焊接装置。
本实用新型提出的一种不锈钢管焊接装置，包括底座、焊接机械手，所述焊接机械手安装在底座上，所述底座上安装有两个用于承载管件的承载块，且两个承载块位于焊接机械手的一侧，所述底座上安装有两个固定块以及用于驱动两个固定块相互靠近或远离的驱动件，且两个承载块位于两个固定块之间，两个所述固定块相对一侧均安装有用于管件固定的旋转卡件，所述底座上安装有位于两个承载块之间的电动滑轨，所述电动滑轨的滑块上安装有T型块，所述T型块上安装有打磨件以及用于驱动打磨件转动的第三伺服电机。
优选的，所述打磨件包括U型块，所述U型块转动连接在T型块上，所述第三伺服电机安装在T型块上远离U型块的一侧，且第三伺服电机的输出端与U型块的中心处连接，所述U型块上形成有开口且开口内设置有打磨辊，所述打磨辊的两端分别与U型块的两侧内壁转动连接，所述U型块的侧面安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与打磨辊的一端连接。
优选的，所述旋转卡件包括卡筒、第一伺服电机，所述卡筒转动连接在固定块上，所述第一伺服电机安装在固定块上远离卡筒的一侧，且第一伺服电机的输出端与卡筒的轴心连接，所述卡筒内开设有卡孔，所述卡筒上螺纹连接有伸入卡孔内的锁紧螺栓。
优选的，所述底座上安装有两个装配块，两个所述固定块位于两个装配块之间，所述底座上开设有两个滑槽，两个所述滑槽分别位于相应的承载块与装配块之间，两个所述固定块上均安装有移动块，且两个移动块分别与两个滑槽滑动连接，驱动件包括两个电动推杆，两个所述电动推杆分别安装在两个装配块上，两个所述固定块分别与两个电动推杆连接并由两个电动推杆驱动相互靠近或远离。
优选的，两个所述承载块上均开设有弧形开口。
本实用新型具有如下有益效果：
通过设置的打磨件，为了能够对不锈钢管进行预先打磨，可将两根不锈钢管分别卡在两个旋转卡件上，可先通过电动滑轨驱动T型块上的打磨件移动至两个不锈钢之间，在驱动件的作用下，可使两根不锈钢管均向打磨件靠近，且在第三伺服电机的作用下，可对打磨件打磨的角度进行调节，然后可对不锈钢管的对接处进行预先打磨，可以保证焊接的质量。
为了实现不锈钢管边焊接边打磨，对不锈钢管预先打磨后，可通过电动滑轨驱动T型块上的打磨件远离两个钢管，在驱动件的作用下，可使两个钢管抵靠，然后在电动滑轨的作用下，可使T型块上的打磨件抵靠在两个钢管之间的连接处，即可通过焊接机械手对两个钢管的连接处进行焊接，对钢管焊接时，可通过旋转卡件带动钢管旋转，此时，当钢管转动时，可通过打磨件对两个钢管的焊接处进行打磨，该结构可实现对钢管的边焊接边打磨。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种不锈钢管焊接装置的整体结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种不锈钢管焊接装置中的局部结构示意图。
图3为本实用新型提出的一种不锈钢管焊接装置中固定块、旋转卡件的结构示意图。
图中：1、底座；2、焊接机械手；3、承载块；4、固定块；5、旋转卡件；51、卡筒；52、第一伺服电机；53、锁紧螺栓；6、电动滑轨；7、T型块；8、打磨件；81、U型块；82、打磨辊；83、第二伺服电机；9、第三伺服电机；10、装配块；11、电动推杆。
具体实施方式
参照图1-图3，本实用新型提出一种不锈钢管焊接装置，包括底座1、焊接机械手2，焊接机械手2安装在底座1上，底座1上安装有两个用于承载管件的承载块3，且两个承载块3位于焊接机械手2的一侧。
本实施例中，底座1上安装有两个固定块4以及用于驱动两个固定块4相互靠近或远离的驱动件；底座1上安装有两个装配块10，两个固定块4位于两个装配块10之间，底座1上开设有两个滑槽，两个滑槽分别位于相应的承载块3与装配块10之间，两个固定块4上均安装有移动块，且两个移动块分别与两个滑槽滑动连接，驱动件包括两个电动推杆11，两个电动推杆11分别安装在两个装配块10上，两个固定块4分别与两个电动推杆11连接并由两个电动推杆11驱动相互靠近或远离；且两个承载块3位于两个固定块4之间，两个固定块4相对一侧均安装有用于管件固定的旋转卡件5。旋转卡件5包括卡筒51、第一伺服电机52，卡筒51转动连接在固定块4上，第一伺服电机52安装在固定块4上远离卡筒51的一侧，且第一伺服电机52的输出端与卡筒51的轴心连接，卡筒51内开设有卡孔，卡筒51上螺纹连接有伸入卡孔内的锁紧螺栓53。
本实施例中，底座1上安装有位于两个承载块3之间的电动滑轨6，电动滑轨6的滑块上安装有T型块7，T型块7上安装有打磨件8以及用于驱动打磨件8转动的第三伺服电机9。打磨件8包括U型块81，U型块81转动连接在T型块7上，第三伺服电机9安装在T型块7上远离U型块81的一侧，且第三伺服电机9的输出端与U型块81的中心处连接，U型块81上形成有开口且开口内设置有打磨辊82，打磨辊82的两端分别与U型块81的两侧内壁转动连接，U型块81的侧面安装有第二伺服电机83，且第二伺服电机83的输出端与打磨辊82的一端连接。
在使用时，为了能够在钢管焊接时进行预先打磨，可将两个钢管分别卡在两个卡筒51开设的卡孔中，即可通过锁紧螺栓53对钢管在卡筒51上的位置进行固定，此时可通过电动滑轨6驱动T型块7上的打磨件8移动至两个钢管之间，然后可通过第三伺服电机9驱动U型块81旋转，可使U型块81上的打磨辊82保持竖直状态，且在两个电动推杆11的作用下，可推动两个固定块4上的钢管相互靠近，使得钢管抵靠在打磨辊82上，然后可通过第二伺服电机83驱动打磨辊82旋转，可通过旋转的打磨辊82对钢管进行预打磨，该结构能够在钢管焊接前对其进行预先打磨。
在使用时，为了能够实现对钢管进行边焊接边打磨，对不锈钢管预先打磨后，可通过电动滑轨6驱动T型块7上的打磨件8远离两个钢管，在两个电动推杆11的作用下，可使两个固定块4相互靠近，使得两个钢管相互抵靠，然后在电动滑轨6的作用下，可带动T型块7向钢管靠近，使得U型块81上的打磨辊82抵靠在两个钢管的连接处，即可通过焊接机械手2对两个钢管的连接处进行焊接，对钢管焊接时，可通过第一伺服电机52驱动卡筒51带动钢管缓慢旋转，此时，当钢管转动时，可通过第二伺服电机83驱动打磨辊82旋转，从而可对两个钢管的连接处进行打磨，该结构可实现对钢管的边焊接边打磨。
具体实施例中，两个承载块3上均开设有弧形开口。
在使用时，由于承载块3上开设有弧形开口，对钢管固定时，可预先将其摆放在承载块3上开设的弧形开口上，该结构可对钢管起到承载的作用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种不锈钢管焊接装置，其特征在于：包括底座(1)、焊接机械手(2)，所述焊接机械手(2)安装在底座(1)上，所述底座(1)上安装有两个用于承载管件的承载块(3)，且两个承载块(3)位于焊接机械手(2)的一侧，所述底座(1)上安装有两个固定块(4)以及用于驱动两个固定块(4)相互靠近或远离的驱动件，且两个承载块(3)位于两个固定块(4)之间，两个所述固定块(4)相对一侧均安装有用于管件固定的旋转卡件(5)，所述底座(1)上安装有位于两个承载块(3)之间的电动滑轨(6)，所述电动滑轨(6)的滑块上安装有T型块(7)，所述T型块(7)上安装有打磨件(8)以及用于驱动打磨件(8)转动的第三伺服电机(9)。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管焊接装置，其特征在于：所述打磨件(8)包括U型块(81)，所述U型块(81)转动连接在T型块(7)上，所述第三伺服电机(9)安装在T型块(7)上远离U型块(81)的一侧，且第三伺服电机(9)的输出端与U型块(81)的中心处连接，所述U型块(81)上形成有开口且开口内设置有打磨辊(82)，所述打磨辊(82)的两端分别与U型块(81)的两侧内壁转动连接，所述U型块(81)的侧面安装有第二伺服电机(83)，且第二伺服电机(83)的输出端与打磨辊(82)的一端连接。
3.根据权利要求2所述的一种不锈钢管焊接装置，其特征在于：所述旋转卡件(5)包括卡筒(51)、第一伺服电机(52)，所述卡筒(51)转动连接在固定块(4)上，所述第一伺服电机(52)安装在固定块(4)上远离卡筒(51)的一侧，且第一伺服电机(52)的输出端与卡筒(51)的轴心连接，所述卡筒(51)内开设有卡孔，所述卡筒(51)上螺纹连接有伸入卡孔内的锁紧螺栓(53)。
4.根据权利要求3所述的一种不锈钢管焊接装置，其特征在于：所述底座(1)上安装有两个装配块(10)，两个所述固定块(4)位于两个装配块(10)之间，所述底座(1)上开设有两个滑槽，两个所述滑槽分别位于相应的承载块(3)与装配块(10)之间，两个所述固定块(4)上均安装有移动块，且两个移动块分别与两个滑槽滑动连接，驱动件包括两个电动推杆(11)，两个所述电动推杆(11)分别安装在两个装配块(10)上，两个所述固定块(4)分别与两个电动推杆(11)连接并由两个电动推杆(11)驱动相互靠近或远离。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种不锈钢管焊接装置，其特征在于：两个所述承载块(3)上均开设有弧形开口。
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| Country | Link |
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2022
- 2022-11-28 CN CN202223184523.5U patent/CN219189295U/zh active Active
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