CN111438585B - 一种化工油气管道敷设对接连接处理机器人 - Google Patents

一种化工油气管道敷设对接连接处理机器人 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种化工油气管道敷设对接连接处理机器人，包括底座、转动装置与处理装置，所述底座上表面安装有转动装置，转动装置右端安装有处理装置。本发明可以解决目前对于化工油气管道敷设对接连接端口进行处理时，存在以下问题：首先，不能有效控制化工油气管道斜切面的打磨厚度；其次，不能有效的保证化工油气管道斜切面的打磨不会出现偏移，导致后期两节管道焊接时出现密封不实问题；再次，想要通过转动化工油气管道对其斜切面进行打磨，不能保证化工油气管道转动的平稳性，就会导致化工油气管道斜切面打磨出现偏移。

Description

一种化工油气管道敷设对接连接处理机器人
技术领域
本发明涉及管道加工领域，具体的说是一种化工油气管道敷设对接连接处理机器人。
背景技术
化工油气管道敷设对接连接端口的处理是针对化工油气管道斜切面进行打磨和防氧化处理；化工油气管道节与节之间的连接，使用斜切面进行焊接，可以增加焊接的接触面积，提高焊接强度，化工油气管道斜切面在焊接之前需要对其进行打磨去除斜面切割后留下的毛刺和一些其他的杂质，以免影响管道之间的焊接质量，导致后期输送油气时出现泄漏问题。
目前对于化工油气管道敷设对接连接端口进行处理时，存在以下问题：首先，不能有效控制化工油气管道斜切面的打磨厚度；其次，不能有效的保证化工油气管道斜切面的打磨不会出现偏移，导致后期两节管道焊接时出现密封不实问题；再次，想要通过转动化工油气管道对其斜切面进行打磨，不能保证化工油气管道转动的平稳性，就会导致化工油气管道斜切面打磨出现偏移。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种化工油气管道敷设对接连接处理机器人。
一种化工油气管道敷设对接连接处理机器人，包括底座、转动装置与处理装置，底座上表面安装有转动装置，转动装置右端安装有处理装置；所述转动装置包括支撑架、滑动支杆与转动单元，底座上表面前后对称设置有支撑架，支撑架内侧上开设有支撑滑道，支撑滑道内滑动安装有滑动支杆，支撑滑道下端内壁与滑动支杆两端下表面之间通过支撑弹簧连接，滑动支杆之间安装有转动单元；
所述转动单元包括U型架、连接组件、传动轮、转动电机与辅助轮，滑动支杆之间通过铰链连接有若干个U型架，U型架之间通过连接组件连接，位于滑动支杆之间中间位置的U型架上安装有传动轮，位于滑动支杆之间中间位置的U型架下侧安装有转动电机，传动轮与转动电机输出轴之间通过链传动连接，位于滑动支杆之间其他位置的U型架上安装有辅助轮；
所述处理装置包括调节单元、套块、移动杆、安装架、辅助机构、限位机构、安装台与清扫机构，支撑架外侧面顶端安装有调节单元，调节单元前端之间安装有套块，套块上滑动安装有移动杆，套块与移动杆后端之间连接有复位弹簧，移动杆前端安装有安装架，安装架呈U型，安装架前端左右对称安装有辅助机构，安装架内部设置有限位机构，安装架前后侧面对称安装有安装台，安装台上分别通过安装螺栓安装有打磨机构和防氧化处理机构，安装架底部内壁上安装有清扫机构；
所述限位机构包括限位块、限位辊与限位螺栓，安装架两侧对称开设有限位槽，限位槽内滑动安装有限位块，限位块之间安装有限位辊，安装架底部外侧面与限位块之间通过限位螺栓连接；
作为本发明的一种优选技术方案：所述调节单元包括调节长杆、调节气缸、调节卡盘、调节卡与调节转杆，支撑架外侧面顶端通过销轴转动安装有调节长杆，底座与调节长杆后端之间连接有调节气缸，调节长杆前端内开设有空腔，空腔内安装有调节卡盘，调节卡盘内安装有调节卡，调节卡盘与调节卡均被调节转杆穿过，调节长杆侧面与调节转杆后端之间连接有拉伸弹簧，套块与调节转杆前端连接；
作为本发明的一种优选技术方案：所述辅助机构包括辅助架与辅助轮，安装架前端开设有凹槽，凹槽内滑动安装有辅助架，辅助架后侧与凹槽底部之间连接有压缩弹簧，辅助架前侧安装有辅助轮；
作为本发明的一种优选技术方案：所述清扫机构包括清扫腔体、工型块与清扫块，安装架底部内壁上前后对称安装有清扫腔体，清扫腔体内滑动安装有工型块，清扫腔体底部内壁与工型块后端面之间通过复位弹簧连接，工型块前端面安装有清扫块；
作为本发明的一种优选技术方案：所述连接组件包括U型卡与T型块，相邻的U型架之间的相对面一侧面安装有U型卡，相邻的U型架之间的相对面另一侧面安装有T型块，U型卡内侧底部与T型块前端面之间通过拉伸弹簧连接；
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
可以解决目前对于化工油气管道敷设对接连接端口进行处理时，存在以下问题：首先，不能有效控制化工油气管道斜切面的打磨厚度；其次，不能有效的保证化工油气管道斜切面的打磨不会出现偏移，导致后期两节管道焊接时出现密封不实问题；再次，想要通过转动化工油气管道对其斜切面进行打磨，不能保证化工油气管道转动的平稳性，就会导致化工油气管道斜切面打磨出现偏移。
本发明在对化工油气管道斜切面进行处理时，使用限位机构时，转动限位螺栓，带着限位块移动，从而调节限位辊的位置与打磨机构的位置，实现化工油气管道斜切面打磨深度定量化；使用辅助机构时，根据化工油气管道斜切面厚度，辅助轮之间的距离会因为压缩弹簧和辅助架的作用随之变化，以保证安装架可以始终保持与化工油气管道斜切面垂直接触使得化工油气管道斜切面打磨可以顺利进行，不会出现打磨偏差；使用连接组件时，根据化工油气管道的重量，T型块在U型卡内滑动，在拉伸弹簧的作用下，控制调节U型架之间的距离，以保证传动轮可以顺利的带动化工油气管道转动，保证化工油气管道转动的平稳性，从而对化工油气管道斜切面进行处理作业。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的剖视的平面结构示意图；
图3是本发明的转动单元立体结构示意图；
图4是本发明的连接组件剖视的平面结构示意图；
图5是本发明的处理装置立体结构示意图；
图6是本发明的处理装置正面剖视的平面结构示意图；
图7是本发明的处理装置侧面剖视的平面结构示意图；
图8是本发明的图1的A处放大剖视的平面结构示意图；
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图8，对本发明进行进一步阐述。
一种化工油气管道敷设对接连接处理机器人，包括底座1、转动装置2与处理装置3，底座1上表面安装有转动装置2，转动装置2右端安装有处理装置3；所述转动装置2包括支撑架21、滑动支杆22与转动单元23，底座1上表面前后对称设置有支撑架21，支撑架21内侧上开设有支撑滑道211，支撑滑道211内滑动安装有滑动支杆22，支撑滑道211下端内壁与滑动支杆22两端下表面之间通过支撑弹簧212连接，滑动支杆22之间安装有转动单元23；具体工作时，将待处理的化工油气管道放置在转动单元23上，由于化工油气管道的重力作用，会导致滑道支杆22在支撑架21上的支撑滑道211内下移，再配合支撑弹簧212，对化工油气管道起到支撑作用。
所述处理装置3包括调节单元31、套块32、移动杆33、安装架34、辅助机构35、限位机构36、安装台37与清扫机构38，支撑架21外侧面顶端安装有调节单元31，调节单元31前端之间安装有套块32，套块32上滑动安装有移动杆33，套块32与移动杆33后端之间连接有复位弹簧，移动杆33前端安装有安装架34，安装架34呈U型，安装架34前端左右对称安装有辅助机构35，安装架34内部设置有限位机构36，安装架34前后侧面对称安装有安装台37，安装台37上分别通过安装螺栓安装有打磨机构11和防氧化处理机构12，安装架34底部内壁上安装有清扫机构38；具体工作时，先使用调节单元31调节好安装架34的位置，使得辅助机构35贴紧化工油气管道斜切面的内外壁，然后调节限位机构36，确定化工油气管道斜切面打磨的深度，转动单元23带着化工油气管道转动，使得打磨机构11和防氧化处理机构12开始对化工油气管道斜切面分别进行打磨和防氧化处理，化工油气管道斜切面转动会推动安装架34后端的移动杆33在复位弹簧的作用下在套块32内来回移动，以保证限位机构36可以一直紧贴化工油气管道斜切面，从而实现化工油气管道斜切面的定量打磨。
所述转动单元23包括U型架231、连接组件232、传动轮233、转动电机234与从动轮235，滑动支杆22之间通过铰链连接有若干个U型架231，U型架231之间通过连接组件232连接，位于滑动支杆22之间中间位置的U型架231上安装有传动轮233，位于滑动支杆22之间中间位置的U型架231下侧安装有转动电机234，传动轮233与转动电机234输出轴之间通过链传动连接，位于滑动支杆22之间其他位置的U型架231上安装有从动轮235；具体工作时，转动电机234转动带动传动轮233转动，从而带动化工油气管道在从动轮235上转动，连接组件232可以根据化工油气管道的重量调节好U型架231对于化工油气管道的包裹性，以保证传动轮233可以顺利的带动化工油气管道转动，从而对化工油气管道斜切面进行处理作业。
所述调节单元31包括调节长杆311、调节气缸312、调节卡盘313、调节卡314与调节转杆315，支撑架21外侧面顶端通过销轴转动安装有调节长杆311，底座1与调节长杆311后端之间连接有调节气缸312，调节长杆311前端内开设有空腔，空腔内安装有调节卡盘313，调节卡盘313内安装有调节卡314，调节卡盘313与调节卡314均被调节转杆315穿过，调节长杆311侧面与调节转杆315后端之间连接有拉伸弹簧，套块32与调节转杆315前端连接；具体工作时，调节气缸312的伸缩，带着调节长杆311转动，从而先调节安装架34相对于化工油气管道斜切面的相对位置，再将调节转杆315按下并转动，调节安装架34与化工油气管道斜切面的距离，使得限位机构36内的限位辊362紧贴化工油气管道斜切面，安装架34与工油气管道斜切面垂直接触，然后松开调节转杆315，调节卡314在拉伸弹簧的作用，自动卡进调节卡盘313。
所述辅助机构35包括辅助架351与辅助轮352，安装架34前端开设有凹槽，凹槽内滑动安装有辅助架351，辅助架351后侧与凹槽底部之间连接有压缩弹簧，辅助架351前侧安装有辅助轮352；具体工作时，根据化工油气管道斜切面厚度，辅助轮352之间的距离会因为压缩弹簧和辅助架351的作用随之变化，以保证安装架34可以始终保持与化工油气管道斜切面垂直接触使得化工油气管道斜切面打磨可以顺利进行，不会出现打磨偏差。
所述限位机构36包括限位块361、限位辊362与限位螺栓363，安装架34两侧对称开设有限位槽，限位槽内滑动安装有限位块361，限位块361之间安装有限位辊362，安装架34底部外侧面与限位块361之间通过限位螺栓363连接；具体工作时，转动限位螺栓363，带着限位块361移动，从而调节限位辊362的位置与打磨机构11的位置，实现化工油气管道斜切面打磨深度定量化。
所述清扫机构38包括清扫腔体381、工型块382与清扫块383，安装架34底部内壁上前后对称安装有清扫腔体381，清扫腔体381内滑动安装有工型块382，清扫腔体381底部内壁与工型块382后端面之间通过复位弹簧连接，工型块382前端面安装有清扫块383；具体工作时，在打磨机构11对化工油气管道斜切面打磨过后，清扫块383对打磨后附着在化工油气管道斜切面上的金属屑进行清扫收集，以保证对化工油气管道斜切面进行防氧化处理时可以更均匀的将防氧化剂涂抹在化工油气管道斜切面上。
所述连接组件232包括U型卡2321与T型块2322，相邻的U型架231之间的相对面一侧面安装有U型卡2321，相邻的U型架231之间的相对面另一侧面安装有T型块2322，U型卡2321内侧底部与T型块2322前端面之间通过拉伸弹簧连接；具体工作时，根据化工油气管道的重量，T型块2322在U型卡2321内滑动，在拉伸弹簧的作用下，控制调节U型架231之间的距离，以保证传动轮233可以顺利的带动化工油气管道转动，从而对化工油气管道斜切面进行处理作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种化工油气管道敷设对接连接处理机器人，包括底座(1)、转动装置(2)与处理装置(3)，其特征在于：底座(1)上表面安装有转动装置(2)，转动装置(2)右端安装有处理装置(3)；所述转动装置(2)包括支撑架(21)、滑动支杆(22)与转动单元(23)，底座(1)上表面前后对称设置有支撑架(21)，支撑架(21)内侧上开设有支撑滑道(211)，支撑滑道(211)内滑动安装有滑动支杆(22)，支撑滑道(211)下端内壁与滑动支杆(22)两端下表面之间通过支撑弹簧(212)连接，滑动支杆(22)之间安装有转动单元(23)；
所述转动单元(23)包括U型架(231)、连接组件(232)、传动轮(233)、转动电机(234)与从动轮(235)，滑动支杆(22)之间通过铰链连接有若干个U型架(231)，U型架(231)之间通过连接组件(232)连接，位于滑动支杆(22)之间中间位置的U型架(231)上安装有传动轮(233)，位于滑动支杆(22)之间中间位置的U型架(231)下侧安装有转动电机(234)，传动轮(233)与转动电机(234)输出轴之间通过链传动连接，位于滑动支杆(22)之间其他位置的U型架(231)上安装有从动轮(235)；
所述处理装置(3)包括调节单元(31)、套块(32)、移动杆(33)、安装架(34)、辅助机构(35)、限位机构(36)、安装台(37)与清扫机构(38)，支撑架(21)外侧面顶端安装有调节单元(31)，调节单元(31)前端之间安装有套块(32)，套块(32)上滑动安装有移动杆(33)，套块(32)与移动杆(33)后端之间连接有复位弹簧，移动杆(33)前端安装有安装架(34)，安装架(34)呈U型，安装架(34)前端左右对称安装有辅助机构(35)，安装架(34)内部设置有限位机构(36)，安装架(34)前后侧面对称安装有安装台(37)，安装台(37)上分别通过安装螺栓安装有打磨机构(11)和防氧化处理机构(12)，安装架(34)底部内壁上安装有清扫机构(38)；
所述限位机构(36)包括限位块(361)、限位辊(362)与限位螺栓(363)，安装架(34)两侧对称开设有限位槽，限位槽内滑动安装有限位块(361)，限位块(361)之间安装有限位辊(362)，安装架(34)底部外侧面与限位块(361)之间通过限位螺栓(363)连接。
2.根据权利要求1所述的一种化工油气管道敷设对接连接处理机器人，其特征在于：所述调节单元(31)包括调节长杆(311)、调节气缸(312)、调节卡盘(313)、调节卡(314)与调节转杆(315)，支撑架(21)外侧面顶端通过销轴转动安装有调节长杆(311)，底座(1)与调节长杆(311)后端之间连接有调节气缸(312)，调节长杆(311)前端内开设有空腔，空腔内安装有调节卡盘(313)，调节卡盘(313)内安装有调节卡(314)，调节卡盘(313)与调节卡(314)均被调节转杆(315)穿过，调节长杆(311)侧面与调节转杆(315)后端之间连接有拉伸弹簧，套块(32)与调节转杆(315)前端连接。
3.根据权利要求1所述的一种化工油气管道敷设对接连接处理机器人，其特征在于：所述辅助机构(35)包括辅助架(351)与辅助轮(352)，安装架(34)前端开设有凹槽，凹槽内滑动安装有辅助架(351)，辅助架(351)后侧与凹槽底部之间连接有压缩弹簧，辅助架(351)前侧安装有辅助轮(352)。
4.根据权利要求1所述的一种化工油气管道敷设对接连接处理机器人，其特征在于：所述清扫机构(38)包括清扫腔体(381)、工型块(382)与清扫块(383)，安装架(34)底部内壁上前后对称安装有清扫腔体(381)，清扫腔体(381)内滑动安装有工型块(382)，清扫腔体(381)底部内壁与工型块(382)后端面之间通过复位弹簧连接，工型块(382)前端面安装有清扫块(383)。
5.根据权利要求1所述的一种化工油气管道敷设对接连接处理机器人，其特征在于：所述连接组件(232)包括U型卡(2321)与T型块(2322)，相邻的U型架(231)之间的相对面一侧面安装有U型卡(2321)，相邻的U型架(231)之间的相对面另一侧面安装有T型块(2322)，U型卡(2321)内侧底部与T型块(2322)前端面之间通过拉伸弹簧连接。
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